JPH0396473A - 自動進路制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、予め決められた番線パターンと出発時隔に
従っ．て、列車の出発、到着の進路を自動的に制御する
自動進路制御装置に関する。

（従来の技術） 自動進路制御装置として従来、第８図に示すようなもの
が知られている。この従来の自動進路制御装置では、継
電連動装置、信号機、軌道回路より成る現場装置１から
の列車在線位置や信号の現示状態を入力部２を経由して
論理部３に取り込む。論理部３では、前記入カ部２より
取り込まれた情報と、時計装置４から入カされる現在時
刻と、ダイヤ記憶装置５に記憶されているダイヤ情報か
ら、該当列車の進路を取り出して出カ部６を経由して前
記現場装置１へ進路制御情報として出カする。

一方、中央に列車運行管理中央装置（図示せず）があり
、伝送路７により情報伝送部８と結ばれている場合、朝
に制御用ＭＰＵ９を立ち上げた時に前記列車運行管理中
央装置から伝送路７と情報伝送部８を経由して１日分の
ダイヤ情報を前記ダイヤ記憶装置５に取り込んで記憶さ
せている。また、ダイヤを一部変更するときにも前述の
方法で列車運行管理中央装置より行っている。さらに、
１．２番線を有するホームで、朝夕のラッシュ時に列車
運行管理中央装置がダウンしたような時のローカルバッ
クアップ装置として等時隔発車装置が使用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、記憶している列車ダイヤを順番に取り出して
出発時刻および進路制御をダイヤ記憶装置付の専用のＡ
ＲＣ　（自動進路制御装置）までは必要としない同一行
先の同一車種（各駅停車）を運転している地下鉄におい
ては、朝夕のラッシュ時、中間、閑散時間帯それぞれに
おいて等時隔発車を行っており、各時間帯の移行がスム
ーズに行くのであれば終日分のダイヤを記憶するダイヤ
記憶装置５を必要としない。また、従来のような等時隔
発車装置では、各時間帯の移行時は人間が介入しなくて
はならない。従って、このような路線では、ダイヤ記憶
装置付の専用のＡＲＣでは規模が過剰である一方で、等
時隔発車装置では機能を満足しない。そこで、これらの
路線に適した規模の簡易自動進路制御装置の出現が望ま
れていた。

この発明は、このような従来からの要望を実現するため
になされたもので、終端駅などの複数番線の連動駅にお
いて、運行ダイヤ通りの出発および入場制御を終日行え
る簡易な自動進路制御装置を提供することを目的とする
。

［発明の構戒］ （課題を解決するための手段） この発明の自動進路制御装置は、鉄道の終端駅などに入
場する列車の進路およびこの終端駅を出発する列車の出
発進路を制御する自動進路制御装置において、列車の在
線位置情報、信号機の現示情報等を現場装置から取込む
入力部と、現在時刻を計時する時計装置と、先発列車の
出発時隔と入場列車の番線パターンの組合せデータを記
憶し、前記時計装置による現在時刻と前記入力部からの
各種情報に応じて入場列車の入場番線制御および出発列
車の進路制御を演算する論理部と、この論理部の演算結
果を前記現場装置に出力する出力部とを備えたものであ
る。

（作用） この発明の自動進路制御装置では、列車の在線位置を示
す軌道回路情報や現地機器として信号機の現示情報を現
場装置から入力部を介してシーケンスコントローラ内の
論理部に取り込む。一方、時計装置により現在時刻を論
理部に読込み、論理部において、その時の時隔と番線扱
いとを、予め設定されたデータテーブルより取出し、当
該駅に入場する列車が場内の進路設定区間に存在する時
には入場番線制御を行ない、当該駅に到着中の列車に対
しては先発列車が出発時刻になると出発進路出力を出力
部を介して現場装置に出力する。

こうして、駅に入場する列車や駅から出発する列車に対
して自動進路制御するのである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基いて詳説する。

第１図はこの発明の全体構成を示している。この実施例
において、１０はシーケンスコントロラ，１１は論理部
である。尚、現場装置１、入力部２、時計装置４、出力
部６、情報伝送路７及び情報伝送部８は従来の制御用Ｍ
ＰＵ９と同一の構戊のため、その詳しい説明は省略する
。

シーケンスコントローラの詳しい構成を第２図に示す。

情報伝送部８は、データの送受信を行うトランシーバ１
２と、その制御をつかさどるＣＰＵ１Ｂと、ＣＰ０１Ｂ
を実行するためのプログラムを記憶するＲＯＭ１４と、
ＲＡＭ１５とで構成されている。また、情報伝送部８と
後述するＭＰＵモジュールとの間で情報のやりとりを行
うためのバスに対するインターフェイス（　１　／Ｆ）
として、システムバスＩ／Ｆ１６が設けられている。

次に、論理部１１の構或を述べる。メインプロセッサモ
ジュール（ＭＰＵモジュール）１７は、後述するユーザ
メモリに記憶されるユーザプログラムの実行管理、入出
力等のシーケンスコントローラ本体の統括を行うところ
であり、ＣＰ０１８と、システムＲＯＭＩ　９と、シス
テムＲＡＭ２０とで構成されている。システムバスＩ／
Ｆ２１は前述のシステムバスＩ／Ｆ１６と同じである。

シーケンス制御モジュール２２は、ＲＯＭモジュール２
３内のユーザメモリ２４内にラダーダイヤグラムにて記
述されたユーザープログラムを高速に演算処理する部分
であり、シーケンスＣＰＵ２５と、システムバスＩ／Ｆ
２６とで構成されている。

入力部２は、電圧または接点信号を人力する入力絶縁回
路２７と、その人力した信号をデータ形式にしてバス上
に送出する入出力（　Ｉ　／Ｏ）バスＩ／Ｆ２８とで構
成されている。

出力部６は、バス上のデータを受けて出力信号に変換す
るＩ／ＯバスＩ／Ｆ２９と、その信号を電圧又は接点に
変換して出力する出力絶縁回路３０とで構成される。

ベースユニット３１は、前述の情報伝送部８と、ＭＰＵ
モジュール１７と、シーケンス制御モジュール２２と、
ＲＯＭモジュール２３と、入力部２と、出力部６とを取
付けて固定し、また、モジュ−ル間の伝送路を構成する
バスラインを備えている。

次に、上記の構成の自動進路制御装置の動作について説
明する。

例えば、第３図に示す如く終端駅であるＡ駅について、
Ａ駅に入場し又はそこから出発する列車の動きについて
、以下に説明する。

まず、Ｔｒｌ〜Ｔｒ３は軌道回路で、列車が存在してい
るか否かを検出する回路である。またＬ〜Ｌ４は進路出
力であり、Ｌ．はＡ駅に存在する列車Ｃ１がＢ駅に出発
する時に取られる進路、Ｌ３，Ｌ４は入場する列車Ｃ２
をＡ駅に到着させる時に必要な進路であり、Ｌ２は軌道
回路Ｔｒ２に到着している列車が出発する時の希望する
方向を示している。

そこで、列車Ｃ１をＢ駅方向へ出発させるためには、す
でに進路Ｌ２，Ｌ３が出力されていないことをまず確か
める必要があるが、それを調べるために、進路Ｌ２，Ｌ
３に応じて信号機ｓ２，ｓ３の信号現示が赤であるかど
うかを調べる。このようにして、出力しようとする進路
がＬ２の時にはすでに進路Ｌ．，Ｌ３，Ｌ４がとられて
いないかどうかを、進路Ｌ４を出力しようとする時には
すでに進路Ｌ２がとられていないかどうかを、さらに進
路Ｌ３を出力しようとする時にはすでに進路Ｌ，，Ｌ２
が取られていないかどうかをそれぞれ信号機Ｓ　Ｉｒ　
Ｓ　ｓ　，Ｓ　４　　；　Ｓ　２　　；　Ｓず．ｓ２の
信号現示を入力して赤であることを確認し、前記に進路
を出すべきか否かをテストしてから、進路を出力してよ
い時に限り出力するのである。

次に、Ａ駅における列車出発間隔は、第４図（ａ）．（
ｂ）各々に示す如く縦軸に距離，横軸に時刻で表わした
列車運行ダイヤ図において、朝夕のラッシュ時間帯は交
互番線（両番）扱いとし（同図（ａ））　、閑散時間帯
は１番又は２番線いずれか片番扱いとする（同図（ｂ）
）。

一方、出発時隔はラッシュ時に例えば５分、閑散時には
１０分、中間は７．５分、その他超閑散時は１５分など
とする。

第５図（ａ）は初電から終電迄の時刻（ＴＭ）別にまと
めた時隔（ＴＸ）、番線扱い（ＢＸ）の運行テーブルを
示す。時隔（Ｔ　Ｘ）は第５図（Ｃ）に示す如く時隔テ
ーブルで、例えば時隔ｌの場合は５分で、コード“００
１゜で表わし、第５図（ａ）の運行テーブルの３番目の
時隔ＴＸ　（３）に書込まれる。以下、同様にしてＯ番
目のコード“１００゜は時隔１５分を示している。また
、番線扱いＢＸ　（０）にはコード“ｌＯ”が記されて
いるが、これは第５図（ｂ）の番線テーブルパターン２
（１番線扱い）を示している。

第５図（ｄ）は入場番線テーブル（Ａ）で、入場列車Ｃ
２が入場する入場番線を示しており、１の時には番線１
、２の時には番線２を表わしている。第５図（ｅ）は出
発列車番線テーブル（Ｄ）で、先発列車の出発番線を示
しており、１の時には番線１、２の時には番線２を表わ
している。さらに、第５図（ｆ）は出発時隔テーブル（
ＴＤ）で、先発列車が出発する迄の残時間を記憶してい
るテーブルで、０に等しいか小さい時に出発時刻になっ
たことを示している。

以下、入場および出発進路設定出力について、第６図及
び第７図を用いて説明する。

まず、第６図において初電列車の出発進路、Ａ駅入場列
車の進路出力を行うための初期値を設定する。この初期
設定は、実時間処理によって時計装置４より現在時刻を
読取って初期設定時刻に達すると、初電処理を実行する
。即ち、第６図のブロックＢ５０にプログラムの実行が
移る。

ブロックＢ５０はＡ駅ホームに入場する番線を指定する
ために入場番線テーブルＡに１（１番線）または２（２
番線）のいずれかをセットしてブロックＢ５１を実行す
る。

ブロックＢ５１は先発列車番線テーブルＤに始発列車の
出発番線１または２をセットして、ブロックＢ５２を実
行する。

ブロックＢ５２は始発列車の出発時刻を現在時刻より残
り時間αを出発時隔テーブルＴＤにセットしてブロック
８５３を実行する。

ブロック８５３はサイクリック処理プログラムに実行ア
ドレスを移して、初電処理を終了する。

次に、進路設定プログラム動作を第７図で説明する。進
路設定プログラムは、１秒サイクルに実行されるサイク
リック処理で、以下の如く先発列車の出発進路制御と、
入場列車の入場進路制御とを実行するプログラムである
。

サイクリック処理プログラムの実行開始番地は、まずブ
ロックＢ６０を実行する。ブロックＢ６０は列車在線デ
ータＴ，〜Ｔ３を入力部２を介して軌道回路ＴｒＩ−Ｔ
ｒ３より読取り、ブロックＢ６１を実行する。

ブロックＢ６１は列車在線データＴ，，Ｔ２が列車番線
テーブルＤの内容と一致しているか否かをテストする。

即ち番線テーブルＤの内容（Ｄ）−１の時にデータＴ，
の内容（Ｔ言）−１、又は（Ｄ）−２の時データＴ２の
内容（Ｔ２）−２のいずれかならば一致とみなしてブロ
ックＢ６２を実行し、不一致ならばブロックＢ８０へ飛
ぶ。

ブロックＢ６２は先発列車が出発時刻になったか否か、
出発時隔テーブルＴＤの内容（ＴＤ）をテストして、０
に等しいか小さければ出発時刻になったことを検出して
ブロックＢ６３を実行し、そうでなければブロックＢ８
０を実行する。

ブロック８６３は現在時刻を時計装置４から取込んで第
５図（ａ）の運行テーブルの時刻ＴＭを調べ、 （ＴＭ　（ｎ））≦現在時刻＜　（ＴＭ　（ｎ’＋１）
　）なるｎをサーチし、サーチされたたｎを記憶してお
く。そして出発時隔テーブルＴＤに［（ＴＸ（ｎ））＋
１１　をセットする。

尚、ここでＴＸ　（ｎ）とは運行テーブルのＮｏｎ番目
の欄の時隔Ｔｘのことである。また＋１したのは、後の
ブロック８８８で減算されるために、予め１を加えてお
くためである。

そしてブロックＢ６４は競合進路が設定中か否かをテス
トするブロックで、先発列車番号テーブル（Ｄ）が１の
時は信号機ｓ２，ｓ３を比べ、また（Ｄ）−２ならば信
号機ｓ，，ｓ３，ｓ４を調べて、これらがいずれも赤信
号であれば進路はとられていないのであるから、ｎｏへ
飛び、ブロックＢ６５を行い、ｙｅｓならばブロックＢ
８０へ飛ぶ。

ブロックＢ６５は該当する番線の出発進路設定出力を行
うため、先発列車番線テーブル（Ｄ）が１ならば進路Ｌ
１を、また（Ｄ）が２ならば進路Ｌ２を、出力部６を介
して現場装置１の継電連動ｌｆｉへ出力してブロックＢ
６６を実行する。

ブロックＢ６６は番線扱いがどうなっているのか運行テ
ーブルの番線扱い［ＢＸ　（ｎ）］をテストしてみて“
１０”ならば１番線、“１１″ならば２番線、“０１”
ならば交互番線扱いの各々ブロックＢ６８，ブロックＢ
６９，ブロックＢ６７に飛ぶ。

ブロックＢ６７は先発列車番線テーブル（Ｄ）が２なら
ば２番線であるからブロック８６８へ、１ならば１番線
であるからブロックＢ６９へ飛ぶ。

ブロック８６８は先発列車番線テーブルＤに１をセット
してブロックＢ８０に飛ぶ。

ブロックＢ６９は先発列車番線テーブルＤに２をセット
してブロックＢ８０に飛ぶ。

以上が出発進路設定出力制御動作である。

次に、入場進路出力処理プログラムの動作に移る。

ブロックＢ８０は列車在線データＴ３をテストして、存
在すればブロックＢ８１へ、そうでなければブロック８
８８へ飛ぶ。

ブロックＢ８１は入場番線に列車が存在するか否かテス
トして、入場番線テーブル（Ａ）が１で、かつ列車在線
データ（Ｔ１）が１の時、又は（Ａ）が２で、かつ（Ｔ
２）が２の時にｙｅｓに飛んでブロンクＢ８２を実行し
、それ以外ならばｎｏに飛んでブロックＢ８８を実行す
る。

ブロックＢ８２は競合進路が設定中か否かテストする。

即ち、入場番線テーブル（Ａ）が１で、かつ信号機ｓ，
，ｓ２が赤信号である時、又は（Ａ）が２で、かつ信号
機Ｓ２が赤信号である時にｎｏに飛び、ブロック８８３
を実行し、それ以外ではｙｅｓに飛んでブロック８８ｇ
を実行する。

ブロックＢ８３は該当入場進路設定出力を行うために入
場番線テーブル（Ａ）が１の時に進路Ｌ３を、また（Ａ
）が２の時に進路Ｌ４を出力部４を介して継電連動装置
へ出力してブロックＢ８４を実行する。

ブロックＢ８４はブロックＢ６６と同様に運行テーブル
［ＢＸ（ｎ）］を取出して値が“１０”ならばブロック
Ｂ８６へ、“１１”ならばブロックＢ８７へ、“０１”
ならばブロックＢ８５へ飛んで各ブロックを実行する。

ブロックＢ８５は入場番線テーブル（Ａ）が２ならばブ
ロック８６へ、１ならばブロック８７へ飛ぶ。

ブロックＢ８６は入場番線テーブルＡに１をセットして
ブロック８８ｇへ飛ぶ。ブロックＢ８７へ人場番線テー
ブルＡに２をセットしてブロック８８８を実行する。ブ
ロック８８８は出発時隔テーブルＴＤの内容から１を減
じて出発迄の残時間を更新し、サイクリック処理を終了
する。

以降、１秒毎にサイクリック処理が実行される。

以上のように、この実施例の自動進路制御装置は列車が
先着先発を原則とする折返し駅で終日ダイヤ通りの運行
を制御する機能を有しており、行先が同一の各停列車の
みで運行される路線に最適である。そしてこのような路
線では、運行テーブルは時隔又は番線パターンが一定で
あれば一つの情報の登録だけで済み、全列車情報を必要
としないので、運行テーブルの作或費用を大幅に低減で
き、ダイヤ改訂時に有利である。また、伝送路を介して
上位ＣＰＵより運行テーブルの転送が出来るので、当日
ダイヤの事前書込み、当日ダイヤ変更に伴う運行テーブ
ルの変更や追加、削除などをダイヤメモリ並に容易に行
うことができる。

尚、第１図に２点鎖線で示したように駅のホームの番線
毎に表示器３２を設置して先発列車の出発残時間表示お
よび次発列車の次発表示、又は、番線扱いを表示するよ
うにすれば、旅客サービスの向上が図れる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、運行管理装置ダウン時
のバックアップ装置として等時隔発車と交互番線扱いに
よる進路制御に限定する単純な使い方から朝夕のラッシ
ュ時と閉散時とで時隔や、入場番線の使用が変わる運行
扱いを含めた複雑な使い方迄の進路制御に用いることが
できる。そのため、従来の専用のＡＲＣではハードウエ
アの作成費や工期、およびソフトウエアの制作、調整な
どの手間に伴うソフトウエア費が高価につくために実用
化が困難であったが、この発明では工業用として信頼性
の高い汎用機で、しかもソフトウエアプログラムをラダ
ーダイヤグラムで入力できてソフトウェアの制作工期が
短縮でき、調整も容易にでき、ハードウエアも低廉なも
のにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のシステム構或図、第２図
は上記実施例のシーケンスコントローラのハードウェア
構成図、第３図は上記実施例の動作説明図、第４図（ａ
），（ｂ）は列車ダイヤを示す説明図、第５図（ａ）〜
（ｆ）は上記実施例の各データテーブルを示す説明図、
第６図は上記実施例の初電処理を示すフローチャート、
第７図は上記実施例の進路設定処理を示すフローチャー
ト、第８図は従来例のシステム構戊図である。 ｌ・・・現場装置 ２・・・入力部 ４・・・時計装置 ６・・・出力部 ７・・・伝送路 ８・・・情報伝送部 １ ０・・・シーケンスコントローラ 代臥弁理士三好秀粕 第２図 第 １ 図 運朽号一フ゛ル 第５図（ｂ） 第５図（ｆ） 時隔テー７゛ル ＠５図 （ｃ） 初電処理 第６図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　鉄道の終端駅などに入場する列車の進路およびこの終
   端駅を出発する列車の出発進路を制御する自動進路制御
   装置において、列車の在線位置情報、信号機の現示情報
   等を現場装置から取込む入力部と、現在時刻を計時する
   時計装置と、先発列車の出発時隔と入場列車の番線パタ
   ーンの組合せデータを記憶し、前記時計装置による現在
   時刻と前記入力部からの各種情報に応じて入場列車の入
   場番線制御および出発列車の進路制御を演算する論理部
   と、この論理部の演算結果を前記現場装置に出力する出
   力部とを備えて成る自動進路制御装置。