JPH0383736A

JPH0383736A - 繊維質マットの搬送具と搬送方法

Info

Publication number: JPH0383736A
Application number: JP22247789A
Authority: JP
Inventors: Kyuma Goto; 後藤　久馬; Yoshihiro Nozaki; 野崎　芳弘; Akihiro Sasada; 笹田　昭博
Original assignee: MITSUI MOKUZAI KOGYO KK
Current assignee: MITSUI MOKUZAI KOGYO KK
Priority date: 1989-08-29
Filing date: 1989-08-29
Publication date: 1991-04-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、自動車の内装用基材などに用いられる成型
基材を得るために熱圧縮成形されて使用される乾式成型
用マットの如き、嵩高で比重が比較的小さな、繊維質マ
ットの搬送具と搬送方法に関するものである。

〈従来の技術〉上記のような乾式成型用マットとしては、例えば、主原
料として用いられる木質繊維、並びに綿や麻などの天然
繊維、ポリエステル、ポリプロピレン、アクリルの如き
合成繊維などの混合物を、比ｍ　Ｏ，１〜０．５程度で
厚みが５〜５０ｍｎ程度のシート状物に成形したものが
知られている。

この乾式成型用マットでは、これを例えば上記のように
熱圧縮成形する際などにおいてハンドリング・できるよ
うに保形するため、上記混合物にバインダー剤（例えば
ポリエチレン、ボリプロピレン、ポリエステルなどの熱
可塑性樹脂）を加え、予備加熱によりこのバインダー剤
を溶融させて上記繊維同志を接着させたり、あるいは、
上記混合物を長繊維を主体とした原料構成とし、ニード
ルパンティング処理によりこれら繊維同志を機械的に交
絡させる方法が用いられている。

そして、この乾式成型用マットを上記熱圧縮成形のため
の金型に置くなどの作業は、通常、手作業で行われる。

即ち、作業者はマットを１枚づつ手で掴み持ち、これを
一対の熱圧縮金型の一方、例えば雄金型の上に載せると
いった手順が採られている。

〈発明が解決しようとする課題〉しかしながら、この種の乾式成型用マットは、上記の通
り嵩高で比重が比較的小さく、従って比較的破損し易い
ものであるから、例えば上記のようにこのマットを手で
掴み持って金型へ搬送する場合、マットが割れたりある
いはマット表面に掴み傷がつき易く、それ故搬送作業が
難しいという問題がある。

また、この熱圧縮成形金型は、作業中は通常、高温に加
熱された状態に保たれるため、上記のように乾式成型用
マットを直接手で保持した状態で金型へ搬送する場合、
作業者の手が金型面に触れて火傷をするといった虞があ
り、作業が危険であるという問題もある。

本発明は、上記乾式成型用マットのような嵩高で比重の
比較的小さな繊維質マットを、傷つけることなく、また
容易且つ安全に搬送することが可能な、搬送具と搬送方
法を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉この発明の繊維質マットの搬送具は、回動自在に軸支さ
れたローラと、このローラにその一端部が固定され且つ
その円弧状の他端部がこのローラの外周面に沿って離間
して配置された係止針と、前記ローラの軸回転機構とを
備えてなることを要旨とする。

一方、この発明の搬送方法では、上記のような搬送具を
用い、即ちこの搬送具の前記ローラを繊維質マットの表
面上に位置させ、次いでこのローラを前記係止針の他端
部が前記繊維質マットに刺し込まれる方向に軸回転させ
、この係止針により前記繊維質マットを前記搬送具に係
止し、この搬送具とともに前記繊維質マットを搬送する
ことを要旨とする。

上記のようにローラを軸回転させ、係止針の円弧状の他
端部を繊維質マットに刺し込む場合、繊維質マットの係
止・保持を確実ならしめて係止針からの脱落を完全に防
止する観点から、係止針の他端部の先端がその回転運動
の最下点より更に上部に来るまで回転させるようにする
のが好ましい。

上記の軸回転機構としては、例えばエアシリンダやモー
タなどを回転動力とし、また必要に応じてロッド、ベル
ト掛け、チェーンなどの回転伝達機構を備えたものを用
いれば良い。

上記の係止針は、通常、ローラと別体のものが用いられ
、その一端部を例えばローラの外周上にネジ止めやクラ
ンプ部材等で固着して使用されるが、必要ならばローラ
に一体形成しても良い。また、この係止針は、通常、ロ
ーラに複数本固定され、例えばこれら係止針の円弧状の
他端部がローラ外周上でローラの軸長方向に所定間隔で
直線的に並設されるように位置決めして設けられるが、
これに限定されないことは勿論である。更に、係止針の
円弧状の他端部とローラ外周面との距離は繊維質マット
の厚みに応じて適宜設定される。例えば、この距離を繊
維質マットの厚さの半分程度とし、係止針の円弧状の他
端部の先端が繊維質マットの中央部分より上に刺し込ま
れるようにすれば良い。

ところで、上記のローラは１つでも良いが、複数個用い
るのが繊維質マットを確実に係止する観点から好ましい
。この場合、複数のローラはそれらの外周に設けた係止
針同志がローラの回転の際にぶつからない程度の間隔を
あけて設けられ、通常は並設、即ち平行に設けられる。

またこれら並設された複数のローラ上に設ける係止針は
、円弧状の他端部が全て同じ向きになるようにしてもよ
いが、例えば隣接する２つのローラ上における係止針の
向きを反対とすれば、繊維質マット内に刺し込まれる係
止針がそれぞれ逆向きとなるので、全て同じ向きの場合
に比べて左右両方向の動きに対する繊維質マットの係止
がより確実となる。このようにローラ上の係止針の向き
を反対とする場合、上記に限定されず、ローラ２つおき
でも３つおきでも良い。

更に、以上は１つのローラについてみればローラ上に係
止針を同じ方向に設け、またこのローラ全体を同じ方向
に回転運動させる場合について説明したが、ローラを軸
長方向に複数に分割し、またこれらのローラ分割体にお
いてその外周面上に設ける係止針の向きを上記と同様に
互いに反対方向とするとともに、これらのローラ分割体
をその係止針の方向に応じてそれぞれ独立して回動自在
に構成するとしても良い。

（作用〉上記のように回動自在に保持されたローラを前記係止針
の他端部の先端が前記繊維質マットに刺し込まれる方向
に回転させ、この係止針により前記繊維質マットを前記
搬送具に係止する構成とすれば、繊維質マットの表面を
傷付けることむしに、繊維質マットをこの搬送具に係止
・保持することができる。

そして、この搬送具とともに繊維質マツ！・を搬送する
ことで、繊維質マットを破損することもないし、また搬
送作業を容易且つ安全に行うことができるようになる。

〈実施例〉以下に実施例を説明する。

第１図は本発明に係わる搬送具を用いた搬送機構を具備
して構成される熱圧縮成形装置を示したもので、逆り字
状に立設された支持部材１の上部に設けられた一対のレ
ールの間には、搬送具２が図において左右方向に移動自
在に取付けられている。尚、図において７．８はエアシ
リンダ、９はエア弁スイッチ、７２．７３．８２．８３
はエアチューブ、１０はニアコンプレッサである。

また１１はその支持台の高さが！ｉ！ｒＪ自在なテーブ
ルリフトであり、支持台の上には繊維質マット１２が多
数枚積重されている。更に、ｌ（、１４は一対の熱圧縮
成形装置で、これらの対向部には、高温加熱状態に保持
された雌金型１３ａ、雄金型１４ａがそれぞれ設けられ
ている。

上記の搬送具２は、第２図に示した通り、上記レール上
に取付けられる連結部２１と、これに続いて設けられた
一対の保持部２２．２３とから構成される。これら保持
部２２．２３の下部に位置するローラ支持部材２２ａ、
２３ａの間には、円筒状のローラ３１〜３４がそれぞれ
回動自在に袖丈されており、またこれらローラ３１〜３
４の外周面上には係止針４の一端部が締結具５により固
着されている。

上記の係止針４は、ローラ３１〜３４の軸長方向に所定
間隔で多数個それぞれ設けられている。

またこの係止針４は円弧状の他端部４ａを有する鉤状を
しており、またこの円弧状の他端部４ａは図のようにロ
ーラ３１〜３４の外周面に沿って、この外周面を囲むよ
うな形で適当な距離だけ離間して配置されている。更に
、隣接するローラ、例えばローラ３１．８２に設けられ
た係止針４の向きは、ローラ３Ｌとローラ３２とでは逆
向きとなっている。

尚、この第２図では、ローラ３ｔ〜３４の端部に設けら
れる、エアシリンダ７．８、エアチューブ７２．７８．
８２．８３などから構成される軸回転機構は、便宜上省
略した。

また、例えばローラ！３１．３２は第３図に示した軸回
転機構の働きにより、後述するように軸回転運動をする
。即ち、第３図において、ローラ３１の回転軸部３１ａ
にはクランク６１．８２の一端部がそれぞれ固着されて
いる。クランク６１の他端部には、上記の保持部２３に
その一端が回動自在に袖丈されたエアシリンダ７の他端
に設けた出力軸（シリンダウッド）７１がある。更に、
上記クランク６２の他端部と、ローラ３２の回転軸部３
２ａにその一端部が固着されたクランク６４の他端部は
、連杆６３により回動自在に連結されている。

そして、以上の軸回転機構において、エアチューブ７３
を介して圧縮空気をエアシリンダ７の内部に圧入した場
合、エアシリンダ７の出力軸７１が図において１方向に
移動し、この移動によってローラ３１が■方向に軸回転
する。この軸回転は連杆Ｂ３を介してクランク６４に伝
達され、ローラ３２が図において■方向に軸回転する。

そしてこれらの軸回転により、ローラ３１．３２に設け
られた係止針４１．、４２がそれぞれ■、■方向に回転
する。

また、エアシリンダ７の内部の圧縮空気をエアチューブ
７２より圧入した場合、上記とは逆方向の動き、即ちエ
アシリンダ７の出力軸７１が■方向に移動する→ローラ
３１．　＄２がそれぞれＶ。

■方向に軸回転する→係止針４１．．４２がそれぞれＶ
、　Ｖ［方向に回転するという一連の動作が起きる。

尚、第２図示すローラ３８．３４にも第１図に示すエア
シリンダ８及びエアチューブ８２．１１８などを備えた
同様な回動機構が設けられており、この回動機構の働き
によりローラ８Ｂ、　３４は同様に軸回転し、またこれ
らの外周に設けられた係止針の同様な回転動作をする。

一方、第１図に示した搬送機構において、上記エアシリ
ンダ７．８に設けられたエアチューブ７２．７３．８２
．８３などには、エア弁スイッチ９を介してニアコンプ
レッサ１０からの圧縮空気が１共給される。そして、こ
のエア弁スイッチ９を適宜なタイミングで切り替えるこ
とにより、上記のようなエアシリンダ７．８への圧縮空
気の供給、並びにエアシリンダ７．８からの圧縮空気の
排出が行われる。

以上の構成を有するこの実施例の装置第１図において、
まず搬送具２を上記レール上で右方向に移動させ、テー
ブルリフト１１上に積重された繊維質マット１２の上方
に、実線で示した通り搬送具２を位置させる。そして、
エア弁スイッチ９を操作して、ニアコンプレッサ（Ｏか
らの圧縮空気をエアチューブ７２．７３．８２．８３を
介してエアシリンダ７．８内に供給する。これにより、
第３図において例えばローラ３１．８．２は■、■方向
に軸回中量するので、係止針４１．４２はそれぞれ一点
鎖線で示した位置に移動する。第２図におけるローラ３
３．３４も同様な動作をする。

次いで、テーブルリフト１１の支持台を高くするかある
いは搬送具２を下方に移動させて、最上部の繊維質マッ
ト１２の上面に搬送具２の下部に位置するローラ３１〜
３４が当接するよう位置調整を行った後、エア弁スイッ
チ９を操作して、エアシリンダ７．８内の圧縮空気を排
出する。

すると、例えばローラ３Ｌに設けられた係止針４１は第
４図（Ａ）の状態から■方向に回転し、従ってその他端
部の先端４１ａが第４図（１３）のように繊維質マット
ｔ２の内部に食込む。またローラ３２上の係止針４２は
反対方向に回転し、同じく繊維質マット１２の内部に食
込む。第２図に示すローラ８３．３４も同様な動作をし
、繊維質マット１２に食込む。そして、以上の動作によ
り、第１図に示すように最上部に位置する繊維質マット
１２が搬送具２に係止された状態になる。

この状態で、テーブルリフトｌ（の支持台を低くするか
あるいは搬送具２を上方に移動させ、その後、搬送具２
を一点鎖線の位置まで、即ち繊維質マット１２が雄金型
１４ａの上部に来るまで、左方向に移動させる。尚、こ
の−点鎖線の位置においてはエアチューブ７２．７３．
８２．８３やエアシリンダ７．８などは図示を省略した
。

次いで、繊維質マット１２の下面が雄金型１４ａの上面
に当るまで搬送具２を下方に移動させ、この時点でエア
弁スイッチ９を操作してエアシリンダ７．８内の圧縮空
気を切換える。すると、ローラ３１〜３４が、それらの
係止針が繊維質マットから外れる方向に軸回転し、これ
により搬送具２：とよる係止が解けて繊維質マット１２
は雄金型１４ａ上に載置された状態となる。

そして、搬送具２をｊｆＩｉ図において上方向並びに右
方向に移動させて例えば実線で示した位置に移動させた
後、例えば雌金型１３ａを下方向に移動させることで、
雌金型１３ａと雄金型１４ａにより繊維質マット１２が
熱圧縮成形される。

尚、以上の操作は手動で行ってもよいが、部分的あるい
は全部の操作を自動的に行うようにしても良い。そして
、このように操作の自動化をする場合、例えば、レール
上における搬送具の位置などを検出するセンサ（リミッ
トスイッチや近接スイッチなど）、エア弁スイッチの開
閉動作を行う電磁弁、搬送具を例えばレール上において
左右移動させるための移動機構、上記センサからの信号
に基づいてこれら電磁弁や移動機構をｉｔｔ制御するた
めの機構（例えばこの制御に必要なプログラムを記憶さ
せたマイクロコンピュータなどで作られる）などから構
成される装置また、以上は繊維質マットを搬送具とともに成形金型に
搬送する場合について説明したが、この他、例えば、上
記と同様にして繊維質マットを係止・保持した搬送具を
工業用ロボットにより他の場所に搬送する場合にも同様
に本発明を適用できるこεは言うまでもない。

く発明の効果〉以上のように、この発明によれば、上記乾式成型用マッ
トのような嵩高で比重の比較的小さな繊維質マットを、
傷つけることなく、容易且つ安全に搬送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の搬送機構を有してなる熱圧縮成形装置
の説明図、第２図はこの搬送機構に使用する搬送具の説
明図、第３図はこの搬送具におけるローラの軸回転機構
の説明図、第４図〈＾）　、　（Ｂ）はローラ上に設け
られた係止針と繊維質マットの係合状態の説明図である
。１・・・支持部材、２・・・搬送具、３１〜３４・・・
ローラ、４、　４１．　４２・・・係止針、７，８・・
・エアシリンダ、９・・・エア弁スイッチ、ＩＯ・・・
エアコンプレッサ、ｌ２・・・繊維質マット。

Claims

【特許請求の範囲】１、回動自在に軸支されたローラと、このローラにその
一端部が固定され且つその円弧状の他端部がこのローラ
の外周面に沿って離間して配置された係止針と、前記ロ
ーラの軸回転機構とを備えてなることを特徴とする繊維
質マットの搬送具。２、回動自在に軸支されたローラと、このローラにその
一端部が固定され且つその円弧状の他端部がこのローラ
の外周面に沿って離間して配置された係止針を備えてな
る搬送具を用い、前記ローラを繊維質マットの表面上に
位置させ、次いでこのローラを前記係止針の他端部が前
記繊維質マットに刺し込まれる方向に軸回転させ、この
係止針により前記繊維質マットを前記搬送具に係止し、
この搬送具とともに前記繊維質マットを搬送することを
特徴とする繊維質マットの搬送方法。