JPH0386430A - 板材に穿設した孔への弾性体の嵌込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、板材に穿設した孔へ、鎖孔とほぼ同形の外形
を有する頚部の両端に拡大鍔部を有する弾性体を、前記
頚部が前記孔に係合するように嵌込む方法に関する。

従来の技術 例えば、第１１図に示すように、自動車のフューエルポ
ンプを支持するブラケットを取付ボルトａを介して車体
のパネルとしての板材すに固着する場合において、車体
からの振動がフューエルポンプに伝わるのを遮断するた
めに、板材すに穿設した孔Ｃに、鎖孔Ｃとほぼ同形の外
形を有する頚部ｄｉの両端に拡大鍔部ｄ２　、ｄ３を有
しかつ中央に取付ポル１ａ貫通用の貫通孔ｄ４が穿設さ
れたゴム又は発泡スポンジ等よりなる弾性体ｄを、前記
頚部ｄｉが孔Ｃに係合するようにして嵌込み、これを前
記ブラケットの防振用クツション材として用いることが
多い。

また、板材すに穿設した孔Ｃに、第１１図に示すような
又はそれと類似の弾性体ｄを嵌込んで、各種の管やハー
ネス等を貫通孔ｄ４に挿通させ、弾性体ｄを防護材及び
緩衝材として用いることも多々ある。

さらに、管ａを板材すに貫通させる場合だけでなく、例
えば、車体の内外のパネルに穿設されたねじ止め作業用
その他の目的の孔を閉塞するために、前記弾性体ｄにお
ける貫通孔ｄ４を穿設しないようにしたものと同様の弾
性体を前記孔に嵌込んで使用する場合もある。

このように、孔Ｃに弾性体ｄを嵌込む場合、従来のほと
んどは、第１２図に示すように、作業者が指先で弾性体
ｄをつまんで、側方より圧縮しつつ孔Ｃに強引に押し込
んでいた。

発明が解決しようとする課題 上述のような従来の方法によると、作業性及び作業能率
が悪く、熟練を要する上に、作業者の指先が疲労し易い
等の問題点があった。

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑
み、作業者の手作業に頼ることなく、機械により、能率
よく作業でき、かつマニピュレータ等の工業用ロボット
を用いて作業のすべてを全自動化することを可能とした
、板材に穿設した孔への弾性体の嵌込み方法を提供する
ことを目的としている。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、本発明の板材に穿設した孔へ
の弾性体の嵌込み方法は、板材に穿設した孔へ、鎖孔と
ほぼ同形の外形を有する頚部の両端に拡大鍔部を有する
弾性体を、前記頚部が前記孔に係合するように嵌込む方
法であって、前記板材の一方の面に、互いに求心方向に
集合させることにより前記孔の縁部より外方に向かって
拡開する傾斜面を有する案内孔を形成する前記案内孔を
中心として放射状に分割されたガイド片を、前記案内孔
が前記孔と整合するようにして押し付け、次いで、前記
弾性体を、押込みロッドをもって前記案内孔に沿って圧
縮させつつ途中まで押し出すことにより、前記弾性体の
一方の拡大鍔部を前記孔を通過させて、頚部を前記孔に
係合させ、次いで前記各ガイド片を、前記案内孔から放
射方向に移動させることを特徴としている。

作用 弾性体は、押込みロッドにより押されると、案内孔の傾
斜面に沿って摺動し、孔に向かって進むにつれて案内孔
の中央に向かって圧縮され、先細り状となって孔を通過
する。

一方の拡大鍔部が孔を通過して、頚部が孔に係合すると
、拡大鍔部は弾性復元力により拡大し、これによって弾
性体は押し込まれた方向と反対方向への抜は出しが阻止
される。

その後、ガイド片が放射方向に移動させられると、他方
の拡大鍔部がその弾性復元力により拡大し、弾性体は確
実に孔から両方向に抜は止めされる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第９図において、１は、第１１図における板材すと同様
の板材で、その適所には、孔２が穿設されている。３は
、第１１図における弾性体ｄと同様の弾性体で、孔２と
ほぼ同形の外形を有する頚部３ａの両端に拡大鍔部３　
ｂ、　３　ｃを有し、かつ中央に貫通孔３ｄが穿設され
ている。

孔２及び弾性体３の頚部３ａの外形は、通常は円形であ
るが、四角形又はその他の形状とすることもある。また
、この実施例においては、弾性体３の下方の拡大鍔部３
ｂを上方の拡大鍔部３ｃより大径としであるが、その逆
としたり、又はほぼ同径としてもよい。

第１図乃至第５図は、弾性体３を、第９図に示すように
、その頚部３ａが孔２に係合するように孔２に嵌込む装
置、すなわち本発明の方法の実施に直接使用する装置の
一例を示す。

同図において、４は、公知のマニピュレータ（図示時）
の先端部に取付けられ、あらゆる方向に移動可能な板状
の支持体である。

第３図に示すように、支持体４の後面には、外側方を向
く第１腕部５ａと下方を向く第２腕部５ｂとがほぼ直角
に連設されたＬ形をなす左右１対のアーム５の各角部が
、前後方向を向く１対の軸６をもってそれぞれ枢着され
ている。

第１図乃至第３図及び第５図に示すように、各アーム５
の第２腕部５ｂ下端には、支持体４の下方を通って前方
に延出するガイド片７がそれぞれ連設されている。

両ガイド片７の内側縁には、内側縁同士が互いに密接し
たとき、下端の開口部８ａが孔２とほぼ同形をなし、か
つ開口部８ａから上方に向かって拡開する傾斜面８ｂを
有するテーバ礼状の案内孔８を形成するそれぞれ半円状
のガイド面９が設けられている。８ｃは、案内孔８の上
端の開口部で、下端の開口部８ａより大径となっている
。

両アーム５の各第１腕部５ａの先端部には、１対の連結
リンク１０の一端が前後方向を向く軸１１をもってそれ
ぞれ枢着され、両連結リンク１０の他端は、支持体４の
後面に固着されたエアシリンダ（又は油圧シリンダ）１
２の下端より下方に延出するピストンロッド１２ａの下
端に、前後方向を向く軸１３をもって枢着されている。

かくして、エアシリンダ１２、連結リンク１０、アーム
５等により、両ガイド片７を互いに両側方に開閉させる
開閉手段１４が構成されている。すなわち、第３図に示
すように、両ガイド片７が閉じている状態から、エアシ
リンダ１２内にピストンロッド１２ａを引き込ませるこ
とにより、両連結リンク１０を介して、両アーム５の第
１腕部５ａの先端部を引き上げて、両アーム５と両ガイ
ド片７とを、互いに第１図に想像線で示すように開くこ
とができ、またエアシリンダ１２よりピストンロッド１
２ａを下方に押し出させることにより、上述と逆の作動
で、両アーム５と両ガイド片７とを第３図に示す位置ま
で閉じることができる。

支持体４の前面には、側面形が前向きコ字状をなす摺動
体１５が上下方向に摺動自在に装着されている。摺動体
１５の上片１５ａの中央には、支持体４の前面に固着さ
れたエアシリンダ（又は油圧シリンダ）　１ｇの下端よ
り下方に延出するピストンロッド１８ａの下端が固着さ
れており、ピストンロッド１８ａを引き込ませたり押し
出させることにより、摺動体１５を上昇又は下降させる
ことができるようになっている。

摺動体１５の下片１５ｂの下面には、案内孔８の中心線
の上方への延長線から等距離の位置に、前後及び左右の
４個のブラケット２０がそれぞれ固着され、各ブラケッ
ト２０には、上下方向を向く４本の押込みロッド２１の
上端部が、左右方向又は前後方向を向く軸２２ａ、２２
ｂをもってそれぞれ枢着され、各押込みロッド２１の下
端部は、互いに求心方向に揺動可能となっている。

前後の押込みロッド２１．２１の中位部間には、圧縮コ
イルばね２３が縮設され、また左右の押込みロッド２１
．２１の中位部間には、圧縮コイルばね２３より若干下
位とした圧縮コイルばね２４が縮設されている。

２５は、支持体４の前面に固着され、かつ第４図に示す
ように、各押込みロッド２１の外側面が内面に当接する
ことにより、各押込みロッド２工の下端が案内孔８の上
方の開口部８ｃより外側に移動するのを阻止するように
したガイドリングである。

かくして、エアシリンダ１８、摺動体１５、ブラケット
２０１ガイドリング２５等により、押込みロッド２１を
案内孔８の下端の開口部８ａに向かって進退させる進退
手段２９が構成されている。

次に、主として第６図乃至第９図を参照して、上記装置
を用いた本発明の方法の一実施要領について説明する。

第１図乃至第５図に実線で示すように、両ガイド片７を
互いに閉じ、かつ摺動体１５を上限位置まで上昇させた
状態で、第２図に想像線で示すように、弾性体３を、そ
の小径の拡大鍔部３ｂが下方を向くようにして、両ガイ
ド片７により形成されたテーパ状の案内孔８内に嵌合す
る。

次いで、エアシリンダ１８よりピストンロッド１８ａを
下方に押し出させて摺動体１５を中間位置まで下降させ
ることにより、第６図に示すように、４本の押込みロッ
ド２１の先端で弾性体３を、その一部が案内孔８の下方
の開口部８ａよりあまり突出しない程度に押圧する。

次に、マニピュレータを作動させて、第６図に示すよう
に、案内孔８の開口部８ａが孔２と整合するようにして
両ガイド片７が板材１の片面に圧接するように、支持体
４を移動させる。

次に、ピストンロッド１８ａを更に押し出させて、摺動
体１５を下限位置まで下降させることにより、第７図に
示すように、４本の押込みロッド２１の先端を下方に向
けて進出させると、弾性体３は、案内孔８の傾斜面８ｂ
に沿って摺動し、案内孔８の中央に向かって圧縮されつ
つ先細り状となって孔２内へ進入させられる。このとき
、各押込みロッド２１の先端は、圧縮コイルばね２３．
２４の付勢力に抗して、案内孔８の傾斜面８ｂに沿って
互いに求心方向に移動させられるので、弾性体３が案内
孔８の中央に向かって圧縮させられるのに追従すること
ができ、弾性体３の押込みはより円滑に行われる。

摺動体１５が下限位置に達したときには、弾性体３の下
方の拡大鍔部３ｂが孔２を通過して、その弾性復元力に
より拡大し、かつ頚部３ａが孔２に係合する。この下方
の拡大鍔部３ｂの拡大により、弾性体３は孔２より上方
へ抜は止めされる。

次に、エアシリンダ１８内にピストンロッド１８ａが引
き込まれ、摺動体１５が上昇させられると、４本の押込
みロッド２１の下端は弾性体３から上方へ離れ、弾性体
３の上部は第８図に示すように上方へ若干膨張する。

この状態から、開閉手段１４におけるエアシリンダ１２
を作動させて、そのピストンロッド１２ａを引き込ませ
ると、両アーム５と両ガイド片７とは、互いに開かれる
。このとき、弾性体３の上方の拡大鍔部３ｃは、それま
での拘束が解除されたことにより、板材Ｉの上方におい
て拡大し、弾性体３は、第９図に示すように、頚部３ａ
が孔２に係合し、かつ上下の拡大鍔部３　ｃ、　３　ｂ
が板材１の上下面にそれぞれ係合して、孔２より上下方
向へ抜は止めされ、所期のとおりに孔２に嵌込められる
。

以上のような方法によると、弾性体３は板材■の孔２に
無理なく、迅速かつ円滑に嵌込められるので、作業に熟
練を要さず、かつ作業者の指先が疲れることもない。

変形例 本発明は、上記実施例のみに限定されるものではなく、
本発明の要旨を変更することなく幾多の変化変形が可能
である。

例えば、第１Ｏ図に示すように、ガイド片３０を、案内
孔８を中心として放射状に互いに３分割（又は４以上に
分割）された３個とし、かつ各ガイド片３０を、それぞ
れ独立した専用のエアシリンダ３１からなる開閉手段３
２により互い１こ求心方向に進退させて、案内孔８を形
成したり、又は放射状に開いたりするようにしてもよい
。

また押込みロッド２１の個数は、１個又は４個以外の複
数個としてもよく、その先端部の形状も必要に応じて適
宜変更してもよい。

さらに、開閉手段や進退手段は、ガイド片を開閉したり
、押込みロッドを進退させたりすることさえできればよ
（、図示したちの以外の他の周知のあらゆる構造を採用
することができる。

発明の効果 本発明の方法によると、弾性体は、板材に穿設された孔
に、無理なく、迅速かつ円滑に嵌込められるので、作業
に熟練を要さず、かつ作業者の指先が疲れることもない
。

また、ガイド片を板材に押し付けるのに、マニピュレー
タを用いたり、押込みロッドの進退に、エアシリンダ等
の駆動手段を用いることにより、作業全体を手作業に頼
ることなく機械のみにより自動的に行うことも可能とな
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法の実施に使用する装置の一例を
示す正面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断側
面図、第３図は、第１図示の要部を後方より見た背面図
、第４図は、第１図のＢＢ線に沿う拡大断面図、第５図
は、第１図のＣ−Ｃ線に沿う拡大断面図、第６図乃至第
９図は、それぞれ本発明の方法の一実施状況を順を追っ
て示す要部の拡大縦断正面図、第１０図は、ガイド片と
その進退手段との変形例を示す平面図、第１１図は、従
来の板材の孔へ弾性体を嵌込んだ状態を示す要部の縦断
正面図、第１２図は、従来の嵌込み方法の一例を示す要
部の縦断正面図である。 ｌ・・板材、２・・孔、３・・弾性体、３ａ・・頚部、
３　ｂ、　３　ｃ　・・拡大鍔部、３ｄ・・貫通孔、４
・・支持体、７・・ガイド片、８・・案内孔、８　ａ、
　８　ｃ　・・開口部、８ｂ・・傾斜面、９・・ガイド
面、１４・・開閉手段、２１・・押込みロッド、２９・
・進退手段、３０・・ガイド片、３２・・開閉手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板材に穿設した孔へ、該孔とほぼ同形の外形を有する頚
   部の両端に拡大鍔部を有する弾性体を、前記頚部が前記
   孔に係合するように嵌込む方法であって、前記板材の一
   方の面に、互いに求心方向に集合させることにより前記
   孔の縁部より外方に向かって拡開する傾斜面を有する案
   内孔を形成する前記案内孔を中心として放射状に分割さ
   れたガイド片を、前記案内孔が前記孔と整合するように
   して押し付け、次いで、前記弾性体を、押込みロッドを
   もって前記案内孔に沿って圧縮させつつ途中まで押し出
   すことにより、前記弾性体の一方の拡大鍔部を前記孔を
   通過させて、頚部を前記孔に係合させ、次いで前記各ガ
   イド片を、前記案内孔から放射方向に移動させることを
   特徴とする、板材に穿設した孔への弾性体の嵌込み方法
   。