JPH04108491A - 洗濯機 - Google Patents

洗濯機

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JPH04108491A
JPH04108491A JP2226914A JP22691490A JPH04108491A JP H04108491 A JPH04108491 A JP H04108491A JP 2226914 A JP2226914 A JP 2226914A JP 22691490 A JP22691490 A JP 22691490A JP H04108491 A JPH04108491 A JP H04108491A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、洗濯機モータとしてブラシレスモータを用い
た洗濯機に関する。
（従来の技術） 従来洗濯機では、周知のように、洗濯機モータにより撹
拌体を駆動して洗いまたはすすぎを行ない、あるいは脱
水槽を高速回転駆動して脱水を行なうようにしている。
そして、洗濯機モータとしては従前から誘導モータを用
いている。
ところで、最近では、洗濯機として、小形で且つ軽量で
しかも高洗浄性能の洗濯機が要望されており、この点か
ら洗濯機モータの出力トルクも高くする必要が生じてい
る。しかし、洗濯機モータとして従前と同様に誘導モー
タを用いた場合、該誘導モータが比較的低出力であるこ
とから、所用の出力トルクを得ようとすると、定格の大
きな誘導モータを必要としモータ自体が大形化して洗濯
機全体の大きさも大きくなってしまう。このような観点
から、洗濯機モータとして、従前の誘導モータから、小
形で高出力のブラシレスモータに変更することが検討さ
れている。この場合、モータのロータの回転位置を検出
する位置検出素子と、モータを駆動するためのインバー
タ主回路およびこのインバータ主回路を前記位置検出素
子からの信号等に基づいて制御するインバータ制御回路
を有するモータ駆動制御回路とを設けて、モータを所定
の回転速度にて駆動すると共に、回転速度−走化のため
にフィードバック制御をすることが考えられている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、上記インバータ主回路は半導体スイッチング
素子としてトランジスタを有して構成されるが、このイ
ンバータ主回路にモータロック等の原因により過電流が
流れると、該トランジスタが劣化して動作不良を起こし
てしまうおそれかある。しかして、この対策として、イ
ンバータ主回路の電流を検出して過電流を検出すること
か考えられるが、しかし、洗濯機では、槽内における洗
濯物の流動状況等によってモータにかかる負荷が一時的
急変して瞬間的に過電流が流れることもあり、そのよう
な瞬間的な過電流はトランジスタへの影響も比較的少な
い。このように、洗濯物流動による一時的過電流発生を
、モータロック等による過電流、すなわちインバータ主
回路が動作不良となるような過電流異常として誤判断す
る不都合がある。
また、前記位置検出素子は、洗濯機内下部に位置するモ
ータの内部に設けられるものであり、これに対し、イン
バータ制御回路は洗濯機上部または背部といった離れた
部位に存し、このため、該位置検出素子とインバータ制
御回路とを接続する信号ラインが長くなっていまい、こ
の信号ラインにノイズが侵入しゃすくなり、位置検出素
子がらインバータ制御回路への信号伝送が不確実になる
おそれがある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の
目的は、洗濯機モータの小形化ひいては洗濯機の小形を
図り得ると共に、洗濯物流動による瞬間的過電流発生を
、インバータ主回路が動作不良となる異常として誤判断
することがなくてインバータ主回路を必要時のみに保護
できる洗濯機を提供するにある。
また、本発明の第２の目的は、洗濯機モータの小形化ひ
いては洗濯機の小形を図り得ると共に、位置検出素子か
らインバータ制御回路への信号伝送を確実化できてモー
タ制御を良好に行なうことができる洗濯機を提供するに
ある。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 第１の目的を達成するために本発明の洗濯機は、ブラシ
レスモータがら成る洗濯機モータと、この洗濯機モータ
のロータの回転位置を検出する位置検出素子と、この洗
濯機モ〜りを駆動するためのインバータ主回路およびこ
のインバータ主回路を前記位置検出素子がらの信号等に
基づいて制御するインバータ制御回路を有するモータ駆
動制御回路とを備えたものであって、前記インバータ主
回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、この電流
検出手段による電流検出値が基準値を超えたときに過電
流検出信号を出力する過電流検出手段と、この過電流検
出手段による過電流検出信号の出力頻度が所定値に達し
たとき異常検出信号を発生する異常検出手段とを設けた
構成としている（Ｍ求項１の発明）。
第２の目的を達成するために本発明の洗濯機は、ブラシ
レスモータから成る洗濯機モータと、この洗濯機モータ
のロータの回転位置を検出する位置検出素子と、この洗
濯機モータを駆動するためのインバータ主回路およびこ
のインバータ主回路を前記位置検出素子からの信号等に
基づいて制御するインバータ制御回路を有するモータ駆
動制御回路とを備えたものであって、前記位置検出素子
から前記インバータ制御回路への信号ラインに、この位
置検出素子の信号出力電圧より高い電圧を印加する構成
としている（請求項２の発明）。
（作用） 請求項１の発明によれば、洗濯機モータをブラシレスモ
ータから構成するので、洗濯機モータの小形化ひいては
洗濯機の小形が図れる。また、過電流検出信号の出力頻
度が所定値に達したとき異常検出信号を発生する異常検
出手段を設けているので、洗濯物流動による瞬間的過電
流発生は異常としては検出されず、インバータ主回路が
動作不良となるようなモータロック等による過電流発生
のみを異常として判断することができる。
請求項２の発明によれば、洗濯機モータをブラシレスモ
ータから構成するので、洗濯機モータの小形化ひいては
洗濯機の小形が図れる。また、位置検出素子からインバ
ータ制御回路への信号ラインに、この位置検出素子の信
号出力電圧より高い電圧を印加する構成としているから
、該信号ラインの電圧レベルが高くなり、いわゆるｓ　
／　ｎ比か大きくなって、信号ラインにノイズか侵入し
ても、位置検出素子からインバータ制御回路への信号伝
送か確実になる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例につき第１図ないし第３図を参
照しながら説明する。
まず、第２図において、商用交流電源に接続されるプラ
グ１には、電源スィッチ２を介して、ダイオードブリッ
ジ３および平滑コンデンサ４からなる直流電源回路５が
接続されており、この直流電源回路５の出力側にはイン
バータ主回路６が接続されている。そして、このインバ
ータ主回路６は、第１図から分かるように半導体スイッ
チング素子としてトランジスタ７を有して構成されてお
り、このインバータ主回路６とインバータ制御回路８と
でモータ駆動制御回路９を構成している。
洗濯機モータ１０は三相ＤＣブラシレスモータから構成
されており、これは、前記モータ駆動制御回路９のイン
バータ主回路６に接続されている。
この洗濯機モータ１０にはそのロータの回転位置を検出
する位置検出素子たるホールＩｃ１１が設けられており
、このホールＩＣＩＩからの信号ハ信号ライン１２を介
して前記インバータ制御回路８に与えられるようになっ
ている。
操作回路部１３は、洗濯運転の行程制御全般を行なう時
計機能付きの主マイクロコンピュータと各種スイッチの
入力回路さらには時計表示器等を備えて構成されている
。
しかして、上記操作回路部１３は、電源スィッチ２を介
さずに動作電源が与えられるようになっており、すなわ
ち、電源プラグ１に接続された直流電源回路１４および
スイッチングトランス１５から動作電源が与えられるよ
うになっている。これに対し、前記インバータ制御回路
８には電源スィッチ２を介して動作電源が与えられるよ
うになっており、すなわち、電源プラグ１に前記電源ス
ィッチ２を介して直流電源回路１６が接続されており、
この直流電源回路１６の出力がインバータ制御回路８に
与えられるようになっている。このように操作回路部１
３に対し常に商用電源から電源が与えられるようにし、
これに対し、インバータ制御回路８には電源スィッチ２
のオン時にのみ電源を与えるようにしたことで、次の利
点がある。
すなわち、操作回路部１３は時計機能を有することから
常時電源が必要であり、この場合、インバータ制御回路
８にも常時電源を与えた構成とすると、インバータ制御
回路８が常に動作可能状態にあってノイズの侵入にて誤
動作するおそれがあるが、本実施例では必要時のみ（電
源スイッチ２オン時のみ）電源を与えるからそのような
おそれはない。
次に第１図は要部の電気的構成を示している。
インバータ制御回路８は、ベース駆動回路１７と４マイ
クロコンピユータ１８とを備えて構成されており、前記
ホールＩＣＩＩからの信号は前記信号ライン１２を介し
てベース駆動回路１７に与えられるようになっている。
ベース駆動回路１７はホールＩＣＩＩからの検出信号に
基づいて洗濯機モータ１０の巻線への通電タイミングを
とるようになっている。またマイクロコンピュータ１８
は前記速度指令信号を与えると共に、後述するが異常検
出手段としても機能する。
電流検出手段たる電流検出回路１９は、インバータ主回
路６の電流を電圧値で検出するための抵抗１９ａと、サ
ージ吸収用のフィルタ２０とか構成されている。また過
電流検出手段たる過電流検出回路２１は、このフィルタ
２０を通した検出電圧即ち電流検出値と基準電圧発生回
路２２から与えられる基準値とを比較し電流検出値が基
準値を超えたときに過電流検出信号Ｓｋを出力する比較
器２３と、この過電流検出信号Ｓｋをラッチするラッチ
回路２４とから構成されている。そして、このラッチ回
路２４の出力は前記マイクロコンピュータ１８に与えら
れる他にベース駆動回路１７に与えられるようになって
いる。しかして、ベース駆動回路１７はラッチ回路２４
から過電流検出信号Ｓｋが与えられると、インバータ主
回路６に一時停止信号を出力し、またマイクロコンピュ
ータ１８はラッチ回路２４から過電流検出信号Ｓｋが与
えられると、この過電流検出信号Ｓｋの入力回数をカウ
ントすると共にラッチ回路２４にリセットパルスを与え
てこれをリセットする。さらに、このマイクロコンピュ
ータ１８は、ラッチ回路２４に１分間に１６回以上のリ
セットをかけても過電流検出信号Ｓｋの入力されると、
つまり過電流検出信号Ｓｋの出力頻度が所定値この場合
１分間１６以上の頻度に達すると、異常発生検出信号Ｓ
ｅを出力する。この異常発生検出信号Ｓｅはベース駆動
回路１７に与えられ、ベース駆動回路１７はこの異常発
生検出信号Ｓｅが与えられると、動作を停止し、もって
インバータ主回路６の駆動を停止して洗濯機モータ１０
の運転を中止する。
次に、第３図にはホールＩＣ１１からインバータ制御回
路８への信号ライン１２部分についての電気的構成を示
している。第１の直流電源回路２５は１４Ｖ電圧を出力
し、第２の直流電源回路２６は５ｖ電圧を出力している
。しかして、ホールＩＣＩＩおよびインバータ制御回路
８には５Ｖ電圧が与えられている。従って、ホールＩＣ
ＩＩの信号出力電圧は５ｖとなっている。ここで、前記
信号ライン１２には第１の直流電源回路２５からの１４
Ｖ電圧が印加されており、そして、インバータ制御回路
８の信号入力側には１４Ｖから５ｖに変換するオーブン
コレクタバッファ２７が介在されている。
上記構成によれば、洗濯機モータ１０をブラシレスモー
タから構成しているので、洗濯機モータ１０の小形化ひ
いては洗濯機の小形を図ることができる。また、インバ
ータ主回路６の電流を検出する電流検出回路１９および
過電流を検出する過電流検出回路２１を設けると共に、
過電流検出信号Ｓｋの出力頻度が所定値に達したとき異
常検出信号Ｓｅを発生する異常検出手段としての機能を
有するマイクロコンピュータ１８を設けているので、洗
濯物流動による瞬間的過電流発生は異常としては検出さ
れず、インバータ主回路６が動作不良となるようなモー
タロック等による過電流発生のみを異常として判断する
ことができる。特に本実施例では、異常検出信号Ｓｅに
基づいてベース駆動回路１７の動作を停止させるように
したので、インバータ主回路６のトランジスタ７が劣化
するようなこともなく、また洗濯機モータ１０が焼損す
るようなこともない。
また、本実施例では、位置検出素子であるホールＩＣＩ
Ｉからインバータ制御回路８への信号ライン１２に、こ
のホールＩＣ１１の信号出力電圧より高い電圧を印加す
る構成としているから、該信号ラインの電圧レベルが高
くなり、いわゆるＳ／ｎ比が大きくなって、信号ライン
１２にノイズが侵入しても、ホールＩＣＩＩからインバ
ータ制御回路８への信号伝送が確実になる。なお、１４
■から５ｖに変換する構成としてはオーブンコレクタバ
ッファ２７に限られず、本発明の他の実施例として示す
第４図のようにトランジスタ２８を用いた構成でも良い
。
［発明の効果コ 本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得
ることができる。
請求項１の洗濯機によれば、洗濯機モータをブランレス
モータから構成するので、洗濯機モータの小形化ひいて
は洗濯機の小形を図ることができ、しかも、過電流検出
信号の出力頻度が所定値に達したとき異常検出信号を発
生する異常検出手段を設けているので、洗濯物流動によ
る瞬間的過電流発生は異常としては検出されず、インバ
ータ主回路か動作不良となるようなモータロック等によ
る過電流発生のみを異常として判断することができ、も
って異常検知精度の向上を図ることができる。
請求項２の発明によれば、洗濯機モータをブラシレスモ
ータから構成するので、洗濯機モータの小形化ひいては
洗濯機の小形が図ることができ、さらには、位置検出素
子からインバータ制御回路への信号ラインに、この位置
検出素子の信号出力電圧より高い電圧を印加する構成と
しているから、該信号ラインの電圧レベルが高くなり、
いわゆるｓ　／　ｎ比が大きくなって、信号ラインにノ
イズが侵入しても、位置検出素子からインバータ制御回
路への信号伝送が確実になる。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部の電気回路図、第２図は全体の概略的電気
回路図、第３図は第１図とは異なる要部の電気回路図で
あり、そして第４図は本発明の他の実施例を示す電圧変
換構成の電気回路図である。 図面中、６はインバータ主回路、７はトランジスタ、８
はインバータ制御回路、１０は洗濯機モータ、１１はホ
ールＩＣ（位置検出素子）、１２は信号ライン、１７は
ベース駆動回路、１８はマイクロコンピュータ（異常検
出手段）、１９は電流検出回路（電流検出手段）、２１
は過電流検出回路（過電流検出手段）を示す。 代理人　　弁理士　　佐　藤　　強 第　２　図 第　１　図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ブラシレスモータから成る洗濯機モータと、この洗
    濯機モータのロータの回転位置を検出する位置検出素子
    と、この洗濯機モータを駆動するためのインバータ主回
    路およびこのインバータ主回路を前記位置検出素子から
    の信号等に基づいて制御するインバータ制御回路を有す
    るモータ駆動制御回路とを備えたものであって、前記イ
    ンバータ主回路に流れる電流を検出する電流検出手段と
    、この電流検出手段による電流検出値が基準値を超えた
    ときに過電流検出信号を出力する過電流検出手段と、こ
    の過電流検出手段による過電流検出信号の出力頻度が所
    定値に達したとき異常検出信号を発生する異常検出手段
    とを設けたことを特徴とする洗濯機。 ２、ブラシレスモータから成る洗濯機モータと、この洗
    濯機モータのロータの回転位置を検出する位置検出素子
    と、この洗濯機モータを駆動するためのインバータ主回
    路およびこのインバータ主回路を前記位置検出素子から
    の信号等に基づいて制御するインバータ制御回路を有す
    るモータ駆動制御回路とを備えたものであって、前記位
    置検出素子から前記インバータ制御回路への信号ライン
    に、この位置検出素子の信号出力電圧より高い電圧を印
    加する構成としたことを特徴とする洗濯機。
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