CN101122257A - 可调行程曲柄连杆机构 - Google Patents

Abstract

一种可调行程曲柄连杆机构，包括连杆、曲轴，所述连杆与偏心轴转动连接，所述偏心轴的轴线与行星齿轮的轴线平行且固定连接，所述行星齿轮与所述曲轴的整体转动部分同轴线转动连接，所述行星齿轮与定位齿轮啮合，所述定位齿轮受行程控制机构控制。本发明可调整活塞的行程，可制造上止点有力矩的发动机，可制造活塞与缸套间无侧向力的发动机。本发明也可用于压缩机等其他领域。

Description

可调行程曲柄连杆机构

技术领域

本发明涉及发动机领域。

背景技术

长期以来，传统的曲柄连杆机构被广泛的用于往复运动和旋转运动之间的相互转换过程，但是由于传统曲柄连杆机构的行程是不可调整的，往复运动的部件的侧向力也是相当大的，尤其是在发动机中，由于传统曲柄连杆机构行程的不可调整性，使发动机无法适应不同负荷状况下的工况要求，也由于大侧向力的存在，使活塞、气缸和相关部件之间存在着严重的磨损及摩擦力。为提高发动机对复合变化的适应性，以及提高发动机的工作效率及寿命，急需发明一种行程可调曲柄连杆机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调行程曲柄连杆机构，以大幅度提高发动机对不同负荷的适应性、发动机的效率、发动机的寿命及低排放性。

本发明的目的是这样实现的：一种可调行程曲柄连杆机构，包括连杆、曲轴，所述连杆与偏心轴转动连接，所述偏心轴的轴线与行星齿轮的轴线平行且固定连接，所述行星齿轮与所述曲轴的整体转动部分同轴线转动连接，所述行星齿轮与定位齿轮啮合，所述定位齿轮受行程控制机构控制。

所述连杆的上端经活塞销与活塞连接，下端与所述偏心轴转动连接，所述行星齿轮设为行星外齿轮式行星齿轮，所述偏心轴的轴线与所述行星外齿轮式行星齿轮的节圆平面垂直，所述偏心轴的轴线设在所述行星外齿轮式行星齿轮的节圆上，所述偏心轴与所述行星外齿轮式行星齿轮固连；所述行星外齿轮式行星齿轮的中心孔内装入所述曲轴的整体转动部分，而且两者旋转连接；所述定位齿轮设为内外齿轮式定位齿轮，所述行星外齿轮式行星齿轮与所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮啮合，所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮的节圆直径是所述行星外齿轮式行星齿轮的节圆直径的两倍，所述内外齿轮式定位齿轮的圆柱部分与机体可旋转连接也可固连，所述曲轴的旋转轴线与所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮的轴线重合；在所述内外齿轮式定位齿轮的圆柱部分与所述机体旋转连接的结构中，所述行程控制机构可设为行程调整蜗杆式或行程调整齿轮式行程控制机构，所述内外齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮可与所述行程调整蜗杆式行程控制机构啮合，所述行程调整蜗杆式行程控制机构设在蜗杆座中，所述蜗杆座与机体固连，所述行程调整蜗杆式行程控制机构受可控动力源控制并转动以实现所述内外齿轮式定位齿轮转动进而调整所述活塞的行程，所述内外齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮也可与所述行程调整齿轮式行程控制机构啮合，所述曲轴(5)也可设为半曲轴式曲轴。

所述偏心轴的两端设为分别与两个所述行星外齿轮式行星齿轮固连，所述两个行星外齿轮式行星齿轮可设为分别与两个所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮啮合，所述两个内外齿轮式定位齿轮的圆柱部分与所述机体可分别固定连接也可分别旋转连接，在所述圆柱部分与所述机体旋转连接的结构中，所述两个内外齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮分别与联动的所述行程调整齿轮式或与联动的所述行程调整蜗杆式行程控制机构啮合，所述曲轴也可设为两个半曲轴式曲轴；所述与同一偏心轴两端固定连接的两个所述行星外齿轮式行星齿轮中的一个也可设为无齿行星结构体式行星齿轮，且取消所述两个内外齿轮式定位齿轮中的在所述无齿行星结构体式行星齿轮一侧的内外齿轮式定位齿轮；也可将所述内外齿轮式定位齿轮的圆柱部分与所述曲轴的旋转轴心部分设为转动连接式。

所述偏心轴设为半曲轴式偏心轴，所述行星齿轮设为与所述半曲轴式偏心轴固连的行星外齿轮式行星齿轮，所述定位齿轮设为定位齿轮式定位齿轮，所述曲轴设为直角曲轴式曲轴，所述定位齿轮式定位齿轮与所述行星外齿轮式行星齿轮之间设有换向齿轮式换向齿轮；所述行星外齿轮式行星齿轮，所述换向齿轮式换向齿轮和所述定位齿轮式定位齿轮依次啮合；所述定位齿轮式定位齿轮节圆直径是所述行星外齿轮式行星齿轮节圆直径的两倍，所述定位齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮与所述行程调整齿轮式或行程调整蜗杆式行程控制机构啮合；也可将所述半曲轴式偏心轴设为曲轴式偏心轴，所述曲轴式偏心轴的两端分别与两个所述直角曲轴式曲轴转动连接，在其中一根直角曲轴式曲轴上可设有也可不设所述行星外齿轮式行星齿轮、所述定位齿轮式定位齿轮和所述换向齿轮式换向齿轮；也可在一个所述曲轴式偏心曲轴上设有复数个连杆，所述定位齿轮式定位齿轮设为双齿轮式定位齿轮，所述双齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮与所述行程调整齿轮式或行程调整蜗杆式行程控制机构啮合，所述直角曲轴式曲轴设为曲轴式曲轴。

所述曲轴设为曲轴式曲轴，所述曲轴式曲轴的整体转动部分设在所述偏心轴内。

一个所述行星外齿轮式行星齿轮分别与两个所述偏心轴同方向固连，所述两个偏心轴的轴线重合。

一个所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮与两个所述行星外齿轮式行星齿轮分别独立啮合，所述两个行星外齿轮式行星齿轮与所述内外齿轮式定位齿轮的内齿轮的两个啮合点相差180度，所述曲轴设为中曲曲轴式曲轴，所述行星外齿轮式行星齿轮上可设有也可不设圆边承载结构式承载结构体，在设有所述圆边承载结构式承载结构体的结构中，曲轴所承担的弯矩可降低，也可将所述中曲曲轴式曲轴的中曲部分设为承载圆盘式承载结构体，所述承载圆盘式承载结构体可通过滚动轴承或滑动轴承与所述内外齿轮式定位齿轮转动连接。

所述内外齿轮式定位齿轮设为与所述机体固定连接的齿轮式定位齿轮；如将所述偏心轴的轴线、所述齿轮式定位齿轮的轴线及所述所述气缸的中心线设在同一平面内，所述偏心轴只按所述气缸的中心线方向往复运动，这时也可将所述连杆设为对接连杆式连杆，所述对接连杆式连杆的中心孔与所述偏心轴同轴线转动连接，所述对接连杆式连杆的两端经活塞销与活塞连接。

所述偏心轴的轴线设在所述行星外齿轮式行星齿轮的节圆外，也可将所述偏心轴的轴线设在所述行星外齿轮式行星齿轮的节圆内。

所述连杆和所述偏心轴式偏心轴连接部分的轴线设在所述行星齿轮式行星齿轮节圆上，所述连杆和所述偏心轴式偏心轴连接部分的轴线和所述定位齿轮式定位齿轮的轴线所构成的平面受所述定位齿轮式定位齿轮控制处于水平时，与所述偏心轴式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆端部中心只作水平运动，因此，活塞几乎处于停止状态；如所述定位齿轮式定位齿轮和所述曲轴式曲轴具有相同转速，则与所述偏心轴式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆端部的中心停止在所述曲轴的旋转轴线上，所述活塞处于停止状态。

本发明的工作原理：

由于可调行程曲柄连杆机构的特殊性，当偏心轴与连杆连接部分设在行星齿轮的节圆上时，随着曲轴的旋转，偏心轴与连杆连接部分沿着其轴线和定位齿轮轴线之间的垂直连接线的方向在定位齿轮节圆直径之间做往复直线运动。通过转动定位齿轮，可以调整偏心轴与连杆连接部分的运动方向。当偏心轴与连杆连接部分的运动方向与气缸轴线相同时，活塞行程最大；当定位齿轮发生转动时，其行程缩小。如果偏心轴与连杆连接部分的轴线和定位齿轮轴线之间的垂直连接线与气缸轴线垂直，活塞几乎处于停止状态。如果定位齿轮的转动速度和方向与曲轴的转动速度和方向相同时，偏心轴与连杆连接部分停止在定位齿轮的轴线上，因此活塞处于完全停止状态。当偏心轴与连杆连接部分设在行星齿轮节圆内或节圆外时，偏心轴的运动轨迹为椭圆。

本发明有以下积极有益的效果：

1、由于行程可调，故可大幅度提高发动机对负荷变化的适应性，在不同负荷状况下，构成最佳燃烧工况，进而提高发动机的效率；

2、可制造活塞无侧向力发动机和气缸对置发动机，故可提高发动机的寿命，降低发动机的摩擦力损耗；

3、可制造上止点具有力矩的发动机，故可提高发动机的效率和输出扭矩；

4、可提高发动机的行程与缸径之比，进而提高发动机的效率；

5、可制造具有停缸功能的多缸发动机，进而提高发动机的效率；

6、本发明也可广泛用于压缩机等领域。

附图说明

图1为本发明第一实施例活塞在上止点位置时的结构示意图

图2为本发明第一实施例活塞在中间任意位置时的结构示意图

图3为本发明第一实施例活塞在下止点位置时的结构示意图

图4为图1的A-A向剖视图

图5为本发明第二实施例的结构示意图

图6为本发明第三实施例的结构示意图

图7为本发明第四实施例的结构示意图

图8为本发明第五实施例的结构示意图

图9为本发明第六实施例的结构示意图

图10为本发明第七实施例的结构示意图

图11为本发明第八实施例的结构示意图

图12为本发明第九实施例的结构示意图

图13为图12的多缸实施例结构示意图

图14为本发明第十实施例的结构示意图

图15为图14的B-B向剖视图

图16为本发明第十一实施例的结构示意图(行程调整齿轮式行程控制机构)

图17为图16的C-C向剖视图

图18为图15的多缸实施例结构示意图

图19为本发明第十二实施例的结构示意图

图20为第十三实施例曲轴间设有圆盘承载结构体的结构示意图

图21为图20的D-D向剖视图

图22为图20的D-D向另一种结构形式的剖视图

图23为图19的多缸实施例结构示意图

图24为本发明第十四实施例活塞在上止点位置时的结构示意图(定位齿轮固定)

图25为第十四实施例活塞在中间任意位置时的结构示意图

图26为第十四实施例活塞在下止点位置时的结构示意图

图27为图24的E-E向剖视图

图28为本发明第十五实施例的结构示意图

图29为图28的F-F向剖视图

图30为本发明第十六实施例的结构示意图(偏心轴轴心在节圆的外部)

图31为本发明第十七实施例的结构示意图(偏心轴轴心在节圆的内部)

图32为活塞停止不动(点停缸)，定位齿轮随着行星齿轮转动，行星齿轮运动到最上位置时的结构示意图

图33为活塞停止不动，定位齿轮随着行星齿轮转动，行星齿轮运动到最右位置时的结构示意图

图34为活塞停止不动，定位齿轮随着行星齿轮转动，行星齿轮运动到最下位置时的结构示意图

图35为活塞停止不动，定位齿轮随着行星齿轮转动，行星齿轮运动到最左位置时的结构示意图

图36为偏心轴的运动轨迹为水平时，行星齿轮在最左端位置时的结构示意图

图37为偏心轴的运动轨迹为水平时，行星齿轮在最上端位置时的结构示意图

图38为偏心轴的运动轨迹为水平时，行星齿轮在最右端位置时的结构示意图

图39为偏心轴的运动轨迹为水平时，行星齿轮在最下端位置时的结构示意图

附图编号

1.气缸            2.活塞                       3.活塞销               4.连杆

44.对接连杆式连杆 441.对接连杆式连杆的中心孔

5.曲轴            51.曲轴的整体转动部分        52.曲轴的旋转轴心部分

55.半曲轴式曲轴   56.中曲曲轴式曲轴            550.直角曲轴式曲轴

551.曲轴式曲轴    552.曲轴式曲轴               512.中曲曲轴的中曲部分

513.承载圆盘式承载结构体               6.偏心轴                   60.半曲轴式偏心轴

601.曲轴式偏心轴                       7.行星齿轮

770.与半曲轴式偏心轴固连的行星外齿轮式行星齿轮

77.行星外齿轮式行星齿轮                771.无齿行星结构体式行星齿轮

707.圆边承载结构式承载结构体           8.定位齿轮

81.内外齿轮式定位齿轮的内齿轮

82.内外齿轮式定位齿轮的圆柱部分

83.内外齿轮式定位齿轮的定位驱动齿轮     88.内外齿轮式定位齿轮

880、881.齿轮式定位齿轮                 870.换向齿轮式换向齿轮

883.定位齿轮的定位驱动齿轮              885.双齿轮式定位齿轮

888.与机体固定连接的齿轮式定位齿轮      9.机体

10.行程调整蜗杆式行程控制机构           101.行程控制机构            11.蜗杆座

151.行程调整齿轮式行程控制机构          523.滚动轴承                533.滑动轴承

具体实施方式

请参照图1、图2、图3和图4所示的可调行程曲柄连杆机构，包括连杆4、曲轴5，所述连杆4与偏心轴6转动连接，所述偏心轴6的轴线与行星齿轮7的轴线平行且固定连接，所述行星齿轮7与所述曲轴5的整体转动部分51同轴线转动连接，所述行星齿轮7与定位齿轮8啮合，所述定位齿轮8受行程控制机构101控制。

请参照图1、图2、图3、图4、图16和图17所示的可调行程曲柄连杆机构，所述连杆4的上端经活塞销3与活塞2连接，下端与所述偏心轴6转动连接，所述行星齿轮7设为行星外齿轮77式行星齿轮，所述偏心轴6的轴线与所述行星外齿轮77式行星齿轮的节圆平面垂直，所述偏心轴6的轴线设在所述行星外齿轮77式行星齿轮的节圆上，所述偏心轴6与所述行星外齿轮77式行星齿轮固连；所述行星外齿轮77式行星齿轮的中心孔内装入所述曲轴5的整体转动部分51，而且两者旋转连接；所述定位齿轮8设为内外齿轮88式定位齿轮，所述行星外齿轮77式行星齿轮与所述内外齿轮88式定位齿轮的内齿轮81啮合，所述内外齿轮88式定位齿轮的内齿轮81的节圆直径是所述行星外齿轮77式行星齿轮的节圆直径的两倍，所述内外齿轮88式定位齿轮的圆柱部分82与机体9可旋转连接也可固连，所述曲轴5的旋转轴线与所述内外齿轮88式定位齿轮的内齿轮81的轴线重合；在所述内外齿轮88式定位齿轮的圆柱部分82与所述机体9旋转连接的结构中，所述行程控制机构101可设为行程调整蜗杆10式或行程调整齿轮151式行程控制机构，所述内外齿轮88式定位齿轮的定位驱动齿轮83可与所述行程调整蜗杆10式行程控制机构啮合，所述行程调整蜗杆10式行程控制机构设在蜗杆座11中，所述蜗杆座11与机体9固连，所述行程调整蜗杆10式行程控制机构受可控动力源控制并转动以实现所述内外齿轮88式定位齿轮转动进而调整所述活塞2的行程，所述内外齿轮88式定位齿轮的定位驱动齿轮83也可与所述行程调整齿轮151式行程控制机构啮合，所述曲轴5也可设为半曲轴55式曲轴。

请参照图5、图6、图7、图8、图16和图17所示的可调行程曲柄连杆机构，所述偏心轴6的两端设为分别与两个所述行星外齿轮77式行星齿轮固连，所述两个行星外齿轮77式行星齿轮可设为分别与两个所述内外齿轮88式定位齿轮的内齿轮81啮合，所述两个内外齿轮88式定位齿轮的圆柱部分82与所述机体9可分别固定连接也可分别旋转连接，在所述圆柱部分82与所述机体9旋转连接的结构中，所述两个内外齿轮88式定位齿轮的定位驱动齿轮83分别与联动的所述行程调整齿轮151式或与联动的所述行程调整蜗杆10式行程控制机构啮合，所述曲轴5也可设为两个半曲轴55式曲轴；所述与同一偏心轴6两端固定连接的两个所述行星外齿轮77式行星齿轮中的一个也可设为无齿行星结构体771式行星齿轮，且取消所述两个内外齿轮88式定位齿轮中的在所述无齿行星结构体771式行星齿轮一侧的内外齿轮88式定位齿轮；也可将所述内外齿轮88式定位齿轮的圆柱部分82与所述曲轴5的旋转轴心部分52设为转动连接式。

请参照图9、图10、图11、图12、图13、图16和图17所示的可调行程曲柄连杆机构，所述偏心轴6设为半曲轴60式偏心轴，所述行星齿轮7设为与所述半曲轴60式偏心轴固连的行星外齿轮770式行星齿轮，所述定位齿轮8设为定位齿轮880或881式定位齿轮，所述曲轴5设为直角曲轴550式曲轴，所述定位齿轮880或881式定位齿轮与所述行星外齿轮770式行星齿轮之间设有换向齿轮870式换向齿轮；所述行星外齿轮770式行星齿轮，所述换向齿轮870式换向齿轮和所述定位齿轮880或881式定位齿轮依次啮合；所述定位齿轮880或881式定位齿轮节圆直径是所述行星外齿轮770式行星齿轮节圆直径的两倍，所述定位齿轮880或881式定位齿轮的定位驱动齿轮883与所述行程调整齿轮151式或行程调整蜗杆10式行程控制机构啮合；也可将所述半曲轴60式偏心轴设为曲轴601式偏心轴，所述曲轴601式偏心轴的两端分别与两个所述直角曲轴550式曲轴转动连接，在其中一根直角曲轴550式曲轴上可设有也可不设所述行星外齿轮770式行星齿轮、所述定位齿轮880或881式定位齿轮和所述换向齿轮870式换向齿轮；也可在一个所述曲轴601式偏心曲轴上设有复数个连杆4，所述定位齿轮881式定位齿轮设为双齿轮885式定位齿轮，所述双齿轮885式定位齿轮的定位驱动齿轮883与所述行程调整齿轮151式或行程调整蜗杆10式行程控制机构啮合，所述直角曲轴550式曲轴设为曲轴551式曲轴。

请参照图14和图15所示的可调行程曲柄连杆机构，所述曲轴5设为曲轴552式曲轴，所述曲轴552式曲轴的整体转动部分51设在所述偏心轴6内。

请参照图18所示的可调行程曲柄连杆机构，一个所述行星外齿轮77式行星齿轮分别与两个所述偏心轴6同方向固连，所述两个偏心轴6的轴线重合。

请参照图19、图20、图21、图22和图23所示的可调行程曲柄连杆机构，一个所述内外齿轮88式定位齿轮的内齿轮81与两个所述行星外齿轮77式行星齿轮分别独立啮合，所述两个行星外齿轮77式行星齿轮与所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮81的两个啮合点相差180度，所述曲轴5设为中曲曲轴(56)式曲轴，所述行星外齿轮77式行星齿轮上可设有也可不设圆边承载结构707式承载结构体，在设有所述圆边承载结构707式承载结构体的结构中，曲轴所承担的弯矩可降低，也可将所述中曲曲轴56式曲轴的中曲部分512设为承载圆盘513式承载结构体，所述承载圆盘513式承载结构体可通过滚动轴承523或滑动轴承533与所述内外齿轮88式定位齿轮转动连接。

请参照图24、图25、图26、图27、图28和图29所示的可调行程曲柄连杆机构，所述内外齿轮88式定位齿轮设为与所述机体9固定连接的齿轮888式定位齿轮；如将所述偏心轴6的轴线、所述齿轮888式定位齿轮的轴线及所述所述气缸1的中心线设在同一平面内，所述偏心轴6只按所述气缸1的中心线方向往复运动，这时也可将所述连杆4设为对接连杆44式连杆，所述对接连杆44式连杆的中心孔441与所述偏心轴(6)同轴线转动连接，所述对接连杆44式连杆的两端经活塞销3与活塞2连接。

请参照图30和图31所示的可调行程曲柄连杆机构，所述偏心轴6的轴线设在所述行星外齿轮77式行星齿轮的节圆外，也可将所述偏心轴6的轴线设在所述行星外齿轮77式行星齿轮的节圆内。

请参照图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38和图29所示的可调行程曲柄连杆机构，所述连杆4和所述偏心轴6、60或601式偏心轴连接部分的轴线设在所述行星齿轮7、77、771或770式行星齿轮节圆上，所述连杆4和所述偏心轴6、60或601式偏心轴连接部分的轴线和所述定位齿轮8、88、880、881或885式定位齿轮的轴线所构成的平面受所述定位齿轮8、88、880、881或885式定位齿轮控制处于水平时，与所述偏心轴6、60或601式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆4端部中心只作水平运动，因此，活塞2几乎处于停止状态；如所述定位齿轮8、88、880、881或885式定位齿轮和所述曲轴5、55、56、550、551或552式曲轴具有相同转速，则与所述偏心轴6、60或601式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆4端部的中心停止在所述曲轴的旋转轴线上，所述活塞2处于停止状态。

Claims (10)

1.一种可调行程曲柄连杆机构，包括连杆(4)、曲轴(5)，其特征在于：所述连杆(4)与偏心轴(6)转动连接，所述偏心轴(6)的轴线与行星齿轮(7)的轴线平行且固定连接，所述行星齿轮(7)与所述曲轴(5)的整体转动部分(51)同轴线转动连接，所述行星齿轮(7)与定位齿轮(8)啮合，所述定位齿轮(8)受行程控制机构(101)控制。

2.如权利要求1所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述连杆(4)的上端经活塞销(3)与活塞(2)连接，下端与所述偏心轴(6)转动连接，所述行星齿轮(7)设为行星外齿轮(77)式行星齿轮，所述偏心轴(6)的轴线与所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的节圆平面垂直，所述偏心轴(6)的轴线设在所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的节圆上，所述偏心轴(6)与所述行星外齿轮(77)式行星齿轮固连；所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的中心孔内装入所述曲轴(5)的整体转动部分(51)，而且两者旋转连接；所述定位齿轮(8)设为内外齿轮(88)式定位齿轮，所述行星外齿轮(77)式行星齿轮与所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)啮合，所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)的节圆直径是所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的节圆直径的两倍，所述内外齿轮(88)式定位齿轮的圆柱部分(82)与机体(9)可旋转连接也可固连，所述曲轴(5)的旋转轴线与所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)的轴线重合；在所述内外齿轮(88)式定位齿轮的圆柱部分(82)与所述机体(9)旋转连接的结构中，所述行程控制机构(101)可设为行程调整蜗杆(10)式或行程调整齿轮(151)式行程控制机构，所述内外齿轮(88)式定位齿轮的定位驱动齿轮(83)可与所述行程调整蜗杆(10)式行程控制机构啮合，所述行程调整蜗杆(10)式行程控制机构设在蜗杆座(11)中，所述蜗杆座(11)与机体(9)固连，所述行程调整蜗杆(10)式行程控制机构受可控动力源控制并转动以实现所述内外齿轮(88)式定位齿轮转动进而调整所述活塞(2)的行程，所述内外齿轮(88)式定位齿轮的定位驱动齿轮(83)也可与所述行程调整齿轮(151)式行程控制机构啮合，所述曲轴(5)也可设为半曲轴(55)式曲轴。

3.如权利要求1或2所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述偏心轴(6)的两端设为分别与两个所述行星外齿轮(77)式行星齿轮固连，所述两个行星外齿轮(77)式行星齿轮可设为分别与两个所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)啮合，所述两个内外齿轮(88)式定位齿轮的圆柱部分(82)与所述机体(9)可分别固定连接也可分别旋转连接，在所述圆柱部分(82)与所述机体(9)旋转连接的结构中，所述两个内外齿轮(88)式定位齿轮的定位驱动齿轮(83)分别与联动的所述行程调整齿轮(151)式或与联动的所述行程调整蜗杆(10)式行程控制机构啮合，所述曲轴(5)也可设为两个半曲轴(55)式曲轴；所述与同一偏心轴(6)两端固定连接的两个所述行星外齿轮(77)式行星齿轮中的一个也可设为无齿行星结构体(771)式行星齿轮，且取消所述两个内外齿轮(88)式定位齿轮中的在所述无齿行星结构体(771)式行星齿轮一侧的内外齿轮(88)式定位齿轮；也可将所述内外齿轮(88)式定位齿轮的圆柱部分(82)与所述曲轴(5)的旋转轴心部分(52)设为转动连接式。

4.如权利要求1或2所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述偏心轴(6)设为半曲轴(60)式偏心轴，所述行星齿轮(7)设为与所述半曲轴(60)式偏心轴固连的行星外齿轮(770)式行星齿轮，所述定位齿轮(8)设为定位齿轮(880或881)式定位齿轮，所述曲轴(5)设为直角曲轴(550)式曲轴，所述定位齿轮(880或881)式定位齿轮与所述行星外齿轮(770)式行星齿轮之间设有换向齿轮(870)式换向齿轮；所述行星外齿轮(770)式行星齿轮，所述换向齿轮(870)式换向齿轮和所述定位齿轮(880或881)式定位齿轮依次啮合；所述定位齿轮(880或881)式定位齿轮节圆直径是所述行星外齿轮(770)式行星齿轮节圆直径的两倍，所述定位齿轮(880或881)式定位齿轮的定位驱动齿轮(883)与所述行程调整齿轮(151)式或行程调整蜗杆(10)式行程控制机构啮合；也可将所述半曲轴(60)式偏心轴设为曲轴(601)式偏心轴，所述曲轴(601)式偏心轴的两端分别与两个所述直角曲轴(550)式曲轴转动连接，在其中一根直角曲轴(550)式曲轴上可设有也可不设所述行星外齿轮(770)式行星齿轮、所述定位齿轮(880或881)式定位齿轮和所述换向齿轮(870)式换向齿轮；也可在一个所述曲轴(601)式偏心曲轴上设有复数个连杆(4)，所述定位齿轮(880)式定位齿轮设为双齿轮(885)式定位齿轮，所述双齿轮(885)式定位齿轮的定位驱动齿轮(883)与所述行程调整齿轮(151)式或行程调整蜗杆(10)式行程控制机构啮合，所述直角曲轴(550)式曲轴设为曲轴(551)式曲轴。

5.如权利要求1、2或3所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述曲轴(5)设为曲轴(552)式曲轴，所述曲轴(552)式曲轴的整体转动部分(51)设在所述偏心轴(6)内。

6.如权利要求1或2所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：一个所述行星外齿轮(77)式行星齿轮分别与两个所述偏心轴(6)同方向固连，所述两个偏心轴(6)的轴线重合。

7.如权利要求1所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：一个所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)与两个所述行星外齿轮(77)式行星齿轮分别独立啮合，所述两个行星外齿轮(77)式行星齿轮与所述内外齿轮(88)式定位齿轮的内齿轮(81)的两个啮合点相差180度，所述曲轴(5)设为中曲曲轴(56)式曲轴，所述行星外齿轮(77)式行星齿轮上可设有也可不设圆边承载结构(707)式承载结构体，在设有所述圆边承载结构(707)式承载结构体的结构中，曲轴所承担的弯矩可降低，也可将所述中曲曲轴(56)式曲轴的中曲部分(512)设为承载圆盘(513)式承载结构体，所述承载圆盘(513)式承载结构体可通过滚动轴承(523)或滑动轴承(533)与所述内外齿轮(88)式定位齿轮转动连接。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述内外齿轮(88)式定位齿轮设为与所述机体(9)固定连接的齿轮(888)式定位齿轮；如将所述偏心轴(6)的轴线、所述齿轮(888)式定位齿轮的轴线及所述所述气缸(1)的中心线设在同一平面内，所述偏心轴(6)只按所述气缸(1)的中心线方向往复运动，这时也可将所述连杆(4)设为对接连杆(44)式连杆，所述对接连杆(44)式连杆的中心孔(441)与所述偏心轴(6)同轴线转动连接，所述对接连杆(44)式连杆的两端经活塞销(3)与活塞(2)连接。

9.如权利要求1所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述偏心轴(6)的轴线设在所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的节圆外，也可将所述偏心轴(6)的轴线设在所述行星外齿轮(77)式行星齿轮的节圆内。

10.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述可调行程曲柄连杆机构，其特征在于：所述连杆(4)和所述偏心轴(6、60或601)式偏心轴连接部分的轴线设在所述行星齿轮(7、77、771或770)式行星齿轮节圆上，所述连杆(4)和所述偏心轴(6、60或601)式偏心轴连接部分的轴线和所述定位齿轮(8、88、880、881或885)式定位齿轮的轴线所构成的平面受所述定位齿轮(8、88、880、881或885)式定位齿轮控制处于水平时，与所述偏心轴(6、60或601)式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆(4)端部中心只作水平运动，因此，活塞(2)几乎处于停止状态；如所述定位齿轮(8、88、880、881或885)式定位齿轮和所述曲轴(5、55、56、550、551或552)式曲轴具有相同转速，则与所述偏心轴(6、60或601)式偏心轴同轴线转动连接的所述连杆(4)端部的中心停止在所述曲轴的旋转轴线上，所述活塞(2)处于停止状态。

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