JPH04101684A

JPH04101684A - ハーモニックドライブ型静電モータにおけるリード線の接続構造

Info

Publication number: JPH04101684A
Application number: JP22039490A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Hosoya; 克己細谷; Masatoshi Oba; 正利大場; Minoru Sakata; 稔坂田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1990-08-21
Filing date: 1990-08-21
Publication date: 1992-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、静電モータの一種であるハーモニックドライ
ブ型静電モータに関する。

Ｕ背景技術〕ハーモニックドライブ型静電モータは、ステータに形成
された複数の駆動電極とロータとの間に駆動電圧を印加
して得られる静電容量の時間的変化を駆動のエネルギー
源とするものであり、二次元的構成であるため、小型化
が可能である。

このため実用化をめざしてハーモニックドライブ型静電
七〜りの研究が進められている。

第１０図に示すものは、ハーモニックドライブ型静電モ
ータＡの構造であって、ステータ１とロータ６とから構
成されている。ステータ１は、円筒状をした金属製ステ
ータケーシング２の内周面を絶縁接着剤からなる絶縁層
３で覆い、絶縁層３の上に湾曲した複数片の駆動電極Ｐ
Ｌ、Ｐ２．・・・を絶縁用のエアーギャップ４をあけて
配置し、絶縁層３によって各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・
・をステータケーシング２に接着固定させ、駆動電極Ｐ
Ｌ。

Ｐ２．・・・の内周面にロータ転がり面５を形成してい
る。

このハーモニックドライブ型静電モータＡは、詳細は省
略するが、例えば、駆動電圧を印加する駆動電極ＰＬ、
Ｐ２．・・・の位置を周方向へ１つずつ移動させ、静電
吸引力によりロータ６の吸引される方向を順次例えば反
時計回りに移動させると、ロータ６がステータ１の内周
面を転動して反時計回りに公転し、同時に時計回りに自
転する。

上記のようなハーモニックドライブ型静電モータにあっ
ては、各駆動電極に駆動電圧を印加させるため、例えば
ドライバ回路と各駆動電極をリード線で接続する必要が
ある。

従来にあっては、このリード線１１は、第１１図及び第
１２図に示すように、駆動電極Ｐｉ、Ｐ２、・・・の端
をステータケーシング２の端よりも長く延出させておぎ
、各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の突出端の外周面に各
リード線１１を半田１２により半田付けしていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のようにリード線を駆動電極に直接
に半田付けする方法であると、リード線の接続工程でス
テータに熱が加わり、このため、駆動電極をステータケ
ーシングに接着している絶縁層や駆動電極自体が熱膨張
もしくは熱変形し、あるいは駆動電極が剥離し、駆動電
極の内周面（ロータ転がり面〕に歪みが発生し、ロータ
転がり面の円筒度や真円度を悪化させていた。この結果
、ロータの回転か阻害され、静電モータの出力等の性能
が低下するという問題があった。

本発明は叙上の技術的背景に鑑みてなされたものであり
、その目的とするところは、リード線の接続工程で発生
するロータ転がり面の熱歪みを防止することにある。

［課題を解決するための手段］本発明のハーモニックドライブ型静電モータにおけるリ
ード線の接続構造は、ステータケーシングの表面に複数
片の駆動電極を備えたステータと、ステータのロータ転
がり面に沿って転動するロータ電極と、ロータ電極と駆
動電極を電気的に絶縁させる絶縁膜とからなるハーモニ
ックドライブ型静電モータにおいて、各駆動電極に駆動
電圧を印加させるためのリード線を熱を用いない接続方
法によって各駆動電極に電気的に接続させたことを特徴
としている。

例えば、導電性接着剤によってリード線を駆動電極に接
続させることかできる。

また、リード線の端部に取り付けたバネ端子を駆動電極
に圧接させることにより、リード線を駆動電極に接続さ
せてもよい。

「作用］本発明にあっては、例えば導電性接着剤やバネ端子等を
用いて熱を加えることなくリード線を駆動電極に電気的
に接続させるようにしたので、リード線を駆動電極に接
続させる際に、駆動電極自体や駆動電極を接着させてい
る絶縁層に熱歪みが発生せず、また駆動電極の剥離も発
生せず、これらが原因でロータ転がり面の円筒度や真円
度が低下することを防止することがでとる。この結果、
ロータ転がり面の変形によってロータの回転が阻害され
ることを防止でき、モータ性能の低下をなくすことがで
きる。

また、導電性接着剤やバネ端子を用いれば、リード線の
取り付けや取り替えも容易かつ迅速に行なうことができ
る。

［実施例］以下、本発明の実施例を添付図に基づいて詳述する。

第２図は、本発明の一実施例を示す一部破断した斜視図
、第１図はその部分拡大断面図である。

この実施例にあっては、駆動型＆Ｐ１．Ｐ２．・・・の
端部がステータケーシング２の端よりも数ｍｍ突出させ
られており、駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の突出部分２
１に被せるようにしてステータ１の端部に合成樹脂製等
の中空キャップ２２が取着されている。キャップ２２と
駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の外周面との間には、空間
２３が形成されており、キャップ２２には、この空間２
３と連通した通孔２４が穿孔されている。リード線１１
の端には金属製のバネ端子２５の基部がかしめ付けられ
ており、バネ端子２５のバネ接点部２６がリード線１１
と平行にリード線１１の端から突出させられている。こ
のバネ端子２５を取り付けられたリード線１１は、キャ
ップ２２の通孔２４に挿通させられている。従って、バ
ネ端子２５の付いたリード線１１を予め通孔２４へ圧入
されたキャップ２２をステータ１の端部に嵌合させると
、キャップ２２と駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の間の空
間２３でバネ接点部２Ｇが各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・
・の突出部分２１の外周面に弾性的に圧接され、リード
線１１が駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・に電気的に接続さ
れる。なお、この実施例において、バネ端子２５を取り
付けられたリード線１１をふヤップ２２にインサート成
形するようにしても差し支えない。

第３図に示すものは本発明の別な実施例であって、ステ
ータｌの端部に嵌合された中空キャップ３１の内面と駆
動電極ＰＩ、Ｐ２．・・・の端面との間に空間３２が形
成されており、キャップ３１の通孔３３に挿通され接着
剤等で固定されたリート端子１１にかしめ付けられたバ
ネ端子３４の先端部にリード線１１と直角な方向に延び
たバネ接点部３５を設けてあり、キャップ３１をステー
タ１の端部に嵌合させると、バネ接点部３５が空間３２
内で駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の端面に圧接し、バネ
端子３４を介してリード線１１と各駆動電極ＰＬ、Ｐ２
．・・・とが電気的に接続されるようになったものであ
る。

第４図は本発明のさらに別な実施例を示す一部破断した
斜視図、第５図はその一部を拡大して示す断面図である
。この実施例においては、ステータ１の端面にぴったり
と嵌合させた中空キャップ４１に各駆動電極ＰＬ、Ｐ２
．・・・の端面と対向させて各々通孔４２を穿孔し、さ
らにキャップ４１の外周面から通孔４２−＼向けて注入
孔４３を穿孔しである。そして、通孔４２に導電性接着
剤４４を塗ったリード線１１（あるいは、導電性接着剤
を塗っていないリード線１１）を挿入し、さらに注入孔
４３から導電性接着剤４４を注入すると、通孔４２内に
導電性接着剤４４が充填され、導電性接着剤４４によっ
てリード線１１がキャップ４１に固定されると同時に、
導電性接着剤４４を介して各リート線１１が各駆動電極
ＰＬ、Ｐ’２．・・・に電気的に接続される。

第６図は本発明のさらに別な実施例を示す一部破断した
斜視図、第７図はその一部を拡大して示す断面図である
。この実施例では、各駆動電極Ｐ１、Ｐ２．・・・の端
面に軸心方向と平行に延びたリード線挿入孔５１を穿孔
してあり、このリード線挿入孔５１へ導電性接着剤５２
を塗布したリード線１１を挿入し、あるいはリード線１
１をリード線挿入孔５１に挿入した後リード線挿入孔５
１へ導電性接着剤５２を注入し、リード線１１を駆動電
極ＰＬ、Ｐ２．・・・に固定し、同時に導電性接着剤５
２を介して各リード線１１を各駆動電極Ｐ１゜Ｐ２．・
・・に電気的に接続させである。

第８図は本発明のさらに別な実施例の一部分を拡大して
示す断面図である。この実施例では、各駆動電極ＰＬ、
Ｐ２．・・・の外周面に導電性接着剤６１によってリー
ド線１１の端部を接着し、導電性接着剤６１によって各
リード線１１を各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・に電気的
に接続させている。このような位置にリード線１１を接
着させるためには、各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の一
端をステータケーシング２の端面よりも突出させておき
、駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・のステータケーシング２
から突出した部分の外周面にリード線１１を接着させて
もよく、あるいは、駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・の外周
面に対向させてステータケーシング２の内周面にリード
線１１を挿入するための溝もしくは空間（もちろん、溝
もしくは空間内には絶縁膜を形成しておく必要がある。

）を設けておいてもよい。

第９図は本発明のさらに別な実施例の一部分を拡大して
示す断面図である。この実施例では、各駆動電極ＰＬ、
Ｐ２．・・・のステータケーシング２の端部から突出し
た端部の外周面に溝条７１を穿設しておき、この溝条７
１内にリード線１１を埋めるようにして導電性接着剤７
２で接着固定させたものであり、導電性接着剤７２によ
って各リード線１１を各駆動電極ＰＬ、Ｐ２．・・・に
電気的に接続させである。

上記の導電性接着剤を用いた各実施例では、モータの長
さを短くできるという利点がある。また、導電性接着剤
に代えて導電性ゴム等を用いることも可能である。

なお、上記実施例においては、ステータケーシングの内
周面に駆動電極を設け、ステータの中空内部空間にロー
タを挿入している（インナーロータ方式）が、本発明は
、このようなタイプのハーモニックドライブ型静電モー
タに限らず、ステータケーシングの外周面に駆動電極を
設け、ステータの外周に円筒状をしたロータを外挿させ
たもの（アウターロータ方式）にも実施することができ
る。

口発明の効果］本発明によれば、リード線を駆動電極に接続させる際に
、駆動電極自体や駆動電極を接着させている絶縁層に熱
歪みが発生せず、熱歪みによってロータ転がり面の円筒
度や真円度が低下することを防止することができる。こ
の結果、ロータ転かり面の変形によってロータの回転が
阻害されることを防止でき、モータ性能を低下をなくす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部を示す断面図であって
第２図のＷ部拡大断面図、第２図は同上の実施例の一部
破断した斜視図、第３図は本発明の別な実施例を示す拡
大断面図、第４図は本発明のさらに別な実施例を示す一
部破断した斜視図、第５図は第４図のＸ部拡大断面図、
第６図は本発明のさらに別な実施例を示す一部破断した
斜視図、第７図は同上の実施例の駆動電極を示す拡大断
面図、第８図及び第９図はそれぞれ本発明のさらに異な
る実施例の一部分を示す拡大断面図、第１０図はハーモ
ニックドライブ型静電モータの斜視図、第１１図は従来
例の一部破断した斜視図、第１２図は第１１図のＹ部拡
大断面図である。１・・・ステータ２・・・ステータケーシング１１・・・リード線２５．３４・・・バネ端子４４．５２，６１．７２・・・導電性接着剤Ｐ１〜Ｐ８
・・・駆動電極

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ステータケーシングの表面に複数片の駆動電極を
備えたステータと、ステータのロータ転がり面に沿って
転動するロータ電極と、ロータ電極と駆動電極を電気的
に絶縁させる絶縁膜とからなるハーモニックドライブ型
静電モータにおいて、各駆動電極に駆動電圧を印加させ
るためのリード線を熱を用いない接続方法によって各駆
動電極に電気的に接続させたことを特徴とするリード線
の接続構造。
（２）導電性接着剤によってリード線を駆動電極に接続
させたことを特徴とする請求項１に記載のハーモニック
ドライブ型静電モータにおけるリード線の接続構造。
（３）リード線の端部に取り付けたバネ端子を駆動電極
に圧接させることにより、リード線を駆動電極に接続さ
せたことを特徴とする請求項１に記載のハーモニックド
ライブ型静電モータにおけるリード線の接続構造。