JPH04101679A - 圧電モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータに関し、特に圧電素子を駆動源とする圧
電モータに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の圧電モータは、円環または円盤状金属ス
テータ裏面に複数の圧電素子を接着し、位相をすらした
２種の電気信号を印加することによって、ステータに進
行波を発生させる構成となっていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

上述した従来の圧電モータは、円環または円盤にたわみ
振動を発生させる構成のため、外径が大きくなり、細型
化が難しいという欠点がある。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し線型の圧電モータ
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の圧電モータは、圧電素子に電気信号を印加する
ことによりロータの回転運動を発生させる圧電モータに
おいて、端部が円柱状の角柱部材の側部各面に複数の圧
電素子を貼り付け、前記複数の圧電素子それぞれのたわ
み方向を組合わせ前記角柱部材に縦振動とねじり振動と
を発生させ、これらの振動の合成で前記角柱部材の円柱
状端部に圧接されたロータの回転力を得る構成である。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。

ステータ１は第２図で示すように端部に円柱形状を有す
る金属製角柱状で、その対向する２組の側面２．３のう
ちの１ｍの両側面２には側面の対角線方向に沿って複数
の圧電素子４，５が貼り付けられており、圧電素子４そ
れぞれの分極方向は同一側面２内においてはすべて同一
方向であり、対向する両側面２間では互いに逆方向であ
る。また、圧電素子５についても同様である。この圧電
素子４．５に正弦波または矩形波の電気信号を印加する
ことによって、ステータ１には角柱長手方向を軸とする
ねじり振動が発生する。また、もう１組の両側面３には
側面に沿って複数の圧電素子６が貼り付けられており、
これは両面ともすべて同一分極方向とし、正弦波または
矩形波の電気信号を印加することによってステータ１に
は角柱長手方向に伸縮する縦振動が発生する、圧電素子
４，５に印加する電気信号と圧電素子６に印加する電気
信号を１／４波長分すらすことによって、ステータ１上
部の円柱接触部７の各点は楕円軌跡を描く。

この円柱接触部７に第３図で示すようにロータ８を加圧
接触させることによってロータ８には回転運動が発生す
る。

ねじり振動および縦振動は破線部で示す振動の節９を有
するため、この部分によってステータ１は支持固定され
る。

なお、本実施例は、圧電素子数を１面当り４枚および２
枚としたか、ねじり振動と縦振動を発生させることか可
能であれは何枚であっても楕わない 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は、角柱ステータの側面対角
方向に沿って圧電素子を配置することてねしり振動を発
生させ、縦振動と合成することによってロータの回転動
作をさせることから、組型の圧電モータを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図のステータの斜視図、第３図は第１図の圧電モータの
正面部分断面図である。 １・・・ステータ、２，３・・・ステータ側面、４，５
゜６・・・圧電素子、７・・・円柱接触部、８・・・ロ
ータ、９・・・振動の節。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　圧電素子に電気信号を印加することによりロータの回
   転運動を発生させる圧電モータにおいて、端部が円柱状
   の角柱部材の側部各面に複数の圧電素子を貼り付け、前
   記複数の圧電素子それぞれのたわみ方向を組合わせ前記
   角柱部材に縦振動とねじり振動とを発生させ、これらの
   振動の合成で前記角柱部材の円柱状端部に圧接されたロ
   ータの回転力を得ることを特徴とする圧電モータ。