JPH04101804U - 複合アクチユエータ - Google Patents

複合アクチユエータ

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JPH04101804U
JPH04101804U JP1111491U JP1111491U JPH04101804U JP H04101804 U JPH04101804 U JP H04101804U JP 1111491 U JP1111491 U JP 1111491U JP 1111491 U JP1111491 U JP 1111491U JP H04101804 U JPH04101804 U JP H04101804U
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rod
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rack
pinion
racks
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JP1111491U
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茂 伊勢田
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エヌオーケー株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/063—Actuator having both linear and rotary output, i.e. dual action actuator

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロッド３を直動させる直動用アクチュエータ
１と前記ロッドを３揺動させる揺動用アクチュエータ１
３を備え、ピニオン１０に駆動用ラック１１とバックラ
ッシュ防止用ラック１２を歯合させた複合アクチュエー
タについて、占有スペースを縮小させる。 【構成】 駆動用ラック１１とバックラッシュ防止用ラ
ック１２をロッド３の中心軸と平行な向きに並べ、すな
わち両ラック１１，１２をロッド３およびピニオン１０
の片側にまとめて配置し、両ラック１１，１２の間にピ
ニオン１０の外径寸法に匹敵する間隔を開ける必要を無
くす。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、複合アクチュエータの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ロッドを直動させる直動用アクチュエータと前記ロッドを揺動させ る揺動用アクチュエータを備え、前記ロッドを複合動作させる複合アクチュエー タが知られている。ロッドの揺動は揺動用アクチュエータに流体圧を供給して駆 動用ラックを直動させ、この直動を駆動用ラックとピニオンの歯合により揺動に 変換してロッドに伝達することによって行なわれる。またピニオンには駆動用ラ ックとともにバックラッシュ防止用ラックが歯合され、駆動用ラックとこのバッ クラッシュ防止用ラックは前記ピニオンを真ん中に挾んで線対称に配置されてい る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
上記従来技術には、駆動用ラックとバックラッシュ防止用ラックがピニオンを 真ん中に挾んで線対称に配置されているために、この部分の占有スペースが大き い、という問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され たものであって、この目的を達成するため、ロッドを直動させる直動用アクチュ エータと前記ロッドを揺動させる揺動用アクチュエータを備え、前記ロッドを複 合動作させる複合アクチュエータであって、前記直動用アクチュエータに前記ロ ッドを直動自在かつ揺動自在に支持する軸受部を設け、前記軸受部にピニオンを 設け、前記ピニオンに前記ロツドを揺動させる駆動用ラックとバックラッシュ防 止用ラックを歯合し、前記駆動用ラックと前記バックラッシュ防止用ラックを前 記ロッドの中心軸と平行な向きに並べて配置したことを特徴とする複合アクチュ エータを提供する。
【０００５】
【作用】
駆動用ラックとバックラッシュ防止用ラックをロッドの中心軸と平行な向きに 並べ、両ラックをロッドおよびピニオンの片側にまとめて配置する。しかしてこ のようにすれば両ラックの間にピニオンの外径寸法に匹敵する間隔を開ける必要 が無くなるために、占有スペースを従来より縮小することができる。
【０００６】
【実施例】
つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明すると、当該複合アクチュエー タは、ロッド３を直動させる直動用アクチュエータ１と前記ロッド３を揺動させ る揺動用アクチュエータ１３を備え、前記ロッド３の左（下）端を作動部として 作用させるものである。
【０００７】 直動用アクチュエータ１に流体圧を供給するとピストン２が直動し、該ピスト ン２に接続されたロッド３がピストン２に従動して直動する。但しピストン２と ロッド３はベアリング４を介して接続されており、このためロッド３が揺動して もピストン２はボディ５に対する摺動抵抗により回り止めされて揺動しないよう になっている。ロッド３の周面に中心軸と平行にボール軌道溝６が形成され、該 ボール軌道溝６にリニアボールベアリング７の多数のボール（図示せず）が転動 自在に係合している。リニアボールベアリング７はそのホルダ８をベアリング９ を介してボディ５に接続したことによりボディ５に対して揺動自在となっており 、これにより該リニアボールベアリング７が揺動するとロッド３が従動して揺動 する。前記ホルダ８の外周側にピニオン１０が周設され、該ピニオン１０に駆動 用ラック１１とバックラッシュ防止用ラック１２が歯合している。駆動用ラック １１は揺動用アクチュエータ１３に流体圧を供給することにより直動し、前記ピ ニオン１０とリニアボールベアリング７を介してロッド３を揺動させる。バック ラッシュ防止用ラック１２は駆動用ラック１１とピニオン１０の歯合ガタによる バックラッシュを防止するために設けられており、駆動用ラック１１とこのバッ クラッシュ防止用ラック１２はロッド３の中心軸と平行な向きに並べて配置され ている。１４と１５はロッド３の揺動角度を調節するねじ込み式の調節部材であ る。
【０００８】 上記構成を備える複合アクチュエータは、駆動用ラック１１とバックラッシュ 防止用ラック１２をロッド３の中心軸と平行な向きに並べ、すなわち両ラック１ １，１２をロッド３およびピニオン１０の片側にまとめて配置したものであって 、両ラック１１，１２の間にピニオン１０の外径寸法に匹敵する間隔を開ける必 要が無いために、占有スペースを従来より縮小することが可能である。
【０００９】
【考案の効果】
本考案の複合アクチュエータは以上説明したように、駆動用ラックとバックラ ッシュ防止用ラックをロッドの中心軸と平行な向きに並べて配置したものであっ て、両ラックの間にピニオンの外径寸法に匹敵する間隔を開ける必要が無いため に、占有スペースを従来より縮小することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例に係る複合アクチュエータの断
面図
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図
【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
１ 直動用アクチュエータ ２ ピストン ３ ロッド ４，９ ベアリング ５ ボディ ６ ボール軌道溝 ７ リニアボールベアリング ８ ホルダ １０ ピニオン １１ 駆動用ラック １２ バックラッシュ防止用ラック １３ 揺動用アクチュエータ １４，１５ 揺動角度調節部材

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロッド３を直動させる直動用アクチュエ
    ータ１と前記ロッド３を揺動させる揺動用アクチュエー
    タ１３を備え、前記ロッド３を複合動作させる複合アク
    チュエータであって、前記直動用アクチュエータ１に前
    記ロッド３を直動自在かつ揺動自在に支持する軸受部を
    設け、前記軸受部にピニオン１０を設け、前記ピニオン
    １０に前記ロツド３を揺動させる駆動用ラック１１とバ
    ックラッシュ防止用ラック１２を歯合し、前記駆動用ラ
    ック１１と前記バックラッシュ防止用ラック１２を前記
    ロッド３の中心軸と平行な向きに並べて配置したことを
    特徴とする複合アクチュエータ。
JP1991011114U 1991-02-08 1991-02-08 複合アクチュエータ Expired - Lifetime JP2567650Y2 (ja)

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CN106895042A (zh) * 2016-12-30 2017-06-27 山西高行液压股份有限公司 一种兼具直线位移与旋转运动并可分别操控的油缸结构
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