JPH03878Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータの正逆回転装置に関するもの
で、特に、所定位置で停止する際その前に所定角
度逆回転する装置に関するものである。

この種の装置としては、自動車用ワイパ装置の
ワイパを格納する為に用いられており、第１図に
示す如く、モータ内にモータと連動して回転する
カム機構１やカム機構１によつて電流がON、
OFFされるスイツチ機構２等を設けたものであ
つた。その為、機構が複雑になつてモータが大型
化したり、コスト高になるなどの不具合があつ
た。

本考案は上記の不具合に鑑みなされたもので、
モータと、従来から知られているモータに内蔵さ
れた導電板とコンタクトとの相対的な回転により
位置を検出するスイツチと、二極双投型の二個の
リレーとを組合わせて、モータの内部構造を複雑
にすることもなく、モータスイツチOFF後、定
位置から逆回転して定位置に停止するモータの正
逆回転装置を提供するものである。

以下、本考案の実施例について図面に基づき説
明する。第２図イにおいて、Ｂは直流電源となる
バツテリーで、３は正逆転するモータである。１
０はモータ３の作動停止を指令するモータスイツ
チで、ON位置とOFF位置を有し、それぞれの位
置の端子の一方１０１と１０２はそれぞれアース
と電源Ｂに接続されている。４はモータ３に内蔵
された位置検出スイツチで、アースされた導電板
５と三個のコンタクトａ，ｂ，ｃとでなり、モー
タ３で導電板５が回転され導電板５とコンタクト
ａ，ｂ，ｃが相対的に移動して位置を検出するも
のである。この位置検出スイツチ４は第２図ロに
示す如く、絶縁円板６上に導電板５がコンタクト
ａ，ｂ，ｃに対応する位置に同心的に配された斜
線で示した導電パターンを有しており、第１のコ
ンタクトａは逆転開始位置で導電板５と接し、第
２のコンタクトｂは逆転開始位置から停止位置の
直前迄で導電板５と接し、第３のコンタクトｃは
逆転開始位置を除く他の位置で導電板５と接する
よう構成されている。８，９はそれぞれ、二極双
投型のリレーで、第１のリレー８は第１のコイル
８ｃとこのコイル８ｃに付勢される接片８ｈ，８
ｉと極端子８ｄ，８ｅと接片８ｈ，８ｉが切換り
接する端子８ｆ，８f′，８ｇ，８g′とで構成され、
第２のリレー９は第２のコイル９ｃとこのコイル
に付勢される接片９ｈ，９ｉと極端子９ｄ，９ｅ
と接片９ｈ，９ｉが切換り接する端子９ｆ，９
f′，９ｇ，９g′とで構成されている。そして、第
１のコイル８ｃは一方の端が電源Ｂに他方の端が
前記モータスイツチ１０のON位置の端子１０３
に接続され、端子８ｄはモータ３の一方の端に接
続され、端子８ｆはアースされ、端子８f′は電源
Ｂに接続され、極端子８ｅは前記位置検出スイツ
チ４の第３のコンタクトｃに接続され、端子８
g′は第１のコイル８ｃの他方の端に接続されてい
る。又、第２のコイル９ｃは一方の端が前記位置
検出スイツチ４の第１のコンタクトａに他方の端
が前記モータスイツチ１０のOFF位置の端子１
０４に接続され、極端子９ｄは前記モータの他方
の端に接続され、端子９ｆはアースされ、端子９
f′は電源Ｂに接続され、極端子９ｅは第２のコイ
ル９ｃの一方の端に接続され、端子９g′は前記位
置検出スイツチ４の第２のコンタクトｂに接続さ
れている。

この様に構成された装置の作動を説明する。第
２図イ，ロに示した状態は停止状態を示してお
り、まず、モータスイツチ１０をON位置に切換
えると、第１のコイル８ｃにモータスイツチ１０
のON位置を通して電流が流れ、接片８ｈ，８ｉ
が付勢されてそれぞれ端子８f′，８g′側に切換わ
る。この時モータ３には電源Ｂ、端子８f′、接片
８ｈ、極端子８ｄ、モータ３、極端子９ｄ、接片
９ｈ、端子９ｆ、アースと電流が流れ回転する。
この時の回転方向は第２図ロにおける矢印の方向
であり、これを正回転とする。そして、モータ３
を停止させるべくモータスイツチ１０をOFF位
置に切換える。この時、第１のコイル８ｃはモー
タスイツチ１０を通しての電流が断たれるが、第
３のコンタクトｃが導電板５に接しており、端子
８g′、接片８ｉ、端子８ｅ、第３のコンタクト
ｃ、導電板５を介して給電を受けて、接片８ｈ，
８ｉを付勢し続けるので、モータ３は正回転を続
ける。その後、所定の逆転開始位置に達すると第
３のコンタクトｃが導電板５より離れて、第１の
コイル８ｃへの給電が断たれるので、接片８ｈ，
８ｉは元の状態に復帰し、モータ３も給電が断た
れ停止しようとする。しかし、モータ３は若干惰
性回転するので、その惰性回転によつて第１のコ
ンタクトａが導電板５と接することになり、第２
のコイル９ｃがモータスイツチ１０のOFF位置、
第１のコンタクトａ、導電板５を介して給電され
る。この給電によつて、接片９ｈ，９ｉが付勢さ
れて、それぞれ端子９f′，９g′側に切換わる。こ
の時、モータ３には、電源Ｂ、端子９f′、接片９
ｈ、極端子９ｄ、モータ３、極端子８ｄ、接片８
ｈ、端子８ｆ、アースと前記正回転時とは逆方向
の電流が流れ逆回転を始める。そして、この逆回
転は第２のコンタクトｂが導電板５から離れるま
で続けられる。即ち、第１のコンタクトａは逆回
転を始めるとすぐに導電板５から離れるが、第２
のコンタクトｂが導電板５と接触し続ける為、第
２のコイル９ｃが、モータスイツチ１０のOFF
位置、極端子９ｅ、接片９g′、第２のコンタクト
ｂ、導電板５を介して給電され続け、接片９ｈ，
９ｉを付勢し続けるのである。その後、所定の停
止位置に達すると、第２のコンタクトｂが導電板
５から離れて、第２のコイル９ｃの給電が断た
れ、接片９ｈ，９ｉは元の状態に復帰する。する
と、モータ３は給電が断たれると共に、極端子８
ｄ、接片８ｈ、端子８ｆ、アース、端子９ｆ、接
片９ｈ、極端子９ｄを介して短絡されて、発電制
動にて停止位置に停止する。

第３図は、本考案の他の実施例を示すものであ
る。この実施例は、モータ３のスピードを二段階
に切換えられるようにしたもので、モータ３の給
電路にモータスイツチ１０を介在させたものであ
る。

以上の通り、本考案のモータの正逆回転装置
は、モータ３とモータ３に内蔵された導電板５と
コンタクトａ，ｂ，ｃとの相対的な回転により位
置を検出するスイツチ４と二極双投型の二個のリ
レー８，９とを組み合わせて、モータスイツチ１
０のOFF後、所定位置から逆回転してから所定
位置で停止するもので、モータ３が大型化するこ
ともなく、兼価な装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータの正逆転装置。第２図イ
は本考案の実施例を示す回路図。第２図ロは本考
案の位置検出スイツチの実施例を示す説明図。第
３図は本考案の他の実施例を示す回路図。 ３：モータ、４：位置検出スイツチ、５：導電
板、６：円板、７：コンタクト、８：第１のリレ
ー、９：第２のリレー、１０：モータスイツチ、
Ｂ：電源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電源Ｂと、 正逆転するモータ３と、 一方の端子１０１がアースされたON位置と、
   一方の端子１０２が電源Ｂに接続されたOFF位
   置とを有するモータスイツチ１０と、 前記モータ３に内蔵され前記モータ３の回転に
   伴い相対的に回転するアースされた導電板５と該
   導電板５に接する三個のコンタクトａ，ｂ，ｃと
   でなり、第１のコンタクトａと導電板５は逆転開
   始位置で接し、第２のコンタクトｂと導電板５は
   逆転開始位置から停止位置の直前までで接し、第
   ３のコンタクトｃと導電板５は逆転開始位置を除
   くその他の位置で接するよう構成された位置検出
   スイツチと、 一方の端が電源Ｂに他方の端が前記モータスイ
   ツチ１０のON位置の他方の端子１０３に接続さ
   れた第１のコイル８ｃと、前記モータ３の一方の
   端に接続された端子８ｄと、アースされた端子８
   ｆと、電源Ｂに接続された端子８f′と、第１のコ
   イル８ｃに付勢された時前記端子８ｄと８f′を接
   続し、消勢された時前記端子８ｄと８ｆを接続す
   る接片８ｈと、前記位置検出スイツチ４の第３の
   コンタクトｃに接続された端子８ｅと、第１コイ
   ル８ｃの前記他方の端に接続された端子８g′と、
   第１のコイルに付勢された時前記端子８ｅと８
   g′を接続し、消勢された時これを切離す接片８ｉ
   とでなる第１のリレー８と、 一方の端が前記位置検出スイツチ４の第１のコ
   ンタクトａに接続され、他方の端が前記モータス
   イツチ１０のOFF位置の他方の端子１０４に接
   続された第２のコイル８ｃと、前記モータ３の他
   方の端に接続された端子９ｄと、アースされた端
   子９ｆと、電源Ｂに接続された端子９f′と、第２
   のコイル９ｃに付勢された時前記端子９ｄと９
   f′を接続し、消勢された時前記端子９ｄと９ｆを
   接続する接片９ｈと、第２のコイル９ｃの前記一
   方の端に接続された端子９ｅと、前記位置検出ス
   イツチ４の第２のコンタクトｂに接続された端子
   ９g′と、第２のコイル９ｃに付勢された時前記端
   子９ｅと９g′を接続し、消勢された時これを切離
   す接片９ｉとでなる第２のリレー９とでなるモー
   タの正逆回転装置。