WO2023026781A1 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2023026781A1
WO2023026781A1 PCT/JP2022/029492 JP2022029492W WO2023026781A1 WO 2023026781 A1 WO2023026781 A1 WO 2023026781A1 JP 2022029492 W JP2022029492 W JP 2022029492W WO 2023026781 A1 WO2023026781 A1 WO 2023026781A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
housing
electric machine
radial
stator
winding
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/029492
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 須藤
暁史 高橋
誠 伊藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to EP22861072.1A priority Critical patent/EP4344030A1/en
Priority to CN202280050985.1A priority patent/CN117716608A/zh
Publication of WO2023026781A1 publication Critical patent/WO2023026781A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/12—Machines characterised by the modularity of some components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to rotating electric machines.
  • Patent Document 1 discloses a busbar unit in which crossover portions of a plurality of U-phase, V-phase, and W-phase busbars are arranged so as not to overlap on the same plane. This busbar unit is formed by molding synthetic resin.
  • Patent Document 1 a U-shaped connecting portion of a busbar unit is engaged with a winding end portion of a concentrated winding portion, and the connecting portion is pressed by sandwiching the winding end portion. It is described that a winding end portion and a connection portion are connected by a fusing process that generates heat.
  • An object of the present invention is to improve the ease of assembly of a rotating electric machine.
  • a rotating electric machine includes a cylindrical stator that generates a magnetic field, a rotor that generates torque by the magnetic field, and a housing that houses the stator, wherein the housing comprises: A housing body covering the outer periphery of the stator and a housing cover attached to one end of the housing body, the stator including a stator core having a plurality of teeth and a stator coil mounted on the stator core.
  • stator coil includes a plurality of winding portions wound around the plurality of teeth, and a connecting wire connecting at least two of the plurality of winding portions;
  • a connecting wire is provided in the housing lid portion and has an insertion mechanism for electrically connecting an end portion of the winding portion and an end portion of the connecting wire by insertion contact.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric wheel system provided with an in-wheel motor shown as an example of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the in-wheel motor.
  • FIG. 3 is a schematic side cross-sectional view of the in-wheel motor, and schematically shows a cross section taken along a plane parallel to the rotation axis of the in-wheel motor.
  • FIG. 4 is a table comparing oxygen-free copper JIS-H3100 (C1020), tough pitch copper JIS-H3100 (C1100), and phosphorus deoxidized copper JIS-H3100 (C1220).
  • FIG. 5 is a perspective view of the housing body.
  • FIG. 6 is a perspective view of the housing lid.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a stator coil and a stator core that are connected by star connection. 8 is an enlarged perspective view of section VIII of FIG. 6.
  • FIG. 9 is a view of the housing lid viewed from the axial direction.
  • FIG. 10 is a perspective view of the plug-in mechanism;
  • FIG. 11 is an axial view of the insertion mechanism.
  • 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG. 11.
  • FIG. 13 is a view for explaining the connection structure between the spring terminal of the insertion mechanism and the lead wire of the winding portion, and shows a cross section taken along line XIII-XIII of FIG. 14A and 14B are diagrams illustrating a spring terminal according to Modification 2.
  • FIG. 15A and 15B are diagrams illustrating a common-mode connection bus bar according to Modification 7.
  • FIG. 15A and 15B are diagrams illustrating a common-mode connection bus bar according to Modification 7.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric wheel system 1 having an in-wheel motor 100 shown as an example of a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention.
  • an electric wheel system 1 used in an automobile includes a wheel 197 to which a tire 198 is attached, an in-wheel motor 100 provided inside the wheel 197, and an inverter provided on the side of the in-wheel motor 100. 160, and a vehicle suspension 199 that connects the wheels 193 and a vehicle body (not shown).
  • the inverter 160 converts DC power from a power supply device (not shown) such as a battery into AC power and supplies the AC power to the in-wheel motor 100 .
  • AC power is supplied from inverter 160 to in-wheel motor 100 to rotate rotor 150 of in-wheel motor 100 .
  • Wheel 197 is connected to rotor 150 of in-wheel motor 100 , and wheel 193 rotates when the rotational force of rotor 150 is transmitted to wheel 197 .
  • the in-wheel motor 100 will be described in detail below with reference to the drawings.
  • axial direction is a direction along the rotation center axis (hereinafter also simply referred to as the rotation axis) O of the rotor 150 .
  • the axial direction corresponds to the Y-axis direction.
  • the “circumferential direction” is the direction along the rotation direction of the rotor 150, that is, the circumferential direction around the rotation axis O. As shown in FIG.
  • the “radial direction” is a direction perpendicular to the rotation axis O, that is, a radial direction of a circle centered on the rotation axis O.
  • the “inner peripheral side” refers to the radially inner side (inner diameter side)
  • the “outer peripheral side” refers to the opposite direction, that is, the radial outer side (outer diameter side).
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the in-wheel motor 100.
  • FIG. FIG. 3 is a schematic side cross-sectional view of the in-wheel motor 100, and schematically shows a cross section cut along a plane parallel to the rotation axis O of the in-wheel motor 100.
  • the in-wheel motor 100 is a three-phase AC motor, and includes a cylindrical stator 130 (see FIG. 3) fixed to the housing 101 and a gap on the inner peripheral side of the stator 130. It includes a rotor 150 that is rotatably provided with an opening, and a housing 101 that houses the stator 130 and the rotor 150 .
  • the housing 101 has a bottomed cylindrical housing main body 110 and a disk-shaped housing cover 120 attached to one end side of the housing main body 110 so as to close the opening on the one end side of the housing main body 110 .
  • the housing main body 110 and the housing lid portion 120 are fastened with a plurality of screws. Since the housing main body 110 and the housing lid portion 120 need to be aligned with high accuracy, it is preferable to use a spigot structure or to prevent misalignment using a positioning pin or the like.
  • the housing main body 110 has a cylindrical cylindrical portion 111 that covers the outer peripheral portion of the cylindrical stator 130, and a bottom portion 112 that is provided on the side of the cylindrical portion 111 opposite to the side on which the housing lid portion 120 is attached.
  • an annular concave portion in which the stator 130 and the rotor 150 are arranged is formed in the bottom portion 112 .
  • the cylindrical portion 111 and the bottom portion 112 are integrally formed.
  • the cylindrical portion 111 and the bottom portion 112 may be formed as separate members. In this case, the cylindrical portion 111 and the bottom portion 112 are fixed by screws or the like.
  • the housing lid portion 120 is a disk-shaped member, and has an annular recess (hereinafter referred to as an annular recess) 122 formed in the vicinity of the outer peripheral portion.
  • annular recess hereinafter referred to as an annular recess
  • an inserting mechanism 180 that connects a lead wire 143 of a winding portion 141 of a stator coil 140 to be described later and a bus bar 170 is arranged in the annular recess 122 .
  • the stator coil 140 and the bus bar 170 are schematically shown by dashed lines.
  • the housing 101 is preferably made of a material with high thermal conductivity such as aluminum or magnesium alloy. Note that the material of the housing 101 is not limited to this, and carbon steel, resin, or the like may be employed.
  • the stator 130 has a cylindrical stator core 131 and stator coils 140 attached to the stator core 131 .
  • Stator coil 140 has a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil.
  • the stator coil 140 is, for example, a conductive wire whose main component is copper or aluminum and which is coated with an insulating film.
  • Engineering plastics such as polyimide, for example, can be used as the material of the insulating coating of the stator coil 140 .
  • the stator core 131 has a cylindrical yoke 133 (see FIGS. 5 and 7) and a plurality of teeth 132 (see FIGS. 5 and 7) protruding from the yoke 133 toward the rotation axis O.
  • the teeth 132 form radial magnetic paths, and the yokes 133 form circumferential magnetic paths. Teeth 132 guide the rotating magnetic field generated by stator coil 140 to rotor 150 . Rotor 150 generates rotational torque by a rotating magnetic field.
  • the conductors forming the stator coil 140 are wound around the teeth 132 by a concentrated winding method.
  • a plurality of winding portions (concentrated winding coils) 141 are formed by winding a conductive wire around each of the plurality of teeth 132 .
  • a rectangular wire with a rectangular cross section or a round wire with a circular cross section can be used as the conducting wire.
  • the winding portion 141 according to the present embodiment is a flat wire longitudinally wound coil ( edgewise coil).
  • the winding portion 141 may be formed by winding a magnet wire around a bobbin that is mounted so as to cover the teeth 132 .
  • the bobbin is made of an insulating material (for example, resin).
  • the winding portion 141 may be formed by press working or the like from a plate-like conductive member. In this case, an insulating coating is formed on the surface of the conductive wire by applying an insulating material or powder-coating the insulating material to the conductive wire after molding.
  • Each phase (U-phase, V-phase, W-phase) coil is formed by connecting a plurality of winding portions 141 of the same phase.
  • a plurality of winding portions 141 are provided with connecting ends on one axial end side of stator 130 (housing lid portion 120 side).
  • the connection end of one winding portion 141 is connected to the connection end of another winding portion 141 of the same phase that is arranged next to the one winding portion 141 .
  • at least two winding portions 141 are formed so as to be continuous by connecting the connecting end portions of the adjacent winding portions 141 of the same phase.
  • connection end portions of the adjacent in-phase winding portions 141 may be connected by welding (welding) such as TIG welding, brazing, electron beam welding, or laser welding, or may be connected by a method other than welding. good too.
  • welding welding
  • the winding portion 141 and the bus bar 170 are connected without welding, as will be described later. Therefore, it is preferable that adjacent winding portions 141 of the same phase are also connected by a method other than welding. If the adjacent winding portions 141 of the same phase are not welded together, tough pitch copper as well as oxygen-free copper can be selected as the material of the stator coil 140 .
  • Fig. 4 is a table comparing oxygen-free copper JIS-H3100 (C1020), tough pitch copper JIS-H3100 (C1100), and phosphorus deoxidized copper JIS-H3100 (C1220).
  • a material with a copper purity of 99.90% or more is called pure copper, and representative pure copper includes oxygen-free copper, tough pitch copper, and phosphorus-deoxidized copper.
  • Tough-pitch copper has a lower volume resistivity than phosphorus-deoxidized copper and a lower cost than oxygen-free copper, so it is highly versatile.
  • tough pitch copper is difficult to weld because it causes hydrogen embrittlement at high temperatures of 600° C. or higher.
  • Phosphorus-deoxidized copper costs less than oxygen-free copper and does not cause hydrogen embrittlement during welding.
  • phosphorus-deoxidized copper is not suitable as a material for the stator coil 140 because its volume resistivity is about 20% higher than that of oxygen-free copper and tough-pitch copper, and the amount of heat generated increases when a large current is applied.
  • Oxygen-free copper has a lower volume resistivity than phosphorus-deoxidized copper and does not cause hydrogen embrittlement during welding.
  • oxygen-free copper is more expensive than tough pitch copper and phosphorus-deoxidized copper, and is susceptible to market fluctuations.
  • the winding portion 141 and the bus bar 170 can be connected without welding. Therefore, tough pitch copper can be used for the stator coil 140 by adopting a method other than welding as a method for connecting the adjacent winding portions 141 of the same phase. As a result, it is possible to provide the in-wheel motor 100 with good electrical characteristics and at a low cost.
  • the stator core 131 shown in FIG. 3 is made of a magnetic material.
  • the stator core 131 is formed by laminating a plurality of annular electromagnetic steel sheets.
  • the stator core 131 may be formed of a dust core formed by compression-molding metal magnetic particles coated with insulation.
  • the stator core 131 is fitted and fixed to the inner diameter side of the cylindrical portion 111 of the housing body 110 by shrink fitting, press fitting, or the like.
  • the rotor 150 has a cylindrical rotor core 151 and a plurality of permanent magnets (not shown) attached to the rotor core 151 .
  • Rotor core 151 is made of a magnetic material.
  • the rotor core 151 is formed by laminating a plurality of annular electromagnetic steel sheets.
  • the rotor core 151 may be formed of a dust core formed by compression-molding metal magnetic particles coated with insulation.
  • the outer peripheral surface of rotor core 151 faces the tip end surfaces of teeth 132, which are the inner peripheral surfaces of stator core 131, with a gap therebetween. Permanent magnets form the field poles of rotor 150 .
  • Each of the U-phase, V-phase, and W-phase coils is connected to the inverter 160 .
  • DC power from a battery (not shown) is converted into AC power by the inverter 160 and supplied to the coils of each phase, thereby generating a rotating magnetic field and causing the rotor 150 to rotate about the rotation axis O.
  • the rotor 150 is held by a rotor holding member 153 .
  • Rotor holding member 153 is connected to shaft 155 via connecting member 154 .
  • Shaft 155 protrudes from housing 101 to one side.
  • a hub 156 is attached to the projecting portion of the shaft 155 , and a wheel 197 (see FIG. 1) is attached to the hub 156 .
  • FIG. 5 is a perspective view of the housing body 110.
  • housing body 110 is configured as a container that accommodates stator core 131 and stator coil 140 attached to stator core 131 .
  • FIG. 6 is a perspective view of the housing lid portion 120.
  • FIG. A housing lid portion 120 shown in FIG. 6 is fitted into an opening on one axial end side of the housing body 110 (see FIG. 3) and fixed.
  • the housing lid portion 120 may be fixed to the housing main body 110 with screws or the like.
  • the lead wires 143 which are the ends of the plurality of winding portions 141 arranged in the housing body 110, and the housing lid portion
  • An end portion of bus bar 170 (see FIG. 6), which is a connecting wire provided in 120, is electrically connected by an insertion contact by an insertion mechanism 180 (see FIG. 13).
  • a stator coil 140 is formed by connecting a plurality of winding portions 141 constituting a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil to form a star connection by a plurality of bus bars 170 . That is, the housing lid portion 120 according to the present embodiment functions as a wire connection plate that holds the busbar (connection wire) 170 used for wire connection of the plurality of winding portions 141 .
  • FIG. 7 is a perspective view showing stator coil 140 and stator core 131 that are connected by star connection, as seen from direction VII in FIG.
  • the stator coil 140 according to the present embodiment is provided with four winding groups 142 for each phase (U-phase, V-phase, W-phase).
  • the winding group 142 has a plurality of in-phase winding portions 141 arranged continuously in the circumferential direction.
  • the stator coil 140 has four U-phase winding groups 142u, four V-phase winding groups 142v, and four W-phase winding groups 142w.
  • the U-phase winding group 142u has a plurality of U-phase winding portions 141u arranged continuously in the circumferential direction
  • the V-phase winding group 142v has a plurality of V-phase winding portions 141u arranged continuously in the circumferential direction
  • the W-phase winding group 142w has a plurality of W-phase winding portions 141w arranged continuously in the circumferential direction.
  • the bus bar 170 is formed, for example, by molding a rectangular wire having an insulation coating, which is a magnet wire having a rectangular cross section.
  • the bus bar 170 may be formed from a plate-like conductive member by press working or the like. In this case, an insulating coating is formed on the surface of bus bar 170 by coating bus bar 170 after molding with an insulating material or powder coating the insulating material.
  • the plurality of bus bars 170 include nine common-mode connection bus bars 170i, one neutral point connection bus bar 170n, and three terminal connection bus bars 170t.
  • the nine common-phase connection busbars 170i include three U-phase connection busbars 170ua, 170ub, and 170uc, three V-phase connection busbars 170va, 170vb, and 170vc, and three W-phase connection busbars 170wa, 170wb, and 170wc.
  • the three terminal connection busbars 170t include one U-phase terminal connection busbar 170ut, one V-phase terminal connection busbar 170vt, and one W-phase terminal connection busbar 170wt.
  • the U-phase connection busbar 170ua, the V-phase connection busbar 170va, and the W-phase connection busbar 170wa have the same shape, they are also collectively referred to as the first common-phase busbar 170a. Since the U-phase connection bus bar 170ub, the V-phase connection bus bar 170vb, and the W-phase connection bus bar 170wb have the same shape, they are also collectively referred to as a second common-phase bus bar 170b. Since the U-phase connection busbar 170uc, the V-phase connection busbar 170vc, and the W-phase connection busbar 170wc have the same shape, they are also collectively referred to as a third common-phase busbar 170c.
  • first in-phase bus bar 170a, the second in-phase bus bar 170b, and the third in-phase bus bar 170c have different dimensions, they have the same configuration.
  • the in-phase connection bus bar 170i connects two in-phase winding groups 142 to each other.
  • the neutral point connection bus bar 170n connects the winding portions (three winding portions 141u, 141v, 141w) that are the winding ends of the coils of each phase (U phase, V phase, W phase).
  • the in-phase connection bus bar 170 i and the neutral point connection bus bar 170 n are crossover wires that connect at least two of the plurality of winding portions 141 .
  • the terminal connection busbars 170t (170ut, 170vt, 170wt) connect the winding portions 141, which are the winding starting points of the coils of each phase (U-phase, V-phase, W-phase), and the motor-side AC terminals 179t (U-phase AC) of each phase. 179ut, V-phase AC terminal 179vt, and W-phase AC terminal 179wt).
  • Motor-side AC terminal 179t is connected to inverter-side AC terminal 169 (see FIG. 1) provided in inverter 160 .
  • the in-phase connection bus bar 170i has a pair of radial portions 171i provided along the radial direction of the rotor 150 and an arcuate circumferential portion 172i provided along the circumferential direction of the rotor 150. Both ends of the circumferential portion 172i are fixed to base end portions of the radial portion 171i on the side opposite to the connection side with the winding portion 141 .
  • the circumferential portion 172i is a connecting portion that connects the base ends of the pair of radial portions 171i.
  • the distal end portion of the radial portion 171i extending along the radial direction of the rotor 150 from the circumferential portion 172i is used as the end portion of the busbar (connection wire) 170, and is connected to the lead wire of the winding portion 141 by an insertion mechanism 180, which will be described later. 143 (see FIG. 5).
  • the neutral point connection bus bar 170n has three radial portions 171n provided along the radial direction of the rotor 150 and an annular circumferential portion 172n provided along the circumferential direction of the rotor 150.
  • the circumferential portion 172n is a connecting portion that connects the proximal end portions of the three radial portions 171n.
  • the base end portion of the radial portion 171n is the end portion of the radial portion 171n on the side opposite to the connection side with the winding portion 141 .
  • the three radial portions 171n are connected to the circumferential portion 172n at intervals of 120° in the circumferential direction.
  • the distal end portion of the radial portion 171n extending along the radial direction of the rotor 150 from the circumferential portion 172n serves as the end portion of the busbar (connection wire) 170, and is connected to the lead wire of the winding portion 141 by an insertion mechanism 180, which will be described later. 143 (see FIG. 5).
  • the terminal connection bus bar 170t has a single radial portion 171t provided along the radial direction of the rotor 150 and a motor-side AC terminal 179t.
  • the radial portion 171t has a base end electrically connected to the motor-side AC terminal 179t, and a tip end serving as the end of a busbar (connection wire), and the winding portion 141 is pulled out by an insertion mechanism 180, which will be described later. It is electrically connected to line 143 (see FIG. 5).
  • the radial portion 171i of the in-phase connection busbar 170i, the radial portion 171n of the neutral point connection busbar 170n, and the radial portion 171t of the terminal connection busbar 170t have different dimensions, but have the same configuration. Therefore, hereinafter, they are also collectively referred to as the radial portion 171 .
  • the circumferential portion 172i of the common-phase connection busbar 170i and the circumferential portion 172n of the neutral point connection busbar 170n are different in shape and size, they are provided along the circumferential direction and connected to the radial portion 171. Since they are common members, they are also collectively referred to as the circumferential portion 172 below.
  • FIG. 8 is an enlarged perspective view of section VIII of FIG. 6.
  • the circumferential portions 172 of the busbars 170 are arranged on the same plane and arranged side by side in the radial direction.
  • the circumferential portion 172 of the first in-phase bus bar 170a, the circumferential portion 172 of the second in-phase bus bar 170b, the circumferential portion 172 of the third in-phase bus bar 170c, and the neutral point connection bus bar 170n is arranged.
  • the bus bar 170 can be formed, for example, by separately forming a radial portion 171 and a circumferential portion 172 and connecting the two by welding, friction joining, or the like. Note that the method for forming bus bar 170 is not limited to this. For example, bus bar 170 having radial portion 171 and circumferential portion 172 may be formed by bending a single rectangular wire. If the manufacturing process of the bus bar 170 does not include a high-temperature working process such as welding, the bus bar 170 can be made of tough pitch copper.
  • a concave portion 126 in which a radial portion 171 of the busbar 170 is arranged is formed in the main surface 121 of the housing lid portion 120 on the side of the housing body 110 .
  • a radial portion 171 that is part of the bus bar 170 is fixed to the recess 126 of the housing lid portion 120 with an adhesive while in contact with the bottom surface of the recess 126 .
  • the radial portion 171 functions as a strength member that improves the rigidity of the housing lid portion 120 .
  • the fixing method of the radial portion 171 to the housing lid portion 120 is not limited to the fixing method using an adhesive.
  • the radial portion 171 may be fixed to the housing lid portion 120 by resin molding, or may be fixed to the housing lid portion 120 by bolting.
  • the insulating coating of bus bar 170 can be formed by applying powder coating or varnish impregnation of an insulating material. Alternatively, an insulating coating may be formed on the surface of bus bar 170 using an epoxy adhesive or the like.
  • the plurality of radial portions 171 are arranged so as to spread radially around the rotation axis O of the rotor 150 .
  • the plurality of circumferential portions 172 are arranged at positions slightly separated from the main surface 121 . In other words, the circumferential portion 172 is located farther from the housing lid portion 120 than the radial portion 171 located within the recess 126 .
  • each radial portion 171 is disposed within the recess 126, when the radial portion 171 of one busbar 170 and the circumferential portion 172 of another busbar 170 intersect, However, one busbar 170 and another busbar 170 do not interfere at the crossing position. Thereby, the plurality of circumferential portions 172 can be arranged on the same plane. As a result, the axial length of the in-wheel motor 100 can be shortened.
  • the housing lid portion 120 is provided with the annular recessed portion 122 (see FIGS. 3 and 6). Therefore, the recess 126 and the radial portion 171 are formed along the shape of the annular recess 122 . As shown in FIGS. 3 and 6 , the radial portion 171 includes a first straight portion 173 formed along the main surface 121 of the housing lid portion 120 and a first straight portion 173 extending along the shape of the annular recess 122 . A second straight portion 174 that extends in the axial direction of the rotor 150 by bending 90 degrees from and a third linear portion 175 .
  • FIG. 9 is a view of the housing lid portion 120 viewed from the axial direction.
  • the central portion of the circumferential portion 172i of the in-phase connection bus bar 170i is arranged radially outside of the virtual line VL connecting both ends of the circumferential portion 172i.
  • the circumferential portion 172 i is not fixed to the housing lid portion 120 . Therefore, the circumferential portion 172 i can be displaced relative to the housing lid portion 120 .
  • the in-phase connection bus bar 170i and the housing lid portion 120 are made of different materials, the difference in thermal expansion between the two can be absorbed by the circumferential portion 172i. That is, according to this embodiment, the degree of freedom in selecting materials for the common-mode connection bus bar 170i and the housing lid portion 120 can be increased.
  • the housing lid portion 120 can be made of aluminum, and the in-phase connection bus bar 170i can be made of pure copper.
  • the same-phase connection bus bar 170i and the housing lid portion 120 differ in the degree of temperature rise and the thermal expansion coefficient, a difference in thermal expansion occurs.
  • the influence of the difference in thermal expansion is greater on the circumferential portion 172i than on the radial portion 171i.
  • the circumferential portion 172i is not fixed to the housing lid portion 120. As shown in FIG. That is, the circumferential portion 172i can be displaced with respect to the housing lid portion 120 .
  • the circumferential portion 172i can effectively absorb the difference in thermal expansion in the circumferential direction, which is more likely to be affected by the difference in thermal expansion than in the radial direction.
  • the circumferential portion 172i is formed in an arc shape along the circumferential direction of the rotor 150, it is possible to more effectively absorb the difference in thermal expansion.
  • the lead wire 143 (see FIG. 5) of the winding portion 141 and the tip portion (the end portion opposite to the base end portion) of the radial portion 171 are connected via an insertion mechanism 180 .
  • the insertion mechanism 180 is a mechanism that electrically connects the female connector and the male connector by inserting the male connector into the female connector.
  • a connection structure between the lead wire 143 forming the end portion of the winding portion 141 and the tip portion of the radial portion 171 forming the end portion of the busbar (connection wire) 170 will be described in detail below.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 functioning as a male connector protrudes toward the housing lid portion 120 along the axial direction of the rotor 150 .
  • a female connector 181 that constitutes an insertion mechanism 180 is provided at the distal end of the radial portion 171 .
  • FIG. 10 is a perspective view of the insertion mechanism 180
  • FIG. 11 is an axial view of the insertion mechanism 180
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line XII-XII of FIG.
  • FIG. 13 is a view for explaining the connection structure between the spring terminal 190 of the insertion mechanism 180 and the lead wire 143 of the winding portion 141, and shows a cross section taken along line XIII-XIII of FIG.
  • the insertion mechanism 180 includes a pair of conductive and elastic spring terminals 190, a female connector 181 holding the pair of spring terminals 190, and a winding as a male connector. and a leader line 143 (see FIG. 5) of the portion 141 .
  • the female connector 181 is a hollow rectangular parallelepiped conductive member with one end open, and is fixed to the distal end of the radial portion 171 .
  • a fixing method such as press-fitting, welding, or bolting can be adopted. Tough-pitch copper can be used as the material of the female connector 181 unless a fixing method such as welding that results in a high temperature is used.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted into the female connector 181 .
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted between the pair of spring terminals 190 to deform the spring terminals 190 .
  • the female connector 181 is formed in the shape of a bottomed rectangular box with an opening on the housing body 110 side.
  • the female connector 181 includes a rectangular plate-shaped bottom portion 182 fixed to the distal end portion of the radial portion 171 , a pair of wide plate portions 183 connected to a pair of long sides of the bottom portion 182 , and a pair of short openings of the bottom portion 182 . and a pair of narrow plate portions 184 connected to the sides.
  • the spring terminal 190 has a plurality of plate springs 196 and a pair of connecting plates 195 that connect the plate springs 196 together.
  • the plate spring 196 has female side contact portions 191 electrically connected to the female side connector 181 formed at both ends of the bottom portion 182 in the long side direction (horizontal direction in the drawing).
  • the plate spring 196 has a male side contact portion 192 electrically connected to the lead wire 143 of the winding portion 141 at the center portion of the bottom portion 182 in the longitudinal direction (horizontal direction in the drawing).
  • the narrow plate portion 184 has a protruding portion that protrudes inward from the center portion of the bottom portion 182 in the short side direction (vertical direction in the drawing).
  • the narrow plate portion 184 has recesses 185 formed at both ends of the bottom portion 182 in the short side direction (vertical direction in the figure), in which the female side contact portions 191 of the spring terminals 190 are arranged.
  • the pair of spring terminals 190 are arranged such that the pair of leaf springs 196 facing each other form a V shape that opens toward the opening side (left side in the figure) of the female connector 181 .
  • the leaf spring 196 generates an elastic force inward from the wide plate portion 183 side.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 When the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted into the female connector 181, the lead wire 143 of the winding portion 141 contacts the male contact portion 192 of the leaf spring 196, and the male contact portion 192 becomes the wide plate portion.
  • the leaf spring 196 bends so as to approach the 183 side.
  • an elastic force acts from the leaf spring 196 toward the lead wire 143, so that the male side contact portion 192 of the leaf spring 196 and the lead wire 143 are firmly connected.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted into the insertion mechanism 180 and brought into contact with the lead wire 143 of the winding portion 141 and the end portion of the bus bar 170 to be electrically connected. Connected.
  • insertion contact means that when the male connector (lead wire 143 of the winding portion 141 in this embodiment) is inserted into the female connector 181, the two come into direct or indirect contact.
  • the insertion direction of the insertion mechanism 180 is the direction along the rotation axis O of the rotor 150 . That is, the insertion mechanism 180 according to this embodiment is configured so that the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted into the female connector 181 parallel to the rotation axis O of the rotor 150 . Therefore, by attaching the housing lid portion 120 to the housing main body 110 in the axial direction, the lead wire 143 of the winding portion 141 is axially inserted into the insertion mechanism 180, and the insertion mechanism 180 causes the winding portion 141 to be pulled out. An end (lead wire 143) and an end of bus bar 170 (tip of radial portion 171) are electrically connected by insertion contact.
  • the housing cover portion 120 and the housing main body 110 are connected in one step, and the end portion (the lead wire 143) of the winding portion 141 and the end portion (the radial portion) of the bus bar 170 are connected. 171) are connected.
  • the assembly process of the in-wheel motor 100 is simplified, so the manufacturing cost of the in-wheel motor 100 can be reduced.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 cannot be pulled out from the female connector 181. connection reliability is high.
  • the insertion mechanism 180 has a spring terminal 190 , and the end of the winding portion 141 (the lead wire 143 ) and the end of the busbar (connection wire) 170 are connected via the spring terminal 190 . ing. As a result, the end of the winding portion 141 (the lead wire 143) and the end of the busbar (connection wire) 170 are electrically connected by the reaction force (elastic force) of the spring terminal 190. Stable contact force can be obtained even if the insertion force is weak.
  • the leaf spring 196 is attached in such a direction as to open toward the inlet side of the insertion mechanism 180 .
  • the spring terminal 190 acts like a guide for the male connector.
  • the male side connector can be appropriately brought into contact with the female side connector 181 .
  • a plate spring 196 of the spring terminal 190 is three-dimensionally molded from a plate-like member. Contact resistance decreases as the number of contact points of the spring terminal 190 with the male connector (the lead wire 143 of the winding portion 141) and the number of contact points of the spring terminal 190 with the female connector 181 increase.
  • the spring terminal 190 has a plurality of leaf springs 196, and the spring terminal 190 is in contact with the lead wire 143 of the winding portion 141 and the female connector 181 at a plurality of locations, thereby reducing the contact resistance. be able to. Therefore, in this embodiment, it is possible to apply a large current to the insertion mechanism 180 .
  • the material of the spring terminal 190 beryllium copper, phosphor bronze, stainless steel (SUS), etc., which have low electrical resistivity and high elastic limit, can be used.
  • the surface of the spring terminal 190 and the surface of the lead wire 143 of the winding portion 141 are preferably plated with the same material.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is plated after the insulating coating is removed. By plating the surface of the spring terminal 190 and the surface of the lead wire 143 of the winding portion 141 with the same material, abrasion and electrolytic corrosion can be prevented. Silver plating, nickel plating, or the like can be used for the plating.
  • the housing 101 By connecting the housing lid portion 120 to the housing main body 110, the inside of the housing 101 becomes a sealed space.
  • This space becomes a channel 119 through which the liquid refrigerant flows, as shown in FIG.
  • the housing 101 has a channel 119 in which the liquid refrigerant flows.
  • the liquid refrigerant is, for example, ATF (automatic transmission fluid), engine oil, vegetable oil such as palm oil, or electrical insulating oil such as mineral oil.
  • the liquid refrigerant is configured to circulate within a cooling system including a pump and a heat exchanger (not shown).
  • the housing 101 has a coolant inlet 129 that takes in liquid coolant inside the housing 101 and a coolant outlet (not shown) that takes out the coolant that has flowed through the flow path 119 from inside the housing 101 .
  • a rotor 150 and a stator 130 are arranged in the flow path 119 .
  • Liquid refrigerant discharged from a pump is supplied from the refrigerant inlet 129 to the flow path 119 inside the housing 101, directly cools the rotor 150 and the stator 130, and is discharged from the refrigerant outlet to the outside of the housing 101. .
  • the liquid refrigerant discharged from the refrigerant outlet is supplied again to the interior of the housing 101 from the refrigerant inlet 129 by a pump (not shown).
  • the liquid coolant may not only cool the rotor 150 and stator 130, but also lubricate and cool bearings (not shown).
  • the liquid refrigerant preferably has properties such as low viscosity, high temperature resistance, lubricity, etc., in addition to insulating properties.
  • the end of the winding portion 141 and the end of the bus bar 170 are connected by plug contact. Therefore, the contact resistance is greater and the amount of heat generated is greater than when the ends of winding portion 141 and the ends of bus bar 170 are connected by welding (welding). For this reason, in this embodiment, as shown in FIG.
  • the winding portion 141, the busbar (connection wire) 170, and the insertion mechanism 180 are arranged in the flow path 119 and are in contact with the liquid refrigerant. Therefore, the winding portion 141, the busbar (connection wire) 170, and the insertion mechanism 180 are effectively cooled by the circulating liquid refrigerant. Moreover, the heat generated by the insertion mechanism 180 is not only transmitted to the housing lid portion 120 via the busbar 170, but is also effectively transmitted to the housing lid portion 120 via the liquid refrigerant. The heat transferred to the housing lid portion 120 is radiated from the housing lid portion 120 to the outside (atmosphere). Therefore, according to this embodiment, the insertion mechanism 180 can be cooled more efficiently than when the insertion mechanism 180 and the busbar (connection wire) 170 are arranged in the air.
  • the radial portion 171 of the bus bar 170 is arranged in the recess 126 of the housing lid portion 120, the flow resistance of the liquid refrigerant can be reduced.
  • the circumferential portion 172 protrudes from the surface (main surface 121) of the housing lid portion 120, the liquid refrigerant mainly flows in the circumferential direction during rotation of the rotor 150. The impact is small. Since the circumferential portion 172 protrudes from the surface (main surface 121) of the housing lid portion 120, it is positively cooled by the liquid refrigerant.
  • An in-wheel motor (rotary electric machine) 100 includes a cylindrical stator 130 that generates a magnetic field, a rotor 150 that generates torque by the magnetic field, and a housing 101 that houses the stator 130 .
  • the housing 101 has a housing main body 110 covering the outer peripheral portion of the stator 130 and a housing lid portion 120 attached to one end side of the housing main body 110 .
  • Stator 130 has stator core 131 having a plurality of teeth 132 and stator coil 140 attached to stator core 131 .
  • Stator coil 140 has a plurality of winding portions 141 wound around a plurality of teeth 132 and a bus bar (connection wire) 170 connecting at least two of the plurality of winding portions 141 .
  • Bus bar 170 is provided on housing lid portion 120 . Further, the in-wheel motor 100 includes an insertion mechanism 180 that electrically connects the lead wire (end) 143 of the winding portion 141 and the end of the bus bar 170 (tip of the radial portion 171) by insertion contact. Prepare.
  • housing lid portion 120 is attached to housing main body 110, and the end portion of winding portion 141 and the end portion of bus bar 170 are inserted into contact with each other. are electrically connected by Therefore, according to this embodiment, the in-wheel motor 100 can be easily assembled.
  • busbars 170 are provided in the housing lid portion 120 , there is no need to provide a wiring plate (busbar unit), which is a member that holds the busbars 170 , separately from the housing lid portion 120 . Therefore, according to this embodiment, the length of the in-wheel motor 100 in the axial direction can be shortened compared to the case where the wire connection plate is provided separately from the housing lid portion 120 .
  • the housing lid portion 120 is provided with a busbar 170 , and the radial portion (a portion of the connecting wire) 171 is in contact with the housing lid portion 120 .
  • the heat generated by the insertion mechanism 180 is transmitted to the housing lid portion 120 having a large heat capacity via the busbar (connection wire) 170, and is radiated from the housing lid portion 120 to the outside (atmosphere). Since the insertion mechanism 180 can be effectively cooled, the amount of energization to the stator coil 140 can be increased. As a result, by increasing the motor efficiency of the in-wheel motor 100, it is possible to improve the energy saving performance.
  • the in-wheel motor 100 is configured such that an end portion of the winding portion 141 and an end portion of the bus bar (connection wire) 170 are electrically connected by insertion contact by the insertion mechanism 180. Therefore, the welding work between the ends of the winding portions 141 and the ends of the busbars (connection wires) 170 is not required. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the amount of energy used in manufacturing the in-wheel motor 100, thereby reducing the environmental load.
  • the ends of adjacent winding portions 141 of the stator coil 140 are connected to each other, and at least two winding portions 141 are formed to be continuous.
  • the number of insertion mechanisms 180 can be reduced.
  • the cost of the in-wheel motor 100 can be reduced.
  • variations in contact resistance can be reduced, variations in performance can be reduced.
  • the reliability of the in-wheel motor 100 can be improved.
  • the number of parts of the in-wheel motor 100 can be reduced, and the size of the in-wheel motor 100 can be reduced.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is formed as a male connector, and the female connector 181 is provided at the tip of the radial portion 171 of the busbar 170 .
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 is inserted into the female connector 181, and the lead wire 143 is in contact with the female connector 181 via the spring terminal 190.
  • the lead wire 143 of the winding portion 141 and the end portion of the bus bar 170 are electrically connected.
  • the method of connecting the winding portion 141 and the busbar (connection line) 170 is not limited to this.
  • a female connector may be formed on lead wire 143 of winding portion 141 and a male connector may be formed on the end of bus bar 170 .
  • the spring terminal 190 provided in the insertion mechanism 180 is configured to hold a flat wire with a rectangular cross section from both sides, but the present invention is not limited to this.
  • a spring terminal 290 for connecting a rod-shaped male connector having a circular cross section and a cylindrical female connector will be described with reference to FIG. 14A and 14B are diagrams illustrating a spring terminal 290 according to Modification 2.
  • FIG. 14A and 14B are diagrams illustrating a spring terminal 290 according to Modification 2.
  • the spring terminal 290 has a plurality of plate springs 296 and a pair of connecting plates 295 that connect the plurality of plate springs 296, and is bent into an annular shape.
  • a spring terminal 290 that is bent into an annular shape is attached in advance to, for example, a rod-shaped male connector.
  • the spring terminal 290 has a male side contact portion 292 provided on a connecting plate 295, and the male side contact portion 292 is in contact with the male side connector.
  • the spring terminal 190 has the plate spring 196 in the above embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the spring terminal may have a compression coil spring with one end contacting the male connector and the other end contacting the female connector. When the compression coil spring is compressed in its axial direction, the reaction force causes one end to be pressed against the male connector and the other end to be pressed against the female connector.
  • a coil spring having a small wire diameter and average diameter and a long free length such as a coil spring for a ballpoint pen core, may be wound around the male connector and inserted into the female connector.
  • the cylindrical surface of the coil spring is deformed so as to be crushed, and the radial reaction force of the coil spring connects the male connector and the female connector.
  • the circumferential portion 172i of the common-mode connection bus bar 170i is formed in an arc shape, but the present invention is not limited to this.
  • the circumferential portion 272i of the in-phase connection bus bar 270i may have a shape in which a plurality of linear portions 277 are connected along the circumferential direction. According to this configuration, it is possible to effectively absorb the difference in thermal expansion between the housing lid portion 120 and the in-phase connection bus bar 270i, as in the above-described embodiment.
  • the circumferential portion 172i of the in-phase connection bus bar 170i may be a single linear member.
  • the inner rotor type in-wheel motor 100 in which the rotor 150 is provided on the inner diameter side of the stator 130 has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to an outer rotor type in-wheel motor in which the rotor 150 is provided on the outer diameter side of the stator 130 .
  • the shape of the housing 101 is not limited to that described in the above embodiment.
  • the housing 101 is provided with a plurality of ribs, fins, etc., in order to efficiently release the heat transferred from the bus bar (connection line) 170, the stator core 131, and the liquid refrigerant, which are in contact with the housing 101, to the atmosphere. preferably.
  • the rotating electric machine is the in-wheel motor 100 provided inside the wheel 197
  • the rotating electric machine may be a motor that is attached to the vehicle body and that generates driving force for driving the vehicle.
  • the rotating electric machine is not limited to being mounted on an automobile.
  • the present invention can be applied to various rotating electrical machines that generate driving force for moving bodies such as elevators and railway vehicles.
  • the rotary electric machine is not limited to being mounted on a moving body.
  • the present invention can be applied to rotating electric machines mounted on various machines such as compressors and air conditioners.
  • SYMBOLS 1 Electric wheel system 100... In-wheel motor (rotating electric machine) 101... Housing 110... Housing main body 119... Flow path 120... Housing lid part 121... Main surface 122... Annular recessed part 126... Recessed part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 130... Stator, 131... Stator core, 132... Teeth, 133... Yoke, 140... Stator coil, 141... Winding part, 142... Winding group, 143... Lead wire (end part of winding part), 150... Rotor, 151... Rotor core 170... Bus bar (connection line) 170i, 270i... In-phase connection bus bar (connection line) 170n...
  • connection line 171, 171i, 171n... Radial direction portion (connection line) part), 172, 172i, 172n, 272i... Circumferential direction part (connection part), 180... Insertion mechanism, 181...
  • Female side connector 190, 290... Spring terminal, 196, 296... Leaf spring, 277... Straight line Department

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

回転電機（１００）は、磁界を発生させる円筒状のステータ（１３０）と、磁界によってトルクを発生するロータ（１５０）と、ステータを収容するハウジング（１０１）と、を備える。ハウジングは、ステータの外周部を覆うハウジング本体（１１０）と、ハウジング本体の一端側に取り付けられるハウジング蓋部（１２０）と、を有し、ステータは、複数のティースを有するステータコア（１３１）と、ステータコアに装着されるステータコイル（１４０）と、を有し、ステータコイルは、複数のティースに巻回される複数の巻線部（１４１）と、複数の巻線部のうちの少なくとも２つを接続する渡線（１７０）と、を有し、渡線（１７０）は、ハウジング蓋部（１２０）に設けられ、巻線部（１４１）の端部と渡線（１７０）の端部とを差込接触により電気的に接続する差込機構（１８０）を備える。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　特許文献１には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数のバスバーの渡り部が、同一平面上で重ならないように配置されたバスバーユニットが開示されている。このバスバーユニットは、合成樹脂によってモールド成形されることにより形成される。
　また、特許文献１には、集中巻きされた巻線部の巻線端部にバスバーユニットのＵ字状の接続部を係合させ、巻線端部を挟み込むようにして接続部を加圧、発熱させるヒュージング加工によって、巻線端部と接続部とを接続することが記載されている。
特開２０１６－５９２０９号公報
　特許文献１に記載されているように、ヒュージング加工によって、バスバーユニットの接続部を巻線部の巻線端部に接続する技術では、バスバーユニットと各相の巻線部との接続作業に手間がかかるため、組立性の観点で改善の余地がある。
　本発明は、回転電機の組立性を向上することを目的とする。
　本発明の一態様による回転電機は、磁界を発生させる円筒状のステータと、前記磁界によってトルクを発生するロータと、前記ステータを収容するハウジングと、を備える回転電機であって、前記ハウジングは、前記ステータの外周部を覆うハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に取り付けられるハウジング蓋部と、を有し、前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアに装着されるステータコイルと、を有し、前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻回される複数の巻線部と、前記複数の巻線部のうちの少なくとも２つを接続する渡線と、を有し、前記渡線は、前記ハウジング蓋部に設けられ、前記巻線部の端部と前記渡線の端部とを差込接触により電気的に接続する差込機構を備える。
　本発明によれば、回転電機の組立性を向上することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る回転電機の一例として示すインホイールモータを備えた電動ホイールシステムの分解斜視図である。 図２は、インホイールモータの分解斜視図である。 図３は、インホイールモータの側面断面模式図であり、インホイールモータの回転軸に平行な平面で切断した断面を模式的に示す。 図４は、無酸素銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１０２０）、タフピッチ銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１１００）、リン脱酸銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１２２０）を比較した表である。 図５は、ハウジング本体の斜視図である。 図６は、ハウジング蓋部の斜視図である。 図７は、スター結線で接続されるステータコイルとステータコアとを示す斜視図である。 図８は、図６のＶＩＩＩ部の拡大斜視図である。 図９は、ハウジング蓋部を軸方向から見た図である。 図１０は、差込機構の斜視図である。 図１１は、差込機構を軸方向から見た図である。 図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面模式図である。 図１３は、差込機構のバネ端子と巻線部の引出線との接続構造について説明する図であり、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面を示す。 図１４は、変形例２に係るバネ端子について説明する図である。 図１５は、変形例７に係る同相接続用バスバーについて説明する図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る回転電機について説明する。なお、各図における構成の向きの関係を示すため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示している。
　図１は、本発明の実施形態に係る回転電機の一例として示すインホイールモータ１００を備えた電動ホイールシステム１の分解斜視図である。図１に示すように、自動車に用いられる電動ホイールシステム１は、タイヤ１９８が取り付けられるホイール１９７と、ホイール１９７の内側に設けられるインホイールモータ１００と、インホイールモータ１００の側部に設けられるインバータ１６０と、車輪１９３と車体（不図示）とを連結する車両懸架装置１９９と、を備える。
　インバータ１６０は、バッテリ等の電源装置（不図示）からの直流電力を交流電力に変換してインホイールモータ１００に供給する。インバータ１６０からインホイールモータ１００に交流電力が供給されることで、インホイールモータ１００のロータ１５０が回転する。ホイール１９７は、インホイールモータ１００のロータ１５０に接続され、ロータ１５０の回転力がホイール１９７に伝達されることにより、車輪１９３が回転する。
　以下、図面を参照して、本実施形態に係るインホイールモータ１００について詳しく説明する。なお、本明細書において、「軸方向」、「周方向」、「径方向」とは、次のとおりである。「軸方向」とは、ロータ１５０の回転中心軸（以下、単に回転軸とも記す）Ｏに沿う方向である。なお、軸方向は、Ｙ軸方向に相当する。「周方向」とは、ロータ１５０の回転方向に沿う方向、すなわち回転軸Ｏを中心とする円周方向である。「径方向」とは、回転軸Ｏに直交する方向、すなわち回転軸Ｏを中心とする円の半径方向である。また、「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）のことを指す。
　図２は、インホイールモータ１００の分解斜視図である。図３は、インホイールモータ１００の側面断面模式図であり、インホイールモータ１００の回転軸Ｏに平行な平面で切断した断面を模式的に示す。図２及び図３に示すように、インホイールモータ１００は、３相交流モータであり、ハウジング１０１に固定される円筒状のステータ１３０（図３参照）と、ステータ１３０の内周側に隙間をあけて回転可能に設けられるロータ１５０と、ステータ１３０及びロータ１５０を収容するハウジング１０１と、を備える。
　ハウジング１０１は、有底円筒状のハウジング本体１１０と、ハウジング本体１１０の一端側の開口を塞ぐようにハウジング本体１１０の一端側に取り付けられる円板状のハウジング蓋部１２０と、を有する。ハウジング本体１１０とハウジング蓋部１２０とは、複数のねじにより締結される。なお、ハウジング本体１１０とハウジング蓋部１２０とは精度よく位置合わせをする必要があるため、インロー構造とするか、位置決めピンなどで位置ズレが生じないようにすることが好ましい。
　ハウジング本体１１０は、円筒状のステータ１３０の外周部を覆う円筒状の筒部１１１と、筒部１１１におけるハウジング蓋部１２０が取り付けられる側とは反対側に設けられる底部１１２と、を有する。なお、底部１１２には、ステータ１３０及びロータ１５０が配置される環状の凹部が形成されている。本実施形態では、筒部１１１と底部１１２とは一体成形により形成されている。なお、筒部１１１と底部１１２とは別部材として形成されていてもよい。この場合、筒部１１１と底部１１２とは、ねじ等により固定される。
　ハウジング蓋部１２０は、円板状の部材であって、外周部近傍に円環状の凹部（以下、環状凹部と記す）１２２が形成されている。図３に示すように、環状凹部１２２内には、後述するステータコイル１４０の巻線部１４１の引出線１４３とバスバー１７０との接続部である差込機構１８０が配置される。なお、図３では、ステータコイル１４０とバスバー１７０を破線で模式的に示している。
　ハウジング１０１は、アルミニウム、マグネシウム合金などの熱伝導性の高い材料により形成することが好ましい。なお、ハウジング１０１の材料はこれに限定されず、炭素鋼、樹脂等を採用してもよい。
　ステータ１３０は、円筒状のステータコア１３１と、ステータコア１３１に装着されるステータコイル１４０と、を有する。ステータコイル１４０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを有する。ステータコイル１４０は、例えば、銅あるいはアルミニウムを主成分とした導線に絶縁被膜がコーティングされたものである。ステータコイル１４０の絶縁被膜の材料には、例えば、ポリイミド等のエンジニアリングプラスチックを採用できる。
　ステータコア１３１は、円筒状のヨーク１３３（図５、図７参照）と、ヨーク１３３から回転軸Ｏに向かって突出する複数のティース１３２（図５、図７参照）と、を有する。ティース１３２は径方向の磁路を形成し、ヨーク１３３は周方向の磁路を形成する。ティース１３２は、ステータコイル１４０によって発生した回転磁界をロータ１５０に導く。ロータ１５０は、回転磁界によって回転トルクを発生する。
　ステータコイル１４０を構成する導線は、集中巻の巻線方式でティース１３２に巻回されている。複数のティース１３２のそれぞれに導線が巻回されることにより、複数の巻線部（集中巻コイル）１４１（図５、図７参照）が形成される。導線には、断面が矩形状の角線、あるいは、断面が円形状の丸線を採用することができる。本実施形態に係る巻線部１４１は、曲げ加工により、断面矩形状のマグネットワイヤである絶縁被膜を有する平角線をエッジ側（短辺側）の曲がりにくい方向に巻いた平角線縦巻コイル（エッジワイズコイル）である。
　なお、巻線部１４１は、ティース１３２を覆うように装着されるボビンにマグネットワイヤを巻回することにより形成してもよい。ボビンは、絶縁性を有する材料（例えば、樹脂）により形成される。また、巻線部１４１は、板状の導電部材からプレス加工等により形成してもよい。この場合、成形後の導線に対して、絶縁材料が塗布される、あるいは絶縁材料の粉体塗装が実施されることにより、導線の表面に絶縁被膜が形成される。
　各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルは、それぞれ同相の複数の巻線部１４１が接続されることにより形成される。複数の巻線部１４１は、ステータ１３０の軸方向一端側（ハウジング蓋部１２０側）に接続用端部が設けられる。一の巻線部１４１の接続用端部は、一の巻線部１４１の隣に配置される同相の他の巻線部１４１の接続用端部に接続される。本実施形態に係るインホイールモータ１００では、隣り合う同相の巻線部１４１の接続用端部同士が接続されることにより、少なくとも２つの巻線部１４１が連続するように形成されている。隣り合う同相の巻線部１４１の接続用端部同士は、ＴＩＧ溶接、ロウ付け、電子ビーム溶接、レーザ溶接などの溶接（溶着）により接続してもよいし、溶接以外の方法で接続してもよい。なお、本実施形態では、後述するように、巻線部１４１とバスバー１７０とが溶接をすることなく接続される。このため、隣り合う同相の巻線部１４１同士も溶接以外の方法で接続されることが好ましい。隣り合う同相の巻線部１４１同士を溶接しない場合、ステータコイル１４０の材料に、無酸素銅だけでなくタフピッチ銅を選定することができる。
　図４は、無酸素銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１０２０）、タフピッチ銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１１００）、リン脱酸銅ＪＩＳ－Ｈ３１００（Ｃ１２２０）を比較した表である。銅純度が９９．９０％以上である材料は、純銅と呼ばれ、代表的な純銅として、無酸素銅、タフピッチ銅、リン脱酸銅がある。タフピッチ銅は、体積抵抗率がリン脱酸銅よりも低く、コストが無酸素銅よりも低いため、汎用性が高い。しかしながら、タフピッチ銅は、６００℃以上の高温化で水素脆化を引き起こすため、溶接することが困難である。リン脱酸銅は、コストが無酸素銅よりも低く、溶接時に水素脆化を引き起こすこともない。しかしながら、リン脱酸銅は、体積抵抗率が無酸素銅及びタフピッチ銅に比べて２割程度高く、大電流通電時に発熱量が大きくなるため、ステータコイル１４０の材料としては適していない。無酸素銅は、体積抵抗率がリン脱酸銅よりも低く、溶接時に水素脆化を引き起こすこともない。しかしながら、無酸素銅は、コストがタフピッチ銅及びリン脱酸銅よりも高く、相場変動の影響も受けやすい。
　本実施形態では、後述するように、巻線部１４１とバスバー１７０を溶接することなく接続することができる。このため、隣り合う同相の巻線部１４１同士の接続方法に、溶接以外の方法を採用することにより、ステータコイル１４０にタフピッチ銅を採用することができる。その結果、電気的特性が良好であり、かつ、低コストのインホイールモータ１００を提供することができる。
　図３に示すステータコア１３１は、磁性材料により形成される。本実施形態では、ステータコア１３１は、円環状の電磁鋼板を複数枚積層することにより形成される。なお、ステータコア１３１は、絶縁被覆された金属磁性粒子を圧縮成形してなる圧粉磁心により形成してもよい。ステータコア１３１は、ハウジング本体１１０の筒部１１１の内径側に焼嵌め、圧入等により嵌合固定される。
　図３に示すように、ロータ１５０は、円筒状のロータコア１５１と、ロータコア１５１に装着される複数の永久磁石（不図示）と、を有している。ロータコア１５１は、磁性材料により形成される。本実施形態では、ロータコア１５１は、円環状の電磁鋼板を複数枚積層することにより形成される。なお、ロータコア１５１は、絶縁被覆された金属磁性粒子を圧縮成形してなる圧粉磁心により形成してもよい。ロータコア１５１の外周面は、隙間を介して、ステータコア１３１の内周面であるティース１３２の先端面と対向している。永久磁石は、ロータ１５０の界磁極を形成する。
　Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルのそれぞれは、インバータ１６０に接続されている。図示しないバッテリからの直流電力が、インバータ１６０により交流電力に変換され、各相のコイルに供給されることで、回転磁界が発生し、ロータ１５０が回転軸Ｏを中心に回転する。ロータ１５０は、ロータ保持部材１５３に保持される。ロータ保持部材１５３は、接続部材１５４を介してシャフト１５５に接続される。シャフト１５５は、ハウジング１０１から一方に突出している。シャフト１５５の突出部分には、ハブ１５６が取り付けられ、ハブ１５６にホイール１９７（図１参照）が取り付けられる。
　図５は、ハウジング本体１１０の斜視図である。図５に示すように、ハウジング本体１１０は、ステータコア１３１及びステータコア１３１に装着されるステータコイル１４０を収容する容器として構成される。
　図６は、ハウジング蓋部１２０の斜視図である。図６に示すハウジング蓋部１２０は、ハウジング本体１１０の軸方向一端側の開口部に嵌め込まれ（図３参照）、固定される。なお、ハウジング蓋部１２０は、ねじ等によりハウジング本体１１０に固定されてもよい。
　本実施形態では、ハウジング本体１１０にハウジング蓋部１２０を取り付ける際、ハウジング本体１１０内に配置されている複数の巻線部１４１の端部である引出線１４３（図５参照）と、ハウジング蓋部１２０に設けられる渡線であるバスバー１７０の端部（図６参照）とが、差込機構１８０（図１３参照）による差込接触により電気的に接続される。
　Ｕ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを構成する複数の巻線部１４１が、複数のバスバー１７０によってスター結線となるように接続されることにより、ステータコイル１４０が形成される。つまり、本実施形態に係るハウジング蓋部１２０は、複数の巻線部１４１の結線に用いられるバスバー（渡線）１７０を保持する結線板としての機能を有する。
　図７を参照して、ステータコイル１４０の結線構造について説明する。図７は、スター結線で接続されるステータコイル１４０とステータコア１３１とを示す斜視図であり、図６のＶＩＩ方向から見た図である。本実施形態に係るステータコイル１４０には、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の巻線群１４２が４つずつ設けられている。巻線群１４２は、周方向に連続して配置される同相の複数の巻線部１４１を有する。
　図７に示す例では、ステータコイル１４０は、４つのＵ相巻線群１４２ｕと、４つのＶ相巻線群１４２ｖと、４つのＷ相巻線群１４２ｗと、を有している。Ｕ相巻線群１４２ｕは、周方向に連続して配置される複数のＵ相巻線部１４１ｕを有し、Ｖ相巻線群１４２ｖは、周方向に連続して配置される複数のＶ相巻線部１４１ｖを有し、Ｗ相巻線群１４２ｗは、周方向に連続して配置される複数のＷ相巻線部１４１ｗを有している。
　巻線群１４２を構成する複数の同相の巻線部１４１のうち、両端に配置される巻線部１４１は、バスバー１７０に接続される。バスバー１７０は、例えば、断面矩形状のマグネットワイヤである絶縁被膜を有する平角線が成形されることにより形成される。なお、バスバー１７０は、板状の導電部材からプレス加工等により形成してもよい。この場合、成形後のバスバー１７０に対して、絶縁材料が塗布される、あるいは絶縁材料の粉体塗装が実施されることにより、バスバー１７０の表面に絶縁被膜が形成される。
　複数のバスバー１７０には、９つの同相接続用バスバー１７０ｉと、一つの中性点結線用バスバー１７０ｎと、３つの端子接続用バスバー１７０ｔとがある。９つの同相接続用バスバー１７０ｉには、３つのＵ相接続用バスバー１７０ｕａ，１７０ｕｂ，１７０ｕｃと、３つのＶ相接続用バスバー１７０ｖａ，１７０ｖｂ，１７０ｖｃと、３つのＷ相接続用バスバー１７０ｗａ，１７０ｗｂ，１７０ｗｃとがある。３つの端子接続用バスバー１７０ｔには、１つのＵ相端子接続用バスバー１７０ｕｔと、１つのＶ相端子接続用バスバー１７０ｖｔと、１つのＷ相端子接続用バスバー１７０ｗｔとがある。
　Ｕ相接続用バスバー１７０ｕａ、Ｖ相接続用バスバー１７０ｖａ、及びＷ相接続用バスバー１７０ｗａは、同じ形状であるため、総称して第１同相バスバー１７０ａとも記す。Ｕ相接続用バスバー１７０ｕｂ、Ｖ相接続用バスバー１７０ｖｂ、及びＷ相接続用バスバー１７０ｗｂは、同じ形状であるため、総称して第２同相バスバー１７０ｂとも記す。Ｕ相接続用バスバー１７０ｕｃ、Ｖ相接続用バスバー１７０ｖｃ、及びＷ相接続用バスバー１７０ｗｃは、同じ形状であるため、総称して第３同相バスバー１７０ｃとも記す。
　なお、第１同相バスバー１７０ａ、第２同相バスバー１７０ｂ及び第３同相バスバー１７０ｃは、寸法は異なるが、構成は同じである。
　同相接続用バスバー１７０ｉは、同相の２つの巻線群１４２同士を接続する。中性点結線用バスバー１７０ｎは、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルの巻き終わりとなる巻線部（３つの巻線部１４１ｕ，１４１ｖ，１４１ｗ）同士を接続する。同相接続用バスバー１７０ｉ及び中性点結線用バスバー１７０ｎは、複数の巻線部１４１のうちの少なくとも２つを接続する渡線である。
　端子接続用バスバー１７０ｔ（１７０ｕｔ，１７０ｖｔ，１７０ｗｔ）は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイルの巻き始めとなる巻線部１４１と各相のモータ側交流端子１７９ｔ（Ｕ相交流端子１７９ｕｔ、Ｖ相交流端子１７９ｖｔ、Ｗ相交流端子１７９ｗｔ）とを接続する渡線である。モータ側交流端子１７９ｔは、インバータ１６０に設けられるインバータ側交流端子１６９（図１参照）に接続される。
　同相接続用バスバー１７０ｉは、ロータ１５０の径方向に沿って設けられる一対の径方向部１７１ｉと、ロータ１５０の周方向に沿って設けられる円弧状の周方向部１７２ｉと、を有する。周方向部１７２ｉの両端部は、径方向部１７１ｉにおける巻線部１４１との接続側とは反対側の基端部に固定される。つまり、周方向部１７２ｉは、一対の径方向部１７１ｉの基端部同士を接続する接続部である。周方向部１７２ｉからロータ１５０の径方向に沿って延在する径方向部１７１ｉの先端部は、バスバー（渡線）１７０の端部として、後述する差込機構１８０により巻線部１４１の引出線１４３（図５参照）に電気的に接続される。
　中性点結線用バスバー１７０ｎは、ロータ１５０の径方向に沿って設けられる３つの径方向部１７１ｎと、ロータ１５０の周方向に沿って設けられる円環状の周方向部１７２ｎと、を有している。周方向部１７２ｎは、３つの径方向部１７１ｎの基端部同士を接続する接続部である。なお、径方向部１７１ｎの基端部とは、径方向部１７１ｎにおける巻線部１４１との接続側とは反対側の端部である。３つの径方向部１７１ｎは、周方向に１２０°間隔で周方向部１７２ｎに接続される。周方向部１７２ｎからロータ１５０の径方向に沿って延在する径方向部１７１ｎの先端部は、バスバー（渡線）１７０の端部として、後述する差込機構１８０により巻線部１４１の引出線１４３（図５参照）に電気的に接続される。
　端子接続用バスバー１７０ｔは、ロータ１５０の径方向に沿って設けられる単一の径方向部１７１ｔと、モータ側交流端子１７９ｔと、を有する。径方向部１７１ｔは、その基端部がモータ側交流端子１７９ｔに電気的に接続され、その先端部がバスバー（渡線）の端部として、後述する差込機構１８０により巻線部１４１の引出線１４３（図５参照）に電気的に接続される。
　同相接続用バスバー１７０ｉの径方向部１７１ｉと、中性点結線用バスバー１７０ｎの径方向部１７１ｎと、端子接続用バスバー１７０ｔの径方向部１７１ｔは、寸法は異なるが、同様の構成を有しているため、以下では、総称して径方向部１７１とも記す。また、同相接続用バスバー１７０ｉの周方向部１７２ｉと、中性点結線用バスバー１７０ｎの周方向部１７２ｎは、形状及び寸法が異なるが、周方向に沿って設けられ径方向部１７１が接続される部材であることは共通するため、以下では、総称して周方向部１７２とも記す。
　図６及び図８を参照して、バスバー１７０の配置について説明する。図８は、図６のＶＩＩＩ部の拡大斜視図である。図６及び図８に示すように、各バスバー１７０の周方向部１７２は、同一平面上に配置され、径方向に並んで配置されている。径方向外側から内側に向かって順に、第１同相バスバー１７０ａの周方向部１７２、第２同相バスバー１７０ｂの周方向部１７２、第３同相バスバー１７０ｃの周方向部１７２、中性点結線用バスバー１７０ｎの周方向部１７２が配置されている。
　バスバー１７０は、例えば、径方向部１７１と周方向部１７２とを個別に形成し、両者を溶接、摩擦接合などによって接続することにより形成することができる。なお、バスバー１７０の形成方法は、これに限定されない。例えば、単一の平角線を曲げることにより、径方向部１７１と周方向部１７２とを有するバスバー１７０を形成してもよい。バスバー１７０の製造工程に、溶接等の高温になる加工工程が含まれていなければ、バスバー１７０の材料には、タフピッチ銅を採用することができる。
　ハウジング蓋部１２０のハウジング本体１１０側の主面１２１には、バスバー１７０の径方向部１７１が配置される凹部１２６が形成されている。バスバー１７０の一部である径方向部１７１は、凹部１２６の底面に接触した状態で、接着剤によってハウジング蓋部１２０の凹部１２６に固定される。径方向部１７１がハウジング蓋部１２０に固定されることにより、径方向部１７１がハウジング蓋部１２０の剛性を向上させる強度部材として機能する。なお、ハウジング蓋部１２０に対する径方向部１７１の固定方法は、接着剤による固定方法に限定されない。径方向部１７１は、樹脂モールドによりハウジング蓋部１２０に固定されてもよいし、ボルト締結によりハウジング蓋部１２０に固定されてもよい。
　ハウジング蓋部１２０が金属製である場合、バスバー１７０がハウジング蓋部１２０と導通すると地絡してしまうため、バスバー１７０の絶縁被膜は十分な強度と絶縁耐圧を有する必要がある。バスバー１７０の絶縁被膜は、絶縁材料の粉体塗装やワニス含侵を実施することにより形成することができる。また、エポキシ系の接着剤などによりバスバー１７０の表面に絶縁被膜を形成してもよい。
　図６に示すように、複数の径方向部１７１はロータ１５０の回転軸Ｏを中心に放射状に広がるように配置されている。複数の周方向部１７２は、主面１２１から僅かに離れた位置に配置される。つまり、周方向部１７２は、凹部１２６内に配置される径方向部１７１よりもハウジング蓋部１２０から離れた位置に配置される。
　図６及び図８に示すように、各径方向部１７１が凹部１２６内に配置されているため、一のバスバー１７０の径方向部１７１と他のバスバー１７０の周方向部１７２とが交差する場合であっても、交差位置において一のバスバー１７０と他のバスバー１７０とが干渉することはない。これにより、複数の周方向部１７２を同一平面上に配置させることができる。その結果、インホイールモータ１００の軸方向長さを短くすることができる。
　なお、上述したように、ハウジング蓋部１２０には、環状凹部１２２（図３、図６参照）が設けられている。このため、凹部１２６及び径方向部１７１は、環状凹部１２２の形状に沿って形成される。図３及び図６に示すように、径方向部１７１は、ハウジング蓋部１２０の主面１２１に沿って形成される第１直線部１７３と、環状凹部１２２の形状に沿って第１直線部１７３から９０°屈曲してロータ１５０の軸方向に延在する第２直線部１７４と、環状凹部１２２の形状に沿って第２直線部１７４から９０°屈曲してロータ１５０の径方向に延在する第３直線部１７５と、を有する。
　図９は、ハウジング蓋部１２０を軸方向から見た図である。図９に示すように、同相接続用バスバー１７０ｉの周方向部１７２ｉの中央部は、周方向部１７２ｉの両端部を結ぶ仮想線ＶＬよりも径方向外側に配置されている。周方向部１７２ｉは、ハウジング蓋部１２０に固定されていない。このため、周方向部１７２ｉは、ハウジング蓋部１２０に対して相対変位可能である。
　この構成により、同相接続用バスバー１７０ｉとハウジング蓋部１２０とを異なる材料で形成した場合において、両者の熱膨張差を周方向部１７２ｉで吸収することができる。つまり、本実施形態によれば、同相接続用バスバー１７０ｉとハウジング蓋部１２０の材料の選定自由度を高めることができる。
　例えば、ハウジング蓋部１２０をアルミニウムにより形成し、同相接続用バスバー１７０ｉを純銅により形成することができる。この場合、同相接続用バスバー１７０ｉとハウジング蓋部１２０とは、温度上昇の度合いも熱膨張係数も異なるので、熱膨張差が生じることになる。熱膨張差の影響は、径方向部１７１ｉよりも周方向部１７２ｉの方が大きい。本実施形態では、周方向部１７２ｉがハウジング蓋部１２０に固定されていない。つまり、周方向部１７２ｉは、ハウジング蓋部１２０に対して変位可能である。これにより、径方向に比べて熱膨張差の影響が生じやすい周方向の熱膨張差を周方向部１７２ｉによって効果的に吸収することができる。特に、本実施形態では、周方向部１７２ｉが、ロータ１５０の周方向に沿う円弧状に形成されているため、より効果的に熱膨張差を吸収することができる。
　巻線部１４１の引出線１４３（図５参照）と、径方向部１７１の先端部（基端部とは反対側の端部）とは差込機構１８０を介して接続される。差込機構１８０は、メス側コネクタにオス側コネクタが差し込まれることにより、メス側コネクタとオス側コネクタとが電気的に接続される機構である。以下、巻線部１４１の端部を構成する引出線１４３と、バスバー（渡線）１７０の端部を構成する径方向部１７１の先端部との接続構造について詳しく説明する。
　本実施形態では、図５に示すように、オス側コネクタとして機能する巻線部１４１の引出線１４３が、ロータ１５０の軸方向に沿ってハウジング蓋部１２０側に向かって突出している。また、図６に示すように、径方向部１７１の先端部には、差込機構１８０を構成するメス側コネクタ１８１が設けられている。
　図１０～図１３を参照して、差込機構１８０の構造の一例について詳しく説明する。図１０は差込機構１８０の斜視図であり、図１１は差込機構１８０を軸方向から見た図であり、図１２は図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面模式図である。図１３は、差込機構１８０のバネ端子１９０と巻線部１４１の引出線１４３との接続構造について説明する図であり、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面を示す。
　図１０～図１２に示すように、差込機構１８０は、導電性及び弾性を有する一対のバネ端子１９０と、一対のバネ端子１９０を保持するメス側コネクタ１８１と、オス側コネクタとしての巻線部１４１の引出線１４３（図５参照）と、を有する。メス側コネクタ１８１は、一端側が開口された中空直方体形状の導電部材であり、径方向部１７１の先端部に固定される。メス側コネクタ１８１と径方向部１７１の先端部との固定方法には、圧入、溶接、ボルト締結などの固定方法を採用することができる。なお、溶接等の高温になる固定方法でなければ、メス側コネクタ１８１の材料には、タフピッチ銅を採用することができる。
　図１３に示すように、メス側コネクタ１８１には、巻線部１４１の引出線１４３が差し込まれる。巻線部１４１の引出線１４３は、一対のバネ端子１９０間に挿入され、バネ端子１９０を変形させる。
　図１０に示すように、メス側コネクタ１８１は、ハウジング本体１１０側が開口とされた有底の矩形箱状に形成される。メス側コネクタ１８１は、径方向部１７１の先端部に固定される矩形板状の底部１８２と、底部１８２の一対の長辺に接続される一対の幅広板部１８３と、底部１８２の一対の短辺に接続される一対の幅狭板部１８４と、を有する。
　図１２に示すように、バネ端子１９０は、複数の板バネ１９６と、複数の板バネ１９６同士を連結する一対の連結板１９５とを有する。
　図１１に示すように、板バネ１９６は、底部１８２の長辺方向（図示左右方向）の両端部に、メス側コネクタ１８１に電気的に接続されるメス側接点部１９１が形成されている。板バネ１９６は、底部１８２の長辺方向（図示左右方向）の中央部に、巻線部１４１の引出線１４３に電気的に接続されるオス側接点部１９２が形成されている。
　幅狭板部１８４は、底部１８２の短辺方向（図示上下方向）の中央部に、内側に向かって突出する突出部が形成されている。幅狭板部１８４は、底部１８２の短辺方向（図示上下方向）の両端部に、バネ端子１９０のメス側接点部１９１が配置される凹部１８５が形成されている。
　図１３に示すように、一対のバネ端子１９０は、互いに対向する一対の板バネ１９６がメス側コネクタ１８１の開口面側（図示左側）に開くＶ字状を呈するように配置される。板バネ１９６は、幅広板部１８３側から内側に向かって弾性力を発生させる。
　巻線部１４１の引出線１４３がメス側コネクタ１８１に挿入されると、巻線部１４１の引出線１４３が板バネ１９６のオス側接点部１９２に接触し、オス側接点部１９２が幅広板部１８３側に近づくように板バネ１９６が撓む。これにより、板バネ１９６から引出線１４３に向かって弾性力（付勢力）が作用するため、板バネ１９６のオス側接点部１９２と引出線１４３とが強固に接続される。
　本実施形態では、互いに対向するように一対のバネ端子１９０が設けられているため、一対のバネ端子１９０により引出線１４３が両側から挟持される。このように、本実施形態では、巻線部１４１の引出線１４３が差込機構１８０に差込接触されることにより、巻線部１４１の引出線１４３とバスバー１７０の端部とが電気的に接続される。なお、差込接触とは、オス側コネクタ（本実施形態では巻線部１４１の引出線１４３）がメス側コネクタ１８１に差し込まれることにより、双方が直接的または間接的に接触することをいう。
　本実施形態では、差込機構１８０の差込方向が、ロータ１５０の回転軸Ｏに沿う方向である。すなわち、本実施形態に係る差込機構１８０は、巻線部１４１の引出線１４３がメス側コネクタ１８１に対して、ロータ１５０の回転軸Ｏに平行に差し込まれる構成となっている。このため、ハウジング蓋部１２０がハウジング本体１１０に軸方向に取り付けられることにより、巻線部１４１の引出線１４３が差込機構１８０に軸方向に差し込まれ、差込機構１８０により巻線部１４１の端部（引出線１４３）と、バスバー１７０の端部（径方向部１７１の先端部）とが差込接触により電気的に接続される。
　つまり、本実施形態によれば、一工程で、ハウジング蓋部１２０とハウジング本体１１０とが接続されるとともに、巻線部１４１の端部（引出線１４３）とバスバー１７０の端部（径方向部１７１の先端部）とが接続される。このように、本実施形態では、インホイールモータ１００の組立工程が簡素化されているため、インホイールモータ１００の製造コストの低減を図ることができる。また、本実施形態では、ハウジング蓋部１２０がハウジング本体１１０から外れない限り、メス側コネクタ１８１から巻線部１４１の引出線１４３が抜けない構造となっているため、巻線部１４１とバスバー１７０の接続の信頼性も高い。
　本実施形態では、差込機構１８０がバネ端子１９０を有し、巻線部１４１の端部（引出線１４３）とバスバー（渡線）１７０の端部とが、バネ端子１９０を介して接続されている。これにより、バネ端子１９０の反力（弾性力）によって、巻線部１４１の端部（引出線１４３）とバスバー（渡線）１７０の端部とが電気的に接続されるので、軸方向の差込力が弱くても安定的な接点接触力が得られる。
　また、本実施形態では、板バネ１９６が、差込機構１８０の入口側に開くような向きで取り付けられている。これにより、オス側コネクタ（巻線部１４１の引出線１４３）がメス側コネクタ１８１に対して多少ずれて差し込まれたとしても、バネ端子１９０がオス側コネクタに対するガイドのような働きをするため、オス側コネクタをメス側コネクタ１８１に適切に接触させることができる。
　バネ端子１９０の板バネ１９６は、板状部材から立体的に成形される。バネ端子１９０におけるオス側コネクタ（巻線部１４１の引出線１４３）の接触箇所、及び、バネ端子１９０におけるメス側コネクタ１８１の接触箇所の数は、多いほど接触抵抗が低減する。本実施形態では、バネ端子１９０が複数の板バネ１９６を有し、バネ端子１９０が複数箇所で巻線部１４１の引出線１４３及びメス側コネクタ１８１に接触しているため、接触抵抗を低くすることができる。したがって、本実施形態では、差込機構１８０に対して大電流の通電が可能である。
　バネ端子１９０の材料には、電気抵抗率が低く弾性限度の大きいベリリウム銅、リン青銅、ステンレス鋼（ＳＵＳ）などを採用することができる。なお、バネ端子１９０の表面と巻線部１４１の引出線１４３の表面には、同じ材質のメッキが施されていることが望ましい。巻線部１４１の引出線１４３は、絶縁被膜が除去された後、メッキが施される。バネ端子１９０の表面と巻線部１４１の引出線１４３の表面に同じ材質のメッキを施すことにより、摩耗や電食を防止することができる。メッキには、銀メッキ、ニッケルメッキなどを採用することができる。
　ハウジング蓋部１２０がハウジング本体１１０に接続されることにより、ハウジング１０１の内部は密閉された空間となる。この空間は、図３に示すように、液状冷媒が流れる流路１１９となる。つまり、ハウジング１０１は、その内部に液状冷媒が流れる流路１１９を有している。液状冷媒は、例えば、ＡＴＦ（オートマチックトランスミッションフルード）、エンジンオイル、パームヤシ油等の植物油、鉱物油等の電気的絶縁油である。液状冷媒は、図示しないポンプ、熱交換器を含む冷却システム内で循環する構成となっている。
　ハウジング１０１は、ハウジング１０１の内部に液状冷媒を取り入れる冷媒入口１２９と、流路１１９を流れた冷媒をハウジング１０１の内部から取り出す冷媒出口（不図示）とを有する。流路１１９内には、ロータ１５０及びステータ１３０が配置されている。
　ポンプ（不図示）から吐出された液状冷媒は、冷媒入口１２９からハウジング１０１の内部の流路１１９に供給され、ロータ１５０及びステータ１３０を直接冷却し、冷媒出口からハウジング１０１の外部へ排出される。冷媒出口から排出された液状冷媒は、ポンプ（不図示）によって、再び、冷媒入口１２９からハウジング１０１の内部に供給される。
　なお、液状冷媒は、ロータ１５０及びステータ１３０の冷却を行うだけでなく、図示しない軸受の潤滑と冷却を行ってもよい。液状冷媒は、絶縁性だけでなく、低粘度、耐高温、潤滑性などの特性を有していることが好ましい。
　本実施形態では、差込接触により、巻線部１４１の端部とバスバー１７０の端部とが接続されている。このため、巻線部１４１の端部とバスバー１７０の端部とを溶接（溶着）により接続する場合に比べて接触抵抗が大きく、発熱量が大きい。このため、本実施形態では、図３に示すように、差込機構１８０が液状冷媒の流路１１９内に配置されている。
　図３に示すように、本実施形態では、巻線部１４１、バスバー（渡線）１７０、及び差込機構１８０が流路１１９内に配置され、液状冷媒に接触している。このため、巻線部１４１、バスバー（渡線）１７０、及び差込機構１８０が、循環する液状冷媒によって効果的に冷却される。また、差込機構１８０で発生した熱は、バスバー１７０を介してハウジング蓋部１２０に伝えられるだけでなく、液状冷媒を介してハウジング蓋部１２０に効果的に伝えられる。ハウジング蓋部１２０に伝えられた熱は、ハウジング蓋部１２０から外側（大気）に放熱される。したがって、本実施形態によれば、差込機構１８０及びバスバー（渡線）１７０が空気中に配置される場合に比べて、差込機構１８０を効率的に冷却することができる。
　図３に示すように、ロータ１５０が流路１１９内に配置されている場合、液状冷媒は、ロータ１５０の回転に引っ張られて周方向に流れる。ここで、仮に、径方向部１７１が凹部１２６（図６、図８参照）内に配置されずに、ハウジング蓋部１２０の表面（主面１２１）に対して出っ張っている場合、液状冷媒の流動抵抗が大きくなることに起因してモータ効率が低下するおそれがある。
　これに対して、本実施形態では、図８に示すように、バスバー１７０の径方向部１７１は、ハウジング蓋部１２０に設けられた凹部１２６内に配置され、一のバスバー１７０の周方向部１７２は、他のバスバー１７０の径方向部１７１よりもハウジング蓋部１２０から離れた位置で、他のバスバー１７０の径方向部１７１に交差する。
　ハウジング蓋部１２０の凹部１２６内にバスバー１７０の径方向部１７１が配置されているため、液状冷媒の流動抵抗を小さくすることができる。なお、周方向部１７２は、ハウジング蓋部１２０の表面（主面１２１）に対して出っ張っているが、ロータ１５０の回転中、液状冷媒は主に周方向に流れるため、液状冷媒の流動抵抗に与える影響は小さい。周方向部１７２は、ハウジング蓋部１２０の表面（主面１２１）に対して出っ張っているため、液状冷媒により積極的に冷却される。
　上述した実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
　本実施形態に係るインホイールモータ（回転電機）１００は、磁界を発生させる円筒状のステータ１３０と、磁界によってトルクを発生するロータ１５０と、ステータ１３０を収容するハウジング１０１と、を備える。ハウジング１０１は、ステータ１３０の外周部を覆うハウジング本体１１０と、ハウジング本体１１０の一端側に取り付けられるハウジング蓋部１２０と、を有する。ステータ１３０は、複数のティース１３２を有するステータコア１３１と、ステータコア１３１に装着されるステータコイル１４０と、を有する。ステータコイル１４０は、複数のティース１３２に巻回される複数の巻線部１４１と、複数の巻線部１４１のうちの少なくとも２つを接続するバスバー（渡線）１７０と、を有する。バスバー１７０は、ハウジング蓋部１２０に設けられる。さらに、インホイールモータ１００は、巻線部１４１の引出線（端部）１４３とバスバー１７０の端部（径方向部１７１の先端部）とを差込接触により電気的に接続する差込機構１８０を備える。
　この構成によれば、インホイールモータ１００の組立の際の一工程において、ハウジング本体１１０にハウジング蓋部１２０が取り付けられるとともに、巻線部１４１の端部とバスバー１７０の端部とが差込接触により電気的に接続される。したがって、本実施形態によれば、インホイールモータ１００の組立性を向上することができる。
　また、本実施形態では、ハウジング蓋部１２０にバスバー１７０が設けられているため、バスバー１７０を保持する部材である結線板（バスバーユニット）をハウジング蓋部１２０とは別に設ける必要がない。したがって、本実施形態によれば、結線板をハウジング蓋部１２０とは別に設ける場合に比べて、インホイールモータ１００の軸方向の長さを短くすることができる。
　さらに、本実施形態では、ハウジング蓋部１２０にバスバー１７０が設けられ、径方向部（渡線の一部）１７１がハウジング蓋部１２０に接触している。これにより、差込機構１８０で発生した熱は、バスバー（渡線）１７０を介して熱容量の大きいハウジング蓋部１２０に伝えられ、ハウジング蓋部１２０から外側（大気）に放熱される。差込機構１８０を効果的に冷却することができるため、ステータコイル１４０への通電量の増加を図ることができる。その結果、インホイールモータ１００のモータ効率を高めることにより、省エネルギー性能の向上を図ることができる。
　また、本実施形態に係るインホイールモータ１００は、差込機構１８０によって、巻線部１４１の端部とバスバー（渡線）１７０の端部とが差込接触により電気的に接続される構成であるため、巻線部１４１の端部とバスバー（渡線）１７０の端部との溶接作業が不要である。したがって、本実施形態によれば、インホイールモータ１００の製造時のエネルギー使用量を小さくすることができるので、環境負荷を小さくすることができる。
　本実施形態では、ステータコイル１４０の隣り合う巻線部１４１の端部同士が繋がり、少なくとも２つの巻線部１４１が連続するように形成されている。この構成によれば、差込機構１８０の数を低減することができる。その結果、インホイールモータ１００のコストを低減することができる。また、接触抵抗のバラつきを低減することができるので、性能のバラつきを低減することができる。さらに、インホイールモータ１００の信頼性を向上することができる。また、インホイールモータ１００の部品点数を低減することができ、インホイールモータ１００の小型化を図ることができる。
　次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。
　＜変形例１＞
　上記実施形態では、巻線部１４１の引出線１４３がオス側コネクタとして形成され、バスバー１７０の径方向部１７１の先端部にメス側コネクタ１８１が設けられている。そして、上記実施形態では、巻線部１４１の引出線１４３がメス側コネクタ１８１に差し込まれ、引出線１４３がバネ端子１９０を介してメス側コネクタ１８１に接触している状態である差込接触により、巻線部１４１の引出線１４３とバスバー１７０の端部とが電気的に接続されている。しかしながら、巻線部１４１とバスバー（渡線）１７０の接続方法は、これに限定されない。巻線部１４１の引出線１４３にメス側コネクタが形成され、バスバー１７０の端部にオス側コネクタが形成されていてもよい。
　＜変形例２＞
　上記実施形態では、差込機構１８０に設けられるバネ端子１９０が、矩形断面の平角線を両側から挟持する構成である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１４を参照して、円形断面を有する棒状のオス側コネクタと円筒状のメス側コネクタとを接続するバネ端子２９０について説明する。図１４は、変形例２に係るバネ端子２９０について説明する図である。
　図１４に示すように、バネ端子２９０は、複数の板バネ２９６と、複数の板バネ２９６を連結する一対の連結板２９５とを有し、円環状に曲げ成形される。円環状に曲げ成形されたバネ端子２９０は、例えば、棒状のオス側コネクタに予め装着される。バネ端子２９０は、連結板２９５にオス側接点部２９２が設けられ、オス側接点部２９２がオス側コネクタに接触している。
　メス側コネクタに、バネ端子２９０が装着されたオス側コネクタが差し込まれることにより、メス側接点部２９１が、円環状のバネ端子２９０の径方向内側に向かって撓む。これにより、板バネ２９６からメス側コネクタの内周面に向かって弾性力（付勢力）が作用するため、板バネ２９６のメス側接点部２９１とメス側コネクタとが強固に接続される。
　＜変形例３＞
　上記実施形態では、バネ端子１９０が、板バネ１９６を有する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。バネ端子は、一端部がオス側コネクタに接触し、他端部がメス側コネクタに接触する圧縮コイルバネを有する構成であってもよい。圧縮コイルバネは、その軸方向に圧縮されると、その反力によって、一端部がオス側コネクタに押し付けられ、他端部がメス側コネクタに押し付けられる。
　＜変形例４＞
　ボールペン芯用のコイルバネのように、線径と平均径が小さく自由長が長いコイルバネをオス側コネクタに巻き付けて、メス側コネクタに挿入してもよい。この場合、コイルバネの円筒面が潰れるように変形し、コイルバネの径方向反力によって、オス側コネクタとメス側コネクタとが接続される。
　＜変形例５＞
　上記実施形態では、巻線部１４１の端部とバスバー（渡線）１７０の端部とが、バネ端子１９０を介して接続されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。巻線部１４１の端部とバスバー（渡線）１７０の端部の一方にオス側コネクタを設け、他方にメス側コネクタを設け、オス側コネクタをメス側コネクタに圧入するなどして、オス側コネクタとメス側コネクタとを直接的に接続させてもよい。
　＜変形例６＞
　上記実施形態では、ハウジング蓋部１２０にバスバー１７０の径方向部１７１が配置される凹部１２６が形成される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。少なくとも、ハウジング蓋部１２０にバスバー１７０の径方向部１７１を固定することにより、ハウジング蓋部１２０の剛性を高めることができる。
　＜変形例７＞
　上記実施形態では、同相接続用バスバー１７０ｉの周方向部１７２ｉが円弧状に形成される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１５に示すように、同相接続用バスバー２７０ｉの周方向部２７２ｉは、複数の直線部２７７が周方向に沿って接続された形状であってもよい。この構成によれば、上記実施形態と同様、ハウジング蓋部１２０と同相接続用バスバー２７０ｉとの熱膨張差を効果的に吸収することができる。なお、図示しないが、同相接続用バスバー１７０ｉの周方向部１７２ｉは、直線状の単一の部材であってもよい。
　＜変形例８＞
　上記実施形態では、ポンプから吐出された液状冷媒をハウジング１０１の内部に供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ロータ１５０の回転力を利用して、液状冷媒をかき上げて、ステータコイル１４０、差込機構１８０等に噴き付けるようにしてもよい。
　＜変形例９＞
　上記実施形態では、ステータ１３０の内径側にロータ１５０が設けられるインナーロータ型のインホイールモータ１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。ステータ１３０の外径側にロータ１５０が設けられるアウターロータ型のインホイールモータに本発明を適用してもよい。
　＜変形例１０＞
　ハウジング１０１の形状は、上記実施形態で説明したものに限定されない。なお、ハウジング１０１は、ハウジング１０１に接しているバスバー（渡線）１７０、ステータコア１３１、及び、液状冷媒から伝えられた熱を効率よく大気に放出するために、リブ、フィン等が複数設けられていることが好ましい。
　＜変形例１１＞
　上記実施形態では、液状冷媒が流れる流路１１９内に差込機構１８０が配置されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。バスバー１７０とハウジング蓋部１２０との接触面積が十分にとれる場合など、差込機構１８０の温度上昇を効果的に抑えることができる場合には、差込機構１８０は、液状冷媒の流路１１９内に設けられていなくてもよい。
　＜変形例１２＞
　上記実施形態では、回転電機がホイール１９７内に設けられるインホイールモータ１００である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。回転電機は、車体に取り付けられ、自動車の走行駆動力を発生させるモータであってもよい。また、回転電機は、自動車に搭載される場合に限定されることもない。エレベータ、鉄道車両等の移動体の駆動力を発生させる種々の回転電機に本発明を適用することができる。さらに、回転電機は、移動体に搭載される場合に限定されることもない。圧縮機、エア・コンディショナーなど、種々の機械に搭載される回転電機に本発明を適用することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　１…電動ホイールシステム、１００…インホイールモータ（回転電機）、１０１…ハウジング、１１０…ハウジング本体、１１９…流路、１２０…ハウジング蓋部、１２１…主面、１２２…環状凹部、１２６…凹部、１３０…ステータ、１３１…ステータコア、１３２…ティース、１３３…ヨーク、１４０…ステータコイル、１４１…巻線部、１４２…巻線群、１４３…引出線（巻線部の端部）、１５０…ロータ、１５１…ロータコア、１７０…バスバー（渡線）、１７０ｉ，２７０ｉ…同相接続用バスバー（渡線）、１７０ｎ…中性点結線用バスバー（渡線）、１７１，１７１ｉ，１７１ｎ…径方向部（渡線の一部）、１７２，１７２ｉ，１７２ｎ，２７２ｉ…周方向部（接続部）、１８０…差込機構、１８１…メス側コネクタ、１９０，２９０…バネ端子、１９６，２９６…板バネ、２７７…直線部

Claims (10)

  1. 　磁界を発生させる円筒状のステータと、前記磁界によってトルクを発生するロータと、前記ステータを収容するハウジングと、を備える回転電機であって、
    　前記ハウジングは、前記ステータの外周部を覆うハウジング本体と、前記ハウジング本体の一端側に取り付けられるハウジング蓋部と、を有し、
    　前記ステータは、複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアに装着されるステータコイルと、を有し、
    　前記ステータコイルは、前記複数のティースに巻回される複数の巻線部と、前記複数の巻線部のうちの少なくとも２つを接続する渡線と、を有し、
    　前記渡線は、前記ハウジング蓋部に設けられ、
    　前記巻線部の端部と前記渡線の端部とを差込接触により電気的に接続する差込機構を備える
    　回転電機。
  2. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記差込機構は、導電性及び弾性を有するバネ端子を有し、
    　前記巻線部の端部と前記渡線の端部とが、前記バネ端子を介して接続されている
    　回転電機。
  3. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記差込機構の差込方向は、前記ロータの回転軸に沿う方向である
    　回転電機。
  4. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記渡線の一部は、前記ハウジング蓋部に接触している
    　回転電機。
  5. 　請求項４に記載の回転電機において、
    　前記渡線は、前記ロータの径方向に沿って設けられる複数の径方向部と、前記複数の径方向部を接続する接続部と、を有し、
    　前記径方向部は、前記ハウジング蓋部に固定され、
    　前記渡線の端部は、前記接続部から前記ロータの径方向に沿って延在する前記径方向部の先端部である
    　回転電機。
  6. 　請求項５に記載の回転電機において、
    　前記ステータコイルの隣り合う前記巻線部の端部同士が繋がり、少なくとも２つの巻線部が連続するように形成されている
    　回転電機。
  7. 　請求項５に記載の回転電機において、
    　前記渡線は、一対の前記径方向部と、前記一対の径方向部同士を接続する前記接続部と、を有し、
    　前記接続部の中央部は、前記接続部の両端部を結ぶ仮想線よりも径方向外側に配置され、
    　前記接続部は、前記ハウジング蓋部と相対変位可能である
    　回転電機。
  8. 　請求項７に記載の回転電機において、
    　前記接続部は、前記ロータの周方向に沿って設けられる周方向部であり、
    　前記周方向部は、円弧状、あるいは、複数の直線部が接続された形状である
    　回転電機。
  9. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記ハウジングは、内部に液状冷媒が流れる流路を有し、
    　前記差込機構及び前記渡線が、前記流路内に配置される
    　回転電機。
  10. 　請求項５に記載の回転電機において、
    　前記接続部は、前記ロータの周方向に沿って設けられる周方向部であり、
    　前記ハウジングは、内部に液状冷媒が流れる流路を有し、
    　前記渡線が、前記流路内に配置され、
    　前記径方向部は、前記ハウジング蓋部に設けられた凹部内に配置され、
    　一の前記渡線の前記周方向部は、他の前記渡線の径方向部よりも前記ハウジング蓋部から離れた位置で、前記他の渡線の径方向部に交差する
    　回転電機。
PCT/JP2022/029492 2021-08-25 2022-08-01 回転電機 WO2023026781A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22861072.1A EP4344030A1 (en) 2021-08-25 2022-08-01 Rotary electrical machine
CN202280050985.1A CN117716608A (zh) 2021-08-25 2022-08-01 旋转电机

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-137136 2021-08-25
JP2021137136A JP2023031569A (ja) 2021-08-25 2021-08-25 回転電機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023026781A1 true WO2023026781A1 (ja) 2023-03-02

Family

ID=85323069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/029492 WO2023026781A1 (ja) 2021-08-25 2022-08-01 回転電機

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4344030A1 (ja)
JP (1) JP2023031569A (ja)
CN (1) CN117716608A (ja)
WO (1) WO2023026781A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61199145U (ja) * 1985-05-31 1986-12-12
JPH04101684A (ja) * 1990-08-21 1992-04-03 Omron Corp ハーモニックドライブ型静電モータにおけるリード線の接続構造
WO2019021679A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 日本電産株式会社 モータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61199145U (ja) * 1985-05-31 1986-12-12
JPH04101684A (ja) * 1990-08-21 1992-04-03 Omron Corp ハーモニックドライブ型静電モータにおけるリード線の接続構造
WO2019021679A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 日本電産株式会社 モータ

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023031569A (ja) 2023-03-09
EP4344030A1 (en) 2024-03-27
CN117716608A (zh) 2024-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6977556B2 (ja) 回転電機
US12009718B2 (en) Armature and rotating electric machine
US10063117B2 (en) Dynamo-electric machine with stator having trapezoid shape segmented coil
US20090184591A1 (en) Rotating Electrical Machine
US10193409B2 (en) Stator for rotating electric machine, rotating electric machine equipped with same, and manufacturing methods therefor
CN109478814B (zh) 旋转电机的定子和旋转电机
US11984778B2 (en) Rotating electric machine
WO2020175334A1 (ja) 電機子
CN112202262B (zh) 配电部件
US20220181959A1 (en) Rotating electric machine
US20220085681A1 (en) Stator
CN109962575B (zh) 旋转电机
US20220286007A1 (en) Rotating electric machine
WO2016079866A1 (ja) 車両用交流発電機
US20210384786A1 (en) Armature and rotating electric machine
WO2023026781A1 (ja) 回転電機
CN117424363A (zh) 定子组件、电机及电驱动总成
JP7436785B2 (ja) モータ
WO2021033756A1 (ja) 電機子
JP2014033605A (ja) 回転電機
JP2018528741A (ja) 特に自動車両コンプレッサ用の電気モータと、前記モータの供給ユニットとの間の電気接続装置
JP2013172486A (ja) 回転電機
US20230318383A1 (en) Connection structure for electric motor
US20220271593A1 (en) Rotating electric machine and conductor
US20220271594A1 (en) Rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22861072

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022861072

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022861072

Country of ref document: EP

Effective date: 20231221

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18578362

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280050985.1

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE