JPH0379792A - 連続加工処理ラインにおける段取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ この発明は、ワークを保持させた治具を複数の処理工程に順次搬送してワークに対し所定の加工処理を行う連続加工処理ラインにおける段取り装置に関する。 【従来の技術】

たとえば、チップ抵抗器などの電子部品の電極にはハン
ダめっき等のめっきが施されるが、通常、そのめっきは
、バレルめっき装置を用いて行われる。 バレルめっきは、ワークを装填したバレルをめっき溶液
中で回転させてめっきを行うめっき法である。上記バレ
ル内には陰極リードが配されている一方、バレル外のめ
っき溶液中には陽極が配されており、これらの電極間に
電流を流すことにより、めっき溶液中でイオン化してい
る金属を上記陰極リードからマイナス電位を与えられた
ワークの表面に薄膜状に析出させて、めっきを行うので
ある。 また、バレル内には、導電性の金属ボールと、ダミーと
俗称される非導電性のセラミックボールとが、ワークと
ともに投入される。上記金属ボールは、バレル内に分散
する全てのワークに点的な上記陰極リードからのマイナ
ス電位をむらなく行きわたらせるためのものであり、一
方、上記セラミックボールは、ワークに導通させるめっ
き電流を調整するためのものである。これら金属ボール
とセラミックボールをワークの量に対する比率を選択し
て投入することにより、所望のめっき仕様にしたがった
めっき処理を均一に行える。 また、このようなめっき処理においては、製品の種類に
応してめっきの必要厚み等が変わるため、製品ごとにめ
っき仕様も変えられるのが普通である。バレルめっき法
では、通常、バレル内に投入する上記金属ボールおよび
セラミックボールの量を変えて、めっき仕様を変更する
。金属ボールおよびセラミックボールの量を増減させる
ことにより、ワークに流れるめっき電流の大きさを変化
させて、めっきの厚みを調整することができる。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記電子部品のめっき処理ラインの場合、複
数の洗浄処理工程や複数のめっき処理工程などからなる
が、ライン上では、複数のバレルが稼働させられており
、最終処理工程を終えてラインから回収されたバレルは
、通常十数骨はどの間隔で次々にラインの始端に戻って
くる。そして、その間にオペレータがバレルへのワーク
および上記各ポールのセットを行うが、その作業のイン
タバルにはあまり余裕がないため、オペレータはライン
からほとんど離れられないというのが実情である。 また、上記電子部品のめっき処理ラインにおいては、流
される製品の種類が複数にわたり、また、ラインへ送り
出す製品の順序が急に変更されることもよくある。 ところが、このような割り込みが急に入った場合には、
その対応に手間取るため、処理効率が悪くなることが多
い。上述したように製品の種類に応してめっき仕様が変
わり、その際、単にワークの入れ替えだけでなく、上記
金属ボールおよびセラミックボールの投入量も一々変え
る必要があるため、その作業にはどうしても手間がかか
り、直ぐにバレルをラインへ送り出すことができないか
らである。 本願発明は、以上のような事情の下で考え出されたもの
であって、たとえば上記バレルめっき処理ラインのよう
な、ワークを保持させる治具を複数の加工処理工程に１
＠次搬送してワークに所定の加工処理を行う連続加工処
理ラインにおいて、ラインへ流す製品の順序が急に変更
された場合でもその段取りに手間取ることなく即座に対
応することができるとともに、オペレータがラインから
全く離れることができないという状況を無くしうるよう
にｉ威された連続加工処理ラインにおける段取り装置を
提供することをその目的とする。

【ｔｉ題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手
段を講している。 すなわち、本願発明の段取り装置は、ワークを保持する
治具を複数の処理工程に順次殿送して上記ワークに所定
の加工処理を行う連続加工処理ラインにおける段取り装
置であって、 ラインの手前に配置され、前後方向に並ぶ複数の治具ス
トックエリアを有するストックヤードと、上記ストック
ヤード上の全治具を同時に前後所定の方向に移送してス
トックヤード内における治具のストックエリアを変える
治具移送手段と、上記ストックヤードにおける最も前方
の治具ストックエリアに配置された治具を処理ラインへ
搬び出す一方、処理ラインから回収した治具を上記量も
前方の治具ストックエリアに搬び入れる第一の治具キャ
リアと、 上記スト−／クヤードにおいて治具を」二げ下げし、か
つ治具を上げたまま前後方向に搬送することができ、各
治具ストックエリアの間で治具の移送を行う第二の治具
キャリアとを備えたことを特徴とする。

【作用】

ストックヤード内には複数の治具ストックエリアが設定
されており、各治具ストックエリアに、治具をストック
しておくことができる。治具は、このストックヤードで
ワークをセットされ、そして、第一〇治具キャリアによ
って、最も前方の治具ストックエリアに配置された治具
からラインへ送り出される。一方、ラインから回収され
た、ワークを保持していない空きの治具は、第一のキャ
リアによって、ストックヤードの上記最も前方の治具ス
トックエリアに搬び入れられる。 ストックヤードにおいては、全ての治具を一度に前方あ
るいは後方に移動させてそれらのストックエリア位置を
変える治具移送手段と、治具を個々に移送してストック
エリア間での治具の移送を行う治具移送手段とによって
、治具のストックエリアを自由に変えることができる。 したがって、ラインから辰も前方のストックヤードに搬
び入れられた空の治具は、ワークのセント作業をｊテい
易いように、オペレータに近いストックエリアに移送す
ることができる。また、こうしてワークをセントした治
具を、上記最も前方のストックエリアに移送でき、そし
て、この最も前方のストックエリアから、上述のように
第一の治具キャリアによってワークセット済み治具がラ
インへ送り出される。

【効果】

このように、本願発明では、ストックヤードに、ワーク
をセットした治具を複数待機させておくことができ、そ
して、ストックヤードから治具をラインへ送り出すこと
ができる。したがって、ラインから空きの治具が回収さ
れるたびに一々ワークのセントを行う必要もなくなるの
で、オペレータがラインから全く離れられないという状
況は解消される。これにより、オペレータは、他の作業
との同時併行が可能となる。 また、治具はストックヤードにおける最も前方のストッ
クエリアからラインへ送り出すが、ストックヤードにお
いて治具のストックエリアを自由に変えて、最も前方の
ストックエリアとその他のストックエリアとの間で治具
の入れ替えを適宜行うことができ、また、ストックヤー
ドには、種類の違うワークをセットした複数の治具をス
トックしておくことができる。したがって、ラインへ流
すワークの順序が急に変更された場合でも、その対応に
手間取ることなく、即座に対応できる。

【実施例の説明】

以下、本願発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。 本例では、チップ抵抗器などの電子部品にハンダめっき
を施すバレルめっき処理ラインにおいて本願発明を適用
した例を示す。 第１図に示すように、上記電子部品のバレルめっき処理
ラインには、脱脂処理槽１、酸洗処理槽２、ニッケルめ
っき槽３、洗浄処理槽４、ハンダめっき槽５、洗浄処理
槽６、乾燥炉７、およびワ−り回収台２５等が一連に配
置されており、ワーク保持治具であるバレル（ｉｔ状容
器）８を各処理工程に順次搬送することにより、ワーク
に所定のハンダめっき処理を施す。 バレル８は、第３図に示すように、六角柱形状を呈し、
連部に開閉可能に設けられたｌ［８ａを開けてこの部か
らワークを装填することができる。 本例の場合、処理効率を上げるため、二つのバレルｓ、
８を　ｋｔｎみにし、各処理工程へのバレルの搬送を、
上記−組みのバレル８，８ごとに行う。 上記二つのバレル８．８は、直列に配置されており、そ
れらの両側方およびバレル間にそれぞれ配した、スタン
ドを兼ねる複数のブラケットプレート９・・・に支軸２
６を介して回転可能に支持されている。上記ブラケット
プレート９・・・のうちバレル８．８の両側に配置され
たブラケットプレート９゜９の上部には、端子バー１０
．１０がそれぞれ突設されている。また、各バレル８．
８の外側部には、バレル８より大径のギヤ１）がそれぞ
れ取付けられているとともに、バレル８．８の両側のブ
ラケットプレート９，９に、上記ギヤ１）に噛合する小
径のギヤ１２ａと、このギヤ１２ａと同一軸上に設けら
れ、かつブラケットプレート９の外側に配置されたスプ
ロケソ）１２ｂとがそれぞれ取付られている。 ライン上でのバレル８．８の搬送は、天井クレーンと同
じようなタイプの搬送装置であるバレルキャリア１３に
よって行われる。このバレルキャリア１３は、ラインに
沿って延びるガイドレール（図示略）に案内されてライ
ン上を走行することができるとともに、所定間隔をあけ
て位置する昇降可能な一対のバレル保持アーム１４．１
４を備える。また、上記各バレル保持アーム１４．１４
の下端にはそれぞれフック１４ａが設けられており、こ
のフック！４ａ、１４ａに、バレル８，８の両側に設け
られた端子バー１０．１０を引っ掛けることによりバレ
ル８，８を保持してこれを搬送する。 その動作を簡単に説明すると次のようになる。 バレルキャリア１３は、バレル８．８の少し手前で停止
した後、フック１４ａが端子バー１０より少し下方に位
置するまでバレル保持アーム１４゜１４を降ろす。次い
で、フック１４ａが端子バー１０の真下に来るまで少し
前進した後、バレル保持アーム１４．１４を引き上げ、
これにより、バレル８，８を持ち上げる。その後は、バ
レル８．８を引き上げた状態でライン上を走行し、所定
の位置にきたところで、バレル保持アーム１４，１４を
降ろして、バレル８，８を処理槽の処理液中に浸漬させ
る。 なお、各処理槽の上縁所定部には、上記端子バー１．０
．ｌＯを収容保持するためのサドル１５が切り欠き形成
されており、バレル８，８を処理槽中に配置する際、端
子バー１０を上記サドル１５に受止させる。また、各処
理槽の両側部には、ライン方向にはしり、図示しない駆
動源によって走行駆動されるチェーン１６が設けられて
おり、上記端子バーＩＯがサドル１５に受止された状態
において、上記ブラケットプレート９．９の外側に配置
されたスブロケッ）１２ｂ、１２ｂが、上記チェーン１
６．１６に噛合するように構成されている。そうして、
上記チェーン１６の直線方向の動力を、スプロケット１
２ｂおよびギヤ１２ａ１）を介して、バレル８，８に回
転動力として伝達し、バレル８，８を処理液中で回転さ
せる。バレル８，８内の多数のワーク等を攪拌して、処
理をすべてのワークにまんべんなく行き渡らせるためで
ある。 また、第１図に示すように、上記脱脂処理槽Ｉは、脱脂
処理液槽１ａとこれの後に続く複数の洗浄液槽１ｂ・・
・乙に仕切られており、脱脂処理工程は、バレル８，８
を脱脂処理液に浸ける工程と、上記各洗浄液中に浸けて
脱脂処理液を洗い流す複数の洗浄工程とからなる。同様
に、上記酸洗処理槽２も、酸洗処理液槽２ａ・・・とこ
れの後に続く複数の洗浄液槽２ｂ・・・とに仕切られて
おり、酸洗処理工程において、バレル８１ｇは、酸洗液
に浸けられた後、各洗浄液中に浸けられて酸洗処理液を
洗い流される。 また、ニッケルめっき槽３およびハンダめっき槽５は、
複数の区画（図示例の場合六つ）に仕切られており、−
度に複数組みのバレル８．８を処理液中に浸けることが
できる。そのめっき方法は、従来と同様であり、めっき
槽中に設けられた陽極（図示略）と、上記端子バーＩＯ
からバレル８内に導入された陰極リード１７との間に電
流を流すことにより、めっき溶液中の金属イオンをワー
クの所定部表面に析出させるのである。また、めっき槽
３，５において上記端子バー１０を受止させる上記サド
ル１５は、マイナス電極を兼ねており、サドル１５と陰
極リード１７は端子バー１０を介して導通させられる。 さらに、バレル８内には、従来同様、めっき処理を均一
に行わセ、まためっき仕様を調整するための金属ポール
およびセラミックボール（図示略）がワークとともに投
入される。 なお、バレルは、第４図に示すような構造のものであっ
てもよい。このバレルの場合、ブラケットプレート９を
取付けた連結部材２７に、バレル保持アーム１４のフッ
ク１４ａを引っ掛けるための受は金具２８を設けている
。また、連結部材２７には、上記リード１７と接続する
電極２９ａ。 ２９ｂが設けられており、この電極２９ａ、２９ｂがコ
ンセント３０等を介して外部電極と導通させられる。 さて、本図発明では、以上のようなバレルめっき処理ラ
インにおいて、ラインの手前に次のような段取り装置゛
１８が設けられる。 この段取り装置１８は、第１図および第２ＴｙＪに示す
ように、前後方向に並ぶ複数の治具ストックエリア１９
ａ〜１９ｄを有し、バレル８，８を複数待機させておく
ことができるストックヤード２０と、ストックヤード２
０上の全バレルを一度に前後所定の方向に移送してスト
ックヤード２０内におけるバレルのストックエリアを変
える治具移送手段２１と、上記ストックヤードにおける
最も前方の治具ストックエリア１９ａとラインとの間で
バレル８，８の搬送を行う第一の治具キャリア２２と、
ストックヤード２０においてバレル８８を上げ下げし、
かつバレル８，８を引き上げたままこれを前後方向に搬
送することができる第二の治具キャリア２３とを備える
。 本例においては、上記治具移送手段２１にストックヤー
ド２０を兼ねさせている。第２図に示すように、治具移
送手段２１は、本例の場合、ベルトコンベア装置によっ
て構成しており、ベルト２１ａ上に、上記治具ストック
エリア１９ａ〜１９ｄを設定している。また、装置を作
動させてベルト２１を前後何れかの方向に走行させるこ
とにより、バレル２１ａ上に載置した全てのバレル８゜
８を一度に前方あるいは後方に移送して、そのストック
エリア位置を変えることができる。 さらに、上記第一〇治具キャリア２２は、ライン上でバ
レル８，８の搬送を行うための上記バレルキャリア１３
を利用して構成している。すなわち、バレルキャリア１
３のガイドレールを上記最も前方の治具ストックエリア
１９ａ上まで延長して、バレルキャリア１３の走行範囲
を拡張している。したがって、バレルキャリア１３によ
り、上記最も前方の治具ストックエリア１９ａに配置さ
れたバレル８．８をラインへ送り出し、一方、ラインか
ら回収した空のバレル８．８を上記最も前方の治具スト
ックエリア１９ａに搬び入れることができる。 また本例において、上記第二の治具キャリア２３は、上
記バレルギヤリア１３と同様に構成しており、これは、
ストックヤード２０上に設けられたガイドレール（図示
略）に沿って前後方向に走行可能であるとともに、昇降
可能な一対のバレル保持アーム２４．２４を備える。上
記各バレル保持アーム２４．２４の下端にはそれぞれフ
ック２４ａが設けられており、各バレル保持アーム２４
゜２４の各フック２４ａに、バレル８，８の両側の端子
バーｔｏ、ｔｏを引っ掛けることにより、バレル８，８
を保持することができる。そのバレル８．８の搬送方法
は、上記バレルキャリア１３と同様であり、上記各フッ
ク２４ａ、２４ａに端子バー１０．１０を引っ掛けた後
、バレル保持アーム２４．２４を引き上げてバレル８，
８を持ち上げ、そして、バレル８．８を持ちヒげたまま
前後何れかの方向に治具キャリアを走行させ、所望の治
具ストックエリア上にきたところで、バレル保持アーム
２４．２４を下降させて、ストックヤード上にバレル８
．８を降ろすのである。 なお、上記治具移送手段を構成するベルトコンベヤ装置
および第二〇治具キャリア２３の作動は、オペレータの
スイッチ操作によって行うように構成する。 次に、以上のような構成を備える段取り装置１８の動作
ないしは使用方法を説明する。 ストックヤード２０の各治具ストックエリア■９ａ−１
９ｄ上に配置したバレル８．８にワーク等を予めセント
しておく、ストックヤード２０からラインへのバレル８
，８の送り出しは、最も前方の治具ストックエリア１９
ａから上記バレルキャリア１３によって行われる。バレ
ル８，８がラインへ送り出されると、最終工程を終えて
ラインから回収された空のバレル８，８がバレルキャリ
ア１３によって最も前方の治具ストックエリア１９ａに
殿び入れられるまで待つ。最も前方の治具ストックエリ
ア１９ａに空のバレル８，８が搬び入れられると、第二
の治具キャリア２３を最も前方の治具ストックエリア１
９ａ上まで移動させ、そして第二の治具キャリア２３に
よって上記空のバレル８，８を引き上げる。これにより
、最も前方の治具ストックエリア１９ａが空きの状態と
なる。 次に、上記ベルトコンベヤ装置（治具移送手段２１）を
作動させて、ベルｌ−２１ａ上にｉｔ置されている三組
のバレル８，８の各ストックエリア位置が一つづつ前に
ずれるように、ベル）２１ａを前方に走行させる。これ
により、オペレータに近い側の治具ストックエリア１９
ｄが空きの状態となる。そうして、この空いた治具スト
ックエリア１９ｄ上に、空のバレル８．８を保持してい
る第二の治具キャリア２３を移動させ、空のバレル８８
を上記治具ストックエリア１９ｄ上に置く、この後゛、
空のバレル８．８にワーク等のセントを行う。 また、引き続きストックヤード２０からラインヘバレル
８．８を送り出したときは、上記と同し動作を繰り返せ
ばよい。 一方、電子部品のバレルめっき処理ラインにおいては複
数種の製品が流されることが多いが、ラインへ流す製品
の順序が急に変更された場合、たとえば、三番目の治具
ストックエリア１９ら上のバレル８，８に装填したワー
クをラインに先に流す必要が生した場合には、次のよう
にして容易に対応できる。 少し前にストックヤード２０からラインヘバレル８．８
が送り出され、最も前方の治具ストックエリア１９ａが
空いているときは、第二の治具キャリア２３によって、
バレル８゜８を、三番目の治具ストックエリア１９Ｃか
ら最も前方の治具ストックエリア１９ａまで移送すれば
それで済む。 最も前方の治具ストックエリア１９ａ上にバレル８，８
がある場合には、まず、第二の治具キャリア２３によっ
て、三番目の治具ストックエリア１９ｃに配置されてい
るバレル８，８を引き上げ、三番目の治具ストックエリ
ア１９ｃを空ける。次に、上記ベルトコンベヤ装置（治
具移送手段２１）を逆転方向（ベルト２１ａを後方に走
１テさせる方向）に作動させて、それまで最も前方の治
具ストックエリア１９ａおよび二番目の治具スト・７ク
エリア１９ｂ上にあったバレル８．８のストックエリア
位置をそれぞれ一つづつ後方にずらす。 これにより、最も前方の治具ストックエリア１９ａが空
きの状態となる。したがって、その後は、第二の治具キ
ャリア２３によって、バレル８．８を最も前方の治具ス
トックエリア１９ａまで移送すればよいだけである。な
お、ストックヤード２０の後端には、最も後方の治具ス
トックエリア１９ｄ上に載置されているバレル８，８の
後方への移動を規制するストッパ（図示略）が設けられ
るので、上記の場合、最も後方の治具ストックエリア１
９ｄ上にあるバレル８，８がストックヤード２０から落
ちることはない。 以上のように、本願発明では、上記ストックヤード２０
にワークをセントしたバレル８．８を複数（図示例の場
合４組）待機させておくことができるので、ラインから
空のバレル８．８が回収されてくるたびに−々バレル８
，８へのワークのセントを行わねばならないような煩わ
しさはなくなる。すなわち、オペレータがラインから全
く離れることができないという状況を無くすことができ
る。また、割り込みが入りラインへ流す製品の順序が急
に変わった場合でも、その段取りに手間取ることなく、
即座に対応しうる。 ところで、本願発明の範囲は、」二連した実施例に限定
されるものではない。 たとえば、上記実施例では、電子部品のバレルめっき処
理ラインにおいて本願発明を適用した例を示していたが
、本願発明は、ワークを保持させる治具を複数の処理工
程に搬送してワークに所定の加工処理を行う種々の連続
加工処理ラインにおいて適用可能である。 また、上記実施例では、治具移送手段を利用してストッ
クヤードを、ラインでの治具搬送装置を利用して第一の
治具キャリアを、それぞれ構成していたが、それらを各
々別々に構成するようにしてもよいことはもちろんであ
る。 さらに、治具移送手段や治具キャリアについても種々設
計変更可能であることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の実施例に係る連続加工処理ラインを
平面方向から見てこれを模式的に示した図、第２図は実
施例に係るストックヤード（治具搬送装置）および第二
〇治具キャリアの概略図、第３図は実施例にかかる治具
の概略図、第４図は他の実施例を示した図である。 ８・・・治具（バレル）、１９ａ〜１９ｄ・・・治具ス
トックエリア、２０・・・ストックヤード、２１・・・
治具移送手段、２２・・・第一の治具キャリア、２３・
・・第二の治具キャリア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークを保持する治具を複数の処理工程に順次搬
   送して上記ワークに所定の加工処理を行う連続加工処理
   ラインにおける段取り装置であって、 ラインの手前に配置され、前後方向に並ぶ複数の治具ス
   トックエリアを有するストックヤードと、 上記ストックヤード上の全治具を同時に前後所定の方向
   に移送してストックヤード内における治具のストックエ
   リアを変える治具移送手段と、 上記ストックヤードにおける最も前方の治具ストックエ
   リアに配置された治具を処理ラインへ搬び出す一方、処
   理ラインから回収した治具を上記最も前方の治具ストッ
   クエリアに搬び入れる第一の治具キャリアと、 上記ストックヤードにおいて治具を上げ下し、かつ治具
   を上げたまま前後方向に搬送することができ、各治具ス
   トックエリアの間で治具の移送を行う第二の治具キャリ
   アとを備えたことを特徴とする、連続加工処理ラインに
   おける段取り装置。