JPH0391004A - プログラマブル・コントローラ用開発支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は、プログラマブル・コントローラ（以下ＰＣ
と言う）のユーザプログラムを作成する際に用いられる
開発支援装置に関する。

（従来の技術） 近年、ＰＣの高速化、大容量化が進み、ＰＣに入力され
るユーザプログラムも複雑で長文なものが要求されるよ
うになってきた。

プログラムが複雑、長文になるに従い、内容の理解が難
しくなるため、他のコンピュータ用プログラムのように
プログラム中にコメントや注釈文を挿入して、分かりや
すくし、しかもドキュメントとしての価値を付加するこ
とがある。

（発明が解決しようとする課題） このようにＰＣのユーザプログラム中にコメントや注釈
文を挿入した場合、プログラムが開発支援ツール内にあ
る間はこれらのコメント等を有効に利用することが可能
である。しかしながら、ＰＣ本体側ではこれらコメント
や注釈文をあられすコードは本来不要なものであるため
、ＰＣ本体側に転送してからもこれらコメントや注釈文
をあられすコードを有効に残そうとすると、メモリ容量
を相当増加しなければならず、コスト面で実現が難しい
という問題があった。

また、これらの問題を解決するために開発支援ツールで
作成したプログラムをＰＣに転送する際にツール側にコ
メントを残して本来のプログラムのみを転送し、さらに
ＰＣ側でプログラムのデパックをおこない開発支援ツー
ルに再転送してきたときに残しておいたコメントを再結
合させることが考えられる。

ところがこの場合も、ＰＣ側でプログラムの挿入、削除
がおこなわれてしまうと、コメントの復活位置が変化し
て完全な復元ができなくなる問題がある。

そこでこの発明は上記の問題を解消するためになされた
もので、その目的とするところは、開発支援装置におい
てコメント等を挿入して作成したプログラムを、ＰＣに
過大なメモリの負担をかけることなくＰＣに転送可能に
し、しかもＰＣ側でプログラムを変更して再度支援装置
側に転送した場合でもコメント文を完全に復元できるよ
うにしたＰＣ側の開発支援装置を提供することにある。

（！Ｉ！！Ｉを解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、作成したプログ
ラム中に書き込まれているコメント文を抽出し、コメン
ト文単位で内部接点に割り当ててダミープログラムに変
換する手段と、コメント文がダミープログラムに変換さ
れたプログラムをプログラマブル・コントローラ本体に
転送する手段と、ダミープログラムに変換されたコメン
ト文とダミープログラムに割当てられた内部接点番号の
組合せからなるコメントファイルを作成する手段と、作
成されたコメントファイルを記憶する手段と、プログラ
マブル・コントローラ本体から転送されてきたプログラ
ム中に含まれるダミープログラムを、上記記憶手段に格
納されているコメントファイルを参照してコメント文に
復元する手段と、復元されたコメント文を含む本来の作
成プログラムを画面上に表示する手段を備えたことを特
徴とする。

（作　用） この発明においては、プログラム中に書き込まれたコメ
ント文を抽出し、コメント文単位で内部接点に割り当て
てダミープログラムに変換しプログラマブル・コントロ
ーラ本体に転送する。

このとき同時に、変換されたコメント文およびコメント
文に対応した内部接点番号の組合せからなるコメントフ
ァイルを作成して記憶しておく。

転送したプログラムが再びプログラマブル・コントロー
ラ本体から戻されると、コメントファイルを参照してコ
メント文を復元して画面上に表示する。

（実施例） る。

第１図は、この発明にかかる開発支援装置により作成さ
れたプログラムの一例を示すラダー図である。

図では周知のように、入力接点、出力接点を表すシンボ
ルが接点番号とともに組み合わされて順次プログラムさ
れていく、これら本来のプログラムの行間に、プログラ
ムを作成するうえで便宜的にコメントが挿入される０図
では１本コメント」、ｒ本起動初期化Ｊ、「＊データ設
定Ｊが書き込まれている。

第２図は、第１図に作成したプログラムをＰＣに転送す
る場合に、プログラム中のコメントを擬似的にプログラ
ム文に変更した内容を示すラダー図である。

第１図で書き込まれていた「＊コメント」は、００００
１番の接点に置き換えられ、同様に次行嗜「本起動初期
化」は００００２番の接点に置き換えられた後、２５４
００番の接点が出力として設定されている。

また、「＊データ設定」についても、００００３番の接
点に置き換えられた後、２５４００番の接点が出力とし
て設定されている。

ここでプログラム中に書き込まれたコメント文は、順番
に内部接点に割当てられ変換されるが、出力の接点とし
て使用される２５４００番を、通常のプログラムでは使
用しない内部補助リレーとしておけば、例え接点０００
０１〜００００３がプログラムの他の部分で使用されて
も、プログラム実行やロジックに無関係である。

このようにして挿入されたコメント文を通常のプログラ
ム文に疑似的に変換してから、ＰＣ本体に転送すると、
従来と同様にプログラムを実行させてデパックをおこな
うことができる。

第３図は、第１図に示したプログラムを第２図に示すプ
ログラムに変換する際の、コント文とコント文ごとに割
当てた接点番号の対応を表したコメントファイルである
。

プログラムをＰＣに転送する場合にプログラム中のコメ
ントが擬似的にプログラム文に変換されると同時に、変
換内容が記録されていく。

転送されたプログラムをＰＣ本体側でデパックしたのち
、再び開発支援装置に戻した場合、このコメントファイ
ルを用いて疑似プログラムがコメント文に復元され画面
上に表示される。

第４図は、開発支援装置で開発したプログラムをＰＣに
転送する際の処理動作を示すフローチャートである。

図に示すように、プログラムをＰＣに転送する場合は、
作成されたプログラムを先頭から順番に１行づつ読み出
し、命令語かあるいは他のコメントかを判別する（ステ
ップ４０１．４０２）。

読み出したプログラムが命令語でない、すなわちコメン
ト文である場合は（ステップ４０２否定）、コメント文
を順番に格納してコメントファイルを作成する（ステッ
プ４０３）、同時にコメントファイルの番号に対応する
接点に未使用のアウトコイル番号を割当ててダミープロ
グラムに置き換える（ステップ４０４）、ここでアウト
コイルとして使用されるものは、通常のユーザプログラ
ムに使用しない番号としてあらかじめユーザ自身が決め
ておくものであり、そうすることでダミープログラムと
通常プログラムとの干渉を防止できる。

次いで変換されたダミープログラム、およびステップ４
０２で命令語であると判別されたプログラムを、転送先
であるＰＣのマシン語に変換する（ステップ４０５）。

ここで変換するプログラムがまだ残っている場合は（ス
テップ４０６否定）、ステップ４０１へ進み、再び次の
プログラムの変換を開始する。

全てのプログラムの変換が完了すると（ステップ４０６
肯定）、マシン語に変換されたプログラムをまとめてＰ
Ｃに転送して処理を終了する（ステップ４０７）。

第５図は、ＰＣに転送されたユーザプログラムのデパッ
クが完了して再び開発支援装置に転送された場合の処理
動作を示すフローチャートである。

図に示すように、ＰＣからマシン語のプログラムが転送
されてくると、プログラムを先頭から順番に１行づつ読
み出し、プログラム中に含まれるアウトコイル番号が特
殊なものか否かを判別する（ステップ５０１，５０２）
、ここでいうアウトコイル番号の特殊とは、ダミープロ
グラム変換時に用いたアウトコイル番号を指す。

アウトコイル番号が特殊なものである場合（ステップ５
０２肯定）、読み出したプログラムはダ【−プログラム
であると判断しくステップ５０３）、プログラム中に含
まれる接点番号にもとづ奉コメントファイルを参照して
、８亥当するコメンント文に変換しくステップ５０４）
、画面上に表示する（ステップ５０６） アウトコイル番号が特殊なものでない場合（ステップ５
０２否定）、読み出したプログラムは通常のプログラム
文であるから、開発支援装置で使用されている中間言語
に変換しくステップ５０５）、画面上に表示する（ステ
ップ５０６）。

ここで変換するプログラムがまだ残っている場合は（ス
テップ５０７否定）、ステップ５０１へ進み、再び次の
プログラムの変換を開始する。

全てのプログラムの変換が完了すると処理を終了する（
ステップ５０７肯定）。

このようにして、ＰＣからマシン語で転送されてきたプ
ログラムは、コメントファイルによりコメント文が復元
され開発当初と同形態のラダー図により画面上に表示さ
れるので、ユーザプログラムの開発の際に便宜的に挿入
しておいたコメント等がデパック後にも有効に保存、復
元されてプログラムの内容理解や管理が容易となり、デ
パックの作業効率を著しく向上させることができる。

（発明の効果） この発明は以上のように、プログラム中に書き込まれた
コメント文を抽出し、コメント文単位で内部接点に割り
当ててダミープログラムに変換しプログラマブル・コン
トローラ本体に転送し、このとき同時に、変換されたコ
メント文およびコメント文に対応した内部接点番号の組
合せからなるコメントファイルを作成して記憶しておき
、転送したプログラムが再びプログラマブル・コントロ
ーラ本体から戻されると、コメントファイルを参照して
コメント文を復元して画面上に表示するようにしたこと
により、開発支援装置が作成したプログラム中にコメン
ト等が含まれる場合も、ＰＣに過大なメモリの負担をか
けることなくＰＣに転送可能にし、しかもＰＣ側でプロ
グラムを変更して再度支援装置側に転送してきた場合で
もコメント文を完全に復元することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の開発支援装置により作成されたプロ
グラムの一例を示すラダー図、第２図はＰＣに転送され
るプログラムの変換内容を示すラダー図、第３図はコメ
ントファイルの具体例を示す説明図、第４図および第５
Ｖ！Ｊは動作を示すフローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作成したプログラム中に書き込まれているコメント
   文を抽出し、コメント文単位で内部接点に割り当ててダ
   ミープログラムに変換する手段と、コメント文がダミー
   プログラムに変換されたプログラムをプログラマブル・
   コントローラ本体に転送する手段と、 ダミープログラムに変換されたコメント文とダミープロ
   グラムに割当てられた内部接点番号の組合せからなるコ
   メントファイルを作成する手段と、作成されたコメント
   ファイルを記憶する手段と、プログラマブル・コントロ
   ーラ本体から転送されてきたプログラム中に含まれるダ
   ミープログラムを、上記記憶手段に格納されているコメ
   ントファイルを参照してコメント文に復元する手段と、
   復元されたコメント文を含む本来の作成プログラムを画
   面上に表示する手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラ用開発支援装置。