JPH039445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は油気圧を利用した緩衝機構を有する車
輛懸架装置に係り、特に走行条件によつてばね定
数を変えることが可能な車輛懸架装置に関する。

〔考案の背景〕

車輛の乗り心地を良くするには懸架ばねは柔か
いことが望ましいが、懸架ばねが柔かいと悪路走
行時などには懸架装置の底つきが起り易くなる。
この問題の対策として荷重特性が変えられる懸架
ばねとして、空気ばねが用いられているが、この
従来の空気ばねは車高調整を自動的に行なうもの
であり、走行条件に対応して荷重特性を変えるも
のではなかつた。この欠点を改良する手段とし
て、懸架ばねを構成する油圧減衰器のストローク
変化に対応して容積が変化する主空気室と、この
主空気室から独立した副空気室と、これら主空気
室と副空気室とを連通する連通路に制御バルブを
設け、この制御バルブを走行条件に対応して開閉
させて荷重特性を変えるようにしたものが特開昭
58−122211号によつて提案されている。しかしこ
の方法によつても、走行条件の信号によつて前記
制御バルブの開閉を行ない。主空気室と副空気室
との連通を開閉するため連続的な制御ができず、
緩衝作用が充分でなく、また路面状態に応じてば
ね定数を変化させることも不可能であるという欠
点があつた。

また、特開昭57−182506号公報には、油圧減衰
器のピストンとシリンダとの相対速度を検出し、
この検出した相対速度の大きさに応じて油圧減衰
器の減衰力を抑制して、あらゆる路面において乗
心地を向上させるようにした装置が提案されてい
る。

しかし、上記装置では、相対変位を検出するた
めにセンサ、およびそのセンサからの信号に基づ
いて油圧減衰器を制御るための制御装置等が必要
であるので、装置本体が複雑化してコスト的に不
利になるという問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、簡単な構成で、あらゆる路面に対し
て乗心地を向上させることができる車輛懸架装置
を提供することである。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するために、本考案の車輛懸架
装置は、緩衝用シリンダと第１ガス室とを連通す
る第１の連通路に固定絞りを設けるとともに、前
記第１の連通路から分岐した第２の連通路に流量
制御バルブを設け、この流量制御バルブの開度を
前記固定絞りの前後に発生する差圧によつて作動
させるようにしたことを特徴としている。

上述の構成によれば、通常走行時には、緩衝用
シリンダは第１ガス室と第２ガス室に連通してお
り、緩衝用シリンダのばね定数が比較的低くなつ
ているので、緩衝用シリンダに作用する小さな衝
撃を吸収することができる。一方、車輛が路面の
凸部や凹部を通過するような際には緩衝用シリン
ダに大きな衝撃が作用するが、この場合にはシリ
ンダとピストンの相対速度は大きくなるので、固
定絞り前後の差圧の絶対値が増加して、流量制御
バルブの開度が小さくなり、主に第１ガス室だけ
が緩衝用シリンダに連通するようになる。これに
より、緩衝用シリンダのばね定数が高くなるた
め、緩衝用シリンダに作用する大きな衝撃を吸収
することが可能となる。

〔考案の実施例〕

以下本考案に係る車輛懸架装置の一実施例を図
面を参照して説明する。

第１図に本考案の一実施例を示す。該図におい
て、筒型油圧減衰器１を構成するシリンダ２内に
はピストン３が摺動自在に嵌装されており、この
シリンダ２内のピストン３の内側には緩衝用作動
油が満されている。ピストン３の下端は車輪側す
なわちばね下側へ、またシリンダ２の上端は車体
側すなわちばね上側へそれぞれ軸着（図示せず）
されている。このシリンダ２の上端は第１の連通
路４を介して第１ガス室５に連通されており、こ
の第１ガス室５の可撓隔壁５ａを介して空気室５
ｂと隣接する作動油室５ｃ内に、前記シリンダ２
内の作動油が導通している。前記第１の連通路４
の一部には固定絞り６が設けられており、この固
定絞り６の上側と下側から２組のバイパス７Ａ，
７Ｂ，８Ａ，８Ｂがそれぞれ設けられている。一
方のバイパス７Ａ，７Ｂには圧側流量制御バルブ
９が配設さており、他方のバイパス８Ａ，８Ｂに
は伸側流量制御バルブ１０が配設されている。こ
れらの流量制御バルブ９，１０内にはそれぞれス
プリング１１，１２によつて下方および上方に付
勢された弁体１３，１４が摺動自在に嵌装されて
いる。弁体１３，１４には中間の外周部に該弁体
１３，１４の上端面の開口部に連通する溝１３
ａ，１４ａが形成されており、これらの溝１３
ａ，１４ａに対向する位置にそれぞれ設けられた
バルブ出口には、チエツクバルブ１５，１６を介
して第２ガス室１７に連通する第２の連通路１
８，１９がそれぞれ設けられている。第２の連通
路１８，１９はそれぞれ第２ガス室１７の可撓隔
壁１７ａを介して空気室１７ｂと隣接する作動油
室１７ｃに導通している。

つぎに、上記実施例の作用を説明する。

ピストン３の上昇によりシリンダ２から排出さ
れた作動油は固定絞り６を通つて第１ガス室５の
作動油室５ｃへ流入する。また固定絞り６の上側
から分岐されたバイパス７Ａを通つて圧側流量制
御バルブ９にも流入し、弁体１３に形成された溝
１３ａから第２の連通路１８に入つて圧縮チエツ
クバルブ１５を押し開いて第２ガス室１７に形成
された作動油室１７ｃへ流入する。このとき固定
絞り６を通過する作動油の流量、すなわちピスト
ン３の速度に比例する圧力差が固定絞り６の上下
流で発生する。この圧力差がバイパ諏７ｂを介し
て圧側流量制御バルブ９の弁体１３に作用し、弁
体１３はスプリング１１の付勢力に抗して上に変
位する。そのためバルブ９の開度が小さくなり、
第２ガス室１へ流入する作動油の量が減小し第１
ガス室５へ流入する作動油の量が増大する。すな
わちピストン３の速度に応じて流量制御バルブ９
を全開から全閉まで変化させることにより、第２
ガス室１７への流入量が減少し第１ガス室５への
流入量が増大し、それぞれの空気室１７ｂおよび
５ｂにおける空気の圧縮量が変るため、ばね定数
は第１ガス室５と第２ガス室１７がほぼ同圧で作
用する状態から第１ガス室５のみが作用する状態
に至るまでの間に小から大に連続的に変化するこ
とになる。

ピストン３が下降する場合は上記の場合とは逆
に、第２ガス室１７から第２の連通路１９、チエ
ツクバルブ１６を介して伸側流量制御バルブ１０
に流入し、ピストン３の下降速度に応じて固定絞
りの上下流で圧力差が生ずる。この圧力差がバイ
パス８Ｂを介して弁体１４に作用し、弁体１４を
スプリング１２の付勢力に抗して弁開度が小さく
なる方向に変位させる。このようにバルブ１０の
開度が変化してシリンダ２に作動油を流入するの
で、ピストン３が上昇する場合と同様にピストン
速度によりばね定数を連通的に変化することがで
きる。なお、ピストン３の上昇時には伸側チエツ
クバルブ１６により第２の連通路１９が閉じられ
ているので、伸側流量制御バルブ側の作動油の流
れはない。

また上述の説明とは逆に、バルブの構造を変更
することによりピストン速度が速い時にばね定数
を下げることも可能である。また第１ガス室５と
第２ガス室１７の圧力および空気室容量を変える
ことにより、バネ定数の設定範囲を拡げることも
できる。さらに、固定絞り６は減衰力発生のため
のバルブと兼用することが可能である。

第２図は本考案の他の実施例を示す構成図で、
固定絞り６の上下に圧力センサ２０，２１を設け
て差圧を検知し、この検知した差圧により比較演
算回路２２によりピストン速度を演算し、その信
号により第１ガス室５と第２ガス１７とを連通す
る連通路２３に設けたソレノイドバルブ２４を動
かして連通路２３の絞りを可変としたものであ
る。本実施例によれば、電気的に１箇のソレノイ
ドバルブ２４を作動させるので、簡単な機構で同
様の効果を上げることができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、緩衝用
シリンダと第１ガス室とを連通する第１の連通路
に固定絞りを設けるとともに、第１の連通路から
分岐した第２の連通路に流量制御バルブを設け、
この流量制御バルブの開度を前記固定絞りの前後
に発生する差圧によつて作動させるようにしたの
で、路面の状況に応じて緩衝用シリンダのばね定
数を変えることができ、特に車輛が路面の凸部や
凹部を通過する際の路面に対す接地性が高められ
て、操安性の向上を図ることが可能となる。

また、相対速度の検出とばね定数の切換えを流
量制御バルブのみで行なうことができるので、車
輛懸架装置の構成が簡単になり、信頼性を向上さ
せることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車輛懸架装置の一実施例
を示す構成図、第２図は本考案の他の実施例を示
す構成図である。 ２……シリンダ、３……ピストン、４，１８，
１９，２３……連通路、５……第１ガス室、６…
…固定絞り、７，８……バイパス、９……圧側流
量制御バルブ、１０……伸側流量制御バルブ、１
５，１６……チエツクバルブ、１７……第２ガス
室、２０，２１……圧力センサ、２２……比較演
算回路、２４……ソレノイドバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 緩衝用シリンダのストローク変化に対応して容
   積が変化する空気室を設けた第１ガス室と、この
   第１ガス室と前記緩衝用シリンダとを連通する第
   １の連通路と、この第１の連通路より分岐する第
   ２の連通路により連通される第２ガス室とを備
   え、前記第１の連通路に固定絞りを設けるととも
   に、ここの固定絞りの前後に発生する差圧によつ
   て作動する流量制御バルブを前記第２の連通路に
   設け、前記差圧の絶対値が大きくなつたとき、前
   記流量制御バルブの開度を小さくして、前記緩衝
   用シリンダのばね定数を高くする構成としたこと
   を特徴とする車輛懸架装置。