JPH0382181U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の実施例を示し、第１
図はヘツド送り装置の斜視図、第２図はヘツド送
り機構を使用した３軸制御の自動搬送装置の斜視
図、第３図はヘツド送り機構を使用したロボツト
の作業例を示す略図、第４図はヘツド送り機構を
使用したジヤツキの作業例を示す略図、第５図は
ヘツド送り機構の動きを説明する平面図、第６図
は従来のヘツド送り機構の動きを説明する平面図
である。 ４……回転駆動源、４ａ……出力軸、７……固
定フレーム、８……ねじ軸、９……第一摺動案内
、１０……移動フレーム、１２……ナツト、１３
，１４……タイミングプーリ、１５……タイミン
グベルト、１６……第二摺動案内、１７……ヘツ
ド、１９……アーム、２０，２１……タイミング
プーリ、２２……第一ベルト、２５，２６，２８
……タイミングプーリ、２７……中間タイミング
プーリ、２８……第二ベルト、３１……テーブル
、３２……ベツド、３３……クリーンルーム、３
４……ロボツト、３７……自動車、３８……ジヤ
ツキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定フレームに、ねじ軸の両端を支承すると共
   に該ねじ軸の軸心方向に第一摺動案内を並設し、
   上記固定フレームに取付けた回転駆動源の出力軸
   を無端ベルトを介して上記ねじ軸に連結し、上記
   第一摺動案内に摺動可能に設けられた移動フレー
   ムに、上記ねじ軸に螺合するナツトと、上記第一
   摺動案内と同方向に配列された第二摺動案内と、
   上記移動フレームの移動方向に対して前後となる
   前側のプーリと後側のプーリと、上記固定フレー
   ムの後端部に固定された端部より上記前側のプー
   リ及び後側のプーリに掛けられ上記固定フレーム
   の前端部に固定される第一ベルトとを設け、上記
   第二摺動案内に摺動可能に設けられたヘツドの一
   端を、上記移動フレームに設けられた複数のプー
   リ群と上記前側或いは後側プーリに巻回された無
   端状の第二ベルトに固定したことを特徴とするヘ
   ツド送り機構。