JPH0389238A - カセッテ装填排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、フィルム等が収納されている種々の
カセツテをそのサイズに合わせて装填し、そのカセツテ
からフィルムを取り出して複数枚積層可能なマガジンに
移送するとともに、自動的に装置から前記カセツテを排
出可能となるように構成したカセツテ装填排出装置に関
する。

［従来の技術］ 従来からＸ線画像が露光されたフィルムを遮光状態で維
持するカセツテを所定の装置に装填し、このカセツテ内
の露光されたフィルムをマガジンへと装填した後、この
カセツテを前記装置から取り出す構成のものが採用され
ている。

例えば、この種の装置はマンモグラフィ撮影装置に関連
して広範に採用されるに至っている。

そこで、このマンモグラフィ撮影装置との関係を第１図
を参照しながら概略的に説明する。

積層され包装内に収納されているフィルムａを明室にお
いてマガジンｂに装填し、これを装填装置Ｃに装着する
。一方、空の扁平なカセツテｄを前記装填装置Ｃに挿入
する。この場合、積層されたフィルムａがそのサイズが
異なる場合には、夫々種類毎に、例えば、積層フィルム
ａ′は明室においてマガジンｂ′に装填され、装填装置
Ｃ′には前記マガジンｂ′と空のカセツテｄ′とが挿入
されることになる。そして、例えば、装填装置Ｃにおい
てはマガジンｂから図示しない枚葉機構を介してカセツ
テｄ内に未露光状態のフィルムが移送され、当該フィル
ムを遮光状態に維持してカセツテｄが取り出されること
になる。この種の扁平なカセツテｄは、次いで、マンモ
グラフィ撮影装置ｅにおいて待機する婦人の乳癌等の有
無を確認するための撮影に供される。

その後、この露光されたフィルムを含むカセツテｆは自
動現像機を並設するカセツテ装填排出装置ｇ１あるいは
自動現像機を有しない、すなわち、単独で存在するカセ
ツテ装填排出装置りに装填され、枚葉機構を介してマガ
ジンｉ内に複数枚積層収納されることになる。このマガ
ジンｉ内にあるフィルムは、次いで、前記の通り、自動
現像機に送給され、現像されたＸ線写真が得られること
になる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来のフィルム用カセツテ装填排出装置にお
いては、−船釣に、カセツテを当該装置内から装置外へ
（若しくはその逆に）移送する際にベルトやローラ列を
配設した機構によってこれを行っている。この場合、自
動的にカセツテの装填、排出が出来るという利点がある
が、ベルトやローラ列を、例えば、サイズの異なる複数
のカセツテに対応するために、相互の間隔を可変とする
ように構成しなければならない。然しなから、このよう
な自動カセツテ装填排出装置によれば、製造コストが極
めて大きくなり、また、全体としてもその大きさを些程
に縮小出来ない。

一方、手動によってカセツテを挿入し、移送するように
構成されたカセツテ装填排出装置も従来から提案されて
いる。この場合、装置の内部にカセツテ用ガイド部材が
配設され、当該装置の蓋を開けたときに複数の種類のカ
セツテを挿入することが可能なように構成されている。

然しなから、このように手動で行えば、当然に操作のた
めの時間がかかるとともにその操作自体が煩雑であり且
つ常時人手を介在させなければならないという欠点を免
れることは出来ない。

本発明は前記に鑑みなされたものであって、複数種類の
カセツテを選択的に装填可能とし、そのカセツテから露
光済フィルムを自動的に取り出し、且つマガジンに収納
したり、現像機等へ給送したりするとともに、空となっ
たカセツテを自動的に装置本体から外部へと取り出すこ
とを可能とし且つ構成の簡単なカセツテ装填排出装置を
提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明は筐体に画成され
た開口部を介して挿入されるカセツテをそのサイズに応
じて受容する相対的に変位自在な一組のカセツテ保持用
ガイド部材と、カセツテを保持した状態で前記ガイド部
材をカセツテの開蓋位置まで変位するカセツテホルダと
、前記カセツテホルダを原位置に復帰動作せしめカセツ
テを外部から取り出し可能とする手段とを有することを
特徴とする。

［作用コ 本発明によれば、先ず、少なくとも２種類のカセツテを
導入することが可能なようにカセツテホルダを構成し、
このカセツテホルダに保持されたカセツテから露光され
たフィルムを自動的に取り出し、マガジンに移送する際
にはこのフィルムは遮光状態に維持され、当該フイルム
の取出動作が終了した時点でカセツテは自動的にその蓋
を閉成され、カセツテ装填口から外部へと排出される。

異なる種類のカセツテを用いてフィルムを取り出そうと
する場合には、例えば、そのカセツテの大きさに対応し
てカセツテ装填口の開口部が拡開または縮小し、大小異
なるサイズのカセツテも容易に装填することが可能であ
る。

従って、この発明に係る装置によって、カセツテから露
光済フィルムを遮光状態でマガジンに容易に移送するこ
とが可能であり、その取扱操作が簡便で且つ装置全体と
しても小型化を達成することが可能な、しかも操作に際
しては人手の介在を可及的に少なくし且つ製造コストも
極めて低廉に抑制することが出来るという効果が得られ
る。

［実施例］ 次に、本発明に係るカセツテ装填排出装置について好適
な実施例を挙げ添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

第２図において、参照符号２は本発明に係るカセツテ装
填排出機構を組み込む装置を示す。

当該装置２はその内部にフィルム用カセツテ装填排出機
構４と前記フィルム用カセツテ装填排出機構４から取り
出された露光済フィルムを搬送するための搬送系６と、
さらにこの搬送系６を介して送られてくるフィルムを積
層して収納するマガジンを挿入するためのマガジン装着
機構８とを含む。

そこで、フィルム用カセツテ装填排出機構４について詳
細に説明する。装置２は縦長な筐体１０を含み、その上
部側部にカセツテＣ３を挿入するための開口部１２と、
外部からレバ一部材１４を操作するためにこのレバ一部
材１４を変位可能にその内部に突出する幅狭な開口部１
６とが画成されている。前記レバ一部材１４の先端部に
は下方に指向して開放されたコ字状の変位部材１７が連
結されている。前記筐体ｌＯの内部にあって開口部１２
に近接して板体１８が垂設され、この板体１８によって
画成される開口部２０はシャッタ一部材２２により開閉
自在である。シャッタ一部材２２にはブラケット２４が
配設され、このブラケット２４にピン部材２６が突設さ
れている。前記ピン部材２６は、後述する側板２８ｂに
軸支された屈曲するアーム状のシャッター開成部材２７
の孔部２７ａに臨む。

筐体ｌＯの内部上方には一組の垂直方向に延在する側板
２８ａ、２８ｂが設けられ、これら一組の側板２８ａ、
２８ｂの内部にカセツテホルダ３０が装着されている。

第３図に示すように、実際、カセツテホルダ３０は上方
へとその両端部が屈曲する板体３２を含み、この板体３
２には互いに離間して大きく拡開する開口部３４と開口
部３６とが穿設されている。さらにまた、前記開口部３
４に近接して板体３２の長手方向一端部近傍には長孔３
８が穿設されている。板体３２の一側端部には屈曲する
取付部材４０が設けられ、この取付部材４０の両端部外
方にピン部材４２ａ、４２ｂが所定間隔離間して突出形
成されている。ビン部材４２ａの端部にはローラ部材４
４を設けておく。なお、前記取付部材４０の内側はコ字
状に形成され、従って、案内溝４６が画成された固定ガ
イド部材４８が設けられている。

板体３２にあって取付部材４０の反対側には別異の取付
部材５０が一体的に設けられ、この取付部材５０にはビ
ン部材４２ａ、４２ｂに対応して夫々ピン部材５２ａ、
５２ｂが設けられている。ピン部材５２ａにはローラ部
材５４が回転自在に取着されている。この場合、ピン部
材４２ａ、４２ｂは側板２８ａに穿設された屈曲する長
孔５６ａと真直な長孔５６ｂとに夫々係合し、一方、ビ
ン部材５２ａ、５２ｂは側板２８ｂに穿設された屈曲す
る長孔５８ａ並びに真直な長孔５８ｂに夫々係合してい
る。

次に、板体３２の上面にはビン部材６０が突出形成され
、このピン部材６０の近傍にさらにピン部材６２が突出
形成されている。前記ビン部材６０にはコイルスプリン
グ６４の一端部が係着され、前記コイルスプリング６４
の他端部は板体３２の下部内部に配設された板体６６か
ら長孔３８を介して上方へと突出するピン部材６８と係
合している。板体６６には前記ピン部材６８から所定間
隔離間し且つ同様に長孔３８から上方へと延在する別異
のピン部材７０が植設されている。

板体６６の屈曲して下方へと延在する部分に案内溝７２
を画成した可動ガイド部材７４を固着している。なお、
この可動ガイド部材７４の一端部上部にはピン部材７６
を突出させ、当該ピン部材７６にロック用爪７８を回動
自在に枢支している（第４図参照）。従って、後述する
ように、固定ガイド部材４８と可動ガイド部材７４との
間にカセツテを案内溝４６．７２を介して挿入すれば、
前記案内溝７２側のカセツテの端部はロック用爪７８を
回動させて上方へと変位させる。このロック用爪７８の
先端部は板体６６の孔部（図示せず〉を貫通して板体３
２に画成されたロック用孔部８０と係合する。従って、
この可動ガイド部材７４は前記ロック用爪７８の作用下
に、第３図において、長手方向のそれ以上の移動を阻止
されることになる。

板体６６には、さらに、アングル部材８２が上方へと指
向して突出形成され、当該アングル部材８２に回動自在
にローラ８４が枢支される。ローラ８４は板体３２上を
転勤自在である。板体６６にはその長手方向に、すなわ
ち、長孔３８と直交する方向に長孔８６が穿設され、前
記長孔８６にはピン８８が貫通して上方へと延在し、前
記ピン８８の先端部にはコイルスプリング９０の一端部
が係着されるとともに、前記コイルスプリング９０の他
端部はピン７０部材に係止されている。

さらに、板体３２に、ピン部材６０．６８に近接して、
カセツテ変位規制部材８１が設けられる。カセツテ変位
規制部材８１はその屈曲する両端部に下方へと開放され
た空間を画成する屈曲部位８３ａ、８３ｂを有し、且つ
その長手方向に沿って長孔８５ａ、８５ｂが穿設されて
いる。この長孔８５ａ、８５ｂを介して円柱状のカラ一
部材８７ａ１８７ｂの軸が下方へと延在している。

一方、第４図に示すように、ピン８８は前記長孔８６か
ら下方へと延在し、その先端部は下方へと屈曲して延在
する板体９２に係着している。この板体９２はセンサ用
アクチュエータ９４と一方のアンロックピン９６とを保
持する。センサ用アクチュエータ９４は長手方向途上に
おいて切欠部９５を有し、且つその一端部にコイルスプ
リング９８を係着するとともに、当該コイルスプリング
９８の他端部は前記板体９２の一端部と係合している。

前記アクチュエータ９４に関連して、板体６６にはセン
サ１０２が装着される。実際、このセンサ１０２はフォ
トインタラプタからなる。長孔８６からは、さらに、カ
セツテ変位規制部材８１と係合するカラー１００が上方
へと露呈する。

板体３２の開口部３６には板体１０４が臨み、この板体
１０４にはさらに長孔１０６が穿設されている。

前記長孔１０６にはピン８８と同様のピン１０８が貫通
している。ピン１０８はピン部材６２との間でコイルス
プリング１１０を懸架する。ピン１０８は、図示はして
いないが、板体９２と同様の板体を保持し且つこの板体
にはカラー１００と同様のカラー１１１並びに他方のア
ンロックピン１１２を保持する。

なお、図中、参照符号１１４はアングル部材８２の反対
側にあって板体６６に固着された屈曲部材を示し、この
屈曲部材１１４の　先端部には回転自在なローラ１１６
が枢支されている。

次に、側板２８ａ、２８ｂについて説明する。側板２８
ａ、２８ｂには夫々長孔５６ａ、　５８ａの下方にあっ
て比較的短めの傾斜する長孔１３０ａ、１３０ｂが穿設
される。この長孔１．３０ａ、　１３０ｂにはアンロッ
ク用バ一部材１４０が橋架される。実際、アンロック用
バ一部材１４０にはアーム部材１４２がその一端部を回
転自在に枢支され、前記アーム部材１４２の他端部には
その長手方向に沿って長溝１４４が画成されている（第
５図参照）。この長溝１４４に対してアンロック用リン
ク部材１４６が臨み、アンロック用リンク部材１４６に
はその軸１４８から偏心してピン部材１５０が植設され
ている。前記ピン部材１５０にはさらにローラ部材１５
２が係止されている。このローラ部材１５２は前記アー
ム部材１４２に植設されたピン部材１５４に一端部が係
止された引張バネ１５６により、常時、バ一部材１４０
側へと引張された状態にある。

リンク部材１４６は同軸的にスプロケット１５８を有し
、このスプロケット１５８の近傍にアイドル用スプロケ
ット１６０を配設している。また、アーム部材１４２の
下方にはスプロケット１６２を配設し、モータ１６４の
回転駆動軸に枢支されたスプロケット１６５と前記スプ
ロケット１６２、スプロケット１５８、アイドル用スプ
ロケット１６０の間にチェーン１６６が懸架されている
。なお、スプロケット１６２の軸１６８にはリンク１７
０が枢支され、このリンク１７０にローラ１７４が回転
自在に装着されている。従って、モータ１６４を回転す
れば、スプロケット１６５が回転し、このスプロケット
１６５の回転はチェーン１６６を介してスプロケット１
５８、スプロケット１６８、アイドル用スプロケット１
６０を回転するに至ることが容易に諒解されよう。

ところで、前記ローラ１７４は、第２図からも容易に諒
解されるように、アンロック用バ一部材１４０の下方近
傍にその一端部を枢支されたカセツテＣ３の蓋体閉塞用
プレート１８０から外方へと延在するフランジ１８０ａ
と係合している。従って、リンク１７０が回転すれば、
ローラ１７４の作用下に前記蓋体閉塞用プレート１８０
を回動させることが可能である。

なお、側板２８ａに近接して回転駆動源１８１が配設さ
れ、この回転駆動源１８１の駆動軸に軸支されたギヤ１
８２にギヤ１８３が噛合する。ギヤ１８３はさらに駆動
用フォーク部材１８４の半円形部に刻設された歯部１８
４ａと噛合する。駆動用フォーク部材１８４を軸支する
軸１８５は、図示はしていないが、側板２８ｂ側へと延
在し、他の駆動用フォーク部材（図示せず）を支承する
。前記駆動用フォーク部材１８４ｍびに他の駆動用フォ
ーク部材の２本のフォーク１８７ａ、　１８７ｂはピン
部材４２ａ、５２ａを挟持する　（第３図参照）。

次に、カセツテの蓋部材閉塞用プレー）１．８０は、一
方において、開成状態にあるときにシャッターから導出
されるフィルムを下方へと案内するためのものであり、
この開成状態において前記閉塞用プレート１８０の先端
部には揺動自在にガイド部材２００が臨む。第６図に示
すように、実際、ガイド部材２００の先端は複数の櫛歯
２０１ａ乃至２０１１を有するプレート２０１に臨み且
つその櫛歯２００ａ乃至２００ｊと噛合する櫛歯２００
ａ乃至２００Ｊを有する。そして、このガイド部材２０
０の一端部は軸部材２０２によって回動自在である。前
記ガイド部材２００の一端部は立ち上がりその先端部に
閉塞用プレート１８０の受部材２０５が設けられる。ガ
イド部材２００の他端側裏面には変形した五角形状の回
転部材２０４が係合し、この回転部材２０４はモータ２
０７により回転する。回転部材２０４は湾曲部分２０４
ａＳ鈍角部分２０４ｂ、平坦部分２０４ｃ等を有し、こ
の回転部材２０４を回転させれば、夫々前記湾曲部分２
０４ａ、鈍角部分２０４ｂがガイド部材２００の裏面に
対し衝撃的に、あるいは円滑に当接する。これによって
、前記ガイド部材２００はその当たり具合で上部先端部
を緩慢に、あるいは急激に変位させて、後述するように
、落下するフィルムをプレート２０１とともに整列させ
ることが可能となる。そして、平坦部分２０４Ｃでガイ
ド部材２００は下降してプレート２０１の櫛歯２０１ａ
乃至２０１１と櫛歯２００ａ乃至２００ｊとの係合を解
き、フィルムの落下を可能とする空間が両底される。

そこで、ガイド部材２００の先端部は搬送系６に臨む。

搬送系６は第１のローラ群２０６ａ、２０６ｂ。

２０６ｃ、　２０６ｄと、第２のローラ群２０８ａ、　
２０８ｂ。

２０８Ｃと、第３のローラ群２１０ａ、　２１０ｂ、　
２１０ｃとを含む。夫々のローラ群には、図示するよう
に、ベルトが懸架されている。ローラ２０６ｄにはさら
に上方へと指向するガイド部材２１２が臨む。この場合
、ガイド部材２１２の先端部はローラ２１０ａとローラ
２０６ｄの接触部分に臨む。さらに、ローラ２０６Ｃと
ローラ２１０ｂの先端にはローラ対２１４が臨む。前記
ローラ対２１４はマガジン装着機構８に対峙している。

この場合、ガイド部材２１２はこれを折曲形成して、平
坦部２１２ａと、傾斜面部２１２ｂを有するようにし、
幅狭なサイズのフィルムの案内には平坦部２１２ａを利
用し、幅広なサイズのフィルムの案内は平坦部２１２ａ
と傾斜面部２１２ｂとに跨がって行うようにしてもよい
。幅狭なサイズのフィルムには傾斜面部２１２ｂを形成
するための立ち上がり部がフィルム端部のガイドを行う
という作用が営まれる。

次に、このマガジン装着機構８について説明する。マガ
ジン装着機構８は、実質的に、筐体１０の一方の側面部
に画成された凹部２５０を利用してマガジンＭＺを装着
するよう構成している。

すなわち、筐体１０の凹部２５０の底部には開口部２５
２を画成し、この開口部２５２から内方へとケーシング
状のマガジン保持部材２５４が傾斜配置されている。前
記マガジン保持部材２５４の上部には屈曲する支持板２
５６が装着され、この支持板２５６の立ち上がり部分２
５６ａにマガジン挿入方向と直交するように長孔２５８
が穿設されている。

前記長孔２５８には、第７図に示すように、ローラ２６
０が嵌合し、このローラ２６０に屈曲したレバ一部材２
６２が装着されている。前記レノイ一部材２６２の屈曲
部分に上下方向に指向して丸棒状のガイド部材２６１を
橋架する。このガイド部材２６１にコイルスプリング２
６３を外巻しておく。

実際、コイルスプリング２６３にはＵ字状の溝２６５ａ
を画成した揺動部材２６５を係合させ、この揺動部材２
６５はモータ２６７に連結されたリンク機構２６９によ
り揺動自在である。レバ一部材２６２の屈曲部位近傍に
ピン２６４を植設し、さらにその下方に若干変位してピ
ン２６６を突設する。

前記ビン２６６には、図から容易に諒解される通り、半
円形状のフィルム送り部材２６８を枢支し、且つこのフ
ィルム送り部材２６８の一方の端部にピン部材２７１を
介してコイルスプリング２７０の一端部を係着するとと
もに前記コイルスプリング２７０の他端部を前記ビン２
６４に係着する。従って、湾曲面に合成ゴム等からなる
摩擦部材２７２を装着したフィルム送り部材２６８はそ
の一方の端部を支点として、常時、コイルスプリング２
７０により下方に指向する力を与えられることになる。

この場合、図から容易に諒解される通り、半円形状のフ
ィルム送り部材２６８の先端部はレバ一部材２６２の屈
曲する端部２６２ａよりも常時下方へと距離ｄだけ延在
している　（第７図参照）。

本発明に係るフィルム用カセツテ装填排出機構４を組み
込む装置２は基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、縦横の寸法が異なるサイズのカセツテＣ３をこの
装置２に装填し且つ自動的に排出すする動作について説
明する。例えば、大サイズのカセツテＣ８を挿入しよう
とする場合、予め筐体１０に画成された孔部をカセツテ
Ｃ８のサイズに合わせるようにレバ一部材１４を変位さ
せる。

このレバ一部材１４の変位力は断面コ字状の変位部材１
７に伝達される。前記変位部材１７はローラ１１６に係
合しているために、板体６６を変位させ、これに伴って
可動ガイド部材７４が変位し、所望のカセツテＣ８に対
する挿入用空間を得ることが出来る。このとき、アング
ル部材８２に軸支されたローラ８４は板体３２上を転勤
して当該板体６６の変位を容易とするとともに、カセツ
テ変位規制部材８１の屈曲部位８３ａ、８３ｂはカラー
１００．１１１から抜は出る。そして、このカセツテ変
位６規制部材８１の先端部は・ビン部材７０を横動変位
させる。従って、ビン部材７０とビン部材６８とは長孔
３８に沿って移動する。すなわち、レバ一部材１４によ
り固定ガイド部材４８に対する可動ガイド部材７４の位
置決めを行い、この固定ガイド部材４８の案内溝４６と
可動ガイド部材７４の案内溝７２の内部に露光済フィル
ムが装填されたカセツテＣ３を導入することが出来る。

勿論、カセツテＣ８に対し、予め、固定ガイド部材４８
と可動ガイド部材７４の間隔が所望の位置に得られてい
るとき、前記レバ一部材１４を外部操作で変位させる必
要はない。

そこで、サイズの大なるカセツテＣ３を取り出し、開口
Ｂ１２を介してこれを筐体１０の内部に挿入しようとす
る。先ず、カセツテＣ５の先端部はシャッタ一部材２２
を押し上げ、これによってシャッター開成用部材２７は
ブラケット２４の蓋体に突設されたピン部材２６の作用
下に若干上方へと変位し、前記カセツテＣ８は固定ガイ
ド部材４８の案内溝４６と可動ガイド部材７４の案内溝
７２の内部に挿入することが出来る。このとき、ロック
用爪７８はカセツテＣ８の先端部に押し上げられるが可
動ガイド部材７４が変位した後では、板体３２にロック
用孔８８０に対応する孔部は存在しないために、このサ
イズのカセツテではロックはなされない。特に、可動ガ
イド部材７４は取付部材５０により、その変位が規制さ
れるためロック状態は不要であるからである。さらに、
カセツテＣ３を挿入すれば、当該カセツテＣ８の先端部
は屈曲するセンサ用アクチュエータ９４の先端部を押圧
する。このため、当該センサ用アクチュエータ９４はコ
イルスプリング９８の引張力に抗して、第４図において
、矢印方向へと変位する。センサ１０２は実質的に７オ
トインタラプタからなり、センサ用アクチュエータ９４
の切欠部９５がカセツテＣ３の押圧力によって前記セン
サ１０２を通過したのち、当該センサ用アクチュエータ
９４の所定部位がセンサ１０２を構成するフォトインタ
ラプタにおける光の透過を阻止する。

そこで、前記センサ１０２からの信号は側板２８ａに固
着された回転駆動源１８１に送られ、この回転駆動源１
８１が駆動される。当該回転駆動源１８１の回転駆動軸
１８２に装着されたギヤ１８２はこれによって回転し、
その回転力は次なるギヤ１８３を介して駆動用フォーク
部材１８４を回転するに至る。この回転力は軸１８５を
介して取付部材５０側の駆動用フォーク部材に伝達され
る。

この駆動用フォーク部材１８４は一組のフォーク１８７
ａ並びに１８７ｂによって取付部材４０．５０を含むカ
セツテホルダ３０を長孔５６ａ、５６ｂの下方へと強制
的に変位させる。従って、固定ガイド部材４８と可動ガ
イド部材７４により挟持されたカセツテＣ８も同様に下
降変位することは容易に諒解されよう。このとき、ピン
部材４２ｂ並びに５２ｂは、夫々、長孔５６ｂ、５８ｂ
を真直に変位するにすぎない。

次に、前記駆動用フォーク部材１８４によって長孔５６
ａ、５８ａの屈曲端部に指向して下降変位したカセツテ
ホルダ３０は、図示しないセンサからの駆動信号によっ
てモータ１６４を付勢する。

このモータ１６４の回転作用はスプロケット１６５を介
してチェーン１６６を回転させ、この結果、スプロケッ
ト１６２、スプロケット１５８およびスプロケット１６
０を回転させ、さらにスプロケット１５８に同軸的に設
けられているリンク部材１４６を回転させるに至る。従
って、前記リンク部材１４６に偏心して設けられている
ピン部材１５０は回転し、アーム部材１４２をアンロッ
ク用バ一部材１４０の端部を軸に若干変位させ、長溝１
４４の開口端部側へと変位させる。

このとき、前記ピン部材１５０に枢支されているローラ
部材１５２は引張バネ１５６を引張し、これによってア
ーム部材１４２は矢印方向へと変位する。すなわち、長
孔１３０ａ、　１３０ｂに介装されているアンロック用
バ一部材１４０は前記アーム部材１４２と一体的に変位
し、結局、バ一部材１４０はカセツテＣ８の尾端部を押
圧し、このカセツテＣ８をしっかりと保持する。

この時、アンロックピン９６　（１１２）がカセツテＣ
８の本体側に設けられた貫通孔Ｃ３ａ、Ｃ３ｂに挿入さ
れ、当該カセツテＣ８の蓋部材Ｃ３Ｃ側に設けられたロ
ック部材Ｃ３ａ’　、Ｃ３ｂ’を押圧する。これによっ
て、カセツテＣ３はアンロック状態になる（第８図参照
）。その際、スプロケッ）　１６２の軸１６８に枢着さ
れているカセツテ蓋持ち上げ用のリンク１７０は下方向
に指向して変位するために、ローラ１７４に当接する蓋
体閉塞用プレート１８０は軸支された一端部を中心に回
動して下降動作を行う。この結果、カセツテＣ８の蓋部
材Ｃ３ｃはこの蓋体閉塞用プレート１８０の傾斜角度と
同一の角度で傾斜してカセツテＣ８自体を開放すること
になる。従って、カセツテＣ８内のフィルムはその自重
によってガイド部材２００へ指向して落下することにな
る。

なお、蓋体閉塞用プレート１８０はその変位を前記ガイ
ド部材２００の受部材２０５で阻止される。

そこで、閉塞用プレート１８０から落下したフイルムは
ガイド部材２００の上面へと到達し、その先端部は櫛歯
が相互に噛合するプレート２０１に当接する。このとき
、モータ２０７の回転軸に軸支された回転部材２０４は
その中心から最も長い部位、すなわち、湾曲部位２０４
ａがガイド部材２００の裏面に当接している。そこで、
次にモータ２０７の駆動作用下に回転部材２０４が回転
動作を行い、その湾曲する部位２０４ａから鈍角部位２
０４ｂへとガイド部材２００に対する当接部位を変え、
次いで、回転部材２０４が平坦部位２０４Ｃをガイド部
材２００の裏面に当接すると、ガイド部材２００は最下
降位置に至る。すなわち、ガイド部材２００とプレート
２０１の先端部は相互に若干離間する。これらの部位に
よってガイド部材２００は振動動作を行い、これによっ
てフィルムはプレート２０１に対してその先端部を位置
決めすることになる。

そこで、搬送系６が付勢される。第１のローラ群２０６
ａ乃至２０６ｄのベルトと第２のローラ群２０８ａ乃至
２０８Ｃのベルトによってフィルムは挟持搬送され、ガ
イド部材２１２側へと到達する。その際、ガイド部材２
１２には平坦部２１２ａと傾斜面部２１２ｂとの間で段
差が形成されているために、そのサイズによって大きい
サイズの場合にはこの段差部位を越えてガイド部材２１
２上に載置される。なお、小さいサイズのフィルムの場
合には前記ガイド部材２１２の段差部下方の平坦部位２
１２ａに当該フィルムが置かれることになる。

ここで、肝要なことは、前記フィルムはその表裏を反転
させた状態になることである。そこで、ガイド部材２１
２から導出されるフィルムは、次いで、第１０−ラ群２
０６ａ乃至２０６ｄのベルトと第３のローラ群２１０ａ
乃至２１０ｃのベルトに挟持された状態でローラ対２１
４側へと送り込まれる。

このとき、既にマガジン保持部材２５４にはマガジンＭ
Ｚが挿入された状態にあり、且つそのマガジンＭＺの下
方にある開口部はフィルムを受容するだけの十分な開口
状態を維持している。

そこで、モータ２６７が付勢され、揺動部材２６５がリ
ンク機構２６９の作用下に下降して支持板２５６の長孔
２５８内にあるローラ２６０が下方向へと変位動作を行
い、送り込まれたフィルムはフィルム送り部材２６８の
湾曲面と当たる。さらに、モータ２６７の作用下にロー
ラ２６０がコイルスプリング２６３の弾発力に抗して下
方へと変位することにより、フィルムはマガジンＭＺの
底部または既に積層されているフィルムに当たる。

このとき、フィルム送り部材２６８はその一端部をコイ
ルスプリング２７０によって引張保持されているために
、レバ一部材２６２の変位作用下にフィルム送り部材２
６８が当該フィルムに当接すると、ビン２６６を中心に
してこの送り部材２６８が矢印方向へと回動動作を行う
。すなわち、フィルムに対する押圧力によって生起する
反力はフィルム送り部材２６８をコイルスプリング２７
０の引張力に抗して矢印方向へと変位させ、その湾曲す
る先端部位２６８ａはフィルムをマガジンＭＺの上方へ
と送り込むような動作に変換される。

そして、この送り部材２６８とレバ一部材２６２の端部
２６２ａによってフィルムはマガジン内部に押圧される
ことになる。

これらの動作を繰り返し行うことによってマガジン内部
内には積層する露光済フィルムが収納される。このマガ
ジンＭＺは所望の分だけフィルムが積層された後、開口
部２５２により遮光状態で取り出される。

ところで、以上のような動作によってカセツテＣ８から
フィルムが取り出された後、当該カセツテ自体も、また
筐体１０から排出されなければないない。この排出は自
動的に行われる。すなわち、フィルムがカセツテＣ３か
ら取り出されてガイド部材２００方向へと移送されるこ
とにより再びモータ１６４が駆動される。これによって
リンク１７０が回動し、このリンク１７０の先端部に装
着されているローラ１７４は閉塞用プレート１８０の７
ランジ１８０ａを上方へと回動変位せしめる。そして、
ついにはカセツテＣ３内にその蓋体Ｃ３ｃを押し込むに
至る。このとき、前記と同様にチェーン１６６の回転作
用下にスプロケット１６２、スプロケット１５８、アイ
ドル用スブロケット１６０も回転し、ローラ部材１５２
は原位置に復帰しようとする。すなわち、引張バネ１５
６はその引張方向へと変位し、この結果、アーム部材１
４２も原位置方向へと変位動作を行う。

このアーム部材１４２の変位動作はアンロック用バ一部
材１４０を長孔１３０ａ、１３０ｂの範囲内で原位置へ
と復帰させる。従って、今まで、アンロック用バ一部材
１４２によりしっかりと保持されていたカセツテＣ３の
端部は十分に変位可能な状態になる。

そこで、回転駆動源１８１が逆方向へと回転し、ギヤ１
８２．１８３を介して駆動用フォーク部材１８４が前記
とは逆方向へと回動する。従って、ビン部材４２ａ、５
２ａ並びにピン部材４２ｂ、５２ｂを介してカセツテホ
ルダ３０は長孔５６ａ、　５８ａ並びに５６ｂ、５８ｂ
を変位し、開口８１２に指向して変位することになる。

このとき、ピン部材４２ａ１５２ａに設げられているロ
ーラ部材４４．５４が夫々シャッター開成部材２７の屈
曲する部位を押し上げ、前記シャッター開成部材２７は
軸支された一端部を中心として上方へと変位動作を行う
。結局、シャッター開成部材２７の先端部に係合するピ
ン部材２６はブラケット２４によってシャッター部材２
２を開成する。駆動用フォーク部材１８４が回動し、さ
らに、第３図において長孔５６ａ、５８ａ並びに５６ｂ
、５８ｂを介してカセツテホルダ３０が開口部１２に指
向して変位すれば、外部からこのカセツテを容易に取り
出すことが出来る。

以上が本発明に係るフィルム用カセツテ装填排出機構４
の基本動作であるが、次にカセツテ自体が別異のサイズ
を有する場合、すなわち、前記実施例よりも小さいサイ
ズの場合にこれを装填する工程について以下に説明する
。

先ず、レバ一部材１４を外部操作によって変位させ、固
定ガイド部材４８に対して可動ガイド部材７４を接近さ
せ、これから挿入しようとするカセツテＣ８のサイズに
適合させる。第３図で実線で示す位置がそれである。こ
のようなレバー部材１４の変位動作は可動ガイド部材７
４と一体的な板体６６も変位させる。

その際、コイルスプリング６４の引張作用下にピン部材
６８がピン部材７０とともに変位し、且つコイルスプリ
ング９０はピン８８を引張し、同様に、コイルスプリン
グ１１０の引張作用下にピン１０８も第３図に示す位置
に到達する。また、カセツテ変位規制部材８１も変位す
るために、板体６６．１０４に夫々装着されているカラ
ー１００．１１１は前記カセツテ変位規制部材８１の屈
曲部位８３ａ、８３ｂの内部に入り、それ以上の移動を
阻止される。このとき、板体９２に配設されているアン
ロックビン９６　（１１２）は、小サイズ用カセツテの
ロック状態を解除する。

そこで、開口部１２からカセツテＣ８を前記と同様に挿
入すれば自重により落下状態にあるロック用爪７８がピ
ン部材７６を中心に上昇して、ロック用孔部８０にその
先端部を臨ませる。これによって可動ガイド部材７４、
板体６６．１０４が固定位置決めされ、カセツテの開蓋
動作に移行する。

それ以降は前記実施例と同様である。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、異なるサイズのフィルム
カセツテであっても外部操作によってそのサイズに適合
する開口部を画成することにより、当該カセツテ内に収
納されているフィルムをカセツテホルダを介して遮光状
態でマガジン側へと移送することが可能である。しかも
、フィルム放出後は、自動的にカセツテホルダを原位置
に復帰させ、カセツテを外部から取り出すことが可能で
ある。そして、装置としてはベルトローラ列によって装
填するものに比べ簡単に構成することが出来、さらにま
た、その搬送途上においてもフィルムの位置を正確に保
持することが可能である。しかも、小型で低廉に製造す
ることが出来るばかりか、取り扱いに簡便であるという
利点も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関連するマンモグラフィ撮影装置のシ
ステム構成図、 第２図は本発明のカセツテ装填排出装置を組み込む装置
の概略縦断説明図、 第３図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略斜視説
明図、 第４図は本発明に係るカセツテホルダの一部省略縦断説
明図、 第５図は本発明に係る装置の中、アンロック機構の一部
省略斜視説明図、 第６図は本発明に係るフィルムガイド板の斜視説明図、 第７図は本発明に係るマガジン装着機構の一部省略斜視
説明図、 第８図はカセツテの斜視説明図である。 ４・・・カセツテ装填排出機構 ６・・・搬送系　　　　　　８・・・マガジン装着機構
１４・・・し／＜−ｎ材２２・・・シャッタ一部材２７
・・・シャッター開成部材 ３０・・・カセツテホルダ　　４８・・・固定ガイド部
材７４・・・可動ガイド部材　　７８・・・ロック用爪
８１・・・カセツテ変位規制部材 ９４・・・センサ用アクチュエータ ９６・・・アンロックピン　　１０２・・・センサ１４
０・・・アンロック用バ一部材 １８０・・・蓋体閉塞用プレート １８４・・・駆動用フォーク部材 ２００、２１２・・・ガイド部材　２０４・・・回転部
材２５４・・・マガジン保持部　２５６・・・支持板２
６２・・・レバ一部材　　　２６５・・・揺動部材２６
８・・・フィルム送り部材 ＦＩＧ、８ Ｃ５

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）筐体に画成された開口部を介して挿入されるカセ
   ッテをそのサイズに応じて受容する相対的に変位自在な
   一組のカセッテ保持用ガイド部材と、カセッテを保持し
   た状態で前記ガイド部材をカセッテの開蓋位置まで変位
   するカセッテホルダと、前記カセッテホルダを原位置に
   復帰動作せしめカセッテを外部から取り出し可能とする
   変位手段とを有することを特徴とするカセッテ装填排出
   装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、一組のカセッテ保
   持用ガイド部材とカセッテホルダとを一体的にカセッテ
   挿入位置からカセッテに収納されているフィルムを取り
   出す位置に移動させる変位手段を設けることを特徴とす
   るカセッテ装填排出装置。