JPH0385584A - ナビゲーションシステムの表示制御装置 - Google Patents

ナビゲーションシステムの表示制御装置

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JPH0385584A
JPH0385584A JP22379789A JP22379789A JPH0385584A JP H0385584 A JPH0385584 A JP H0385584A JP 22379789 A JP22379789 A JP 22379789A JP 22379789 A JP22379789 A JP 22379789A JP H0385584 A JPH0385584 A JP H0385584A
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Yorihiro Matsuda
松田 自弘
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は車両の現在位置及び車両の周辺の地図を表示す
る車載型ナビゲーションシステムの表示制御装置に関し
、特に画面表示されている地図や現在位置等の色を車両
の停車、走行の別、或は走行速度によって変更すること
を可能にする表示制御装置に関する。
〈従来の技術と発明が解決しようとする課題〉従来の車
載型ナビゲーションシステムの表示制御装置は、ロケー
タにより検出される車両の現在位置、及び地図メモリに
記憶されている現在位置周辺の地図等を画像メモリに描
画し、この描画された図形の各画素データ(現在位置マ
ーク、道路、バックグラウンド等)を色信号に変換する
ための1種類の色組合せテーブルを参照して、現在位置
、道路、周辺の建造物等を色信号に変換し、この色信号
をカラーディスプレイに表示させるものである。
ところで、ナビゲーションシステムの開発当初において
は、路に迷わず走行させたいという観点から、極力詳細
な地図を表示していた。しかし、詳細な地図を読み取る
ためには、画面に表示されている地図を注視しなければ
ならず、走行中(特に高速走行中)に地図を注視すると
、却って安全に走行できなくなる。したがって、停車中
は、詳細な地図を表示し、走行中は、走行する上で必要
な情報のみを表示して、視認性を向上させる必要がある
このような問題を解決するためには、走行中は表示画像
の形状を変えることなく、走行に必要な情報以外の情報
をバックグラウンド(以下、バックと略称する)の色と
同じ色に変更することによって、視認性を向上させるこ
とがある。
従来の表示制御装置では、色デザインを変更するには、
画像メモリの画素データの書き直しによって行っている
。例えば、画素データを「0:走行中の道路)、1:他
の道路、2:現在位置、3:バック」と定義すると共に
、画素データを色に変換する組み合わせを「○→赤、1
→緑、2→白。
3−黒」と定義しておき、停車時の画素データro、1
.1.1.・・・2,3」を走行時の画素データに変更
するには、上記停車時の画素データのうち走行に不可欠
な情報である走行中の道路「0」、現在位置「2」以外
の情報を「3」にする。す江わち、rO,1,1,1,
・・・2,3」を「0゜3.3.3.・・・2,3」と
する。そして、画素データ7色変換組み合わせを参照し
て、各画素データを色信号に変換するのである。
しかしながら、地図データは大量であり、各画素データ
の書き直しに時間を要するため、走行を開始しても或は
高速走行に変わっても詳細な地図から走行用の地図に、
すぐには切替わらないという不都合があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、走行を
開始した場合等に、即座に走行用の地図に切替え・るこ
とができる表示制御装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段、及び作用〉上記目的を連
成するためのこの発明は、ロケータにより検出される車
両の現在位置、及び現在位置周辺の地図を画像メモリに
描画し、この画像メモリに描画された各画素データを色
信号に変換してディスプレイに表示させる表示制御装置
であって、以下の特徴を有する。すなわち、上記各画素
データに対応する色組合せを複数持つ画素データ/色信
号変換テーブルと、車両の速度に応じて、画素デーフッ
色信号変換テーブルが持つ複数の色組合せのうちから所
定の色組合せを選択するテーブル選択手段と、各画素デ
ータをテーブル選択手段により選択された色信号に変換
しディスプレイに供給する画素データ7色信号変換手段
とを有する。
以上の発明であれば、車両の速度、すなわち、車両が停
車中か走行中か、走行中であれば、高速走行か低速走行
かによって、テーブル選択手段により複数の色組合せの
うちから所定の色組合せを選択する。次に、画素データ
/色信号変換手段により、各画素データをテーブル選択
手段により選択された色信号に変換する。そして、この
変換した色信号すなわち映像信号をディスプレイに供給
する。これにより、ディスプレイには、車両の速度に応
じた映像を提供する。
〈実施例〉 以下、本発明に係るナビゲーションシステムの表示制御
装置を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
第1図は本発明に係る表示装置の一実施例を示す機能ブ
ロック図である。同図において1は表示制御装置であり
、この表示制御装置1には、ロケータ装置2、地図メモ
リ3、カラーディスプレイ4、及び車速センサ5が接続
されている。
上記ロケータ2は、車両の走行距離データと走行方向デ
ータとに基づいて車両の現在位置を検出するものである
。このロケータ2の位置検出方式としては、いわゆるマ
ツプマツチング航法によるものと、推測航法によるもの
とがあるが、何れを採用することも可能である。上記地
図メモリ3は、所定範囲内(例えば日本国内)の道路地
図を複数段階の縮尺で分割して記憶したものであり、記
憶内容としては、道路、及び交差点、有名建造物、鉄道
、川等である。
表示制御装置1は、描画部11.画像メモリ12、画素
データ/色信号変換テーブル13、テーブル選択部14
、画素データ/色信号変換部15を有する。
描画部11は、ロケータ2により検出される現在位置、
及び地図メモリ3に記憶されている現在位置周辺の道路
、建造物等の全ての図形を画像メモリ12に書き込む。
この書き込まれた図形を第2図に示す如く表す。なお、
ASBSCSDは道路、Eは現在位置マーク、Fはバッ
クである。
このとき、それぞれの図形に対して、下記表1で定義さ
れた画素データ(番号)が与えられる。
表1 各図形を画像データとして蓄積する。
画素データ7色信号変換テーブル13は、停車時と走行
時によって、各画素データの色組合せを異ならせた2種
類のテーブルを持っている。この2種類のテーブルの具
体例を、下記表2に示す。すなわち、停車時はテーブル
1にしたがって、現在走行中の道路Aを赤で表示し、他
の道路を道路を緑に配色している。また、走行時は、走
行路以外の道路B、C,Dはバックと同じ黒に配色して
いる。
表2 え信号を受けて走行用、停車用の2種類の色組合せテー
ブルのうちから所望の色組合せテーブルを選択する。
上記車速センサ5としては、駆動輪の回転を検出する車
輪速度センサ等がある。
画素データ/色信号変換部15は、各画素データをテー
ブル選択部t4により選択されたテーブルに対応した色
信号に変換し、これをディスプレイに出力する。
カラーディスプレイ4は、色信号すなわち映像信号に基
づいて現在位置、道路、建造物、バック等を表示する。
上記実施例のナビゲーションシステムの表示装置であれ
ば、車速センサ5により車両の走行を検出すると、テー
ブル選択部14によりテーブル2が選択される。そして
、画素データ7色信号変換部15が、テーブル1を参照
して、画素データを走行時の色信号に変換する。これに
より、走行路以外の道路をバックと同じ色にすることが
でき、第2図の図形に色デザインを施したものを、第3
図に示すような、視認性の良好な色デザインで表示する
ことができる。
逆に、車速センサ5により車両の停車時を検出すると、
テーブル2が選択され、走行用の色デザインから停車用
の色デザインになるように色信号を変換する。これによ
り、詳細な道路地図を検討して、迂回路の選択等を行う
ことができる。
なお、この上記実施例は、画素データ/色信号変換テー
ブルに停車時と走行時の2種類のテーブルを持たせてい
るが、例えば、車両の速度によって、段階的に視認性を
良好にしたテーブルを2種類以上持たせることが可能で
ある等、この発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計
変更を施すことが可能である。
〈発明の効果〉 以上の本発明によれば、車両の速度、すなわち、車両が
停車中か走行中か、車両が走行中であれば、高速走行か
低速走行か等によって、テーブル選択手段により複数の
色組合せのうちから所望の色組合せを選択し、画素デー
タ/色信号変換手段により各画素データをテーブル選択
手段により選択された色信号に変換することにより、従
来の如く、画像メモリの各画素データを書き直す必要が
なくなるので、車速センサにより車両の速度を検出する
と、即座に、走行中の色デザインで地図等を表示するこ
とができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る表示装置の一実施例を示す機能ブ
ロック図、 第2図は画像メモリに書き込まれた図形、第3図は走行
時の表示画面。 1・・・表示制御装置、5・・・車速センサ、11・・
・描画部、12・・・画像メモリ、13・・・画素デー
タ/色信号変換テーブル、14・・・テーブル選択部、 15・・・画素データ7色信号変換部

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ロケータにより検出される車両の現在位置、及び現
    在位置周辺の地図を画像メモリに描画し、この画像メモ
    リに描画された各画素データを色信号に変換してディス
    プレイに表示させるナビゲーションシステムの表示制御
    装置において、 上記各画素データに対応する色組合せを複数持つ画素デ
    ータ/色信号変換テーブルと、 車両の速度に応じて、画素データ/色信号変換テーブル
    が持つ複数の色組合せのうちから所定の色組合せを選択
    するテーブル選択手段と、 各画素データをテーブル選択手段により選択された色信
    号に変換しディスプレイに供給する画素データ/色信号
    変換手段と、 を有することを特徴とするナビゲーションシステムの表
    示制御装置。
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