JPH0411000Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、バフ研磨用の研磨機に係り、より詳
細には車両用車体等の各種工作物（以下、ワーク
という）のうち比較的にゆるやかな曲面の研磨を
行うのに適したバフ研磨用の研磨機に関する。

〔考案の技術的背景〕 従来、バフ研磨用の研磨機としては、種々のも
のがあるが、一般的には、コンベアに研磨しよう
とするワークを固定し、該ワークの通過する位置
に複数個の研磨具を固定しておき、上記コンベア
ーおよび上記研磨具を作動させ上記ワークの通過
時にその表面を研磨するようにした構成となつて
いる。そして、該多頭形自動研磨機の場合、バフ
研磨が自動的に、かつ短時間に行えるという優れ
た効果を備えている。

しかし、上記多頭形自動研磨機は、装置の構
成が大きくなりがちで、コストが高すぎる。研
磨具（バフ）が固定構造であるため、研磨するワ
ークの研磨面がゆるやかな曲面の場合、該曲面に
応じて上記研磨具（バフ）の押圧力を一定に保つ
ことが困難である。研磨具（バフ）が複数個配
設されているので、その調整に手数が掛かりすぎ
る。等の問題がある。

そこで、近年、かかる問題等に対処して、研
磨具（バフ）をバランスウエイトに繋ぎ、研磨条
件の変動に応じて該研磨具にかかるモーメントを
変化させ、均一な研磨面が得られるようにした構
成の研磨機（特開昭56−95576号公報参照）、重
錘を用いたバランスウエイトによる定圧機構を設
け、ワークの表面凹凸に対応できるようにした構
成の研磨機（実開昭60−7948号公報参照）、一
個の研磨具で、均一かつ広範囲の研磨を行えるよ
うにしたトラバースアームを設けた研磨機（特開
昭59−182057号公報参照）、研磨具の位置をワ
ークに応じて任意に水平方向・垂直方向に移動で
きるようにした構成の研磨機（実開昭52−65393
号公報参照）が提案されている。

そして、これらの研磨具によれば、研磨効率が
向上するという利点を備えている。

しかし、上述した研磨機の場合、垂直方向へ
の研磨具の対応が不十分であつて、ワーク表面の
凹凸に対応し難い、研磨具の上下方向の位置調
整が正確に行えない、等の問題がある。

本考案は、以上のような点に対処して創案した
ものであつて、その目的とする処は、研磨具の上
下方向の位置調整を正確に行え、かつ、ワーク表
面の凹凸に対応でき、その上下動を正確に吸収で
きるようにした研磨機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そして、以上の目的を達成するための本考案の
研磨機は、ベツド上にワーク載置用テーブルが摺
動自在に配設され、上記ベツドの周囲の任意の位
置にコラムが立設され、該コラムには上記ワーク
載置用テーブル方向に水平に延びる水平アームが
上下動自在に配設され、該水平アームの下部には
該水平アームに沿つて上記ワーク載置用テーブル
の摺動方向と異なる方向に自在に摺動する垂直ア
ームが配設され、該垂直アームの下端部には研磨
具が配設され、また、上記コラムには該研磨具の
位置調整を行うための棒体よりなる位置調整具が
添設して立設され、上記水平アームはスプロケツ
トチエーンを介してバランスウエイトに接続さ
れ、該バランスウエイトの下端部は空気圧シリン
ダーのロツド側に接続され、該空気圧シリンダー
のテール側は取付アームを介して上記位置調整具
に接続されていて、上記ワーク載置用テーブル上
のワーク表面の研磨が上記研磨具により行えるよ
うにした構成よりなる。

〔作用〕

そして、上記構成に基づく、本考案の研磨機の
使用方法および作用について説明すると、まず、
ワーク載置用テーブル上に研磨しようとするワー
クを載置・固定した上で、研磨具を作動させる。
そして、水平アームを位置調整具により、コラム
に沿つてバランスウエイトの位置を空気圧シリン
ダを介して上昇させることで下降させると共に、
垂直アームを上記ワーク方向に移動させて、上記
研磨具を上記ワークの端面に接続させる。

また、空気圧シリンダーに空気圧を入れ、バラ
ンスウエイトにより、上記研磨具の上記ワークの
表面に対する押圧力を調整し、その後、上記ワー
ク載置用テーブルを摺動させると、上記ワーク中
の所定幅の研磨面が形成される。ここで、上記ワ
ーク表面に曲面がある場合は、上記バランスウエ
イトの上昇・下降により上記空気圧シリンダー
が、その変動を吸収し、上記ワークの表面に対す
る押圧力を一定に保つように作用する。

つづいて、上記垂直アームを移動させ、逐次、
同様の作業をさせることにより上記ワーク表面の
全面に研磨面が形成されることになる。

以上のように、本考案の研磨機は、コラムに
は該研磨具の位置調整を行うための棒体よりなる
位置調整具を添設して立設した点、バランスウ
エイトの下端に空気圧シリンダーを取り付けた
点、バランスウエイトを位置調整具にそつて上
下動できるようにした点、の三点を組み合わせた
構成に特徴を有し、この特徴点によつて、ワーク
の表面凹凸による研磨具の上下動によるバランス
ウエイトの横揺れを防止でき、かつ該研磨具の上
下動を空気圧シリンダーで正確に吸収でき、更に
その位置調整を容易に行えるという格別な作用・
効果を奏する。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本考案を具体化した
実施例に基づき、本考案の研磨機について詳細に
説明する。

ここで、第１〜２図は本考案の実施例を示し、
第１図は正面図、第２図は側面図である。

本実施例の研磨機は、大別すると、ワーク摺動
機構１１と研磨機構１２との二つの部分より構成
されている。

上記ワーク摺動機構１１はベツド１３と、該ベ
ツド１３の上面に配設されたワーク載置用テーブ
ル１４、および該ワーク載置用テーブル１４を上
記ベツド１３上で左右方向に自在に摺動されるた
めの上記ベツド１３の内側に配設されているモー
ター１７と該モーター１７の動力を伝達させるラ
ツクとピニオンとからなる動力伝達機構１８とよ
りなる。そして、上記ワーク載置用テーブル１４
は上記ベツド１３を跨ぐようにして配設されてい
て、その上面に研磨しようとするワーク１５が載
置、固定できるように構成されている。

前記研磨機構１２は上記ワーク摺動機構１１に
対応する位置に構成されていて、上記ベツド１３
の後部に立設されたコラム１９を中心とし、該コ
ラム１９の前方に水平アーム２０、上方の前後位
置に前方滑車２１と後方滑車２２を、また、下方
後部に上記水平アーム２０の上下移動調整するた
めの位置調整具２３を備えている。

上記水平アーム２０は、その自由端２４が上記
コラム１９より水平に前記ワーク載置用テーブル
１４の方向に延びた片持ち構成で、支持端２５が
上記コラム１９と係合し、該コラム１９に沿つて
上下自在に摺動できるようになつている。

また、該水平アーム２０の下部には、下端部２
７に研磨具２８を備えた垂直アーム２６が上記水
平アーム２０に沿つて前記ワーク載置用テーブル
１４の摺動する方向と異なる方向、すなわち前記
ベツド１３の前後方向に自在に摺動できるように
配設されている。そして、上記垂直アーム２６の
下端部２７に配設された研磨具２７は研磨ヘツド
２９と、該研磨ヘツド２９の先端に装着された円
板形バフ３０および、該円形状バフ３０にＶベル
ト等を介して回転力を付与させるためのモーター
３１とより構成されている。

他方、上記水平アーム２０の上部にはスプロケ
ツトチエーン３２の一端が固定されていて、該ス
プロケツトチエーン３２の他端は前記前方滑車２
１、前記コラム１９に穿設された連通孔３３およ
び後方滑車２２を巻回、挿通して上記コラム１９
の後方に導かれ、バランスウエイト３４に接続さ
れている。

そして、上記バランスウエイト３４の下端部３
５は空気圧シリンダー３６のロツド側３７に接続
され、また上記空気圧シリンダー３６のテール側
３８は前記位置調整具２３の送りネジ具３９に取
付アーム４０により取り付けられている。

次に、以上の構成に基づき、本実施例の作用に
ついて説明すると、まず、前記ワーク載置用テー
ブル１４上に研磨しようとするワーク１５を載
置・固定した上で、前記モーター３１を駆動させ
て、研磨ヘツド２９を介し、前記円板形バフ３０
を回転させる。そして、前記水平アーム２０を前
記位置調整具２３の送りネジ３９により下降させ
るとともに、前記垂直アーム２０を上記ワーク１
５方向に移動させて、上記円板形バフ２９の下側
に位置する周面を上記ワーク１５の端面に接触さ
せる。

また、前記空気圧シリンダー３６に空気圧（例
えば、0.5〜１Kg／cm²程度の空気圧）を入れ、前
記バランスウエイト３４により、上記円板形バフ
３０の上記ワーク１５の表面に対する押圧力を調
整し、その後、上記ワーク載置用テーブル１４を
所定の送り速度（可変できる）、戻り速度で摺動
させると、上記ワーク１５中の所定幅の研磨面が
形成される。

ここで、上記ワーク表面１６に曲面がある場合
は、上記前記バランスウエイト３４の上昇・下降
により前記空気圧シリンダー３６が、その変動を
吸収し、上記ワーク１５の表面に対する押圧力を
一定に保つように作用する。

つづいて、上記ワーク載置用テーブル１４を元
の位置に復帰させ、また前記垂直アーム２０を移
動させ、逐次、同様の作業をさせることにより上
記ワーク表面１６の全面に研磨面が形成されるこ
とになる。

なお、上記ワーク載置用テーブル、垂直アーム
の摺動等を掌る作動機構は、公知のリレー、接点
等を組み合わせることにより容易に構成でき、こ
のシーケンスは上述の作動方法により、当業者で
あれば容易に具体的回路、装置を得ることができ
るので、この具体的回路についての説明は省略す
る。

上述した本実施例においては、第１図において
ワーク載置用テーブルを左右方向に、また垂直ア
ームを前後方向に摺動自在にした構成で説明した
が、このような構成に限られるものでなく、例え
ば、ワーク載置用テーブルを回転動させるように
した構成等としてもよいことは明らかである。

また、前述した本実施例においては、研磨具を
第１図において、その円板形バフが前方に位置す
る構成で説明したが、上記研磨具の垂直アームへ
の取り付け構造はこの構成に限られるものでな
く、例えば第１図において90度横方向ずれた位置
に取り付けた構成等としてもよいことも明らかで
ある。

〔考案の効果〕

以上の説明より明らかなように、本考案の研磨
機によれば、コラムには該研磨具の位置調整を
行うための棒体よりなる位置調整具を添設して立
設し、バランスウエイトの下端に空気圧シリン
ダーを取り付け、バランスウエイトを位置調整
具にそつて上下動できるようにしているので、ワ
ークの表面凹凸による研磨具の上下動によるバラ
ンスウエイトの横揺れを防止でき、かつ該研磨具
の上下動を空気圧シリンダーで正確に吸収でき、
更にその位置調整を容易に行えるという効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１〜２図は本考案の実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は側面図である。 １３……ベツド、１４……ワーク載置用テーブ
ル、１５……ワーク、１６……ワーク表面、１９
……コラム、２０……水平アーム、２３……位置
調整具、２６……垂直アーム、２７……研磨具、
３０……円板形バフ、３２……スプロケツトチエ
ーン、３４……バランスウエイト、３６……空気
シリンダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツド上にワーク載置用テーブルが摺動自在に
   配設され、該ベツドの周囲の任意の位置にコラム
   が立設され、該コラムには上記ワーク載置用テー
   ブル方向に延びる水平アームが上下動自在に配設
   され、該水平アームの下部には該水平アームに沿
   つて上記ワーク載置用テーブルの摺動方向と異な
   る方向に自在に摺動する垂直アームが配設され、
   該垂直アームの下端部には研磨具が配設され、ま
   た上記コラムには該研磨具の位置調整を行うため
   の棒体よりなる位置調整具が添設して立設され、
   上記水平アームはスプロケツトチエーンを介して
   バランスウエイトに接続され、該バランスウエイ
   トの下端部は空気圧シリンダーのロツド側に接続
   され、該空気圧シリンダーのテール側は取付アー
   ムを介して上記位置調整具に接続されていて、上
   記ワーク載置用テーブル上のワーク表面の研磨が
   上記研磨具により行えるようにしたことを特徴と
   する研磨機。