JPH0392187A - 光学式球体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、パチンコ玉のような球体の通過を検出する光
学式球体検出装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の光学式球体検出装置は球体を通過させる
球体通路孔を介して両側に発光素子と１個の受光素子と
を対向設置し、発光素子からの光が球体通路孔内を通過
する球体によって、受光素子に入光する光を遮断される
ことにより球体の有無を検出していたくたとえば、特開
昭６２−２２１３８３号参照）。

発明が解決しようとする課題 しかし、このような方式では、球体が通路孔内を通過す
る場合、球体同士の衝突によるバウンドしながらの通過
，球体が球体通路孔の内面を孔周方向に回転しながらの
通過，さらには光学式検出装置固定台の振動等の異常通
過状態により、誤検出する問題があった。

そこで、本発明は、球体同士の衝突によるバウンドしな
がらの通過、及び球体が球体通路孔の内面を孔局方向に
回転しながらの通過、さらには光学式検出装置固定台の
振動等においても、誤検出しない光学式球体検出装置の
提供を目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、球体の
通る球体通路孔を介して発光素子と２分割受光素子とを
対向設置し、内蔵したデジタル処理回路〈チャタリング
防止回路）によって２分割受光素子の出力波形を比較処
理する構成を有する。

作用 この技術手段による作用は次のようになる。すなわち、
球体が正常に球体通路孔内を通過する時の２分割受光素
子の出力波形と、球体が上記課題の内容の異常通過をし
た時の２分割受光素子の出力波形とを比較処理し、異常
波形は検出しないようにする。この結果、球体通路孔内
を球体同士の衝突によるバウンドしながらの通過、及び
球体が球体通路孔の内面を孔周方向に回転しながらの通
過、さらには検出装置固定台の振動等が発生しても、従
来のように誤検出せず、球体通路孔内を通過した球体の
正確な数の検出ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は、光学式球体検出装置の展開斜視図を示し、不
透明樹脂からなるベース１とポリカーボネイトなどを用
いた光透過樹脂からなるケース２とで構戒されたハウジ
ング３と、このハウジング３内に収容される光学式球体
検出回路部４とにより構成される。球体通路孔５を介し
て発光素子６と２分割受光素子７とを第２図のように対
向設置する。ここで、２分割受光素子７は二つの受光部
７ａ．７ｂから独立に信号が得られるものである。なお
、第３図のように、発光素子６と２分割受光素子７の光
軸中心位置Ｅは、球体通路孔５の中心位置ＣＬＤより寸
法Ｆの分だけ平行移動したところに設置し、連続玉も検
出できるようにする。

本発明による光学式球体検出装置の球体通路孔５に球体
が入ると、発光素子６と２分割受光素子７とを結ぶ光軸
中心位置Ｅ上を通過する時に、発光素子６の光が一時的
に遮断されることにより、球体の通過を２分割受光素子
７内の受光部７ａ．７ｂが別々に検出し信号を出す。第
４図（１），（Ｉｆ），（Ｉ［［）は球体１個が球体通
路孔内を正常に通過する時の状態を示した流れ図であり
、第５図はその時の２分割受光素子７内の受光部７ａ，
７ｂの個々の出力波形を示したタイミング図である。２
分割受光素子の各受光部７ａ，７ｂ共に各１個の出カ波
形となっている。第６図（Ｉ）〜（ＩＶ）は、球体同士
の衝突によるバウンドしながらの通過、及び球体が球体
通路孔の内面を孔局方向に回転しながらの通過、さらに
は光学式球体検出装置固定台の振動等による球体の異常
通過状態を示した一例の流れ図であり、第７図はその時
の２分割受光素子７内の受光部７ａ，７ｂの個々の出力
波形を示したタイミング図であるが、受光部？ａ，７ｂ
共に２個の出力波形（バウンド等が何回も発生する場合
は２個以上の出力波形となる場合もある）となっている
。第４図，第６図共に通過球体は１個であるが、従来の
１個の受光素子方式においては第４図の場合はｌ個と検
出していたが第６図の場合は２個と検出していた。本発
明の光学式球体検出装置は２分割受光素子７に内蔵して
いるデジタル処理回路（チャタリング防止回路）によっ
て、受光部７ａ，７ｂの出力波形の球体検出時のタイミ
ングのズレ（正常の場合は球体検出時の受光部７ａの出
力波形が受光部７ｂの出力波形よりも早く検出状態とな
り、検出終了時も受光部７ａの出力波形が受光部７ｂの
出力波形よりも早く非検出状態となる。異常の場合は検
出時及び非検出時の両方または片方において、受光部７
ｂの出力波形が受光部７ａの出力波形よりも早く検出状
態となったり、非検出状態となったりする。〉を比較し
、球体の正常通過を確認し、異常通過における誤検出を
防止することで、第４図，第６図共に通過球体数１個を
正確に検出できる。第８図は、本発明による光学式球体
検出装置の検出回路部のブロック図を示し、受光部７ａ
７ｂの信号を処理するデジタル処理回路９、出力回路１
ｏおよび電源の定電圧回路１１をそなえている。

第９図は、第２図で示した２分割受光素子７を球体が通
過する際の現象を詳細に説明する要部拡大図であり、光
通過窓に一体の場合の外乱光の挙動を示す。外乱光のな
いときは第５図と同じ出カ波形となるが、外乱光のある
ときは球体８が通過する段階において外乱光が２分割受
光素子のうちの一方の受光７ａよりも早く他方の受光部
７ｂに大光し、受光部７ｂの出力波形が同じ＜７ａより
も早＜Ｌｏレベルになり、第１０図のの出カ波形のよう
になる。この場合、次段のデジタル処理（チャタリング
防止回路）ではチヤタリングによる誤信号と判断し、検
出しなくなる。第１１図は光通過窓１２を受光部７　ａ
　Ｎ　７　ｂそれぞれ独立に設置することによって外乱
光及び外乱反射光が入光しにくいような構造とすると共
に、かって外乱光及び外乱反射光が大光しても受光部７
ａの方か受光部７ｂよりも早く人光するので、出力波形
は第１２図のようになり、第５図と同様に、通常の通過
球体８と判断し、正しく検出できる。

本発明は受光素子数を増やしたり、またはデジタル処理
回路（チヤタリング防止回路）の処理能力を高めること
により、数個の球体のバウンド等による異常波形出力の
処理も可能となるため、上記の実施例の構成のみに限定
されるものではない。

発明の効果 本発明によれば、デジタル処理回路（チヤタリング防止
回路）内蔵のため、球体同士の衝突によるバウンドしな
がらの通過、さらには球体が球体通路孔の内面を孔周方
向に回転しながらの通過、及び光学式球体検出装置固定
台の振動等による誤検出がなく、かつ連続玉の検出もで
きる。しかも、光学式球体検出方式のため、検出装置に
磁石等の磁性体を近づけても誤検出せず通過球体の正確
な数を検出できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光学式球体検出装置の展開斜視図、第
２図は光学式球体検出装置の縦構造（第１図Ａ−Ａ　’
　）断面図、第３図は光学式球体検出装置の縦構造（第
１図Ｂ−Ｂ　’　）断面図、第４図（１）〜（Ｉ［［）
は球体１個が球体通路孔内を異常なく通過する時の状態
流れ図、第５図は第４図の時の２分割受光素子の各受光
部の出力波形を示したタイミング図、第６図（１）〜（
ＩＶ）は球体の異常通過状態を示す流れ図、第７図は第
６図の時の２分割受光素子の各受光孔部の出力波形を示
したタイミング図、第８図は本発明による光学式球体検
出装置の検出回路部のブロック図、第９図は本発明実施
例装置の要部拡大図、第１０図はその信号の夕イミング
図、第１１図は他の実施例装置の要部拡大図、第１２図
はその信号のタイミング図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・ケース、３・・
・・・・ハウジング、４・・・・・・光学式球体検出回
路部、５・・・・・・球体通路孔、６・・・・・・発光
素子、７・・・・・・２分割受光素子、８・・・・・・
球体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 球体の通る球体通路孔をはさんで発光素子と２分割受光
   素子とを対向設置し、前記２分割受光素子からの出力信
   号を処理する検出回路をそなえた光学式球体検出装置。