JPH039693B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は配線用導線を加工する装置に係り、よ
り詳細には配線用導線を加工する機械に関する。
この配線用導線を加工する装置は電気工業の分野
はもち論、無線通信工業及び装置工業の分野にも
使用することができる。

上記装置は選別後又は無選別の配線用導線を所
定の長さに切断して、その端部を加工できる構造
である。このような端部の加工には、１本ごとに
シールド外装絶縁が施された金属線の端部の外装
を剥ぎ、その金属線の端部をよじる処理、多線形
導体の裸の端部をよじる処理、及び上記導線の裸
の端部やシールド外装された導線のよじられた素
線の裸の端部にすずめつきを施す処理が含まれ
る。

〔従来技術及び問題点〕

電気的な装置を製造する場合、各種の長さの配
線用導線が使用される。その導線の長さは各種各
様であり、最も多く使用されるのは100mmないし
1000mmである。

配線用導線を所定の長さに切り、適当に加工で
きるようにしたいという要望が産業界できわめて
強いから、配線用導線を加工する装置の開発に関
連する問題点を解決するために多くの努力がなさ
れて来た。

従来公知の配線用導線を加工する装置（フラン
ス特許出力第8021461号、分類番号H02G1／12、
公開1982年）は導線測定切断装置に接続されてこ
れを作動させる駆動装置を支持するベツドと、間
欠作動型搬送装置に沿つて導線端部加工工程順に
導線の端部を加工する導線端部加工装置に所定の
長さの導線を送り込むように上記搬送装置上に配
設されて、所定の長さの導線を導線クランプ装置
に固定するクランプ装置と、加工された導線を搬
送装置から取り外す導線取出装置とを備えてい
る。

上記導線測定切断装置は所定の長さの配線用導
線を作る構造である。この所定の長さの導線を、
加工ラインに沿つて移動させるために、間欠作動
型搬送装置が使用され、この搬送装置は上記導線
を固定するクランプ装置を有する。所定の長さの
導線の端部は各クランプ装置に保持される。上記
搬送装置に上記クランプ装置を取り付ける要領
は、この搬送装置がさらに１回作動して移動して
も、常に１箇のクランプ装置が導線測定切断装置
の案内部材と対向する位置にあるように取り付け
るという方法である。上記導線をクランプ装置に
固定する導線送入装置はフツクを有し、このフツ
クは上記搬送装置の搬送移動方向に直角に住復運
動し、その住復運動の端の位置で導線測定切断装
置の案内部材に係合する。上記特許出願に記載さ
れた試作型導線測定切断装置では導線取出装置が
フツクを有し、このフツクは導線送込装置に使用
されているフツクと同じようなものであり、搬送
装置の移動方向に直角に住復運動するように取り
付けられ、一方の位置にある時に上記導線製造サ
イクルの終期クランプ装置に係合する。

上記導線測定切断装置、所定の長さの導線をク
ランプ装置に取り付ける導線送込装置、導線取出
装置、及び搬送装置はレバーとカムで駆動装置に
接続される。

上記導線取込装置は導線をクランプ装置から引
き出し、導線は容器の中に自由落下してばら詰め
される。製造された導線が容器に立てるように大
量に詰め込まれた時には、その導線は端部が相互
に絡み合うので変形するし、人の手で分離して真
直ぐにしなければらなくなる。従つてこの公知の
配線製造装置では導線を変形させずに製造するこ
とができず、特に長い導線を加工する場合にこの
欠点が顕著になる。

〔発明の目的〕

本発明は所定の長さの導線を搬送装置から取り
出す導線取出装置を有し、この導線が搬送装置か
ら取り出された時に、この導線の加工された端部
を変形させない配線用導線を加工する装置を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的は、導線測定切断装置に接続されてこ
れを作動させる駆動装置を支持するベツドと、所
定の長さの導線の端部を一連の加工工程順に上記
搬送装置に沿つて加工するために間欠作動型搬送
装置上に配設されたクランプ装置に所定の長さの
導線を置く導線送込装置と、処理された導線を上
記搬送装置から取り外す導線取出装置とを備えた
配線用導線を加工する装置において、本発明に基
き、上記導線取出装置は上記間欠作動型搬送装置
の移動方向に直角に延びるようにベツドに取り付
けられた案内部材と、下側のくし状部材が垂直に
住復運動できる長手方向の孔を有する上記案内部
材に平行に往復運動するようにベツドに取り付け
られ、上記駆動装置に接続されて作動する支持装
置と、この駆動装置に接続されて作動する上記下
側のくし状部材と、上記支持装置に垂直な往復運
動ができるように取り付けられた上側のくし状部
材と、上記搬送装置に取り付けられ、非固定側端
部がクランプ部材を支持し、上記支持装置が一方
の端の位置にある時に上記クランプ部材がクラン
プ装置の上になり、かつ、上記支持装置が他方の
端の位置に移動した時に上記案内部材に係合する
構造レバーとを備え、上記クランプ部材は上記下
側のくし状部材に作動できるように接続されて、
上記支持装置の戻りのストロークの時に上記案内
部材の下で延び、上記下側のくし状部材の１箇以
上の歯は端面は上側のくし状部材の各歯の端面に
係合し、上記上下両側のくし状部材の歯の端面は
上記案内部材の下に上記導線の直径より大きい離
間距離を有するように配設された配線用導線を加
工する装置によつて達成される。

本発明に基く上記配線用導線を加工する装置で
は、上記クランプ部材をロツドの形とし、このロ
ツドの上記クランプ装置の反対側の非固定端部に
くさび形の突出部を設け、この突出部の上記案内
部材の１箇の小さい面は上記案内部材に対面し、
上記ロツドの端面に設けられたくさび形の３箇の
突出部は上記案内部材に対し、このうちの中央の
突出部は上記支持装置が他方の端の位置に移動し
た時に案内部材の溝に入るようにするのが好まし
い。

〔実施例〕

本発明に基く配線用導線を加工する装置はベツ
ド１を有し、このベツド１は駆動装置２を支持
し、この駆動装置２は導線測定切断装置３に接続
されてこれを作動させ、この導線測定切断装置３
は導線４を所定の長さに尺取りして切断する。ま
た、上記本発明に基く導線を加工する装置は上記
所定の長さの導線を間欠作動型搬送装置７のクラ
ンプ装置６にくわえさせる導線送込装置５、搬送
装置７から上記所定の長さの導線を取り出す導線
取出装置８とを有する。

上記搬送装置７は上記所定の長さの導線４を導
線加工ラインに沿つて移動させる形状である。こ
の搬送装置は相互に上下になるように取り付けら
れた谷形の２つ案内装置９，１０と、この案内装
置に沿つて移動するパレツト１１，１１…とを有
し、この各パレツト１１は上記所定の長さの導線
を固定するクランプ装置６を支持する。

プツシヤ１２，１３は駆動装置２に接続されて
作動し（作動要領は図示せず）、パレツト１１，
１１…を案内装置９，１０に沿つて、毎回、その
パレツトの長さに等しい距離だけ移動させる。上
記パレツト１１を上側の案内部材９から下側の案
内部材１０に移動させるために、たとえば、上記
案内部材に隣接するように十字形の部材１４，１
５を設け、この十字形の部材は駆動装置２に接続
されて回転する（接続要領は図示せず）。各パレ
ツト１はＴ字形の長穴１６を有し、十字形の部材
１４，１５の固定されない方の端部は上記Ｔ字形
の長穴に対応する形状である。

導線測定切断装置３はフランス特許第8021461
号に記載されているものと同様であり、台１８
（一部のみを図示する）を有し、この台１８は板
状部材１９に取り付けられ、この板状部材１９は
ベツド１に強固に、たとえば溶接によつて、固定
される。上記導線送込装置５は、ベツド１に取り
付けられて垂直に往復運動するプツシヤ２０と、
搬送装置７の搬送方向に直角に往復運動するフツ
ク２１とを有する。このプツシヤ２０は台８と搬
送装置７との間に配設され、フツク２１は搬送装
置７の他方の側部にプツシヤ２０と対向するよう
に取り付けられる。

上記所定の長さの電線４の端部を加工する導線
加工ラインは各種の装置を含む。この各種の装置
は、たとえば、外装導線の非外装端部をねじる装
置、不燃化のための装置、導線の素線がばらける
のを防ぐためにその素線にさらに撚りをかける装
置、及び導線の端部をすずめつきする装置等であ
り、これらの装置はベツド１に取り付けられる。

図に、導線のシールド外装された端部の外装を
はぐ外装剥離装置２２と、この外装が剥離されて
露出された端部のみの素線を分離させる素線分離
装置２３を示す。これらの装置は全て、公知のタ
イプ、たとえば上記フランス特許に記載のタイプ
と同様のもので差し支えない。

上記導線取出装置は、案内部材２４を有し、こ
の案内部材２４は搬送装置７の搬送方向に直角に
延び、この案内部材の一方の端部は案内装置９に
隣接し、たとえばねじ継手でベツド１に固定され
る。長手方向の溝２５は案内部材２４の全長に沿
つて延び、アーム２６は案内部材２４の非固定端
部に支持される。

また、上記導線取出装置８は支持装置２７を備
え、この支持装置２７は駆動装置２に接続されて
作動し、案内部材２４に平行に往復運動できるよ
うにベツド１に取り付けられる。そのために、ベ
ツド１に案内用の長穴２８が設けられ、支持装置
２７にシヤフト２９が設けられ、このシヤフト２
９にローラー３０，３０…が取り付けられ、この
ローラーが上記長穴２８に入る。

また、支持装置２７はレバー３１を有し、この
レバー３１の一方の端部は回転するピンによつて
ダブルアーム型レバー３３の一方の端部に結合さ
れて回転し、レバー３３の他方の端部は回転する
ピン３４によつてプルロツド３５の一方の端部に
回転できるように結合される。プルロツド３５の
他方の端部は回転するピン３６によつて支持装置
２７に支持される。摺動装置３７は往復運動でき
るように支持装置２７に取り付けられる。そのた
めに支持装置２７は案内用の長穴３８を有し、摺
動部材３７はピン３９を有し、このピン３９は上
記長穴３８に収められているローラ４０を支持す
る。上記長穴３８の長さで摺動部材３７の移動距
離が決まる。さらに上記摺動部材３７は回転する
ピン４１によつてプルロツド４２に結合され、こ
のプルロツド４１は上記ダブルアーム型レバー３
３の回転するピン４３に結合される。摺動部材３
７は貫通孔４４を有し、この貫通孔４４にレバー
３３が収められ、このレバー３３は貫通孔４４に
沿つて往復運動する。引張り形のばね４５の一方
の端部は摺動部材３７に支持され、このばね４５
の他方の端部は支持装置２７に強固に固定され
る。支持装置２７はレバー４７を支持するための
回転するピン４６を有し、このレバー４７の一方
の端部はピン３９に係合し、このレバー４７の他
方の端部はピンを支持し、このピンはローラー４
９を有し、このローラー４９はカム５０に係合
し、このカム５０はブラケツト５１によつてベツ
ド１に強固に支持される。カム５０はカム部分５
２を有する。

また、導線取出装置８は上側のくし状部材５３
及び下側のくし状部材５４を有し、この両くし状
部材の歯は互いに対面する。上側のくし状部材５
３は支持装置２７に取り付けられて垂直に往復運
動する。

このようにするために、支持装置２７は２箇の
ピン５５，５５…を有し、孔５７，５７を有する
２箇のリグ５６は上側のくし状部材５３の端部で
それぞれ回転し、ピン５５，５５…は上記孔に収
められる。下側のくし状部材５４は案内部材２４
の溝２５に収められて垂直に往復運動する。この
往復運動を行なわせるために下側のくし状部材５
４はローラー５９，５９…を支持するピン５８，
５８…を有し、このローラー５９，５９…を挿入
する案内孔６０，６０…は案内部材２４の水平な
側部に設けられている。

上記穴５７，６０はそれぞれ、上側及び下側の
くし状部材５３，５４の移動する方向に長く延び
る。この穴５８，６０の長さによつて上記くし状
部材５３，５４は所期の移動距離が決まる。

下側のくし状部材５４は駆動装置２に接続され
て作動する。

駆動装置２はモーター６１を有し、このモータ
ー６１はベルト型動力伝達装置６２によつてシヤ
フト６３に接続され、このシヤフト６３はベツド
１に取り付けられる。カム６５を支持するクラン
ク６４はシヤフト６３に取り付けられる。

クランク６４はピン６６によつてピツトマン６
８の一方の端部に接続され、このピツトマンの他
方の端部はピン６８によつてレバー６９に接続さ
れ、このピンはレバー６９の中央部に取り付けら
れる。レバー６９の一方の端部は回転するピン７
によつてベツド１に取り付けられ、このレバー６
９の他方の端部はフオーク形であり、ピン７２に
係合し、このピン７２は支持装置２７に強固に支
持される。

また、駆動装置２はダブルアーム型レバー７３
を有し、このレバー７３は回転するピン７４によ
つてベツド１に支持され、このレバーの一方のア
ームは下側のくし状部材５４に係合する。このよ
うにするために下側のくし状部材５４は突出部７
６を有し、この突出部７６は案内部材２４の孔７
７に収められる。上記レバー７３の他方のアーム
７８の一方の端部はピン７９を支持し、このピン
７９はローラー８０を有し、このローラー８０は
ピツトマン６４に係合する。

レバー３１の非固定側部材はクランプ部材８１
を支持し、このクランプ部材８１は駆動装置２に
接続されて作動する。

上記接続はローラー８２によつて行なわれ、こ
のローラー８２はピン８３によつて摺動部材３７
に支持される。このローラー８２はレール８４に
係合し、このレール８４は案内部材２４に平行に
延びると共にベツド１に垂直な運動ができるよう
に取り付けられる。このレール８４の一方の端部
はピン８５によつてレバー８６に結合され、この
レバー８６は回転するピン８７によつてベツド１
に支持される。レール８６の他方の端部はピン８
８を支持し、このピンでプルロツド８９の一方の
端部が支持され、このプルロツドの他方の端部は
上記レバー７３のアーム７８に、強固に、たとえ
ば溶接によつて結合される。

上側及び下側のくし状部材５３，５４の歯９
０，９１（第２図）はそれぞれ離間していなけれ
ばならず、その離間距離はこの歯の間隙に上記所
定の長さの導線４が自由に入り得る距離、すなわ
ち上記導線の直径より大きい長さでなければなら
ない。上記上側及び下側のくし状部材５３，５４
の歯９０，９１の間隔の比率は任意の値にできる
が、このくし状部材５３，５４が係合した時にそ
の歯９０，９１が咬合せず、また、下側のくし状
部材５４の１箇以上の歯９１の端面が上側のくし
状部材５３の各歯９０の端面に係合できなければ
ならない。支持装置２７が戻りのストローク（矢
印で示す移動方向）にある時に、下側のくし状部
材５４は溝２５から突出し、上下両側のくし状部
材５３，５４の９０，９１の端面は案内部材２４
の上にあり、この案内部材２４までの距離ａは導
線の直径より大きい。クランプ部材８１は案内部
材２４上の上記位置に配設される。

クランプ部材８１はロツド９２（第２図乃至第
５図）を有し、このロツド９２の一方の端部はレ
バー３１に支持され、その非固定側端部はひろが
つていてくさび形の突出部９３を有する。ばね９
４は上記突出部９３とレバー３１との間に設けら
れ、導線４を案内部材２４の方に押す。この案内
部材は上記導線の摺動を防ぐ作用をする。上記突
出部９３（第３図）は上記クランプ装置６に対向
する側部に設けられて上記所定の長さの導線を固
定し、このクランプ装置の１つの小さい面が案内
部材２４の方を向き、この案内部材に対して鋭角
αの角度をなす。上記突出部９３は導線４を、ク
ランプ装置６からの引き出し前に、上記ロツドの
非固定側端部の下の空間に向かつて曲がるように
導く。

上記支持装置２７が他方の端の位置まで移動し
た時に、クランプ部材８１（第３図及び第４図）
は案内部材２４に係合し、下側のくし状部材５４
は案内部材２４の溝２５に完全に収まる。３箇の
くさび形の突出部９５乃至９７（第４図）はロツ
ド９２の端面に設けられていて案内部材２４の方
を向く。支持装置２７がクランプ装置の位置から
他方の端の方に移動した時に、上記中央の突出部
９６が案内部材２４の溝２５に収まり、他の突出
部９５，９７が上記案内部材の両側の外にある。
上記中央の突出部９６は上記端の位置で導線４の
曲げられた部分に係合してこれを長手方向の溝２
５の中に強制的に挿入し、この時に上記導線４の
分れている部分は突出部９５，９７の外で案内部
材２４（第３図）に平行である。上記導線４の端
部は搬送装置７のパレツト１１に取り付けられた
クランプ装置６に支持される。このクランプ装置
６は２箇のブラケツト９８，９８（第５図）とバ
ー９９とを有し、このバー９９は上記ブラケツト
の間で往復運動し、ばね１００に係合し、このば
ね１００の他方の端部はパレツト１１によつて支
持される。第５図に示すクランプ装置は、このク
ランプ装置６の上の端の位置にある状態である。

〔作 用〕

本発明に基く導線を加工する装置は次のように
作動する。

所定の長さの導線４（第１図）は、導線測定切
断装置３の台１８で作られ、導線送入装置５のフ
ツク２１とプツシヤ２１によつてクランプ装置６
のブラケツト９８，９８（第５図）の間に引き込
まれ、バー９９は上記導線４のブラケツト９８に
押しつける。プツシヤ１２（第１図）は最後のパ
レツトと共働して全てのパレツト１１，１１…を
１回の動作で、搬送装置７の谷状の案内装置９の
中で移動させ、この案内装置の中で上記導線４の
端部を外装剥離装置２２と素線分離装置に入れ
る。案内装置９の端部で、最後のパレツト１１は
その長穴１６を十字形部材１４の非固定側端部１
７に来させるように移動する。この十字形部材１
４は上記パレツト１１を上側の案内装置から下側
の案内装置１０に移行させるように回転する。プ
ツシヤ１３は上記パレツト１１を案内装置１０に
沿つて上記導線の端部を加工するための外装剥離
装置２２及び素線分離装置２３の方に移動させ
る。パレツト１１が案内装置１０の一方の端の位
置にある時に、その長穴１６は十字形部材の非固
定側端部にあり、この十字形部材は回転して導線
の加工された端部を保持するパレツト１１を下側
の案内装置１０から上側の案内装置９に移行さ
せ、上記導線取出装置８の案内部材２４に対向さ
せる。この導線のＵ字形に曲げられたループ状部
分は案内部材２４上に非拘束状態で乗るか又はこ
の案内部材から横に垂れ下がる。支持装置２７及
び摺動部材３７は、さいよ、端の位置で直立した
姿勢である。ローラー４９はカム５０のカム部分
５２に係合し、クランプ部材８１（第５図）はク
ランプ装置６の上にあり、下側のくし状部材５４
（第１図）は上記溝２５の端にあり、従つてこの
下側のくし状部材の歯９１の端面は案内部材２４
の溝２５から突出しない。

駆動装置２が始動すれば、シヤフト６３は矢印
で示す方向に回転してクランク６４及びカム６５
を回転し始める。ピツトマン６７はレバー６９を
右の方に押し、このレバーはフオーク状部分７１
を押して回転させ、ピン７２は支持装置２７を左
の方に移動させる。ローラー４９はカム５０に沿
つて左に移動し、レバー４７はピン３９に係合し
て摺動部材３７を支持装置２７の左方に、ローラ
ー４０が長穴３８の左側の端に来るまで押す。次
にレバー３３とプルロツド４２，３５は共働して
レバー３１を摺動部材３７の孔４４に沿つて支持
装置２７及び摺動部材の左方の端の位置まで移動
させる。

従つて摺動部材３７及びレバー３１は支持装置
２７の左方の固定された端部に来る。レバー３１
が左方に移動し始めると、クランプ部材８１は案
内部材２４に沿つて摺動し始める。突出部９６
（第４図）は案内部材２４の溝２５に入る。この
段階で、上記導線４のループ状部分（第１図）は
クランプ部材８１のどちらかの側でこのクランプ
部材を、拘束されることなく取り囲むように延び
る。支持装置２７が左方に移動し始めると、クラ
ンプ部材８１（第３図）は案内部材２４に沿つて
移動して上記導線４のループ状部分をしめつけて
徐々に案内部材２４に沿う状態にする。くさび状
の突出部９３が上記導線のループ状部分に係合す
れば、上記導線はしめつけられ、クランプ部材８
１が左方に移動し続けるので、上記導線４のルー
プ状部分はくさび状突出部９３の案内部材２４に
面している小さい面に係合しているこの面上を摺
動し、ロツド９２の端面の下に来る。上記導線４
のループ状に曲げられた部分がロツド９２の端面
のくさび状突出部９５乃至９７（第４図）に係合
するので、導線４は上記ループ状部分で変形し、
上記突出部９６によつて案内部材２４の溝２５に
強制的に押し込まれる。この導線４のループ状の
部分は上記クランプ部材８１の外端の突出部９
５，９７の頂部にあつて案内部材２４に沿つて延
びる。従つて、上記導線のループ状部分は突出部
９６と案内部材２４との間にクランプされる。ま
た、支持装置２が摺動部材３７及びレバー３１と
共に左方（第１図）に移動し続けるので、突出部
９６と案内部材２４（第４図）との間にループ状
部分がしつかり巻きつけられている導線４は、ブ
ラケツト９８とレバー９９（第５図）との間の空
間から引き出される。

これに対してシヤフト６３が回転すると（第１
図）、ローラー８０がカム６５と共働し始め、レ
バー７３は回転してアーム７５に下側のくし状部
材５４の突出部７６を押させ、プルロツド８９に
レール８４を押し上げさせる。下側のくし状部材
５４は左上方への移動を開始して溝２５から離れ
る。

これと同時にプルロツド８９はピン８８を押し
上げ、レール８４は回転するピン８７と中心とし
て回転する。このレール８４は上昇し、ローラー
８２と摺動部材３７を押し上げる。その結果、及
びピン３９と長穴３８を有するローラー４０との
共働によつて、摺動部材３７は支持装置２７に対
して回転し、クランプ部材８１（第２図）を案内
部材２４の上まで上げ、ループ状部分がくわえら
れている導線４がクランプ解除される。これと同
時にくし状部材５４が溝２５から上昇して導線４
を引掛け、このくし状部材５４の歯９０，９０…
の間からこの導線４が垂れ下がり、この導線の端
部がブラケツト９８とバー９９との間隙から出て
自由懸吊状態になる。

下側のくし状部材５４（第２図）は上昇して歯
９１に咬し合うことなく係合しピン５５に自由懸
吊されている上側のくし状部材５３を押し上げ、
下側のくし状部材５４の頂部に上側のくし状部材
５３がかぶさり、クランプ部材８１が案内部材２
４の下になる。この位置はシヤフト６３が回転し
た支持装置２７が左方に移動して占める端部に対
応する。

上記作動に引き続いて、クランク６４、ピツト
マン６７、レバー６９、フオーク状部分７１及び
ピン７２の共働によつて、支持装置が右に動き始
める。摺動部材３７、クランプ部材８１を有する
レバー３１、及び上側のくし状部材５３は上記支
持装置２７と共に動き始め、ローラー４９はカム
５０に乗る。クランク６４が右側の死点にある時
に、支持装置２７は上記初期の最も左側の端の位
置にある。ローラー４９はカム５０のカム部分５
２の面に係合してレバー４７をピン４６の周囲で
回転させ、このレバーの非固定側端部をピン３９
から離れるように移動させる。摺動部材３７はば
ね４５の作用で右に移動する。これにレバー３３
が共働してプルロツド３５が摺動部材３７をピン
３９の周囲で回転させ、レバー３１を孔４４に沿
つて摺動部材３７に対して右に移動させる。その
結果、クランプ部材８１はクランプ装置６の上の
初期位置に来る。下側のくし状部材５４は案内部
材２４の溝２５の中まで下がり、それにつれて上
側のくし状部材５３も下がる。導像４は案内部材
２４にぶら下がつた儘である。

従つて、導線４の曲げられた部分は垂れ下がら
ないように上側のくし状部材５３（第２図）の歯
９０，９０…の間に乗る。これに引き続いて、シ
ヤフト６３が回転を続けると（第１図）、クラン
ク６４、ピツトマン６７、レバー６９、フオーク
状部分７１及びピン７２が共働して支持装置２７
を左に移動させる。上側のくし状部材５３も左に
移動し、その歯９０（第２図）が案内部材２４の
上を摺動し、電線４を案内部材２４に沿つて左に
移動させ、この移動距離は支持装置２７のストロ
ーク（第１図）の距離に等しく、この支持装置の
ストロークの距離は導線４がアーム２６まで滑り
下りるまでの距離であり、この位置は導線４が包
装するたに束ねられる位置である。

〔効果〕

以上説明した本発明に基いて所定の長さの導線
を搬送装置から取り出す装置の構造は、上記導線
を搬送装置から取り出す時に、この導線の加工さ
れた端部の変形を防ぎ、加工された導線を確実に
包装することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基いて配線用導線を加工する
装置の全体斜視図（ただしベツド及び導線測定切
断装置の台は一部分破断した形で示す）、第２図
は案内部材の一部分、クランプ部材、上側及び下
側のくし状部材の、本発明に基く支持装置の戻り
のストローク時の導線の拘束解除後の状態におけ
る相対位置を示す第１図の矢印Ａに沿う拡大図、
第３図は案内部材の一部分及びクランプ部材の、
本発明に基いて所定の長さの導線の拘束解除前の
状態における相対位置を示す第１図の矢印Ａに沿
う拡大図、第４図は第３図の矢印Ｂに沿う断面
図、第５図は搬送装置のパレツトが一部分のみ示
したクランプ装置と、このクランプ装置の一方の
端の位置でこのクランプ装置の上にあるクランプ
部材の拡大図である。 １……ベツド、２……駆動装置、３……導線測
定切断装置、５……導線送入装置、６……クラン
プ装置、７……搬送装置、８……導線取出装置、
９，１０……案内装置、１１……パレツト、１
２，１３……プツシヤ、１４，１５……十字形部
材、１６……長穴、１７……十字形部材の非固定
側端部、１８……台、１９……板状部材、２０…
…プツシヤ、２１……フツク、２２……外装剥離
装置、２３……素線分離装置、２４……案内部
材、２５……溝、２６……アーム、２７……支持
装置、２８……案内用長穴、２９……ピン、３０
……ローラー、１……レバー、３２……シヤフ
ト、３３……レバー、３４……ピン、３５……プ
ルロツド、３６……ピン、３７……摺動部材、３
８……長穴、３９……ペン、４０……ローラー、
４１……ピン、４２……プルロツド、４３……ピ
ン、４４……孔、４５……ばね、４６……ピン、
４７……レバー、４８……ピン、４９……ローラ
ー、５０……カム、５１……ブラケツト、５２…
…カム５０のカム部分、５３……上側のくし状部
材、５４……下側のくし状部材、５５……ピン、
５６……ラグ、５７……孔、５８……ピン、５９
……ローラー、６０……孔、６１……モーター、
６２……ベルト形動力伝達装置、６３……シヤフ
ト、６４……クランク、６５……カム、６６……
ピン、６７……ピツトマン、６８……ピン、６９
……レバー、７０……ピン、７１……フオーク状
部分、７２……ピン、７３……レバー、７４……
ピン、７５……レバー７３のアーム、７６……突
出部、７７……孔、７８……レバー７３のアー
ム、７９……ピン、８０……ローラー、８１……
クランプ部材、８２……ローラー、８３……ピ
ン、８４……レール、８５……ピン、８６……レ
バー、８７……ピン、８８……ピン、８９……プ
ルロツド、９０……上側のくし状部材の歯、９１
……下側のくし状部材の歯、９２……ロツド、９
３……ロツド９２のくさび形の突出部、９４……
ばね、９５乃至９７……ロツド９２のくさび形の
突出部、９８……ブラケツト、９９……バー、１
００……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 配線用導線を所定の長さに測つて切断する測
   定切断装置３に、これを作動させるように接続さ
   れた駆動装置２を支持するベツド１と、所定の長
   さの上記導線をこの導線のクランプ装置６に送入
   し、このクランプ装置６が間欠作動型搬送装置７
   上に配設され、この搬送装置７が上記所定の長さ
   の導線４をこの導線の端部の加工装置２２，２３
   に送り、この加工装置２２，２３が上記搬送装置
   ７に沿つて一連の加工工程で加工する導線送入装
   置５と、加工された導線４を搬送装置から取り出
   す取出装置８とを備えた配線用導線を加工する装
   置において、上記取出装置は上記ベツドに上記搬
   送装置７の移動方向に直角に延びるように取り付
   けられた案内部材と、駆動装置２に接続されて作
   動すると共に上記案内部材２４に平行に住復運動
   するようにベツド１に取り付けられ、この案内部
   材２４が長手方向の溝２５を有し、この溝２５に
   下側のくし状部材５４が垂直に住復運動できるよ
   うに取り付けられ、この下側のくし状部材が駆動
   装置２に作動するように取り付けられた支持装置
   ２７と、垂直に住復運動するように支持装置２７
   に取り付けられた上側のくし状部材５３と、支持
   装置２７に取り付けられ、クランプ部材８１を支
   持する非固定端部を有し、このクランプ部材８１
   が支持装置２７の端の位置でクランプ装置６の上
   になるように配設され、上記支持装置２７が他方
   の端の位置に移動した時に上記案内部材に係合す
   るレバー３１とを備え、上記クランプ部材は上記
   下側のくし状部材５４に、支持装置２７の戻りの
   ストローク時に案内部材２４の下で延びるように
   接続されて作動し、上記下側のくし状部材５４の
   １箇以上の歯９１の端面は上記上側のくし状部材
   ５３の各歯９０の端面に係合し、上記上下側両側
   のくし状部材５３，５４の歯９０，９１の端面は
   上記案内部材２４の下にこの案内部材から上記導
   線の直径より大きい離間距離で配設されることを
   特徴とする配線用導線を加工する装置。 ２ 上記クランプ部材８１はロツド９２の形であ
   り、このロツド９２の上記クランプ装置６とは反
   対の側の非固定端部にくさび形の突出部９３があ
   り、このくさび形の突出部９３の１つの小さい面
   は上記案内部材２４の方を向き、上記ロツド９２
   の端面に設けられたくさび形の３箇の突出部は上
   記案内部材２４の方を向き、このうちの中央の突
   出部は上記支持装置２７が他方の端の位置の方に
   移動する時に上記案内部材２４の溝２５の中に収
   まることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の配線用導線を加工する装置。