JPH04103197U - キヤタピラ式乗物玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 四輪駆動の乗物玩具と同等の高速走行性能を
持ち、かつキャタピラを備えた戦車玩具等の悪路走破性
を合わせ持たせる。 【構成】 車体の前部及び後部に左右ホイールを設け、
左右の前部及び後部ホイール間にキャタピラを掛け渡
し、左右の前部あるいは後部ホイールをそれぞれ独立に
駆動手段により駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、オフロード等の悪路を高速で走行するキャタピラ（登録商標）式乗
物玩具に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、玩具の分野において、駆動モーターの接続または切断の操縦命令を与え ることで、自動車のような乗物の遠隔操縦玩具が知られている。この遠隔操縦玩 具で、オフロード走行可能な製品は種々あるが、大きく分けて、四輪を駆動する 四輪駆動車（４ＷＤ）と無限軌道等のキャタピラ（登録商標）を備えたタンク
（戦車）等の乗 物玩具があげられる。四輪駆動車においては、駆動モーターの動力を直接伝達す るため高速走行が可能であるが、砂地、草地等では、車輪が沈み込みスタックし やすく、またその構造が複雑になる欠点がある。一方、タンク等のキャタピラ
（登録商標）を 備えた乗物玩具では、砂地、草地等のオフロードでの悪路走破性の高さがあげら れるが、それらは低速走行のみの設計のものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

すなわち、従来の四輪駆動車やキャタピラ（登録商標）を備えたタンク等の乗
物玩具の中に は、簡単な機構で、砂地や草地等のオフロードをスタックすることなく高速走行 できるものがなかった。

【０００４】 そこで本考案は、四輪駆動の乗物玩具と同等の高速走行性能を持ち、かつキャ タピラを備えた戦車玩具等の悪路走破性を合わせ持ったキャタピラ（登録商標）
式乗物玩具を 提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のキャタピラ（登録商標）式乗物玩具は、
車体の前部及 び後部に設けられた左右ホイールと、該左右の前部及び後部ホイール間に掛け渡 されたキャタピラ（登録商標）と、前記左右の前部あるいは後部ホイールをそれ
ぞれ独立に駆 動する駆動手段とを備えるものである。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、キャタピラ（登録商標）を備えた左右の前部あるいは後部ホ
イールが駆動 手段によりそれぞれ独立に駆動されるため、四輪駆動車と同様な高速走行性能が 得られ、かつキャタピラ（登録商標）により接地面積が大きくなり悪路走破性が
ある。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を図示の一実施例により具体的に説明する。図１は本考案実施例 の乗物玩具の斜視図、図２は本考案実施例の乗物玩具の側面図、図３は本考案実 施例の乗物玩具の平面図、図４は本考案実施例の乗物玩具のキャタピラ（登録商
標）部分の斜 視図である。

【０００８】 これらの図において、キャタピラ（登録商標）式乗物玩具は、その上部側車体
を構成するボ ディ１１、下部側車体を構成するシャーシ１２、前側の左右に設けられたフロン トホイール１３ａ及び１３ｂ、後側の左右に設けられたリアホイール１４ａ及び １４ｂ、前後の左右ホイール間に掛け渡された左右キャタピラ（登録商標）１５
ａ及び１５ｂ 、及び左右のリアホイール１４ａ及び１４ｂをそれぞれ独立に駆動するための駆 動部１６等から構成されている。

【０００９】 上記ボディ１１及びシャーシ１２は、例えば、プラスティック等の材料から成 型されており、ボディ１１は先端側がやや細長く尖り後端側に行くほど左右に拡 がり、その後端部は水平及び垂直の翼等を備えた乗物を模した形状に形成され、 また、シャーシ１２は、乗物車体の下部フレームを形成するようほぼ箱状に形成 されており、その前側シャーシ１２内部には後に詳細に説明する受信回路等の集 積回路を備えた受信基板１７が配置され、かつ後側シャーシ１２には減速機構等 を備えた駆動部１６が設けられている。上記フロントホイール１３（ａ，ｂ）、 リアホイール１４（ａ，ｂ）は、プラスティック等の材料から成型されており、 それぞれ図４に示すように外周部分には幅方向に所定の間隔を隔てて、２列の歯 車部２０，２０が形成され、フロントホイール１３ａ，１３ｂは、リアホイール １４ａ，１４ｂより小径に形成されている。フロントホイール１３ａ，１３ｂは 、前部シャーシ１２の下部に水平に設けられた前側シャフト１８の両軸端部に回 転自在に取り付けられ、また、リアホイール１４ａ，１４ｂは、駆動部１６を収 容する後部シャーシ１２の左右水平に突出してそれぞれ独立に設けられた左右の 後側シャフト１９ａ及び１９ｂの軸端部に取り付けられている。そして、フロン トホイール１３ａ，１３ｂは、その前部がボディ１１あるいはシャーシ１２の先 端部よりやや前側に位置するように取り付けられている。左右キャタピラ（登録
商標）１５（ ａ，ｂ）は、ゴム等の材質から成型されており、内面側には、ホイールに形成さ れた２列の歯車部２０，２０に噛み合う２列の突起列２１、２１が形成され、こ れら突起列２１、２１の間には、歯車部２０，２０間の溝に係入するやや背の高 い突起列２２が形成され、また、外面側には、突起列２１、２１と同じピッチで 幅方向に長い突起列２３が形成されている。

【００１０】 上記駆動部１６は、後部側シャーシ１２に設けられており、それぞれ独立に制 御される２個の左右モーター２４ａ及び２４ｂの駆動力が減速機構を介してそれ ぞれリアホイール１４ａ，１４ｂに伝達されるように構成されている。２個のモ ーター２４ａ，２４ｂは、その出力軸を互いに水平に向き合わせた状態で後部側 シャーシ１２に配置されており、それぞれの出力軸には幅の比較的長いピニオン ２５ａ，２５ｂが取り付けられている。これらモーター２４ａ，２４ｂの制御端 子は、受信基板１７の所定部分と電気的に接続されており、後に説明するように それぞれ独立に駆動が制御される。これらピニオン２５ａ，２５ｂには、それぞ れ左右中間ギア２６ａ，２６ｂが噛み合わされている。これら中間ギア２６ａ， ２６ｂの同軸上の両面側には、それぞれ大小ギア２７ａ，２８ａ及び２７ｂ，２ ８ｂが一体的に設けられている。これら左側中間ギア２６ａ、右側中間ギア２６ ｂは、それぞれ左右ピニオン２５ａ，２５ｂとの噛み合いを保ちながら、変速レ バー２９により左右の水平方向にスライドするようになっている。また、上記左 右の後側シャフト１９ａ，１９ｂには、それぞれ大小ギア３０ａ，３１ａ及び３ ０ｂ，３１ｂが設けられている。そして、変速レバー２９により中間ギア２６ａ ，２６ｂが左側にスライドしているとき（図面に示している状態）には、左側の ギア２８ａがギア３０ａと、右側のギア２８ｂがギア３０ｂとそれぞれ噛み合い 、右側にスライドしているときには、左側のギア２７ａがギア３１ａと、右側の ギア２７ｂがギア３１ｂとそれぞれ噛み合うようになっている。すなわち、変速 レバー２９を手動により左右にスライド操作することにより、左右の減速機構を 同時に低速側または高速側に切り換えることができるようになっている。

【００１１】 図５は本考案実施例の送信機回路を示すブロック図、図６は本考案実施例の受 信機回路を示すブロック図である。

【００１２】 これらの図において、乗物玩具のラジオコントロール・システムを構成する送 信機及び受信機は、パルス位置変調を使用しており、そのデコーダ等には、デジ タル信号に同期をとったビット検出方式が使用されている。送信機側で操作され る図示しない左右のコントロールスティックによる制御信号を電波として送信し 、この電波を乗物玩具に搭載した受信機で受信し、左右モーター２４ａ，２４ｂ をそれぞれ独立に制御するものである。受信機回路は、上記受信基板１７に搭載 される回路に対応するものである。

【００１３】 すなわち、図５の送信機回路において、４１Ａ，４１Ｂ及び４１Ｃ，４１Ｄは それぞれ左側チャネル及び右側チャネルのコントロールスティックに連動してオ ン・オフするスイッチ、４２はこれらスイッチ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ のオン・オフ状態を検出するキー入力回路、４３はコード発生回路、４４はデー タレジスタ、４５は高周波発生回路、４６は混合回路、４７は送信機アンテナで ある。ここで、例えば、左側チャネルのコントロールスティックに連動するスイ ッチ４１Ａ，４１Ｂは、一方のスイッチ４１Ａがオンのとき左側モーター２４ａ の正転、他方のスイッチ４１Ｂがオンのとき逆転、両方ともオフのとき停止を指 示し、両方が同時にオンすることがない。また、右側のスイッチ４１Ｃ，４１Ｄ も同様である。また、図６の受信機回路において、４８は受信機アンテナ、４９ は高周波増幅及び検波を行う回路、５０は増幅回路、５１はデータ比較回路、５ ２はシフトレジスタ、５３はデータデコーダ、５４ａ及び５４ｂはそれぞれ左側 及び右側モーター２４ａ及び２４ｂを駆動するための駆動回路である。

【００１４】 まず、受信機側のコントロールスティックを操作することにより、左側及び右 側のスイッチ４１Ａ，４１Ｂ及び４１Ｃ，４１Ｄがオン・オフする。キー入力回 路４２では、スイッチのオン・オフ状態が検出され、この状態に応じてコード発 生回路４３から対応するコードがデータレジスタ４４に設定される。データレジ スタ４４の出力は、混合回路４６において高周波発生回路４５から発生する搬送 波と混合され、混合回路４６の出力が送信機アンテナ４７から電波として発信さ れる。この電波は、受信機側の受信機アンテナ４８で受信され、高周波増幅及び 検波回路４９、増幅回路５０により操作信号に対応したシリアル信号として復調 され、シフトレジスタ５２に出力される。シフトレジスタ５２ではシリアル信号 からパラレル信号に変換され、雑音を防止するためデータ比較回路５１で所定の 周波数に合致するか比較し、データデコーダ５３にパラレル信号として出力され る。このデータデコーダ５３では操作状態に対応した出力が得られ、その出力が それぞれ左右の駆動回路５４ａ，５４ｂに与えられ、対応する操作に応じて左右 モーター２４ａ，２４ｂの正転、逆転、停止等が独立に制御される。

【００１５】 次に、上記構成の乗物玩具の操縦例について説明する。まず、ラジオ・コント ロールの送信機を操作し、左右モーター２４ａ，２４ｂを両方とも正転させるこ とで、それぞれピニオン２５ａ，２５ｂ、中間ギア２６ａ，２６ｂ、ギア２８ａ ，２８ｂ、ギア３０ａ，３０ｂ、後側シャフト１９ａ，１９ｂを介してリアホイ ール１４ａ，１４ｂが正転し、これにともないキャタピラ（登録商標）１５ａ，
１５ｂが動き 、フロントホイール１３ａ，１３ｂが正転する。従って、乗物玩具は、四輪がす べて正転する方向に駆動されるため前進する。このとき、リアホイール１４ａ， １４ｂ及びフロントホイール１３ａ，１３ｂの２列の歯車部２０，２０と、キャ タピラ（登録商標）１５ａ，１５ｂの突起列２１、２１とが噛み合い、また突起
部２２が２列 の歯車部２０，２０の間の溝に係入するため、キャタピラ（登録商標）１５ａ，
１５ｂのホイ ールからの外れが防止される。上記と同様な操作により、左右モーター２４ａ， ２４ｂを両方とも逆転させることで、乗物玩具が後退する。また、一方のモータ ーを正転さてキャタピラ（登録商標）を動かし、他方のモーターを停止してキャ
タピラ（登録商標）を止め ることで、ステアリング機構がなくても進行方向を左右に変えることができる。 さらに、一方側のモーターを正転、他方側のモーターを逆転させることで、乗物 玩具をその場で回転させることが可能になる。また、上記の各操作について、変 速レバー２９により減速機構を手動で切り換えることで、高速走行と低速走行を 切り換えることができる。

【００１６】 従って、送信機側の左右のコントロールスティックを操作し、受信機側の左側 モーター２４ａ及び右側モーター２４ｂをそれぞれ独立に正転、逆転、停止させ ることで、乗物玩具の操縦が自由にできる。また、左右モーター２４ａ，２４ｂ は、減速機構を介して左右リアホイール１４ａ，１４ｂに直結され、かつそれぞ れの左右リアホイール１４ａ，１４ｂがキャタピラ（登録商標）１５ａ，１５ｂ
でフロントホ イール１３ａ，１３ｂで連結され４輪が駆動されるため、簡単な機構で従来の四 輪駆動車と同様の高速性能が可能になる。また、キャタピラ（登録商標）１５
ａ，１５ｂを備 えることで、４輪車のみの場合よりも接地面積が大きくなり、砂地、草地等のオ フロードでの沈み込みがなくなり、走破性が高くなる。特に、本実施例では、フ ロントホイール１３ａ，１３ｂの前部に突き出ている部分がなく、また、カバー などもなく車体の先端はフロントホイール１３ａ，１３ｂにより張られたキャタ ピラ（登録商標）１５ａ，１５ｂの表面であり、車体の前部に障害物があった場
合でも、前進 しようとする力と障害物に押し付けられた先端部キャタピラ（登録商標）が車体
を持ち上げよ うとする力とで、障害物を乗り越えることができる。

【００１７】 なお、上記実施例において、左右モーター２４ａ，２４ｂで後部側の左右リア ホイール１４ａ，１４ｂをそれぞれ独立に駆動しているが、前部側の左右フロン トホイール１３ａ，１３ｂを駆動してもよく、また、その制御方法は一定回転数 による正転、逆転、停止だけでなく、回転数を連続的または段階的に変化させる ように制御してもよい。さらに、ボディ１１、シャーシ１２、ホイール１３及び １４、キャタピラ（登録商標）１５の形状等は、任意にでき実施例に限定されな
い。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、乗物玩具の車体に設けられた左右の前後 ホイール間にキャタピラ（登録商標）が掛け渡され、左右の前部あるいは後部ホ
イールがそれ ぞれ独立に駆動されるため、四輪駆動車と同様な高速走行性能が得られ、かつキ ャタピラ（登録商標）により接地面積が大きくなり、オフロード等の悪路を走破
できる効果が ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例の乗物玩具の斜視図である。

【図２】本考案実施例の乗物玩具の側面図である。

【図３】本考案実施例の乗物玩具の平面図である。

【図４】本考案実施例の乗物玩具のキャタピラ（登録商
標）部分の斜視図である。

【図５】本考案実施例の送信機回路を示すブロック図で
ある。

【図６】本考案実施例の受信機回路を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１１ ボディ １２ シャーシ １３ａ，１３ｂ フロントホイール １４ａ，１４ｂ リアホイール １５ａ，１５ｂ キャタピラ（登録商標） １６ 駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前部及び後部に設けられた左右ホ
   イールと、該左右の前部及び後部ホイール間に掛け渡さ
   れたキャタピラ（登録商標）と、前記左右の前部あるい
   は後部ホイールをそれぞれ独立に駆動する駆動手段とを
   備えることを特徴とするキャタピラ（登録商標）式乗物
   玩具。