JPH04100765A - 自走車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スピードスプレーヤ等、片ブレーキと両ブ
レーキとの使い分けが可能な自走車両のブレーキ装置に
係り、詳しくは片ブレーキと両ブレーキとでブレーキ力
を変更できるブレーキ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

スピードスプレーヤ等では、主変速機の他に副変速機を
備え、片ブレーキと両ブレーキとの使い分けが可能にな
っている。すなわち、圃場における作業時では、副変速
機を低速段に切替えるとともに、旋回時では、旋回方向
内側の車輪（普通、後軸）のみを制動する片ブレーキを
使用して、小回りを達成する一方、一般道路の走行時で
は、副変速機を高速段に切替え、スピードスプレーヤの
制動時では両ブレーキにより速やかにスピードスプレー
ヤを減速する。

従来のスピードスプレーヤ等のブレーキ装置では、各車
輪に生じるブレーキ力は片ブレーキ及び両ブレーキ共に
等しくなっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の自走車両のブレーキ装置の問題点は次
の通りである。

（ａ）各車輪に必要なブレーキ力は、片ブレーキ時では
両ブレーキ時より３〜５倍であるので、運転手は片ブレ
ーキ時と両ブレーキ時とでブレーキペダルの踏力を加減
する必要があり、煩雑となる。

（ｂ）片ブレーキは圃場における作業時に頻繁に使用さ
れるため、片ブレーキ時のブレーキペダルの踏力はなる
べく小さいことが望ましいが、片ブレーキ時の踏力が小
さくなるようにするためには、ブレーキ能力を大きくす
る必要があり、そうすると、両ブレーキ時には、ブレー
キ力が大き過ぎて、急ブレーキとなってし−まう。また
、そのような制動に耐えるように、駆動部や車体各部等
の強度を増大させて、設計する必要がある。

請求項１の発明の目的は、上述の問題点を克服できる自
走車両のブレーキ装置を提供することである。

請求項２の発明の目的は、共通のブレーキ部によりブレ
ーキ本体のブレーキ能力を切替自在とすることである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。

請求項１の前提となる自走車両（１０）は、走行速度を
変速部材（３８）により高速及び低速に切替自在であり
、左右の車輪（１４）を個々に及び一緒に制動自在とな
っている。そして、請求項１の自走車両（１０）のブレ
ーキ装置は、変速部材（３８）に連動し変速部材（３８
）の低速位置及び高速位置では車輪（１４）のブレーキ
力をそれぞれ大及び小とするブレーキ本体（４２）を有
してなる。

請求項２の自走車両（１０）のブレーキ装置では、ブレ
ーキ本体（４２）は、変速部材（３８）の低速位置及び
高速位置に連動して車輪（１４）の回転をブレーキ軸（
８８）へそれぞれ高速及び低速で伝達する変速部（６６
）と、ブレーキ軸（８８）を制動するブレーキ部（６８
）とを有してなる。

〔作用〕

請求項１の発明において、片ブレーキが利用される状況
下では、変速部材（３８）は低速位置となっている。ブ
レーキ本体（４２）は、変速部材（３８）に連動して車
輪（１４）のブレーキ力を大とし、片ブレーキ操作時で
は車輪（１４）を大きなブレーキ力で制動する。

両ブレーキが利用される状況下では、変速部材（３８）
は高速位置となっている。ブレーキ本体（４２ンは、変
速部材（３８）に連動して車輪（１４）のブレーキ力を
小とし、片ブレーキ操作時では車輪（１４）を小さなブ
レーキ力で制動する。

請求項２の発明では、変速部材（３８）の低速位置では
、変速部（６６）は車輪（１４）の回転を高速でブレー
キ軸（８８）へ伝達する。片ブレーキ操作時では、ブレ
ーキ部（６８）はブレーキ軸（８８）を制動し、これに
より、ブレーキ軸（８８）の制動は変速部（６６）を介
して大きなトルクで車輪（１４）へ伝達され、車輪（１
４）のブレーキ力は増大する。

変速部材（３８）の高速位置では、変速部（６６）は車
輪（１４）の回転を低速でブレーキ軸（８８）へ伝達す
る。

両ブレーキ操作時では、ブレーキ部（６８）はブレーキ
軸（８８）を制動し、これにより、ブレーキ軸（８８）
の制動は変速部（６６）を介して小さなトルクで車輪（
１４）へ伝達され、車輪（１４）のブレーキ力は減少す
る。

〔実施例〕

以下、この発明を図面の実施例について説明する。

第２図はスピートスプレーヤ１０の動力伝達装置及びブ
レーキ装置の構成図である。スピードスプレーヤＩＯは
、駆動軸としての前輪１２及び後軸１４を左右に備え、
前輪１２及び後軸１４の駆動により自走自在になってい
る。主変速機１６は、運転席１８の側方下部に配設され
、運転席１８の主変速機用変速レバーにより種々の変速
比に切替自在になっている。

図示していないエンジンの回転動力は、主変速機１６及
びプロペラシャフト２０を経てスピードスプレーヤ１０
の中央部の副変速機２２へ伝達され、副変速機２２から
前後へ分配される。副変速機２２の前側へ分配された回
転動力は前部プロペラシャフト２４を経て前部ディファ
レンシャル装置２６へ伝達され、前部ディファレンシャ
ル装置２６から左右の前部アクスル２８を経て左右の前
輪１２へ伝達される。副変速機２２の後ろ側へ分配され
た回転動力は後部プロペラシャフト３０を経て後部ディ
ファレンシャル装置３２へ伝達され、後部ディファレン
シャル装［３２から左右の後部アクスル３４を経て左右
の後輪１４へ伝達される。運転席１８には、スピードス
プレーヤ１０の操舵を行うステアリングホイール３６の
他に、副変速機用レバー３８が配設され、副変速機用レ
バー３８の揺動変位はロッド４０を介して副変速機２２
へ伝達されて、副変速機２２を低速段及び高速段へ切替
える。ブレーキ本体４２は、各後輪１４に配設され、プ
ッシュプルワイヤ４４を介して副変速機用レバー３８の
揺動変位を伝達されるとともに、運転席１８の左右のブ
レーキペダル（図示せず）の踏み込みに伴って、後輪１
４を個々に制動する。

第３図は副変速機用レバー３８と副変速機２２及びブレ
ーキ本体４２との連結構成の詳細図である。副変速機用
レバー３８は支点４６の周りに揺動自在であり、副変速
機２２はシフタ４８の変位により低速段と高速段とに切
替えられ、ロッド４０は両端部においてボールエンド５
０．５２を介して副変速機用レバー３８の下端部及びシ
フタ４８へ回転自在に連結している。ブレーキ本体４２
はシフタ５４の変位に関係して制動及び制動解除を行い
、プッシュプルワイヤ４４は両端部において副変速機用
レバー３８の下端部とシフタ５４とに連結している。

第１図はブレーキ本体４２の詳細な構造図である。

後部アクスル３４の車輪５６は端部においてホイールハ
ブ５８をスプライン嵌合され、ナツト６０は、車輪５６
の端部に螺着して、ホイールハブ５８を締め付けている
。後輪１４のホイールディスク６２は、内周辺部におい
てホイールハブ５８に当てられ、複数個のボルト６４に
よりホイールハブ５８に固定される。

ブレーキ本体４２は変速部６６と湿式ブレーキ部６８と
を有してなる。変速部６６において、ケース７０は、２
個のボールベアリング７２により後部アクスル３４の車
輪５６を回転自在に軸支し、シール７４は、各ボールベ
アリング７２の軸方向外側においてケース７０と車輪５
６との間に嵌挿され、シールを保持している。入力歯車
７６、７８は、ニードルベアリング８０を介して車輪５
６に回転自在に支持され、クラッチギヤ８２は、入力歯
車７６、７８の間に配設され、車輪５６のスプライン溝
８４に軸方向へ変位自在に嵌合し、車輪５６と一体的に
回転するとともに、シフタ５４の変位に伴って軸方向へ
変位する。入力歯車７６、７８は、クラッチギヤ８２と
の対峙部に、クラッチギヤ８２にかみ合い自在の爪ギヤ
８６を有している。ブレーキ軸８８は、車輪５６に対し
て平行に配設され、ボールベアリング９０により回転自
在にケース７０に支持されている。出力歯車９２．９４
は、ブレーキ軸８８に一体回転的に固定され、それぞれ
入力歯車７６゜７８にかみ合っている。入力歯車７６は
入力歯車７８より大径であり、出力歯車９２は出力歯車
９４より小径である。したがって、クラッチギヤ８２が
入力歯車７６、７８の爪ギヤ８６にかみ合っているとき
は、車輪５６の回転はそれぞれ高速及び低速でブレーキ
軸８８へ伝達される。湿式ブレーキ部６８において、複
数枚のディスク９６は内周側においてブレーキ軸８８に
軸方向へ変位自在でかつ一体回転的に嵌合し、複数枚の
プレート９８は、ディスク９６の間に配設され、外周側
において湿式ブレーキ部５８のケース１００の内周に軸
方向へ変位自在に嵌合している。ピストン１０２は、運
転席１８のブレーキペダルの踏み込みに伴って供給され
る油圧により軸方向へ変位して、ディスク９６及びプレ
ート９８を軸方向へ相互に押圧する。ディスク９６及び
プレート９８が相互に押圧された状態では、ブレーキ軸
８８は、ディスク９６及びプレート９８を介してケース
１００に結合し、回転を制動される。

実施例の作用について説明する。

圃場における薬液散布作業時では、運転席１８の左右ブ
レーキペダルは、連結部材（図示せず）による連結を解
除され、個々に操作自在にする。また、副変速機用レバ
ー３８は低速位置とされる。副変速機用レバー３８の変
位はそれぞれロッド４０及びプッシュプルワイヤ４４を
介して副変速機２２のシフタ４８及びブレーキ本体４２
のシフタ５４へ伝達される。

これにより、副変速機２２は低速段となって、スビ−ト
スプレーヤ１０は低速で走行するとともに、ブレーキ本
体４２において、クラッチギヤ８２は入力歯車７６の爪
ギヤ８６にかみ合い、後部アクスル３４の車輪５６の回
転は高速でブレーキ軸８８へ伝達される。

片ブレーキを利用して、スピードスプレーヤ１０を旋回
するために、左右のブレーキペダルの内、旋回方向内側
のものが踏み込まれると、その側のブレーキ本体４２の
湿式ブレーキ部６８へ油圧が供給されて、ピストン１０
２が変位し、ディスク９６とプレート９８との相互の抑
圧により、ブレーキ軸８８が制動される。ブレーキ軸８
８の制動は出力歯車９２及び入力歯車７６を介して大き
なトルクで車輪５６へ伝達され、この結果、片側の後輪
１４は大きなブレーキ・力で制動される。

一般道路を走行するときでは、運転席１８の左右ブレー
キペダルは、連結部材（図示せず）により相互に連結さ
れ、一緒に操作される。また、副変速機用レバー３８は
高速位置とされる。副変速機用レバー３８の変位はそれ
ぞれロッド４０及びプッシュプルワイヤ４４を介して副
変速機２２のシフタ４８及びブレーキ本体４２のシフタ
５４へ伝達される。これにより、副変速機２２は高速段
となって、スピードスプレーヤ１０は高速で走行すると
ともに、ブレーキ本体４２において、クラッチギヤ８２
は入力歯車７８の爪ギヤ８６にかみ合い、後部アクスル
３４の車輪５６の回転は低速でブレーキ軸８８へ伝達さ
れる。スピドスプレーヤ１０を減速する際は、左右のブ
レーキペダルが共に変位し、左右のブレーキ本体４２の
湿式ブレーキ部６８へ油圧が供給されて、左右の湿式ブ
レーキ部６８において、ピストン１０２が変位し、ディ
スク９６とプレート９８との相互の抑圧により、ブレー
キ軸８８が制動される。ブレーキ軸８８の制動は出力歯
車９４及び入力歯車７８を介して小さなトルクで車輪５
６へ伝達され、この結果、左右の後輪１４は片ブレーキ
時よりも小さなブレーキ力で制動される。

〔発明の効果〕

請求項１の発明では、ブレーキ本体は、変速部材の低速
位置及び高速位置に連動して、車輪のブレーキ力をそれ
ぞれ大及び小へ、すなわち、左右の車輪を個々に制動す
る場合（片ブレーキ時）にはブレーキ力を犬に、また、
左右の車輪を一緒に制動する場合（両ブレーキ時）には
ブレーキ力を小に切替られる。したがって、請求項１の
発明は次の効果を有している。

（ａ）運転手は１片ブレーキ時と両ブレーキ時とでブレ
ーキ力に差をつけるために、ブレーキ操作力を加減する
手間を省略することができる。

（ｂ）両ブレーキ時に大きなブレーキ力が生じるのを回
避しつつ１片ブレーキ時の運転手によるブレーキ操作力
を両ブレーキ時と同しに小さくすることができる。

（ｃ）両ブレーキ時に片ブレーキ時のような過大なブレ
ーキ力が生じるのを回避することができるので、過大な
ブレーキに対処するための駆動部や車体各部等の強度の
増大を省略することができる。

請求項２の発明では、車輪の回転を変速部材の低速位置
及び高速位置においてそれぞれ高速及び低速でブレーキ
軸へ伝達して、ブレーキ部はブレーキ軸を制動すること
により車輪のブレーキ力をそれぞれ大及び小へ切替える
。したがって、ブレーキ部を共通化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例に関し、第１図はブレーキ本体
の詳細な構造図、第２図はスピートスプレーヤの動力伝
達装置及びブレーキ装置の構成図、第３図は副変速機用
変速レバーと副変速機及びブレーキ本体との連結構成の
詳細図である。 １０・・・スピートスプレーヤ（自走車両）、３４・・
・後輪（車輪）、３８・・・副変速機用変速レバー（変
速部材）、４２・・・ブレーキ本体、６６・・・変速部
、６８・・・湿式ブレーキ部（ブレーキ部）、８８・・
・ブレーキ軸。 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行速度を変速部材（３８）により高速及び低速
   に切替自在であり、左右の車輪（１４）を個々に及び一
   緒に制動自在となっている自走車両（１０）において、
   前記変速部材（３８）に連動し前記変速部材（３８）の
   低速位置及び高速位置では前記車輪（１４）のブレーキ
   力をそれぞれ大及び小とするブレーキ本体（４２）を有
   してなることを特徴とする自走車両のブレーキ装置。
2. （２）前記ブレーキ本体（４２）は、前記変速部材（３
   ８）の低速位置及び高速位置に連動して前記車輪（１４
   ）の回転をブレーキ軸（８８）へそれぞれ高速及び低速
   で伝達する変速部（６６）と、前記ブレーキ軸（８８）
   を制動するブレーキ部（６８）とを有してなることを特
   徴とする請求項１記載の自走車両のブレーキ装置。