JPH0390799A - シールド掘進装置 - Google Patents
シールド掘進装置Info
- Publication number
- JPH0390799A JPH0390799A JP1224365A JP22436589A JPH0390799A JP H0390799 A JPH0390799 A JP H0390799A JP 1224365 A JP1224365 A JP 1224365A JP 22436589 A JP22436589 A JP 22436589A JP H0390799 A JPH0390799 A JP H0390799A
- Authority
- JP
- Japan
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- existing
- position holding
- main body
- assembly device
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- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シールド掘進装置に関するものである。
シールド掘進装置は、カッタを有し該カッタでトンネル
を掘削しながら前進する掘進機本体と、掘削されたトン
ネル壁面にセグメントを取付けるセグメント組立装置と
を有している。
を掘削しながら前進する掘進機本体と、掘削されたトン
ネル壁面にセグメントを取付けるセグメント組立装置と
を有している。
従来、セグメント組立装置は掘進機本体の後部に接続し
て設けられている。したがって、トンネル壁面に新たに
セグメントを取付ける際の該セグメントの位置、すなわ
ち最後の既設セグメントに隣接する位置は、上記掘進機
本体を基準として計測されて位置決めされる。
て設けられている。したがって、トンネル壁面に新たに
セグメントを取付ける際の該セグメントの位置、すなわ
ち最後の既設セグメントに隣接する位置は、上記掘進機
本体を基準として計測されて位置決めされる。
〔発明が解決しようとする課題］
上記の位置決めの際、上記セグメント組立装置と既設セ
グメントとは相互に位置を規制する関係にはなくなって
いるので、セグメント組立装置による既設セグメントの
位置の計測は、空間の三軸の方向及びそのまわりの合計
式つの方向での自由度のもとで行われねばならず、その
計測機構が複雑となる。また、既設セグメントは必ずし
も真円ではないためにセグメント組立位置の計測そして
上記式つの方向での制御も複雑となってしまう。
グメントとは相互に位置を規制する関係にはなくなって
いるので、セグメント組立装置による既設セグメントの
位置の計測は、空間の三軸の方向及びそのまわりの合計
式つの方向での自由度のもとで行われねばならず、その
計測機構が複雑となる。また、既設セグメントは必ずし
も真円ではないためにセグメント組立位置の計測そして
上記式つの方向での制御も複雑となってしまう。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、既設セグメントの計測を省略し、さらに少ない軸機構
で位置決めし、既設セグメントの真円保持を可能とした
シールド掘進装置を提供することを目的とする。
、既設セグメントの計測を省略し、さらに少ない軸機構
で位置決めし、既設セグメントの真円保持を可能とした
シールド掘進装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、上記目的は、
カッタを有する掘進機本体と、該掘進機本体の後方にあ
って掘削されたトンネル壁面にセグメントを組立てるセ
グメント組立装置とを備えるものにおいて、 掘進機本体とセグメント組立装置とは分離独立して構成
され、 掘進機本体は、最前位置の既設セグメントを押圧してそ
の反力で掘進機本体を前進せしめるジヤツキ装置を有し
、 セグメント組立装置は、一方が既設セグメントを基準と
して他方を該既設セグメントと同心に位置決めする前後
に隣接せる二つの位置保持機構と、前方の位置保持機構
に支持されたセグメント把持・取付機構とを有し、 上記二つの位置保持機構のそれぞれは、支持フレームと
、該支持フレームから周方向の複数位置にて半径外方に
駆出されて既設セグメントを押圧可能とするグリッパ部
材とを備え、 上記二つの位置保持機構は、一方のグリッパ部材が駆出
されて押圧状態のときに他方のグリッパ部材が没して非
押圧状態にあって、互に軸方向に前後のセグメントの一
ビッチに相当する設定距離だけ相対移動可能に接続され
ており、 上記セグメント把持・取付機構は、上記設定距離だけ上
記前方の位置保持機構の前方位置にて、周方向に所定角
回転自在となっている ことによって遠戚される。
って掘削されたトンネル壁面にセグメントを組立てるセ
グメント組立装置とを備えるものにおいて、 掘進機本体とセグメント組立装置とは分離独立して構成
され、 掘進機本体は、最前位置の既設セグメントを押圧してそ
の反力で掘進機本体を前進せしめるジヤツキ装置を有し
、 セグメント組立装置は、一方が既設セグメントを基準と
して他方を該既設セグメントと同心に位置決めする前後
に隣接せる二つの位置保持機構と、前方の位置保持機構
に支持されたセグメント把持・取付機構とを有し、 上記二つの位置保持機構のそれぞれは、支持フレームと
、該支持フレームから周方向の複数位置にて半径外方に
駆出されて既設セグメントを押圧可能とするグリッパ部
材とを備え、 上記二つの位置保持機構は、一方のグリッパ部材が駆出
されて押圧状態のときに他方のグリッパ部材が没して非
押圧状態にあって、互に軸方向に前後のセグメントの一
ビッチに相当する設定距離だけ相対移動可能に接続され
ており、 上記セグメント把持・取付機構は、上記設定距離だけ上
記前方の位置保持機構の前方位置にて、周方向に所定角
回転自在となっている ことによって遠戚される。
以上のごとくの本発明にあっては、後方の位置保持機構
がそのグリッパ部材により既設セグメントにて心出し保
持されている状態で、セグメント把持・取付機構によっ
てセグメントを取付ける。
がそのグリッパ部材により既設セグメントにて心出し保
持されている状態で、セグメント把持・取付機構によっ
てセグメントを取付ける。
周方向に分割された形態のセグメントは、上記セグメン
ト把持・取付機構を所定角、すなわちセグメント−個分
の角度だけ回転して次々とトンネル壁面に取付けられる
。その際、セグメント把持・取付機構は、後方の位置保
持機構によって心出しされている前方の位置保持機構を
中心に回転するので、取付けられるべきセグメントも上
記既設セグメントによって自動的に心出しされている。
ト把持・取付機構を所定角、すなわちセグメント−個分
の角度だけ回転して次々とトンネル壁面に取付けられる
。その際、セグメント把持・取付機構は、後方の位置保
持機構によって心出しされている前方の位置保持機構を
中心に回転するので、取付けられるべきセグメントも上
記既設セグメントによって自動的に心出しされている。
また、本発明装置におけるセグメント組立装置の前進は
次のような要領で行う。先ず、後方の位置保持機構をそ
のグリッパ部材によって、既設セグメントに位置固定す
る。そのとき前方の位置保持機構のグリッパ部材を没し
た状態にしておき、該前方の位置保持機構をセグメント
の一ビッチだけ前方に押し出す。そのときには既述した
要領で最前列に新たなセグメントが上記前方の位置保持
機構の位置に取付けられている。しかる後、前方の位置
保持機構はグリッパ部材が駆出されて新たな既設セグメ
ントに固定される。かかる状態で上記後方の位置保持機
構のグリッパ部材を解放し、該後方の位置保持機構をセ
グメントの一ビッチだけ前方に引き出す。かくして、前
方そして後方の位置保持機構は一方が既設セグメントに
固定され、解放状態の他方が前進する。
次のような要領で行う。先ず、後方の位置保持機構をそ
のグリッパ部材によって、既設セグメントに位置固定す
る。そのとき前方の位置保持機構のグリッパ部材を没し
た状態にしておき、該前方の位置保持機構をセグメント
の一ビッチだけ前方に押し出す。そのときには既述した
要領で最前列に新たなセグメントが上記前方の位置保持
機構の位置に取付けられている。しかる後、前方の位置
保持機構はグリッパ部材が駆出されて新たな既設セグメ
ントに固定される。かかる状態で上記後方の位置保持機
構のグリッパ部材を解放し、該後方の位置保持機構をセ
グメントの一ビッチだけ前方に引き出す。かくして、前
方そして後方の位置保持機構は一方が既設セグメントに
固定され、解放状態の他方が前進する。
一方、掘進機本体は、最前の既設セグメントの前端面を
押すことにより、その反力で前進する。
押すことにより、その反力で前進する。
［実施例］
以下、添付図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本実施例装置を示す、軸線を含む面での縦断面
図である。
図である。
第１図において、１はシールド掘進機本体でカッタ（切
刃）２と前進用のジヤツキ３を有している。該掘進機本
体１はジヤツキ３で最前列の既設セグメントＢの前端面
を押圧し、その反力によって前進する。
刃）２と前進用のジヤツキ３を有している。該掘進機本
体１はジヤツキ３で最前列の既設セグメントＢの前端面
を押圧し、その反力によって前進する。
上記掘進機本体１の後方には、これと別体のセグメント
組立装置４が設けられている。該セグメント組立装置４
は、主として二つの位置保持機構５．６そしてセグメン
ト把持・取付機構７から成っている。後方の位置保持機
構５及び前方の位置保持機構６は、それぞれ、支持フレ
ーム８．９に半径方向外方に駆出されるグリッパ部材１
０．１１が周方向の複数位置に設けられている。上記前
後の支持フレーム８．９は互に前後方向に摺動自在に案
内されており、セグメントの一ビッチに相当する距離の
ストロークをもつシリンダ１２で接続されている。
組立装置４が設けられている。該セグメント組立装置４
は、主として二つの位置保持機構５．６そしてセグメン
ト把持・取付機構７から成っている。後方の位置保持機
構５及び前方の位置保持機構６は、それぞれ、支持フレ
ーム８．９に半径方向外方に駆出されるグリッパ部材１
０．１１が周方向の複数位置に設けられている。上記前
後の支持フレーム８．９は互に前後方向に摺動自在に案
内されており、セグメントの一ビッチに相当する距離の
ストロークをもつシリンダ１２で接続されている。
一方、前方の位置保持機構６の支持フレーム９には、駆
動モータ１３が設けられ、軸受１４を介して支持フレー
ム９と同心に支持されている旋回輪１５を所定角（セグ
メント−個の周方向長さに相当する角度）毎回転せしめ
るようになっている。
動モータ１３が設けられ、軸受１４を介して支持フレー
ム９と同心に支持されている旋回輪１５を所定角（セグ
メント−個の周方向長さに相当する角度）毎回転せしめ
るようになっている。
上記旋回輪１５には、周方向の三箇所にてその接線方向
に延びる平行な二つのセグメント把持・取付装置７が設
けられている。
に延びる平行な二つのセグメント把持・取付装置７が設
けられている。
該セグメント把持・取付装置７自体は公知であり、その
機構は詳説しないが、その先端（図で下端）部で取付け
られるべきセグメントを把持しこれをトンネル壁面に位
置づけ既設セグメントと連結するようになっている。
機構は詳説しないが、その先端（図で下端）部で取付け
られるべきセグメントを把持しこれをトンネル壁面に位
置づけ既設セグメントと連結するようになっている。
次に、かかる本実例装置によるセグメントの取付の作業
手順を説明する。
手順を説明する。
第１図において、二列のセグメントＡ、Ｂが既設されて
いる。
いる。
後方の位置保持機構５は１．そのグリッパ部材１０から
駆出されていて既設セグメントＡにて同心で固定されて
いる。したがって、後方の位置保持機構５の支持フレー
ム８に接続されている前方の位置保持機構６の支持フレ
ーム９も自動的に上記既設セグメンＩ−Ａと同心となっ
ている。かかる支持フレーム９を基準として回転する旋
回輪１５、すなわちこれに取付けられているセグメント
把持・取付機構も上記既設セグメン）Ａと同心にあり、
新設されるセグメントＣは完全に位置出しされる。
駆出されていて既設セグメントＡにて同心で固定されて
いる。したがって、後方の位置保持機構５の支持フレー
ム８に接続されている前方の位置保持機構６の支持フレ
ーム９も自動的に上記既設セグメンＩ−Ａと同心となっ
ている。かかる支持フレーム９を基準として回転する旋
回輪１５、すなわちこれに取付けられているセグメント
把持・取付機構も上記既設セグメン）Ａと同心にあり、
新設されるセグメントＣは完全に位置出しされる。
そして、前列の既設セグメントＢに取付けられる。
次に、シリンダ１２を作動させて前方の位置保持機構６
を前進させ、その位置でグリッパ部材１１を駆出させて
新設セグメントＣに固定せしめる。しかる後、後方の位
置保持機構５のグリッパ部材１０を没し、シリンダ１２
によって後方の位置保持機構５を前方に引きつけここで
、既設セグメントＢに固定すると共に、前方の位置保持
機構６グリツパ部材１１を解放する。このとき、セグメ
ント把持・取付機構７は次の新設セグメントの取付位置
にあり、取付作業に備えている。
を前進させ、その位置でグリッパ部材１１を駆出させて
新設セグメントＣに固定せしめる。しかる後、後方の位
置保持機構５のグリッパ部材１０を没し、シリンダ１２
によって後方の位置保持機構５を前方に引きつけここで
、既設セグメントＢに固定すると共に、前方の位置保持
機構６グリツパ部材１１を解放する。このとき、セグメ
ント把持・取付機構７は次の新設セグメントの取付位置
にあり、取付作業に備えている。
かくして、新設セグメントは後方の位置保持機構が固定
されている既設セグメントを基準に自動的に心出しされ
て取付けられて行く。
されている既設セグメントを基準に自動的に心出しされ
て取付けられて行く。
以上のように、本発明は掘進機本体とセグメント組立装
置とを完全に分離して別体として設け、セグメントを新
設するセグメント把持・取付機構を、前方の位置保持機
構を介して既設セグメントによって自動的に心出しでき
るようにしたので、位置決めのための機構はきわめて簡
単化され、正確かつ迅速にセグメントの組立が行えるよ
うになるという効果をもたらす。
置とを完全に分離して別体として設け、セグメントを新
設するセグメント把持・取付機構を、前方の位置保持機
構を介して既設セグメントによって自動的に心出しでき
るようにしたので、位置決めのための機構はきわめて簡
単化され、正確かつ迅速にセグメントの組立が行えるよ
うになるという効果をもたらす。
第１図は本発明の一実施例装置の縦断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カッタを有する掘進機本体と、該掘進機本体の後方にあ
って掘削されたトンネル壁面にセグメントを組立てるセ
グメント組立装置とを備えるものにおいて、 掘進機本体とセグメント組立装置とは分離独立して構成
され、 掘進機本体は、最前位置の既設セグメントを押圧してそ
の反力で掘進機本体を前進せしめるジャッキ装置を有し
、 セグメント組立装置は、一方が既設セグメントを基準と
して他方を該既設セグメントと同心に位置決めする前後
に隣接せる二つの位置保持機構と、前方の位置保持機構
に支持されたセグメント把持・取付機構とを有し、 上記二つの位置保持機構のそれぞれは、支持フレームと
、該支持フレームから周方向の複数位置にて半径外方に
駆出されて既設セグメントを押圧可能とするグリッパ部
材とを備え、 上記二つの位置保持機構は、一方のグリッパ部材が駆出
されて押圧状態のときに他方のグリッパ部材が没して非
押圧状態にあって、互に軸方向に前後のセグメントの一
ビッチに相当する設定距離だけ相対移動可能に接続され
ており、 上記セグメント把持・取付機構は、上記設定距離だけ上
記前方の位置保持機構の前方位置にて、周方向に所定角
回転自在となっている、 ことを特徴とするシールド掘進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1224365A JPH0658037B2 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | シールド掘進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1224365A JPH0658037B2 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | シールド掘進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390799A true JPH0390799A (ja) | 1991-04-16 |
| JPH0658037B2 JPH0658037B2 (ja) | 1994-08-03 |
Family
ID=16812616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1224365A Expired - Lifetime JPH0658037B2 (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | シールド掘進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0658037B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337656A (en) * | 1976-09-15 | 1978-04-06 | American Cyanamid Co | Azabicyclohexanes* their preparation and thier use |
| JPS6332100A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | 東京電力株式会社 | シ−ルド掘進機 |
-
1989
- 1989-09-01 JP JP1224365A patent/JPH0658037B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337656A (en) * | 1976-09-15 | 1978-04-06 | American Cyanamid Co | Azabicyclohexanes* their preparation and thier use |
| JPS6332100A (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-10 | 東京電力株式会社 | シ−ルド掘進機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0658037B2 (ja) | 1994-08-03 |
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