JPH04100299A - 磁石可動型吸着ペン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 磁石可動型吸着ペンに関し、 特に半導体装置のリードなどを変形させることなく応答
性よく着脱できることを目的とし、筒状のペン軸と、非
磁性体からなるキャップと、柱状の磁石と、側断面視丁
字形の押しボタンと、ワイヤを有し、前記キャップは、
ペン軸の下端部に嵌着され、かつワイヤが挿通し、磁石
が遊挿する側断面視凸形の連通孔を有するものであり、
前記磁石は、下面で磁性物体を吸着するものであり、前
記押しボタンは、長脚部がペン軸の中間部の側壁を貫通
して挿脱自在に支持され、かつ長脚部にワイヤが挿通す
る孔を有するものであり、前記ワイヤは、磁石の下面が
常に連通孔の下面とはゾ面一になるように、連通孔に内
設されたばねによって下方に付勢された磁石を支持する
ものであって、中間部が押しボタンの孔を介して、一端
部かペン軸の上端部に、他端部が磁石の上面に固着され
て張架されているものであり、前記磁石は、押しボタン
が押し込まれた際、ワイヤが撓んで、連通孔の中に引き
込まれるものであるように構成し、また、前記のペン軸
とキャップと磁石と、心棒を有し、前記心棒は、磁石の
下面が常に連通孔の下面から引っ込んでいるように、ペ
ン軸に内設されたばねによって上方に付勢されながら磁
石を支持するものであって、一端部がペン軸の上端部か
ら押下可能に突出し、他端部が磁石の上面に固着されて
いるものであり、前記磁石は、心棒が押し込まれた際、
下面が、連通孔の下面とは望面−になるように押し出さ
れるものであるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は磁石可動型吸着ペンに係わり、特に半導体装置
のパッケージなどの被吸着物を簡単な操作で応答性よく
着脱できる磁石可動型吸着ペンに関する。

近年、半導体集積回路を中心とした半導体装置の発展は
目覚ましく、使用される分野の拡大につれて生産量も膨
大な数量となっている。それに伴い、半導体装置を製造
する工程からプリント板などに搭載して使用する工程ま
で、いろいろな現場で半導体装置を手作業で取り扱う必
要のある機会が増えている。

一方、半導体素子の高密度化と機器の小形化に呼応して
、半導体装置のパッケージが小さく薄くなり、しかも引
き出されるリードが本数が増えて細（なる傾向にある。

それで、形状が小さ（てリードも変形し易い半導体装置
のパッケージを、無傷に取り扱える治具が望まれている
。

〔従来の技術〕

従来、半導体装置などを手作業で取り扱うのには、バキ
ュームピンセットやマグネットピンセットが用いられて
いる。

第５図はバキュームピンセットの説明図、第６図はマグ
ネットピンセットの説明図である。

図中、ｌＯはバキュームピンセット、１１は円筒、１２
はパッド、Ｉ３は真空配管、１４はバルブ、２０は７グ
ネツトピンセツト、踵は棒、３は磁石である。

第５図において、バキュームピンセットｌＯは、真空吸
着を応用して被吸着物を吸着保持するものである。

バキュームピンセット１０は、円筒１１の一端部に例え
ばゴム製の吸着用のパッド１２が設けられ、このパッド
Ｉ２に連なった真空配管１３が円筒１１を通って他端部
に設けられた構成になっている。そして、図示してない
が、真空配管１３には真空排気系が接続されている。

また、円筒１１の中間部の側壁には、バルブ１４が突き
出て設けられている。

被吸着物が半導体装置のパッケージのときには、バキュ
ームピンセット１０の円筒１１を例えばペンホルダ式に
握って、バルブ１４を押して真空配管１３を開きながら
パッドＩ２をパッケージに押し当てれば、パッケージか
真空吸着される。

第６図において、マグネットピンセット２０は、磁力を
応用して磁性体からなる被吸着物を吸着保持するもので
あり、棒２＋の先端部に磁石３が固着された簡単な構成
になっている。

マグネットピンセット２０は、被吸着物に直に接触させ
て吸着させるバキュームピンセット１０と違って、被吸
着物に接近させれば吸引する。

被吸着物か半導体装置のパッケージの場合には、リード
も含めて総称されるリードフレームが例えば鉄・ニッケ
ル合金などの磁性体からなっている必要があり、マグネ
ットピンセット２０はこのり一ドフレームを吸引する。

そして磁石３は、例えば樹脂封止されたパッケージを介
して、封止されたステージやリードを吸引することにな
る。また、例えば落としたパッケージを拾い上げるよう
な際には、パッケージから引き出されたリードを吸着し
て保持させることもできる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、バキュームピンセットは被吸着物の平らな面
にパッドを押し付ける必要があり、特に半導体装置のパ
ッケージの場合には、押し付は過ぎるとリードが変形し
てしまう欠点がある。

また、パッドよりも小さい被吸着物を吸着することがで
きないとか、真空排気系を必要とし、真空配管が付いて
いるのでピンセットとしての使い勝手が悪い。

さらに、吸着、脱着の応答性がよくなく、特に脱着に際
しては、バルブを閉じても被吸着物が吸着したま＼にな
っていて直ちに脱着しないといった種々の問題があった
。

一方、マグネットピンセットの方は、被吸着物に接近し
ただけで吸着が直ちに行われる。しかし、脱着に際して
は被吸着物に手を触れて外してやらないと脱着できない
といった問題があった。

そこで本発明は、磁石を簡単な操作で動（ようになし、
片手操作によって応答性よく被吸着物の着脱ができる磁
石可動型吸着ペンを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上で述べた課題は、 筒状のペン軸と、非磁性体からなるキャップと、柱状の
磁石と、側断面視丁字形の押しボタンと、ワイヤを有し
、 前記キャップは、ペン軸の下端部に嵌着され、かつワイ
ヤが挿通し、磁石が遊挿する側断面視凸形の連通孔を有
するものであり、 前記磁石は、下面で磁性物体を吸着するものであり、 前記押しボタンは、長脚部がペン軸の中間部の側壁を貫
通して挿脱自在に支持され、かつ長脚部にワイヤが挿通
する孔を有するものであり、前記ワイヤは、磁石の下面
が常に連通孔の下面とほり面一になるように、連通孔に
内設されたばねによって下方に付勢された磁石を支持す
るものであって、中間部が押しボタンの孔を介して、端
部がペン軸の上端部に、他端部が磁石の上面に固着され
て張架されているものであり、前記磁石は、押しボタン
が押し込まれた際、ワイヤが撓んで、連通孔の中に引き
込まれるものであり、 また、前記のペン軸とキャップと磁石と、心棒を有し、 前記心棒は、磁石の下面が常に連通孔の下面から引っ込
んでいるように、ペン軸に内設されたばねによって上方
に付勢されながら磁石を支持するものであって、一端部
がペン軸の上端部から押下可能に突出し、他端部が磁石
の上面に固着されているものであり、 前記磁石は、心棒が押し込まれた際、下面が、連通孔の
下面とは望面−になるように押し出されるものである ように構成された磁石可動型吸着ペンによって解決され
る。

〔作　用〕

従来から用いられているバキュームピンセットやマグネ
ットピンセットは、例えば半導体装置のパッケージなど
の被吸着物を着脱しようとすると、リードを変形させた
り直ちに着脱ができなかったりといった欠点があったの
に対して、本発明になる磁石可動型吸着ペンによれば、
簡単な操作で磁石を動かすことによって、被吸着物に接
近させるだけで直ちに着脱ができるようにしている。

すなわち、本発明の第一の発明においては、磁石の下面
が、常にはキャップの下面とはゾ面一になるように下方
に付勢されてワイヤで支持するようにしている。そして
、押しボタンを押すとワイヤが撓んで、磁石が上方に引
き込まれるようにしている。

こうすると、例えば半導体装置のパッケージなどの被吸
着物を着脱する場合、まず吸着に際しては、ペン先の磁
石を被吸着物に接近させれば直ちに吸い付いて保持する
ことができる。次に脱着に際しては、押しボタンを押し
て磁石をキャップの下面から引っ込めれば、磁石と被吸
着物の間隔が広がって直ちに被吸着物を外すことができ
る。

次いで、本発明の第二の発明においては、磁石の下面が
、常にはキャップの下面から引っ込んでいるように上方
に付勢されて心棒で支持するようにしている。そして、
この心棒を押下すると、磁石の下面がキャップの下面と
はゾ面一になるように下方に押し出されるようにしてい
る。

こうすると、例えば半導体装置のパッケージなどの被吸
着物を着脱する場合、まず吸着に際しては、心棒を押下
したま＼の状態でペン先の磁石を被吸着物に接近させれ
ば直ちに吸い付いて保持することができる。次に脱着に
際しては、心棒の押下を止めれば磁石の下面がキャップ
の下面から自発的に引っ込んで磁石と被吸着物の間隔が
広がり、直ちに被吸着物を外すことができる。

このように、本発明になる磁石可動型吸着ペンによれば
、磁石を簡単な操作で上下動させることによって、被吸
着物に接近させるだけで応答性よく着脱ができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の第一の実施例の断面図、第２図は第１
図の吸着・脱着動作の説明図、第３図は本発明の第二の
実施例の吸着の説明図、第４図は第３図の脱着の説明図
である。

図中、ｌはペン軸、２はキャップ、２１は連通孔、３は
磁石、４は押しボタン、４１は長脚部、４２は孔、５は
ワイヤ、６は被吸着物、７１．７２はばね、８は心棒、
９は半導体装置、９１はリード、９２はパッケージであ
る。

実施例：ｌ 第１図〜第２図において、ペン軸ｌは、ペンホルダ式に
手で握れる程度の太さで長さが通常の鉛筆程度の筒で、
例えばプラスチックとかアルミニウムなどによって作ら
れる。

キャップ２は、非磁性体で被吸着物６を傷付けないよう
に比較的軟らかい方がよく、例えばナイロンとかポリア
セクール、ポ′リカーボネートといったプラスチックで
作られる。そして、外周はペン軸ｌの下端部に嵌着する
ようになっている。

磁石３は柱状の永久磁石で、上面には磁石３の太さより
も細い例えばピアノ線からなるワイヤ５が固着されてい
る。

このワイヤ５が挿通し、磁石３が遊びをもって挿入され
る側断面視凸字形の連通孔２１がキャップ２の中心部に
設けられている。

押しボタン４は、例えばプラスチック製で側断面視丁字
形をしており、長脚部４１がペン軸１の中間部の側壁を
貫通して挿脱自在に支持されており、この長脚部４１に
はワイヤ５が挿通する孔４２が設けられている。

キャップ２の中では磁石３がコイル状のはね７１によっ
て下方に付勢されているので、連通孔２１の下方から挿
入されて押しボタン４の孔４２を通ったワイヤ５は、ペ
ン軸ｌの上端部の止めねじ１１によって、磁石３の下面
が常に連通孔２１の下面とほゞ面一になるように張架さ
れている。

こうして構成された第一の発明になる磁石可動型吸着ペ
ンにおいては、ペン先を磁性体からなる被吸着物６に接
近させれば、第２図（Ａ）に示したように磁石３に被吸
着物６が直ちに吸着して保持される。また、押しボタン
４を押してワイヤ５を撓めれば、同図（Ｂ）に示したよ
うに磁石３が連通孔２１の中で上方に引き込まれて磁石
３と被吸着物６の間隔が広がるので、被吸着物６が磁石
３から直ちに脱着して外れる。

実施例＝２ 第３図〜第４図において、実施例１に示したワイヤ５に
替わって、磁石３の上面には、例えば撓み難いアルミニ
ウム製の心棒８が固着されている。

この心棒８は、磁石３の下面が連通孔２１の下面から引
っ込んで衝止された状態で、ペン軸１の中に組み込まれ
たコイル状のばね７２によって上方に付勢されながら磁
石３を支持している。そして、延長部材８１を螺着した
心棒８の上端部は、ペン軸１の上端部から押下可能に突
き出ており、心棒８を押下されたとき、磁石３の下面が
連通孔２１の下面とほり面一になるようになっている。

このような構成になる第二の発明になる磁石可動型吸着
ペンは、実施例１と逆の動作をする。

すなわち、心棒８が押下されて磁石３の下面を連通孔２
１の下面とは望面−になるように押し出した状態で、ペ
ン先を磁性体からなるリード９１を有する半導体装置９
のパッケージ９２に接近させれば、第３図（Ａ）に示し
たように磁石３にパッケージ９２が直ちに吸着する。

また、ペン先をパッケージ９２から引き出されたリード
９１に接近させれば、同図（Ｂ）に示したように磁石３
がリード９１を吸引して保持することができる。

一方、心棒８の押下を止めると、磁石３が連通孔２１の
中に引き込まれるので、第４図は示したようにパッケー
ジ９２が磁石３から直ちに脱着して外れる。

ニーでは、磁石の下面とキャップの連通孔の下面の位置
関係を「はり面一」と述べたが、磁石の下面が突出して
いても、本発明の効果は変わらない。ただし、磁性体の
夾雑物が吸引されて汚れるので、余り出っ張っていない
方が望ましい。

また、磁石を下方に付勢したり、心棒を上方に付勢した
りするのにコイルばねを用いたが、弾付勢の与え方には
種々の変形か可能である。

第６図はマグネットピンセットの説明図、である。

〔発明の効果〕

本発明になる磁石可動型吸着ペンによれば、簡単な片手
操作によって、例えばリードを変形させてしまうといっ
た障害を起こすことなく、半導体装置のパッケージを応
答性よく吸着したり脱着したりすることができる。

従って、特にますますパッケージか小さ（なり、リード
も細（なって本数も多くなってきている半導体装置の取
り扱いに対して、本発明は寄与するところが大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例の断面図、第２図は第１
図の吸着・脱着動作の説明図、第３図は本発明の第二の
実施例の吸着の説明図、第４図は第３図の脱着の説明図
である。 第５図はバキュームピンセットの説明図、図において、 ■はペン軸、 ２はキャップ、 ３は磁石、 ４は押しボタン、 ４２は孔、 ５はワイヤ、 ７１．７２はばね、 ９は半導体装置、 ９２はパッケージ、 である。 ２１は連通孔、 ４１は長脚部、 ６は被吸着物、 ８は心棒、 ９１はリード、 鵜明Φ第一の夫充例の断面図 （Ａ） （Ｂ） 本発明の那二のズ施伊ｊの盟（の説明間第　３　凹 （Ａ月疫苓 （Ｂ）ｌ羞 第１菌の成層・脱肴←作の説明図 京 つ 切 第３図の脱毛の説明図 第４ 閃 バＮニー４ビンセット の説明図 第 悶 マクネットビンせット の説明図 第　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）筒状のペン軸（１）と、非磁性体からなるキャップ
   （２）と、柱状の磁石（３）と、側断面視Ｔ字形の押し
   ボタン（４）と、ワイヤ（５）を有し、前記キャップ（
   ２）は、前記ペン軸（１）の下端部に嵌着され、かつ前
   記ワイヤ（５）が挿通し、前記磁石（３）が遊挿する側
   断面視凸字形の連通孔（２１）を有するものであり、 前記磁石（３）は、下面で磁性体からなる被吸着物（６
   ）吸着するものであり、 前記押しボタン（４）は、長脚部（４１）が前記ペン軸
   （１）の中間部の側壁を貫通して挿脱自在に支持され、
   かつ該長脚部（４１）に前記ワイヤ（５）が挿通する孔
   （４２）を有するものであり、 前記ワイヤ（５）は、前記磁石（３）の下面が常に前記
   連通孔（２１）の下面とほゞ面一になるように、前記連
   通孔（２１）に内設されたばね（７１）によって下方に
   付勢された該磁石（３）を支持するものであって、中間
   部が前記押しボタン（４）の孔（４１）を介して、一端
   部が前記ペン軸（１）の上端部に、他端部が該磁石（３
   ）の上面に固着されて張架されているものであり、 前記磁石（３）は、前記押しボタン（４）が押し込まれ
   た際、前記ワイヤ（５）が撓んで、前記連通孔（２１）
   の中に引き込まれるものである ことを特徴とする磁石可動型吸着ペン。 ２）請求項１記載のペン軸（１）とキャップ（２）と磁
   石（３）と、心棒（８）を有し、前記心棒（８）は、前
   記磁石（３）の下面が常に前記連通孔（２１）の下面か
   ら引っ込んでいるように、前記ペン軸（１）に内設され
   たばね（７２）によって上方に付勢されながら該磁石（
   ３）を支持するものであって、一端部が該ペン軸（１）
   の上端部から押下可能に突出し、他端部が該磁石（３）
   の上面に固着されているものであり、 前記磁石（３）は、前記心棒（８）が押し込まれた際、
   下面が、前記連通孔（２１）の下面とほゞ面一になるよ
   うに押し出されるものであることを特徴とする磁石可動
   型吸着ペン。 ３）前記被吸着物（６）は、磁性体からなるリード（９
   １）がパッケージ（９２）に封止された半導体装置（９
   ）である請求項１または２記載の磁石可動型吸着ペン。