JPH0237256Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、モータフレームの端板構造に関し、
特に出力軸がギヤにより被駆動機器に連結される
と共に、軸線方向に沿つてリード線が導出される
形式のモータに於けるモータフレームの端板構造
に関する。

〈従来の技術〉 例えば、車輌用クルーズコントローラなどの電
動アクチユエータに用いられる小型モータは、モ
ータケーシングの軸線方向端部に半径方向外向き
に設けられたフランジをもつて被駆動機器に取着
されることが一般的である。特に整流子式モータ
の場合、ブラシホルダ及び端子を絶縁せねばなら
ないが、構造を簡略化する都合上、モータ軸の整
流子側の軸受と共にブラシホルダ及び端子台が組
込まれたモータフレームを、絶縁性樹脂材料によ
り一体的に成形し、このモータフレームをモータ
ケーシングと被駆動機器の取付面との間に共締め
にて固着する場合がある。

また、装置全体を一体化するために、動力伝達
装置を組込んだケーシングの内部に回路基板を組
込む都合上、モータのリード線をモータフレーム
から直接ケーシング内に引込む構造を望まれる場
合がある。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかるに、モータの軸線方向端からケーシング
内にリード線を引込もうとすると、リード線とギ
ヤ部とが近接していることから、ギヤがリード線
を噛み込む虞れがある。またギヤの噛合い部に
は、潤滑油としてのグリスを塗布せねばならない
が、ギヤの回転により、塗布されたグリスが飛散
するため、潤滑不良を招くことが考えられること
から、比較的大量のグリスを貯容させる必要があ
る。しかしながら、過度なグリス量は、時として
モータ内部にまでグリスを流入させる虞れがあ
り、整流子とカーボンブラシ間の接触不良を生ず
るなどの不都合がある。

このような従来技術の不都合に鑑み、本考案の
主な目的は、リード線の保持固定を容易に行なう
ことが可能であると共に、ギヤ結合部の油脂量を
削減し得るモータフレームの構造を提供すること
にある。

〈問題点を解決するための手段〉 このような目的は、本考案によれば、フランジ
状部分と、モータ軸の出力側端部を支持する軸受
と、リード線を接続する給電用端子とを備えてモ
ータケーシングの開口端に取着されると共に、被
駆動機器のケーシングのモータ取付け面に前記フ
ランジ状部分を接合することによつてモータ軸の
ギヤと被駆動機器の入力軸のギヤとの間に形成さ
れた結合部を受容するギヤ室を前記被駆動機器の
ケーシングの一壁面との間に郭成するように構成
してなるモータフレームの端板構造であつて、前
記モータフレームの前記ギヤ室との対向面には前
記給電用端子との間を隔てるように前記両ギヤの
結合部を囲む仕切り壁が一体形成されており、該
仕切り壁の外側面には軸方向に沿つて開口するス
リツトを有するリード線ガイド並びに前記リード
線を保持するフツクが形成されており、更に前記
ギヤ室は、前記両ギヤの結合部と共に前記リード
線ガイド、フツク及び前記仕切り壁をも受容する
ものであり、かつその壁面には前記リード線ガイ
ドが嵌入して前記被駆動機器のケーシングの内部
に前記リード線を導入するための配線孔が形成さ
れていることを特徴とするモータフレームの端板
構造を提供することにより達成される。

〈作用〉 このようにすれば、グリスが広い範囲に飛散す
ることを仕切り壁により防止することが可能とな
り、またこの仕切り壁によりギヤ回りが隔絶し得
るため、リード線とギヤとの干渉が避けられる。
更に、リード線ガイド並びにフツクによりリード
線が固定されるため、リード線と端子との接合部
に直接力が加わらず、しかもリード線ガイドを介
して被駆動機器のケーシング内にリード線が導入
されるため、リード線の金属部との直接接触が無
くなることから、断線や避覆の損傷などの発生を
回避し得る。

〈実施例〉 以下、本考案の好適実施例を添付の図面につい
て詳しく説明する。

第１図は本考案が適用されたクルーズコントロ
ール用アクチユエータ１を示しており、概ね箱型
をなすケーシング２の内部の略中央部には、磁性
体材料からなるウオームホイール３が固定軸４に
回転自在なように枢支されている。固定軸４のウ
オームホイール３から突出した部分には、ウオー
ムホイール３とは別体からなる第１ピニオンギヤ
５が枢着されており、該第１ピニオンギヤ５とウ
オームホイール３との間には、アーマチユアプレ
ート６を支持したクラツチホルダ７が挾設されて
いる。

クラツチホルダ７は第１ピニオンギヤ５に一体
的に固着されると共に、板ばね８によりアーマチ
ユアプレート６を弾性的に保持している。アーマ
チユアプレート６は、板ばね８の付勢力により通
常はウオームホイール３に対して非接触なように
保持されているが、ウオームホイール３の内側に
受容された図示されない励磁装置に通電した際に
は、ウオームホイール３側に吸引され、ウオーム
ホイール３に密着し得るようにされている。更
に、アーマチユアプレート６の外周には平歯車状
の歯６ａが切設され、またウオームホイール３の
アーマチユアプレート６との対向面には上記した
歯６ａに対応する複数のピン３ａが植設されてお
り、これら歯６ａとピン３ａとの係合により、比
較的小さな励磁電流で大きな伝達トルクが得られ
るようにされている。

第１ピニオンギヤ５にはセクタギヤ９が歯合し
ている。このセクタギヤ９には、回転軸１０が一
体的に設けられており、該回転軸１０はケーシン
グ２の第１図に於ける右側の端部に、固定軸４に
平行して枢着されている。更に、ケーシング２の
外部に突出したその軸端には、図示されないレバ
ー部材が固着されている。

ケーシング２の左側には、ウオームホイール３
に歯合するウオームギヤ１１が、固定軸４に直交
する方向に沿つて回転自在なように延設されてお
り、ウオームギヤ１１の第１図に於ける上端に
は、第２ピニオンギヤ１２が固着されている。

ウオームギヤ１１の軸端が突出した第１図に於
けるケーシング２の左上方には、第２ピニオンギ
ヤ１２と後記する第３ピニオンギヤ２１とを収容
すべくギヤ室２ａが凹設されており、該ギヤ室２
ａの開口部には、直流モータ１３が固着されてい
る。この直流モータ１３は、公知形式のものであ
り、カツプ状をなすモータケーシング１４の内面
に永久磁石からなるステータ１５が固着され、該
ステータ１５の内側に、コイルからなるロータ１
６が固着されたモータ軸１７を回転自在なように
受容している。ロータ１６のコイルの巻線の各端
末は整流子１８に接続されており、整流子１８の
外周面にはカーボンブラシ１９が摺接している。
そしてモータケーシング１４の開放端は、一方の
軸受２０ｃがモールド成形された合成樹脂からな
るモータフレーム２０により閉塞されている。

モータフレーム２０から突出したモータ軸１７
の軸端には、前記した第３ピニオンギヤ２１が固
着されている。第３ピニオンギヤ２１は第２ピニ
オンギヤ１２に歯合しており、直流モータ１３の
回転力をウオームギヤ１１、ウオームホイール
３、アーマチユアプレート６、第１ピニオンギヤ
５、及びセクタギヤ９へと順次伝達し、回転軸１
０の軸端に固着された図示されないレバー部材か
ら、図示されないスロツトルコントロールワイヤ
を介してスロツトルバルブの制御を行なう。尚、
モータフレーム２０のギヤ室２ａとの対向面に
は、バツクラツシユを除去すべく、ウオームギヤ
１１を軸線方向について一定の方向に付勢する板
ばね２０ａが、ウオームギヤ１１の軸端に当接す
るように設けられている。

第２図に詳細に示されるように、モータケーシ
ング１４の開放端には、半径方向外向きに矩形の
フランジ２２が形成されており、その４隅にはビ
ス孔２３ａ，２３ｂ（２３ｂのみを図示）が穿設
されている。

モータケーシング１４の開口を閉塞するモータ
フレーム２０は、その外周部に偏平なフランジ状
部分２０ｄが形成されている。そしてその外形輪
郭は、モータフランジ２２の短辺寸法と略等しい
正方形を基本にしており、一方の対角がある曲率
を持つ円弧状をなしている。そして他方の対角位
置には、モータフランジ２２の一方の対角に設け
られた図示されないビス孔２３ａに対応するタツ
プ孔２４が螺設されており、ビス２５ａを螺着す
ることにより、モータフレーム２０をモータフラ
ンジ２２に対して一体的に固着し得るようにされ
ている。

ケーシング２のモータ取付面２６に於ける、モ
ータフランジ２２の他方の対角位置のビス孔２３
ｂに対応した対角位置には、フランジ受２７がモ
ータフレーム２０のフランジ状部分２０ｄの厚さ
と略等しい高さにて突設されており、ビス孔２３
ｂに対応するタツプ孔２８が螺設されている。こ
のフランジ受２７は、モータフレーム２０の円弧
面２０ｂに対応した内周面２７ａを有している。

モータ取付面２６上のモータフランジ２２の短
辺に対応した周縁上には、一対の突条２９が、フ
ランジ受２７と等しい高さにて突設されている。
これらの突条２９は、フランジ受２７と反対側の
対角に隣接して設けられており、互いに対向する
これら突条２９の内側間隔は、モータフレーム２
０を緩く受容し得るように定められている。これ
らフランジ受２７と突条２９とは、フランジ２２
をビス２５ｂを用いてケーシング２に固着した際
に、フランジ２２の軸線方向端面に等しく当接す
るようにされており、これによりスラスト方向の
寸法精度が確保し得る。

モータフレーム２０のモータ取付面２６との対
向面上には、ギヤ室２ａの開口の内周に比較的緊
密に嵌合する環状の突条３１が突設されている。
そしてこの突条３１の半径方向内側には、仕切り
壁３２が立設されており、直流モータ１３をモー
タ取付面２６に取付けた際に、噛合つた状態の第
１ピニオンギヤ１２と、第３ピニオンギヤ２１と
の周囲を囲繞するようにされている。更にこの仕
切り壁３２の外側の適所には、長円形断面をなす
リード線ガイド３３が一体的に設けられている。

突条３１と仕切り壁３２との間には、モータ軸
を挾んで対向する位置に、ブラシホルダに連結さ
れた一対の端子３４がモールド成形によりモータ
フレーム２０に固設されており、これらの端子３
４には、それぞれリード線３５がはんだ付されて
いる。

これらのリード線３５は仕切り壁３２の外周面
に沿つて曲折され、仕切り壁３２の外周面から径
方向外向きに突設された鉤型をなすリード線フツ
ク３６（第４図）に引掛けられた後、リード線ガ
イド３３に設けられた軸線方向に沿うスリツト３
３ａからガイド３３内に嵌込まれている。

リード線３５は、ギヤ室２ａの底壁に穿設され
た配線孔３７を通過してケーシング２内部の図示
されない配線基板に接続される。リード線ガイド
３３は、配線孔３７に概ね接続する軸線方向寸法
を有しており、これによりリード線３５を金属面
に接触させることなくケーシング２内に引込み得
るようにされている。これらフツク３６によるリ
ード線３５の固定作用と、リード線ガイド３３に
よる被覆の保護作用とにより、リード線３５の損
傷を防止することが可能となる。

モータフレーム２０に突設された仕切り壁３２
の軸線方向端縁は、ギヤ室２ａの底壁面の間に僅
かな間隙をおくようにされており、これにより両
ピニオンギヤ１２，２１の周囲にグリス溜まりが
郭成されている。従つて、グリスの飛散による消
耗が防止され比較的少量のグリスで十分な潤滑が
可能となり、また、リード線にグリスが付着する
ことも避けられる。

次に上記したアクチユエータの動作について説
明する。クルーズコントロールが解除されている
際には、励磁ユニツトには通電されていないた
め、アーマチユアプレート６は、板ばね８の付勢
力によりクラツチホルダ７側に引寄せられてお
り、ウオームホイール３とは非接触であると同時
に、歯６ａとピン３ａとの係合も断たれている。
そのため、セクタギヤ９は自由に旋回することが
でき、アクセルペダルの操作に何等支障となるこ
とがない。

クルーズコントロールをONにすると、励磁ユ
ニツトに通電され、アーマチユアプレート６がウ
オームホイール３側に吸引される。そのため、ア
ーマチユアプレート６がウオームホイール３に密
着すると同時に、歯６ａとピン３ａとが係合し、
直流モータ１３から与えられたウオームギヤ１１
の駆動力が、ウオームホイール３、アーマチユア
プレート６、クラツチホルダ７、第１ピニオンギ
ヤ５、及びセクタギヤ９へと順次伝達され、図示
されていないレバー部材２を揺動運動させる。こ
のようにして所定の信号に応じてモータを正逆運
転させることにより、スロツトル弁を電気的に遠
隔操作し得ることとなる。

なお、上記実施例においては、モータケーシン
グ１４に対するモータフレーム２０の取付けを、
モータケーシング１４に形成されたモータフラン
ジ２２を介して行なうものとしたが、本考案の目
的を達成するためには、この構造に限らず、モー
タケーシング１４とモータフレーム２０とを、例
えば圧入やかしめにて一体的に固着するようにし
ても良い。その場合には、ケーシング２のモータ
取付け面２６にモータフレーム２０を直接的に接
合すれば良いので、フランジ受け２７を設けずに
済む。

〈考案の効果〉 このように、本考案によれば、リード線の処理
が容易にしかも確実に行なえる上、グリスを必要
以上に飛散させることがない。従つて、組立性及
び信頼性の向上に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に基づくモータフレーム構造が
適用されたアクチユエータを一部破断して示す平
面図である。第２図はモータとケーシングとの接
続部を示す分解斜視図である。第３図はモータフ
レームの第２図に於ける矢印からの矢視図であ
る。第４図はリード線フツクの拡大断面図であ
る。 １……アクチユエータ、２……ケーシング、２
ａ……ギヤ室、３……ウオームホイール、３ａ…
…ピン、４……固定軸、５……第１ピニオンギ
ヤ、６……アーマチユアプレート、６ａ……歯、
７……クラツチホルダ、８……板ばね、９……セ
クタギヤ、１０……回転軸、１１……ウオームギ
ヤ、１２……第２ピニオンギヤ、１３……直流モ
ータ、１４……モータケーシング、１５……ステ
ータ、１６……ロータ、１７……モータ軸、１８
……整流子、１９……カーボンブラシ、２０……
モータフレーム、２０ａ……板ばね、２０ｂ……
円弧面、２０ｃ……軸受、２０ｄ……フランジ状
部分、２１……第３ピニオンギヤ、２２……モー
タフランジ、２３ａ，２３ｂ……ビス孔、２４…
…タツプ孔、２５ａ，２５ｂ……ビス、２６……
モータ取付け面、２７……フランジ受、２８……
タツプ孔、２９……突条、３１……環状突条、３
２……仕切り壁、３３……リード線ガイド、３３
ａ……スリツト、３４……端子、３５……リード
線、３６……フツク、３７……配線孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フランジ状部分２０ｄと、モータ軸１７の出力
   側端部を支持する軸受２０ｃと、リード線３５を
   接続する給電用端子３４とを備えてモータケーシ
   ング１４の開口端に取着されると共に、被駆動機
   器のケーシング２のモータ取付け面２６に前記フ
   ランジ状部分２０ｄを接合することによつて前記
   モータ軸のギヤ２１と被駆動機器の入力軸のギヤ
   １２との間に形成された結合部を受容するギヤ室
   ２ａを前記被駆動機器のケーシング２の一壁面と
   の間に郭成するように構成してなるモータフレー
   ム２０の端板構造であつて、 前記モータフレーム２０の前記ギヤ室２ａとの
   対向面には前記給電用端子３４との間を隔てるよ
   うに前記両ギヤ２１，１２の結合部を囲む仕切り
   壁３２が一体形成されており、 該仕切り壁３２の外側面には軸方向に沿つて開
   口するスリツト３３ａを有するリード線ガイド３
   ３並びに前記リード線３５を保持するフツク３６
   が形成されており、 更に前記ギヤ室２ａは、前記両ギヤ２１，１２
   の結合部と共に前記リード線ガイド３３、フツク
   ３６及び前記仕切り壁３２をも受容するものであ
   り、 かつその壁面には前記リード線ガイド３３が嵌
   入して前記被駆動機器のケーシング２の内部に前
   記リード線３５を導入するための配線孔３７が形
   成されていることを特徴とするモータフレームの
   端板構造。