JPH04110687A - 超音波センサにおける検出感度の温度補償方法 - Google Patents
超音波センサにおける検出感度の温度補償方法Info
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- JPH04110687A JPH04110687A JP2228719A JP22871990A JPH04110687A JP H04110687 A JPH04110687 A JP H04110687A JP 2228719 A JP2228719 A JP 2228719A JP 22871990 A JP22871990 A JP 22871990A JP H04110687 A JPH04110687 A JP H04110687A
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は超音波センサが周囲温度の変動幅の大きい環
境で使われる場合の検出感度の温度補償方法に関する。
境で使われる場合の検出感度の温度補償方法に関する。
超音波振動子より周期的に超音波パルスを発射し、この
超音波パルスが被検出物体に当たって反射し、この反射
波が前記超音波振動子に戻るまでの経過時間を計測し、
その計測したデータに基づいて被検出物体までの距離を
検知し％ごの距離に比例したアナログ電圧を出力し、外
部より設定した距離範囲でスイッチ出力を出す超音波セ
ンサは、従来便用される周囲温度の如何に拘らず超音波
振動子の駆動電圧値と駆動電圧のパルス幅および超音波
受信回路の′１１！１重管一定に固定していた。また超
音波パルスの発射時間間隔も一率に固定していた。
超音波パルスが被検出物体に当たって反射し、この反射
波が前記超音波振動子に戻るまでの経過時間を計測し、
その計測したデータに基づいて被検出物体までの距離を
検知し％ごの距離に比例したアナログ電圧を出力し、外
部より設定した距離範囲でスイッチ出力を出す超音波セ
ンサは、従来便用される周囲温度の如何に拘らず超音波
振動子の駆動電圧値と駆動電圧のパルス幅および超音波
受信回路の′１１！１重管一定に固定していた。また超
音波パルスの発射時間間隔も一率に固定していた。
超音波撮動子から発射される超音波は空気中を伝播する
時空気に吸収されて減衰する。その減衰度は第９図に示
すように周辺の空気の温度と湿度とによって変化する。
時空気に吸収されて減衰する。その減衰度は第９図に示
すように周辺の空気の温度と湿度とによって変化する。
そのために前記減衰度が大きい時と小さい時とでは第１
０図に示すように最大横比距離に大きな差ができるのて
減辰度が小さい時は検出範囲外の物体を検知するという
誤動作を起こした。すなわち超音波センサを使用範囲外
に壁や柱等の物体がある場所で使う場合、超音波の減衰
が少なくなる冬期などでは被検出物体がない場合でも定
格検出距離以外の遠方の物体を第１１図に示すように検
出するという誤動作を起こした。
０図に示すように最大横比距離に大きな差ができるのて
減辰度が小さい時は検出範囲外の物体を検知するという
誤動作を起こした。すなわち超音波センサを使用範囲外
に壁や柱等の物体がある場所で使う場合、超音波の減衰
が少なくなる冬期などでは被検出物体がない場合でも定
格検出距離以外の遠方の物体を第１１図に示すように検
出するという誤動作を起こした。
また超音波センサの背面が大きな壁状であってかつ被検
出物体の面積も大きい使用条件で超音波の減衰が小さい
環境では第１２図に示すような多重反射による誤動作を
起こす虞れがあった。さら１こ周囲温度が低温であって
超音波の発射時間間隔が伸びる場合にも第１反射波およ
び第２反射波により＄ｌ１図および第１２図に示すよう
な誤動作を起こすという問題があった。
出物体の面積も大きい使用条件で超音波の減衰が小さい
環境では第１２図に示すような多重反射による誤動作を
起こす虞れがあった。さら１こ周囲温度が低温であって
超音波の発射時間間隔が伸びる場合にも第１反射波およ
び第２反射波により＄ｌ１図および第１２図に示すよう
な誤動作を起こすという問題があった。
この発明の目的は上述した問題点に鑑み、ＨＡ音波セン
サの誤動作を防止し、正常な姿で安定した検出ができる
ように超音波センサを提供することにある。
サの誤動作を防止し、正常な姿で安定した検出ができる
ように超音波センサを提供することにある。
本発明では上記目的達成のため、超音波振動子より周期
的に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが被検出
物体に当たって反射し、この反射波が前記超音波振動子
に戻るまでの経過時間を計測してその計測データζこよ
って被検出物体までの距離を検知し、この距離に比例し
たアナログ電圧を出力し、外部より設定した距離範囲で
スイッチ出力を出す超音波センサにおいて、超音波撮動
子に印加される駆動電圧の電圧値を超音波センサの周囲
温度に合わせて制御し、検出感度の温度補償を行なった
。また超音波振動子に印刀口される駆動電圧のパルス幅
を超音波センサの周囲温度に合わせて制御し、検出感度
のｉ夏補償を行なった。さらに８ｆ波センサの周囲温度
に合わせてＳｔ波パルスを発射する時間間隔を変え、先
に発射した超音波パルスか消えてから次の超音波パルス
を発射するようにした。
的に超音波パルスを発射し、この超音波パルスが被検出
物体に当たって反射し、この反射波が前記超音波振動子
に戻るまでの経過時間を計測してその計測データζこよ
って被検出物体までの距離を検知し、この距離に比例し
たアナログ電圧を出力し、外部より設定した距離範囲で
スイッチ出力を出す超音波センサにおいて、超音波撮動
子に印加される駆動電圧の電圧値を超音波センサの周囲
温度に合わせて制御し、検出感度の温度補償を行なった
。また超音波振動子に印刀口される駆動電圧のパルス幅
を超音波センサの周囲温度に合わせて制御し、検出感度
のｉ夏補償を行なった。さらに８ｆ波センサの周囲温度
に合わせてＳｔ波パルスを発射する時間間隔を変え、先
に発射した超音波パルスか消えてから次の超音波パルス
を発射するようにした。
〔作用」
超音波振動子に印加される駆動電圧の電圧値を超音波セ
ンサの周囲温度に合わせて制御し検出感度を調整するこ
とにより、超音波の減衰が少ない環境において定格検出
距離以外の被検出物体を検出するような誤動作がなくな
る。
ンサの周囲温度に合わせて制御し検出感度を調整するこ
とにより、超音波の減衰が少ない環境において定格検出
距離以外の被検出物体を検出するような誤動作がなくな
る。
超音波振動子に印加される駆動電圧のパルス幅を超音波
センサの周囲温度に合わせて制御し、検出感度を調整す
ることにより、超音波の減衰が少ない環境において定格
検出躍以外の被検出物体を検出するような誤動作がなく
なる。
センサの周囲温度に合わせて制御し、検出感度を調整す
ることにより、超音波の減衰が少ない環境において定格
検出躍以外の被検出物体を検出するような誤動作がなく
なる。
超音波センサの周囲温度に合わせて超音波パルスを発射
する時間間隔を変え、先に発射した超音波パルスが消え
てから次の超音波パルスを発射することｉこより多重反
射による誤動作がなくなる。
する時間間隔を変え、先に発射した超音波パルスが消え
てから次の超音波パルスを発射することｉこより多重反
射による誤動作がなくなる。
第１図はこの発明の第１の実施例である超音波センサの
検出感度の温度補償方法を示す回路ブロック図である。
検出感度の温度補償方法を示す回路ブロック図である。
超音波センサは超音波振動子１と、送信回路２と、受信
回路３と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換Ｓ４ａ。
回路３と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換Ｓ４ａ。
ゲート信号比カポ−１−４ｂなどを備えたマイクロコン
ピュータ（以下単にマイコンと略称する）４と、Ａ／Ｄ
Ｋ換部に接続される温度感知素子５と、出力回路６と
、超音波振動子１に接続される昇圧変圧器７と、ドライ
ブトランジスタ８と、ゲート信号出力ボート４ｂと昇圧
変圧器７の間に設けられる複数個の双方向スイッチ９な
どにより構成されている。送信回路２は、マイコン４の
指令により超音波周波を発振し、ドライブトランジスタ
８をＯＮ。
ピュータ（以下単にマイコンと略称する）４と、Ａ／Ｄ
Ｋ換部に接続される温度感知素子５と、出力回路６と
、超音波振動子１に接続される昇圧変圧器７と、ドライ
ブトランジスタ８と、ゲート信号出力ボート４ｂと昇圧
変圧器７の間に設けられる複数個の双方向スイッチ９な
どにより構成されている。送信回路２は、マイコン４の
指令により超音波周波を発振し、ドライブトランジスタ
８をＯＮ。
ＯＦＦさせて昇圧トランス７でドライブ電圧を作り、こ
れを超音波振動子１１こ送信する。超音波振動子１は前
記電気信号を超音波パルスに変換して空気中に発射する
。この発射された超音波パルスは被検出物体に当たり反
射されて反射波となりこの反射波は褥び超音波振動子１
に入り電気信号に変換され受信回路３にて増幅、Ｖ形さ
れてマイコン４に入力するようζこ接続されている。以
下この動作を第２図に示すフローチャートに基き説明す
る。
れを超音波振動子１１こ送信する。超音波振動子１は前
記電気信号を超音波パルスに変換して空気中に発射する
。この発射された超音波パルスは被検出物体に当たり反
射されて反射波となりこの反射波は褥び超音波振動子１
に入り電気信号に変換され受信回路３にて増幅、Ｖ形さ
れてマイコン４に入力するようζこ接続されている。以
下この動作を第２図に示すフローチャートに基き説明す
る。
図に示すＳ番号はフローチャートの各ステップを示すも
ので、ステップＳ１で周囲温度を検知した温度感知素子
５の電圧をル■変換部４ａでデジタル値にに換する。こ
のデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に収納されている較正
表と比較照合してゲート出力ボート４ｂを選択しく第１
図に示すａ、ｂ、ｃ、ｄの伺れか）、昇圧変圧器７の一
次側千間タツブの何れかを選び電圧ＶＰを印加する（Ｓ
２几 送信回路２からの信号により超音波撮動子１から
超音波パルスを発射しく８３）、！＆検出物体からの反
射波を前記超音波振動子１にて受波し、ここで電気信号
に変換し、受信回路３でｔＷ幅、整形してマイコン４に
送り反射時間を測定して距離換算を行ない（Ｓ４）、そ
の計測データを出力回路６に送り出力しくＳ５）、そし
てステップＳ１に戻る。
ので、ステップＳ１で周囲温度を検知した温度感知素子
５の電圧をル■変換部４ａでデジタル値にに換する。こ
のデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に収納されている較正
表と比較照合してゲート出力ボート４ｂを選択しく第１
図に示すａ、ｂ、ｃ、ｄの伺れか）、昇圧変圧器７の一
次側千間タツブの何れかを選び電圧ＶＰを印加する（Ｓ
２几 送信回路２からの信号により超音波撮動子１から
超音波パルスを発射しく８３）、！＆検出物体からの反
射波を前記超音波振動子１にて受波し、ここで電気信号
に変換し、受信回路３でｔＷ幅、整形してマイコン４に
送り反射時間を測定して距離換算を行ない（Ｓ４）、そ
の計測データを出力回路６に送り出力しくＳ５）、そし
てステップＳ１に戻る。
第３図はこの発明の第２の実施例である超音波センサの
検出感度の温度補償方法を示す回路フロック図で、この
実施例が前述した第１の実施例と異なる点は超音波振動
子に印刀口される駆動電圧のパルス幅を超音波センサの
周囲温度に合わせて制御し検出感度の温度補償を行なっ
た点で、第１図における昇圧変圧器７の一次側中間タツ
ブを必要とせず、複数個の双方向スイッチ９およびゲー
ト信号出力ボート４ｂも不要である。このように構成さ
れた超音波センサ１の動作を第４図に示すフローチャー
トに基き説明する。すなわち温度感知素子５の電圧をＡ
７／Ｄ変換部４ａでデジタル値に変換しく５ｌｌ）、こ
のデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に格納されている較正
表と比較照合して送波信号のパルス幅（超音波振動子１
に電圧を印加する時間）を可変する（Ｓｌ２）。次に送
信回路２よりの信号で超音波振動子ｌから超音波パルス
を発射しく ５１３）、被検出物体からの反射波を前記
超音波振動子１にて受波し、にで電気信号に変換したの
ち受信回路３で増幅、整形してマイコン４に送り反射時
間を測定して距ＪＩＩ換算を行ない（８１４）。その計
測データを出力回路６４こ送り出力した（Ｓ１ｓ）のち
（Ｓ１１）に戻る。
検出感度の温度補償方法を示す回路フロック図で、この
実施例が前述した第１の実施例と異なる点は超音波振動
子に印刀口される駆動電圧のパルス幅を超音波センサの
周囲温度に合わせて制御し検出感度の温度補償を行なっ
た点で、第１図における昇圧変圧器７の一次側中間タツ
ブを必要とせず、複数個の双方向スイッチ９およびゲー
ト信号出力ボート４ｂも不要である。このように構成さ
れた超音波センサ１の動作を第４図に示すフローチャー
トに基き説明する。すなわち温度感知素子５の電圧をＡ
７／Ｄ変換部４ａでデジタル値に変換しく５ｌｌ）、こ
のデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に格納されている較正
表と比較照合して送波信号のパルス幅（超音波振動子１
に電圧を印加する時間）を可変する（Ｓｌ２）。次に送
信回路２よりの信号で超音波振動子ｌから超音波パルス
を発射しく ５１３）、被検出物体からの反射波を前記
超音波振動子１にて受波し、にで電気信号に変換したの
ち受信回路３で増幅、整形してマイコン４に送り反射時
間を測定して距ＪＩＩ換算を行ない（８１４）。その計
測データを出力回路６４こ送り出力した（Ｓ１ｓ）のち
（Ｓ１１）に戻る。
第５図はこの発明の第３の実施例である超音波センサの
検出感度の温度補償方法を示す回路ブロック図で、この
実施例では受信回路の増幅率を周囲温度に合せて制御し
検出感度の温度補償をするためゲート信号出力ホート４
ｂよりの信号を双方向スイッチ９に印刀口して超音波振
動子と増幅用オペレーショナルアンブ１０を導通させ、
この信号を受信回路３に入力するように構成している。
検出感度の温度補償方法を示す回路ブロック図で、この
実施例では受信回路の増幅率を周囲温度に合せて制御し
検出感度の温度補償をするためゲート信号出力ホート４
ｂよりの信号を双方向スイッチ９に印刀口して超音波振
動子と増幅用オペレーショナルアンブ１０を導通させ、
この信号を受信回路３に入力するように構成している。
この超音波センサの動作を第２図にて示したフローチャ
ートζこ基づき説明する。すなわち温度感知素子５の電
圧をめ変換部４ａでデジタル値に変換しくＳｌ）、ステ
ップ（Ｓ２）でこのデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に格
納された較正衣とを比較照合してゲート出カポ−１−４
ｂを選択して増幅用オペ１ノ−ショナルアンブ１０の入
力抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を選んで増幅率を設
定し、超ｆ波振動子１で受波した反射波を前段増幅する
。この増幅用オペレーショナルアンプ１０の増幅率は ので双方向スイッチ９の選択により増幅率を選べる。次
に送信回路２よりの信号で超ｆ波振動子ｌから超音波パ
ルスを発射しくＳ３）、被検出物体からの反射波を前記
超音波振動子１にて受波し、ここで電気信号ζこ変換し
、この信号を増幅用オペ１／−シヨナルアンブ１０を弁
して受信回路３に入力し、増幅、整形したのちマイコン
４に送り反射時間を測定して距離換算を行ない（Ｓ４）
。その計測データを出力回路６に送り出力した（Ｓ５）
のち（Ｓｌ）に戻る。
ートζこ基づき説明する。すなわち温度感知素子５の電
圧をめ変換部４ａでデジタル値に変換しくＳｌ）、ステ
ップ（Ｓ２）でこのデジタル値とＲＡＭ（メモリ）に格
納された較正衣とを比較照合してゲート出カポ−１−４
ｂを選択して増幅用オペ１ノ−ショナルアンブ１０の入
力抵抗（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）を選んで増幅率を設
定し、超ｆ波振動子１で受波した反射波を前段増幅する
。この増幅用オペレーショナルアンプ１０の増幅率は ので双方向スイッチ９の選択により増幅率を選べる。次
に送信回路２よりの信号で超ｆ波振動子ｌから超音波パ
ルスを発射しくＳ３）、被検出物体からの反射波を前記
超音波振動子１にて受波し、ここで電気信号ζこ変換し
、この信号を増幅用オペ１／−シヨナルアンブ１０を弁
して受信回路３に入力し、増幅、整形したのちマイコン
４に送り反射時間を測定して距離換算を行ない（Ｓ４）
。その計測データを出力回路６に送り出力した（Ｓ５）
のち（Ｓｌ）に戻る。
前述した動作説明の中でＲＡＭに格納される較正表とは
、温度が下降すると下表１のような経過で送信信号の発
射時間間隔を伸はす処理をするための換算データが入っ
ているメモリである。
、温度が下降すると下表１のような経過で送信信号の発
射時間間隔を伸はす処理をするための換算データが入っ
ているメモリである。
第６図はこの発明の第４の実施例である超音波センサの
検出感匿の温度補償方法を示す回路ブロック図で、８曾
渡振動子１．送信回路２、受信回路３、ｌ（ＯＭ、 Ｒ
ＡＭ、 Ａ／Ｄ変侯部４ａ、ｌ）イマ４ｃを備えたマイ
コン４、温度感知素子５および出力回路６など番こより
構成されており、送信回路２はマイコン４の指令憂こよ
り８音波周波を発振し超音波振動子１を介して＠音波パ
ルスを発射するように接続されている。また核検出物体
からの反射波は前記超音波振動子１に入り電気信号に変
換して受信回路３に入り、ここで増幅整形してマイコン
４に入力するように接続されている。
検出感匿の温度補償方法を示す回路ブロック図で、８曾
渡振動子１．送信回路２、受信回路３、ｌ（ＯＭ、 Ｒ
ＡＭ、 Ａ／Ｄ変侯部４ａ、ｌ）イマ４ｃを備えたマイ
コン４、温度感知素子５および出力回路６など番こより
構成されており、送信回路２はマイコン４の指令憂こよ
り８音波周波を発振し超音波振動子１を介して＠音波パ
ルスを発射するように接続されている。また核検出物体
からの反射波は前記超音波振動子１に入り電気信号に変
換して受信回路３に入り、ここで増幅整形してマイコン
４に入力するように接続されている。
第７図はこの発明の第５の実施例である超音波センサの
狭量感度の温度補償方法を示す回路ブロック図で、第６
区に示す回路ブロック図と異なっている点は温度感知素
子５の電圧と可変抵抗１２により設定された電池１３の
電圧を切替スイッチ１１により切替えて何れかの電圧を
選びＡ／Ｄ変換ｈ４２番こ印刀口されるように構成され
ていることである。
狭量感度の温度補償方法を示す回路ブロック図で、第６
区に示す回路ブロック図と異なっている点は温度感知素
子５の電圧と可変抵抗１２により設定された電池１３の
電圧を切替スイッチ１１により切替えて何れかの電圧を
選びＡ／Ｄ変換ｈ４２番こ印刀口されるように構成され
ていることである。
このような超音波センサの動作を第８図に示すフローチ
ャートに基づいてＨ５？、明する。スタート俊まず温度
感知素子５の電圧か該たは可変抵抗１２で設定された電
池１３電圧をＡ／Ｄ変換部４ａでデジタル値に変快しく
５２１）タイマ４Ｃにセラトスる（Ｓ２２）。次に送信
信号発射と同時にタイマ４ｃをスタートしく５Ｚ３）、
タイマ４ＣがアップするＣ８２４）−ｉで受信状態
を株ち、受信信号が得られるとそのデータをメモリに格
納しておく。タイマアップ後受信信号の有無をチエツク
しく５２５）、受信信号有りの場合はメモリからデータ
を呼び己して距離換算しく ５２６）、距離データを出
力するＣ８２７）。 ステップ（Ｓ２５）で受信信号が
無い場合はＲＥＴで最初に戻り周囲温度を確認して発射
時間間隔をセットして次の送信信号を発射する。
ャートに基づいてＨ５？、明する。スタート俊まず温度
感知素子５の電圧か該たは可変抵抗１２で設定された電
池１３電圧をＡ／Ｄ変換部４ａでデジタル値に変快しく
５２１）タイマ４Ｃにセラトスる（Ｓ２２）。次に送信
信号発射と同時にタイマ４ｃをスタートしく５Ｚ３）、
タイマ４ＣがアップするＣ８２４）−ｉで受信状態
を株ち、受信信号が得られるとそのデータをメモリに格
納しておく。タイマアップ後受信信号の有無をチエツク
しく５２５）、受信信号有りの場合はメモリからデータ
を呼び己して距離換算しく ５２６）、距離データを出
力するＣ８２７）。 ステップ（Ｓ２５）で受信信号が
無い場合はＲＥＴで最初に戻り周囲温度を確認して発射
時間間隔をセットして次の送信信号を発射する。
前述した動作説明の甲でＲＡＭ（メモリ）に格納される
較正表とは温度が下降すると下表２のような経過て送信
信号の発射時間間隔を伸ばす処理をするための換算デー
タが入っているメモリである。
較正表とは温度が下降すると下表２のような経過て送信
信号の発射時間間隔を伸ばす処理をするための換算デー
タが入っているメモリである。
表２
〔発明の効果〕
この発明では周囲温度に対応して超音波センサの検出感
度を調整したので次のような効果が得られた。
度を調整したので次のような効果が得られた。
１）超音波の波設が少なくなる低温環境では砿検呂物体
が無い時に発生していた定格検出距離以外の特休を検出
するという誤動作（第１１区参照）がなくなり検出動作
が安定する。
が無い時に発生していた定格検出距離以外の特休を検出
するという誤動作（第１１区参照）がなくなり検出動作
が安定する。
２）超音波センサの取付部の背面が大きな壁状であると
同時ｌこ被検出物体の面積も大きい使用条件のもとて超
音波の減衰か少なくなる時期に発生する多重反射による
誤製作（第１２図参照）がなくなり検出動作が安定する
。
同時ｌこ被検出物体の面積も大きい使用条件のもとて超
音波の減衰か少なくなる時期に発生する多重反射による
誤製作（第１２図参照）がなくなり検出動作が安定する
。
３）周囲温度が低温で超音波パルスの発射時間間隔の伸
びる環境においては温度感知素子より取込んだ情報に基
づき、超音波パルスを発射する時間間隔を変え、先に発
射した超音波パルスが消えてから次の超音波パルスを発
射するようにしたので誤動作がなくなり検出動作が安定
する。
びる環境においては温度感知素子より取込んだ情報に基
づき、超音波パルスを発射する時間間隔を変え、先に発
射した超音波パルスが消えてから次の超音波パルスを発
射するようにしたので誤動作がなくなり検出動作が安定
する。
第１図はこの発明の第１の実施例である超音波センサの
横比ｇ度の温度補償方法を示す回路フロック図、第２図
は同上超音波センサの動作フローチャート、第３図はこ
の発明の第２の実施例である超音波センサの検出感度の
温度補償方法を示す回路ブロック図、第４図は同上超音
波センサの動作フローチャート、第５図はこの発明の第
３の実施例である超音波センサの検出感度の温度補償方
法を示す回路ブロック図、第６図はこの発明の第４の実
施例である超音波センサの検出感度の温度補償方法を示
す回路ブロック図、ｗ７ｃ７図はこの発明の第５の実施
例である超音波センサの検出感度の温度補償方法を示す
回路ブロック図、第８図は同上超音波センサの動作フロ
ーチャート、Ｗ２Ｏ図は超音波の空気の吸収ｌこよる減
衰度の温度・湿度による変化を示す曲線図、第１０図は
超音波の検出距離と相対感度との関係を示す曲線図、第
１１図は超音波センサが過大感度のため第１反射波によ
る誤動作を示す図、＠１２図は超音波センサが過大感度
のため第２反射波による誤動作を示す図である。 １ ： 超音波振動子。 第 図 Ｃ 第 図 苛實く畷 第 図 ！、ｌｉｌ ｆｆ
横比ｇ度の温度補償方法を示す回路フロック図、第２図
は同上超音波センサの動作フローチャート、第３図はこ
の発明の第２の実施例である超音波センサの検出感度の
温度補償方法を示す回路ブロック図、第４図は同上超音
波センサの動作フローチャート、第５図はこの発明の第
３の実施例である超音波センサの検出感度の温度補償方
法を示す回路ブロック図、第６図はこの発明の第４の実
施例である超音波センサの検出感度の温度補償方法を示
す回路ブロック図、ｗ７ｃ７図はこの発明の第５の実施
例である超音波センサの検出感度の温度補償方法を示す
回路ブロック図、第８図は同上超音波センサの動作フロ
ーチャート、Ｗ２Ｏ図は超音波の空気の吸収ｌこよる減
衰度の温度・湿度による変化を示す曲線図、第１０図は
超音波の検出距離と相対感度との関係を示す曲線図、第
１１図は超音波センサが過大感度のため第１反射波によ
る誤動作を示す図、＠１２図は超音波センサが過大感度
のため第２反射波による誤動作を示す図である。 １ ： 超音波振動子。 第 図 Ｃ 第 図 苛實く畷 第 図 ！、ｌｉｌ ｆｆ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）超音波振動子より周期的に超音波パルスを発射し、
この超音波パルスが被検出物体に当たって反射し、この
反射波が前記超音波振動子に戻るまでの経過時間を計測
してその計測データによって被検出物体までの距離を検
知し、この距離に比例したアナログ電圧を出力し、外部
より設定した距離範囲でスイッチ出力を出す超音波セン
サにおいて、超音波振動子に印加される駆動電圧の電圧
値を超音波センサの周囲温度に合わせて制御し検出感度
の温度補償を行なったことを特徴とする超音波センサに
おける検出感度の温度補償方法。 ２）請求項１記載の方法において、超音波振動子に印加
される駆動電圧のパルス幅を超音波センサの周囲温度に
合わせて制御し検出感度の温度補償を行なうことを特徴
とする超音波センサにおける検出感度の温度補償方法。 ３）超音波振動子より周期的に超音波パルスを発射し、
この超音波パルスが被検出物体に当たって反射し、この
反射波が前記超音波振動子に戻るまでの経過時間を計測
してその計測データによって被検出物体までの距離を検
知し、この距離に比例したアナログ電圧を出力し、外部
より設定した距離範囲でスイッチ出力を出す超音波セン
サにおいて、超音波センサの周囲温度に合わせて超音波
パルスを発射する時間間隔を変え、先に発射した超音波
パルスが消えてから次の超音波パルスを発射するように
したことを特徴とする超音波センサにおける検出感度の
温度補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228719A JP2658534B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 超音波センサにおける検出感度の温度補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2228719A JP2658534B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 超音波センサにおける検出感度の温度補償方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04110687A true JPH04110687A (ja) | 1992-04-13 |
| JP2658534B2 JP2658534B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=16880744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2228719A Expired - Lifetime JP2658534B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 超音波センサにおける検出感度の温度補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658534B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6289788B1 (ja) * | 2017-06-06 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | 物体検知装置 |
| JP2019197019A (ja) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
| CN110703233A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-17 | 苏州优达斯汽车科技有限公司 | 超声波传感器灵敏度的温度湿度补偿方法 |
| CN112285679A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 纵目科技（上海）股份有限公司 | 超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备 |
| WO2021024696A1 (ja) * | 2019-08-07 | 2021-02-11 | 株式会社デンソー | 駆動装置および駆動方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61186879A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波センサ− |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP2228719A patent/JP2658534B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112285679A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 纵目科技（上海）股份有限公司 | 超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658534B2 (ja) | 1997-09-30 |
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