JPH04109992A

JPH04109992A - ミシンの糸切り装置

Info

Publication number: JPH04109992A
Application number: JP23202290A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Sonoda; 高久園田; Haruo Iwabuchi; 岩淵　治男; Nobuyoshi Kawate; 川手　宣佳; Fumio Wada; 文夫和田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、糸切り装置の動メスの動きを監視したミシン
の糸切り装置に関する。

［従来技術］従来のミシンの糸切り装置では、糸切りソレノイドのオ
フタイミングは糸切りソレノイドがオンしてから一定時
間後にオフにするか、主軸位相検知装置から予め決めら
れた位相を検知した信号によってオフにしている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このような装置では、動メスの位置の確
認ができていないため、動メスが所定位置に戻っていな
い場合は、動メスに針が当って針が折れたり、また、動
メスが折れたりする欠点があり、さらに、動メスが折れ
ることによって糸切り不良が生じるという欠点があった
。

本発明は、糸切り信号が出力された後、糸切りソレノイ
ドの動作電流を出力した後、動メス検知装置によって動
メスの動きを監視することにより、針折れや動メス折れ
を防ぎ、糸切り不良を防ぐようにしたミシンの糸切り装
置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、主軸に嵌着され
たクラッチ機構の係合段部に停止ソレノイドによって係
止体を離間、係合することにより、モータの連結部から
該モータの回転を前記主軸に伝達または切り離すように
したミシンにおいて、糸切りオン信号が入力された時、
前記モータを規定速度で回転する手段と、主軸位相検知
装置から所定位相の信号を検知して前記停止ソレノイド
及び糸切りソレノイドへ電流を供給する手段と、動メス
検知装置からの動メス信号の終了によって前記糸切りソ
レノイドをオフにする手段と、前記動メス信号の終了後
に予め決められた時間経過後にモータを停止する手段と
、モータ回転検出器からの信号が一定時間変化しないと
き、前記停止ソレノイドへの電流をオフにする手段とか
らなるものである。

［作用コ本発明によれば、糸切りを動作させるため、糸切りスイ
ッチにより糸切り信号が制御装置に入力されると、制御
回路はモータを規定のミシン速度で回転し始め、主軸位
相検知装置より発生する所定位相の信号で糸切りソレノ
イド及び停止ソレノイドに電流を入力して、糸切りソレ
ノイド及び停止ソレノイドを動作させる。そして、動メ
ス検知装置によって動メスの位置を検知すると、糸切り
ソレノイドをオフとして糸切りを終了する。その後、予
め決められた時間経過後にモータ制御信号をオフにする
と、モータは停止に向う。そして、モータ回転検出器か
らの信号が一定時間変化しないとき、前記停止ソレノイ
ドへの電流をオフにして、ミシンは次の縫製を受は付け
る。

［実施例］第１図を参照すると、本発明の実施例のミシンの糸切り
装置を含むミシンの停止制御装置では、制御装置１の入
力側にスピードコントローラ２、主軸位置検知装置３及
び糸切用スイッチ４が接続され、また、制御装置１の出
力側に停止ソレノイド駆動袋Ｗ５をばね式クラッチ機構
の停止ソレノイド６が接続され、また、モータ制御装置
７を介してモータ８が接続され、さらに、モータ８にモ
ータ回転検出器９が装着され、モータ回転検出器９から
モータ８の回転信号を制御装置１に入力する。また、制
御装置１に糸切りソレノイド駆動装置１０を介して糸切
り用ソレノイド１１が接続され、糸切り装置に動メス検
知装置１２が接続されている。

また、第２図及び第３図を参照すると、本発明で使用す
るばねクラッチ機構において、主軸１３に駆動体１４及
び従動体１５が隣接して嵌着され、駆動体１４にはモー
タ（図示せず）にベルト等で連結されるプーリー１６が
固着され、また従動体１５は主軸１３に固着されている
。また、駆動体１４の一部と従動体１５の周囲にばね１
７が嵌着され、このばね１７の周囲に係合体１８が嵌着
され、ばね１７の一端は従動体１５に固着され、他端は
係合体１８に固着されている。そして、駆動体１４、従
動体１５．ばね１７及び係合体１８によりばねクラッチ
機構が形成されている。この係合体１８に係合段部１８
ａが形成され、この係合段部１８ａに係止体１９の一端
の係止部１９ａが係合されている。また、係止体１９の
係止部１９ａにばね２０が連結され、係止部１９ａが係
合体１８の係合段部１８ａから離れるように付勢されて
いる。係止体１９はほぼ中心に設けた回転軸２１によっ
て回動可能に装着され、係止体１９の他端に停止ソレノ
イド２２が装着されている。

また、第４図を参照すると、第１図の糸切り用ソレノイ
ド１１の作動軸１１ａに回動軸２３で回動自在に支持さ
れた回動リンク２４の一端が連結され、回動リンク２４
の他端にリンク２５の一端が連結され、このリンク２５
に突起２６が接続され、この突起２６によって遮断され
ると、オン信号を出力する動メス検知装置１２が装着さ
れている。また、リンク２５の他端は回動軸２７によっ
て回動可能に装着された動メスリンク２８の一端に接続
され、動メスリンク２８の他端は回動軸２９によって回
動可能に支持され、先端に動メス３０ａが支持された動
メス台３ｏの一端が連結されている。

次に、本実施例の動作を第５図のタイムチャート及び第
６図のフローチャートにより説明する。

まず、糸切り動作をさせるため、糸切り用スイッチ４を
オンにして、制御装！１に糸切り信号ＣＴＯＮ（第５図
（ｇ））を出力する（ステップ１）。

これによって制御装置１はモータ制御装置７への信号Ｍ
ＤＲ（第５図（ｅ））で低速指令を出すことにより、モ
ータ制御装置７はモータ８を予め決められた低速回転（
例えば１４０５ｐＩ１１）へ向は回転する（ステップ２
）。そして、主軸位置検知装置３からの信号５ＹＮＣ（
第５図（Ｃ））の初めの立ち上がりがきたかどうかが制
御装置１で判断され（ステップ３）、立ち上がり（ｔｌ
）がきた時、それを制御装置１が認識する。この信号５
ＹＮＣにより停止ソレノイド６の駆動信号５ＴＳＯＬ（
第５図（ｄ））を高レベルで出力し、この信号５ＴＳＯ
Ｌが入力された停止ソレノイド駆動装置５は停止ソレノ
イド６へ電流を供給する（ステップ４）。また、制御装
置１は糸切りソレノイド駆動装置１０に糸切りソレノイ
ド用信号ＣＴＳＯＬ（第５図（ｆ））を高レベルで出力
する（ステップ５）。それによって停止ソレノイド６及
び糸切り用ソレノイド１１はオンする。その後、動メス
検知装置１２によって動メス信号（第５図（ｈ））の立
ち上がり（ｔ２）がきたかどうかを制御装置１で判断し
くステップ６）、動メス信号がきたとき、糸切りソレノ
イド用信号−８ＴＳＯＬを低レベルにすることによって
、糸切りが終了する（ステップ７）。その後、糸切りソ
レノイド信号ＣＴＳ○Ｌが低レベルになってから一定時
間Δｔ、後（ステップ８）、モータ駆動信号ＭＤＲを低
レベルにすることにより（ステップ９）、モータ８の回
転を監視しているモータ回転検出器９からの信号ＭＰ（
第５図（ｂ））のレベルが一定時間（Δｔ４）変化しな
かったかどうかが制御装置１で判断され（ステップ１０
）、モータ８の回転数が変化しなかった時、制御装置１
はモータ８を停止と判断する。そして、この時刻（ｔ４
）に信号５ＴＳＯＬにより停止ソレノイド駆動装置５に
低レベルを出力することにより（ステップ１１）、停止
ソレノイド６はオフになり、係止体１９が係合体１８か
ら離れる。

本発明は、このように動メス検知装置１２で動メス３０
ａの動きを認識しているため、何らかの原因で動メス３
０ａが動かなかったり、定位置で止まっていないことが
制御装置１で判断され、それによって、動メス３０ａを
再度動かすことができるので、針折れや動メスの折れを
防ぐことができ、糸切り不良もなくなる。

［発明の効果］本発明は、以上のように構成されているので、動メス検
知装置で動メスの動きを認識しているため、何らかの原
因で動メスが動かなかったり、定位置で止まっていない
ことが制御装置で判断されると、それによって、動メス
を再度動かすことができるので、針折れや動メスの折れ
を防ぐことができ、糸切り不良もなくなるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のミシンの糸切り装置を含むミ
シンの停止制御装置のブロック図、第２図及び第３図は
本発明で使用するばね式クラッチ機構の構成図、第４図
は本発明で使用する糸切り装置の構成図、第５図は第１
図の装置の動作を説明するタイムチャート、第６図は第
１図の装置の動作を説明するフローチャートである。１・・・制御装置、２・・スピードコントローラ、３・
・・主軸位置検知装置、４・・・糸切用スイッチ、５・
・・停止ソレノイド駆動装置、６・・・停止クラッチ用
ソレノイド、７・・・モータ制御装置、８・・・モータ
、９・・・モータ回転検出器、１０・・・糸切りソレノ
イド駆動装置、１１・・・糸切り用ソレノイド、１２・
・・動メス検知装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１　主軸に嵌着されたクラッチ機構の係合段部に停止ソ
レノイドによって係止体を離間、係合することにより、
モータの連結部から該モータの回転を前記主軸に伝達ま
たは切り離すようにしたミシンにおいて、糸切りオン信
号が入力された時、前記モータを規定速度で回転する手
段と、主軸位相検知装置から所定位相の信号を検知して
前記停止ソレノイド及び糸切りソレノイドへ電流を供給
する手段と、動メス検知装置からの動メス信号の終了に
よって前記糸切りソレノイドをオフにする手段と、前記
動メス信号の終了後に予め決められた時間経過後にモー
タを停止する手段と、モータ回転検出器からの信号が一
定時間変化しないとき、前記停止ソレノイドへの電流を
オフにする手段とからなるミシンの糸切り装置。