JPH0387784A - 二輪車のライディングシミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、人が搭乗可能な模型二輪車を用いてライディ
ングシミュレーションを行う二輪車のライディングシミ
ュレーション装置に関する。

（従来の技術） 従来、模型二輪車とＣＲＴデイスプレィとを組み合わせ
、ハンドルやアクセル操作に合わせてデイスプレィ画面
を変化させ、ライディング感覚でゲームを楽しめるよう
にした遊戯用のシミュレーション装置が知られており、
かかる装置において臨場感を高めるべく、模型二輪車を
横方向に傾動自在としたものも特開昭６１−１５４６８
９号公報や実開昭６２−１６８８号公報で知られている
。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記公報記載のものは、体重移動で車体が傾く
だけであって、コーナ部分を走行する際の旋回感や加減
速感や走行中の車体の挙動等の実際の走行感をシミュレ
ーションすることができないという問題点があった。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたもので、実際
の走行感をシミュレーションし得るようにして単に遊戯
用だけでなく二輪車の運転教育にも使用し得るようにし
た二輪車のライディングシミュレーション装置を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、人間が搭乗して操
作可能な模型二輪車と、該模型二輪車をその車幅方向に
ロール動させるローリング手段と、該模型二輪車を上下
方向にピッチ動させるピッチ動手段と、該模型二輪車を
その左右方向にヨー動させるヨー動手段と、該ローリン
グ手段、該ピッチ動手段及び該ヨー動手段を各々独立し
て駆動する駆動手段と、該模型二輪車上の搭乗者の操作
並びに動きに応じて該駆動手段を制御し、以って、該模
型二輪車のヨー　ロール及びピッチ動を制御する制御手
段とを具備した。

（作用） 本シ５ミレータでは、模型二輪車のロール動、ピッチ動
並びにヨー動を各々独立して制御しているため、各運動
機構の構成が簡素化され、かつ、各運動を組み合わせる
ことにより、より実車に近いフィーリングの模擬走行が
可能となる。

（実施例） 次に、本発明の各実施例について図面を参照して説明す
る。

［Ａ］第１実施例 先ず、第１図乃至第４図を参照して、本発明の第１実施
例の機械的構成について説明する。これらの図において
、１は基台、２は基台ｌ上の左右１対のガイドレール１
ａに転輪２ａを介して前後方向（矢印ＡＢ方向）に移動
自在に支持させた移動台を示す。基台ｌにおいて、各ガ
イドレール１ａの外側に位置させてガイドプレートｔｂ
を立設し、各ガイドプレートｉｂの上縁を内側に屈曲さ
せ、その下面に移動台２の軸支したガイドローラ２ｂを
当接させ、更に各ガイドプレートｔｂの上部外側面に多
数のビン３ａを列設したラック部材３を固接し、移動台
２の中央部に各ラック部材３のビン３ａに噛合するビニ
オン４ａを両側に取付けた駆動軸４を横設している。こ
こで、駆動軸４を移動台２に搭載したモータ５によりギ
アボックス５ａを介して正逆転することにより移動台２
をガイドレールｌａに沿って前後動させるようにした。

ガイドレールｌａは、前端側及び後端側を上方に湾曲さ
せた湾曲レールで構成されており、かくして、移動台２
の前後動に伴い移動台２が上下方向（矢印ＥＰ力方向に
傾くようにした。移動台２には、横方向（矢印ＣＤ方向
）及び上下方向（矢印ＥＦ方向）の直交２方向の移動機
能を持つ互いに独立した前後！対の可動装置６が搭載さ
れている。即ち、各可動装置６は移動台２上に横設し１
＝ガイドレール７ａに横方向に摺動自在に支持されるス
ライド台７と、スライド台７に固定のガイドレール８ａ
に上下方向に摺動自在に支持される昇降枠８とで構成さ
れている。ここで、スライド台７を移動台２に搭載した
モータ９にギヤボックス９ａを介して連結されるボール
ネジ９ｂの正逆転で左右動させ、一方、昇降枠８をスラ
イド台７に搭載したモータ１０にギヤボックス１０ａを
介して連結されるボールネジ１０ｂの正逆転で上下動さ
せるようにしている。これにより、各可動装置６の動作
端たる昇降枠８に上下動と更にスライド台７の動きによ
る左右動とが与えられるようにした。

そして、両可動装置６の昇降枠８間に支持枠１１を架設
し、支持枠１１に前後方向に長手のローリング軸１２を
介して模型二輪車１３を横方向に傾動自在に支持してい
る。第４図において、後側の可動装置６の昇降枠８の上
部に十字継手１４を介して支持枠１１の後端を連結する
と共に、前側の可動装置６の昇降枠８の上部にボール継
手１５を介して取付けたリニアガイド１６に支持枠１．
１の前端部をその下面のガイドレールｌｌａにおいて前
後方向に摺動自在に係合させて、各可動装置６の昇降枠
８の上下動や左右動に追従して支持枠１１が上下方向や
横方向に傾動し得るようにしている。また、支持枠１１
の横方向中央部にローリング軸１２を縦設すると共にそ
の下側にモータ１７を搭載して、このモータ１７により
減速機１７ａとギア１７ｂとを介してローリング軸１２
を回動するようにしている。このローリング軸１２の中
央部に固設した受座１２ａに模型二輪車１３のフレーム
１３ａを取付けるようにした。

また、１８．１９は移動台２と各可動装置６のスライド
台７の各々の移動範囲を規制するショックアブソーバで
ある。

上記模型二輪車１３は、実際の二輪車を模倣しており、
搭乗者の操作を検出するために、アクセル、ハンドル、
ブレーキ、クラッチ、ギアチェンジ等の操作や体重移動
を検出する各種センサが設けられている。これらセンサ
からの信号を、コンピュータに人力し、模型二輪車１３
の前方（こ配置する図示しないＣＲＴデイスプレィ等の
画像を該コンピュータにより運転状況に応じて変化させ
ると共に、前記各モータ５．９、ｌ０１１７を制御して
、実際の二輪車と同様に体感できる挙動を再現するよう
に構成した。

例えば、アクセル操作やブレーキ操作で加減速を行った
ときは、モータ５により移動台２を前後動させるもので
、これによれば、模型二輪車１３が前記ガイドレールｌ
ａの湾曲により荷主りに前進したり後玉りに後退し、搭
乗者に加減速感が与えられる。　また、デイスプレィ画
像がコーナ部に差掛かり搭乗者が体重移動を行ったとき
は、モータ１７によりローリング軸１２を回転させて模
型二輪車１３を横方向に傾動させると共に、両可動装置
６のモータ９．１０を作動させて、スライド台７と昇降
枠８の合成動作により模型二輪車１３を傾動方向に向か
って上昇させ、搭乗者にコーナリング時の遠心力を一時
的に体感させる。

また、両可動装置６のスライド台７を左右逆方向に移動
することでヨーを、これらスライド台７を単独で左右動
させることにより前輪又は後輪のスリップを、両可動装
置６の昇降枠８を単独で上下動させることにより前輪側
又は後輪側のクツション動作を再現する。

尚、本シミュレータでは、搭乗者の安全等を考慮して、
ロール動の回転センタを車速に応じて変化させている。

例えば、車速が或一定速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ）以
上となったとき、そのロール中心を接地点から６００ｍ
ｍ程度に高くし、それ以下の車速では、二輪車の走行フ
ィーリングに応じるため、接地点から上記高さの間にお
いて、ロール中心をリニアに変化させている。

［Ｂコ第２実施例 次に、本発明の第２実施例について第５図及び第６図を
参照して説明する。ここで、前記第１実施例と同一部分
については、その説明を省略し、第１実施例と異なる部
分についてのみ説明する。

前記第１実施例では、模型二輪車Ｉ３全体を移動台２上
に載置し、ヨー　ローリング及びピッチ動の各軸をその
移動台２に配置していた。しかし、このような構成では
、本発明の機構が複雑化してしまう。この点を改善する
ため、本実施例では移動台を廃止し、その構造を簡素化
している。

ここで、フレーム２１を介して基台と接続された模型二
輪車１３はモータ２２及びギヤボックス２３によるロー
ル方向の駆動力によりロール運動する。一方、模型二輪
車１３は昇降用モータ２４により」二下方向の駆動力を
受ける。この場合、昇降用モータ２４の駆動力を伝達す
る一組のベアリング部材２５ａ、２５ｂがフレーム２１
に固定されるが、この内ベアリング部材２５ａは上下方
向にスライド可動な構成となっているが、ベアリング部
材２５ｂは感動支点２６に接続されている。

従って、昇降用モータ２４の駆動力に応じて、該揺動支
点２６を中心に模型二輪車１３はピッチ動する。

一方、ヨ一方向の運動は第６図に示す一組のモータ２７
の駆動力に応じて行われる。即ち、これらモータが互い
に逆方向に駆動されることにより、模型二輪車１３はそ
の両輪が各々固定された台２８がレール２９上を左右方
向にスライドすることにより、ヨ一方向の運動が得られ
る。この場合、前記第１実施例に比べて第２実施例では
ヨー動用のレール２９を車軸と直交する方向に配置した
ので、ヨ一方向により大きなストローク長（可動範囲）
が得られる。この場合、ピッチ動用のＨ３゜Ｈ，軸、ロ
ーリング軸Ｒ、ヨー動用の８１Ｂｔ軸の関係は第７図に
示すようになる。

［Ｃ］第３実施例 第３実施例は、前記第２実施例に比べて、ヨー方向の運
動用として旋回テーブル３１を設けたことに特徴を有す
る（第８図、第９図参照）。この旋回テーブル３１はク
スロローラベアリング３２を介して基台に取付られる。

この場合、ヨーモータ３３の駆動力はスライド部材３４
を介して旋回テーブル３１に伝達され、これにより旋回
テーブル３１はＧＨ方向に旋回し、その結果、ヨ一方向
の運動が得られる。ここで、各軸とその運動方向の関係
は第１Ｏ図に示すようになる。

尚、固定のヨー・センター位置は、例えば、搭乗者の尻
部の真下辺りとなるよう構成される。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、人間が搭乗して操作可
能な模型二輪車と、該模型二輪車をその車幅方向にａ−
駆動させるローリング手段と、該模型二輪車を上下方向
にピッチ動き仕るピッチ動手段と、該模型二輪車をその
左右方向にヨー動させるヨー動手段と、該ローリング手
段、該ピッチ動手段及び該ヨー動手段を各々独立して駆
動する駆動手段と、該模型二輪車上の搭乗者の操作並び
に動きに応じて該駆動手段を制御し、以って、該模型二
輪車のヨー　ロール及びピッチ動を制御する制御手段と
を具備したので、各運動機構の構成が簡素化され、かつ
、各運動を組み合わせることにより、より実車に近いフ
ィーリングの模擬走行を行うことができるという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による二輪車のライディン
グシミュレーション装置の側面図、第２図は第１実施例
装置を後方から見た図、第３図は模型二輪車を取り外し
た状態の第１実施例装置の平面図、第４図は支持枠部分
の斜視図、第５図、第６図並びに第７図は本発明の第２
実施例を示す図、第８図、第９図並びに第１０図は本発
明の第３実施例を示す図である。 １・・・基台、１ａ・・・ガイドレール、２・・・移動
台、６・・・可動装置、８・・・昇降枠、１１・・・支
持枠、１２・・・ローリング軸、１３・・・模型二輪車
、２４・・・昇降用モータ、３Ｉ・・・旋回テーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、二輪車を用いてライディングシミュレーションを行
   う装置において、 人間が搭乗して操作可能な模型二輪車と、 該模型二輪車をその車幅方向にロール動させるローリン
   グ手段と、 該模型二輪車を上下方向にピッチ動させるピッチ動手段
   と、 該模型二輪車をその左右方向にヨー動させるヨー動手段
   と、 該ローリング手段、該ピッチ動手段及び該ヨー動手段を
   各々独立して駆動する駆動手段と、該模型二輪車上の搭
   乗者の操作並びに動きに応じて該駆動手段を制御し、以
   って、該模型二輪車のヨー、ロール及びピッチ動を制御
   する制御手段とを具備したことを特徴とする二輪車のラ
   イディングシミュレーション装置。 ２、該ピッチ動手段は、該模型二輪車の車体の略中央真
   下付近に配置された昇降用モータの上下方向の駆動力に
   応じて該模型二輪車をピッチ動させることを特徴とする
   請求項１記載の二輪車のライディングシミュレーション
   装置。 ３、該ヨー動手段は、該模型二輪車の車軸方向と平行或
   いは直交方向に配置された一対のレールに沿ってその両
   輪を左右方向にスライドさせることにより該模型二輪車
   をヨー動させることを特徴とする請求項１記載の二輪車
   のライディングシミュレーション装置。 ４、該ヨー動手段は、該模型二輪車を搭乗者の搭乗位置
   辺りを中心として左右方向に旋回可能な旋回テーブルよ
   りなることを特徴とする請求項１記載の二輪車のライデ
   ィングシミュレーション装置。 ５、二輪車を用いてライディングシミュレーションを行
   う装置において、 基台上に設けられ、前後、左右及び上下方向に移動自在
   の移動台と、 該移動台の動きを駆動する駆動手段と、 該移動台の上に設置され、人間が搭乗して操作可能な模
   型二輪車と、 該模型二輪車上の搭乗者の操作並びに動きに応じて該駆
   動手段を制御し、以って、該模型二輪車のヨー、ロール
   及びピッチ動を制御する制御手段とを具備したことを特
   徴とする二輪車のライディングシミュレーション装置。