JPH0379539A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機やレーザプリンタなど記録紙を搬送経
路に沿って搬送し、搬送経路の途中で記録紙に記録を行
う画像処理装置に関し、さらに詳しくは、搬送経路の途
中で紙詰まりが生じた場合に効果的に対処することがで
きる画像処理装置に関する。

従来の技術 第６図に、従来の複写機１の構成を示す、転写型ａｔ式
の複写ｔｌ１１は、上部にシート状の原稿りを本体２上
部の読！！２（装置３，４へ順次的に１枚ずつ搬送する
原稿供給装置５を備える。たとえば頁数順に揃えられた
複数枚の原稿りは、原稿供給装置５の原稿収納部６に収
納される。このとき原稿りは、たとえばその第１頁目の
原稿面が下方側に向くように載置される。

原稿収納部６の原稿りは、一対のローラに巻掛けられた
無端状のベル１〜などによって構成される給紙手段７に
て、その最上部に位置する原稿がら順に１枚ずつ搬送経
路８へ搬送される。搬送経路８を搬送される原稿Ｄｉは
、第１の透明板９上を搬送される間に、その一方表面の
原稿像が第１読取位置３に提示される８次に原稿Ｄｉは
、スイッチバック経路１１を介してその搬送方向が反転
された後、第２の透明板１０上を搬送される。これによ
って搬送される原稿Ｄｉは、その他方表面の原稿像が第
２読取位置４に提示される。提示が終了した原稿Ｄｉは
、搬送経路１２を経た後、収納搬送ローラ１３などによ
って原稿収納部６に収納された原稿りの最下部に戻され
る。

複写機本体２の内部には、読取位置３，４に提示される
原稿像を読取り、感光体１４に対する露光動作を行う露
光手段１５が設けられる。Ｂ先手段１５は、光源１６、
反射鏡１７，１８．１９２０およびレンズ２１などを有
し、光源１６および反射鏡１７を備える移動体２２は、
読取値［３４の直下にそれぞれ移動して、これら読取位
置３゜４に提示される原稿像を反射鏡１７〜１９．レン
ズ２１、反射鏡２０を経て感光体１４に結像し、予め帯
電用コロナ放電器２３によって帯電された感光体１４表
面に原稿像に対応した静電潜像を形成する。この静電潜
像は、感光体１４が時計方向に回転するに伴って、現像
装置２５によってｌＷＩ像化され、転写用コロナ放電器
２４の働きによって、給紙トレイ２６，２７．２８ある
いは中間収納手段２９から搬送される記録紙Ｐへ転写さ
れる。

転写後の記録紙Ｐは、搬送手段３０によって定着装置３
１へ搬送されて定着される。定着後の記録紙Ｐは、複写
が終了した場合には、仕上げ装置３２へ送られる。また
両表面に複写を行う場合に一方表面の複写が終了した記
録紙Ｐは、複数のローラや方向転換量によってスイッチ
バック経路が構成される方向転換手段３３において、搬
送経路３５から搬送経路３６へ案内された後、その搬送
方向が反転され、搬送経路３７を介して中間収納手段２
９に堆積して一旦収納される。中間収納手段２９からは
、原稿Ｄｉの他方表面の原稿像の読取り露光動作に対応
して、堆積された記録紙Ｐが給紙手段４１によって給紙
経路４２に案内され、レジストローラ４３を含む搬送手
段によって感光体１４へ再び搬送され、他方表面への転
写が行われる。

転写後の記録紙Ｐは、搬送手段３０によって定着装置３
１を経た後、搬送経路３４を介して仕上げ装置３２へ送
られる。仕上げ装Ｗ３２では、複写済みの記録紙Ｐを１
部毎に綴じる場合には搬送経２８４４を介してトレイ４
５に排出した後、ステープラ４６にて１部毎にステーブ
ルで止め、排出経路４７を介してオフセットトレイ４８
へ１部ずつに仕分けして排出する。またステープルで綴
じない場合には、搬送経路４９に導入された後、排出経
路４７を介してオフセットトレイ４８に仕分けされて排
出される。

上述した原稿供給装置５を備える複写機１では、原稿り
を読取位置３．４にそれぞれ搬送し、その一方式面およ
び他方表面の各ｙｘｍ像を提示する動作に協働して、感
光体１４にはそのたび毎に対応する静電潜像が形成され
、顕像化が行われて記録紙Ｐへの記録が行われる。この
ように静電式複写機やレーザプリンタなどの画（象処理
装置では、機体内部の搬送経路において同時に複数枚の
記録紙が搬送されて記録動作が連続して行われる。

第７図は、上述した複写機１において紙詰まりが発生し
た場合の従来の処理手順を示すフローチャートである。

ステップｎ１において複写機１．に電源が投入されると
、ステップｎ２においてプリント釦なとの押圧操作によ
る複写開始の指示が判断される。複写開始が指示される
と、ステップｎ３において、原稿供給装置５における原
稿りの供給が行われ、この動作に協働して複写機本体２
では複写動作が行われる。

ステップｎ４では、原稿供給装置５および複写機本体２
における原稿りおよび記録紙Ｐの搬送経路の途中におけ
る紙詰まり発生が、搬送経路の要所に予め設置される紙
詰まり検出手段によって検出される０紙詰まり発生と判
断されると、ステップｎ５において原稿供給装置５およ
び複写機本体２における搬送系統の駆動がすべて停止さ
れる。

したがって操作者は、原稿供給装置５においては原稿り
および紙詰まり原稿または停止した原稿をすべて取除き
、再び真数層に揃え直した後、原稿収納部６に再収納す
る。また操作者は、複写機本体２または仕上げ装置３２
の扉を開き、紙詰まりを生じた記録紙Ｐを取除いて廃棄
する。さらに仕上げ装置３２においては、仕上げ途中の
複写済み記録紙も廃棄して扉を閉じる。

複写機ｌは、ステップｎ６において扉の開閉動作があっ
た場合に、紙詰まり原稿または紙詰まり記録紙が除去さ
れたものと判断し、ステップｎ２へ戻り、？！写開始の
指示を待つ待機状態に戻る。

ステップｎ２で再び複写開始の指示があると、ステップ
ｎ３で原稿の供給動作および記録紙への複写動作が行わ
れる。ステップｎ４の判断が否定の状態で、ステップｎ
７で複写の終了が判断されると、ステップｎ２の待機状
態に戻る。

発明が解決しようとする課題 紙詰まりの処理を行う場合に、上述した従来の複写１１
のように、操作者の手によって紙詰まりを生じた原稿や
記録紙、あるいは紙詰まりによって停止した原稿または
記録紙をすべて取除くよりも、予め定められた一定の処
理手順に従って最小限の紙詰まり原稿または記録紙を取
除けば、複写機側で自動的に複写可能状態へ復帰する動
作が行われるようにした複写機などの画像処理装置が操
作性の点から望まれる。

すなわち、たとえば複写機１において記録紙Ｐの紙詰ま
りが発生した場合、紙詰まり発生箇所より搬送方向下流
側で中間収納手段２９やトレイ４５などに一旦収納され
た記録紙は、複写済みの記録紙として使用可能な有効紙
であるので、これらはオフセットトレイ４８に排出すれ
ば不足分の複写済み記録紙を追加して完全な１組の複写
紙を得ることができる。また紙詰まり発生箇所よりも搬
送方向上流側における記録紙は、複写済みの記録紙であ
っても再使用不可能な無効紙としてすべて操作者が手で
取除く。

すなわち、転写工程の途中で停止した不完全な記録紙や
、紙詰まりの原因となり、損傷した記録紙、複写される
前に搬送途中で停止した白紙の記録紙、両表面に複写を
する場合に、中間収納手段２９に一旦収納された一方表
面に複写済みの記録紙などが無効紙として扱われる。こ
のような無効紙もまた、紙詰まりの原因となった損傷を
有する記録紙以外は、オフセットトレイ４８上に前記有
効紙とは区別可能な位置に排出されることが望ましい、
これによって本体２および仕上げ装置３２における記録
紙の紙詰まりの場合には、紙詰まりの原因となった記録
紙のみを操作者が取除けば複写機１は自動的に複写可能
状態に復帰することができる。

また原１？！供給装置５において原稿の紙詰まりが発生
した場合は、原稿収納部６の原稿りおよび紙詰まり原稿
をすべて取除いた後、複写開始前の当初の状態に原稿収
納部６に再収納し直せば、複写機本体２および仕上げ装
置３２における記録紙が前記有効紙および無効紙に振り
分けられてオフセットトレイ４８上に排出されることが
望ましい。

特に同一寸法、複数枚のシート状原稿を効率的に複写す
るために、原稿供給装置ｔ５を備える複写８Ｎ１などで
は、プラテンガラス板２ａ上に原稿を１枚ずつ載置して
複写を取る場合と異なり、複写済み記録紙を１組単位で
仕上げる方法が取られている。したがって複写動作の途
中で紙詰まりが発生１−た場合にも、紙詰まり発生以前
の動作ですでに複写工程が終了した記録紙あるいは両面
複写において一方表面の複写が終了している記録紙など
の記録紙を再使用せず、すべて廃棄してしまうと。

記録紙や現像剤などの損失が多大となる。またこのよう
な紙詰まり処理が行われることによって、前述したすべ
ての複写紙を廃棄して複写を最初がらやり直す従来の場
合と比べて、複写に要する時間が長期化しないことが望
まれる。

本発明の目的は、上述した技術的問題点を解決するとと
もに、上述した機能性および操１ヤ性に優れる望ましい
複写機を実現し、紙詰まりの処理が確実に行え、記録紙
や現像剤などの損失が最小限で済み、短時間で紙詰まり
処理が行われるようにした画像処理装置を提供すること
である。

課題を解決するための手段 本発明は、記録紙を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路
の途中で記録紙に記録を行う画像処理装置において、 前記搬送経路の途中で紙詰まりが生じたことを検出する
紙詰まり検出手段を含み、 紙詰まり検出手段の出力に応答し、紙詰まりが発生した
後には、紙詰まりが発生した箇所よりも搬送方向下流側
の搬送経路における記録紙の搬送動作を続行するように
したことを特徴とする画像処理装置である。

作　　用 本発明に従えば、搬送経路の途中には紙詰まり検出手段
が設けられ、これによって搬送される記録紙が搬送経路
の途中で紙詰まりを生じた場合にこれを検出することが
できる。さらに本発明では、紙詰まり検出手段の出力に
応答して、紙詰まりが発生した後には、紙詰まりが発生
した箇所よりも搬送方向下流側の搬送経路における記録
紙の搬送動作は続行される。

すなわち、紙詰まりが発生した場合、紙詰まりが発生し
た箇所よりも搬送方向上流側の搬送経路における記録紙
の搬送動作を続行しても、紙詰まりが発生した箇所の紙
詰まり記録紙が除去されない限り、搬送される記録紙は
前記紙詰まり発生箇所で次々に紙詰まりを生じてしまう
、一方、紙詰まりが発生した箇所よりも搬送方向下流側
における記録紙の搬送には、これに障害となる記録紙の
紙詰まりなどがないために記録動作を含む搬送動作を可
能な限り遂行することができる。これによって廃棄され
る記録紙が最小限ですみ、操作者の負担が軽減する。ま
た操作者の紙詰まりに対する処理の習熟度によらず確実
な紙詰まり処理が可能となる。

実施例 第１図は循環式原稿供給袋Ｗ　５０を備える転写型静電
式複写機５１の基本的構成を示す簡略化した断面図であ
り、第２図は原稿供給装置５０の基本的構成を示す簡略
化した断面図である。複写機５１の本体５２上部には、
原稿供給装置５０と押圧板５３とが設けられる。原稿供
給装置５０は、複写機本体５２に設置される面に第１透
明板５４および第２透明板５５が形成され、それぞれ第
１読取位置５７および第２読取位？１ｆ５８をｉ戊する
。

押圧板５３による本体５２の被押圧面には第３透明板５
６が形成され、第３読取位［５９を構成する。製本化さ
れた書籍などの原稿像は、この第３読取位置５つに提示
されて読取られ、露光動作が行われる。

第２図を参照して、同一寸法、複数枚のたとえば頁数順
に揃えられたシート状原稿りは、原稿供給装置５０の原
稿収納部６０に、その第１頁目の原稿面が下方側を向く
ように載置される。原稿収納部６０に収納された原稿り
は、その上方側に配設される給紙手段６１によって、最
上部に位置する原稿から順に１枚ずつ取り出され、給紙
ローラ７４によって搬送経路６２へ給紙される。給紙手
段６１は、一対のローラ６４，６５に巻掛けられた給紙
ベルト６６によって構成される。

搬送経路６２は、一対の案内部材６７と搬送方向に沿っ
て設けられる各一対の複数のローラ６８゜６９．７０と
から成り、給紙された原稿Ｄｉを第１透明板５４上へ搬
送する。ここで、搬送経路６２の第１透明板５４側入口
には、一対の第１レジストローラ７１が設けられる。第
ルジストローラ７１の回転軸には、図示しないクラッチ
ＣＬＴ１を介して動力伝達手段が連結されている。この
クラッチＣＬＴＩの連結／遮断制御による第ルジストロ
ーラ７１の回転／停止制御によって、原稿Ｄ１の第１透
明板５４への搬送時期が制御される。

原稿Ｄｉは、第１透明板５４上を搬送されることによっ
て、その一方表面の原稿像が第１読取泣置５７に提示さ
れる０次に原稿Ｄｔは反転手段７５によってその搬送方
向が反転された後２第２レジストローラ７２によって第
２透明板５５上へ搬送される０反転手段７５において、
第１透明板５４からの原稿Ｄｉは、一対の案内部材７つ
と搬送方向に沿って設けられる各一対の搬送ローラ８０
８１によって形成される搬送経路７６から搬送経路７７
へ導入される。搬送経路７７には、正逆回転可能な反転
用ローラ８３が設けられており、搬送経路７７に搬送さ
れた原稿Ｄｉをこの反転用ローラ８３の回転方向を反転
することによって搬送経路７８へ搬送する。搬送経路７
８に導かれた原稿Ｄｉは、搬送ローラ８２によって第２
レジストローラ７２へ搬送される。

第２レジストローラ７２の回転軸には１図示しないクラ
ッチＣＬＴ２を介して動力伝達手段が連結されている。

このクラッチＣＬＴ２の連結／遮断制御による第２レジ
ストローラ７２の回転／停止制御によって、原稿Ｄｉの
第２透明板５５への搬送時機が制御される。第２レジス
トローラ７２によって第２透明板５５上へ搬送される原
稿Ｄｉは、予め反転手段７５においてその搬送方向が反
転されているために、その他方表面の原稿像を第２読取
位置５８に提示する。

これら両表面の原稿像の提示が終了した原稿Ｄｉは、一
対の案内部材８４と搬送方向に沿って設けられる各一対
の搬送ローラ８５，８６によって形成される搬送経１８
８を案内され、搬送ローラ８７によって原稿りが積載さ
れる載置部材６３へ搬送される。搬送される原稿Ｄｉは
、載置部材６３に沿って設けられた収納搬送ローラ８９
，９０によって、載置部材６３上に収納された原稿りの
最下部に収納されて戻される。載置部材６３における原
稿の収納方向下流側には、積載された原稿りの供給動作
の１循環を検出するための検出手段９１が設けられ、こ
の検出手段９１が未給紙の原稿と再収納された原稿との
間に介在して原稿供給の１循環を検出し、また原稿りの
積載の有無を検出する。

再び第１図を参照して、複写機本体５２の内部には露光
手段９２が設けられ、前記第１〜第３読取位置５７〜５
つにおいて提示される原稿像を、水平な回転軸線を有し
、時計方向に回転駆動される直円筒状の感光体９３に結
像する。Ｈ光手段９２において、光源９４と反射鏡９５
とを備える第１移動体９９は、第１〜第３読取位置５７
〜５つにそれぞれ変位し、提示された原稿へ光照射し、
その反射光を反射ｉ！９６．９７を備える第２移動体１
００．ズームレンズ１０１、および反射鏡９８を介して
感光体９３に結像し、予め帯電用コロナ放電器１０２に
よって帯電された感光体９３表面に静電潜像を形成する
。

感光体９３に形成された静電潜像は、感光体９３が時計
方向に回転するに伴って、現像装置１０４によってトナ
ー像に顕像化され、転写用コロナ放電器１０３によって
記録紙Ｐの一方表面に転写される。記録紙Ｐは、予め結
紙トレイ１０５．１０６　１０７に収納されており、給
紙手段１０８１０９．１１０によって選択的に１枚ずつ
取出された後、案内部材および搬送方向に沿って設けら
れる複数の搬送ローラおよび感光体９３近傍に設けられ
る第３レジストローラ１１２を含む給紙搬送手段１１１
によって、感光体９３の転写領域に導かれる。第３レジ
ストローラ１１２の回転軸には、図示しないクラッチＣ
ＬＴ３を介して動力伝達手段手段が連結されており、こ
のクラッチＣＬＴ３の連結／遮断制御を、前記第工また
は第２レジストローラ７１．７２のクラッチＣＬＴＩ、
ＣＬＴ２の制御に基づいて行うことによって、感光体９
３の上のトナー像に対して記録紙Ｐの搬送タイミングを
合わせることができる。トナー像が転写された記録紙Ｐ
は、搬送手段１１３から定着装置１１・１に導かれて記
録紙Ｐへのトナー像の定着が行われる。

定着後の記録紙Ｐは、方向転換手段１（５を介して仕上
げ装置１３６へ搬送されるか、または複写機本体５２内
の中間収納手段１３７に一旦収納される。すなわち複写
が終了した場合には、定着装置１１４からの記録紙Ｐは
、方向転換手段１１５の搬送経路１１６を介して仕上げ
装置１３６へ送られる。一方、両表面に複写を行う場合
に一方表面の複写が終了した記録紙Ｐは、方向転換手段
１１５の搬送経路１１７から搬送経路１１８に導かれた
後、その搬送方向が反転され、１１送経路１１９を経て
中間収納手段１３７に一旦収納される。

中間収納手段１３７からは、原稿Ｄｉの他方表面の原稿
像の読取り露光動作に対応して、記！よ紙Ｐが給紙手段
１３８によって取出され、給に！ｌ１２送手段１１１を
介して第３レジストローラＬ１２によって再び感光体９
３へ搬送されて他方表面への転写が行われる。転写後の
記録紙Ｐは、搬送手段１１３および定着装Ｗ１１４を経
た後、方向転換手段１１５の搬送経ｒ！！＆ｌ１６を介
して仕上げ装置１３６へ送られる。

ここで、原稿供給装置５０の原稿供給動作に伴って原ｖ
４Ｄｉの一方表面が露光されるときには、第１移動体９
つは第１Ｒ取位置５７の直下に位置され、他方表面が露
光されるときには、第２読取位置５８の直下に位置され
る６なお、書籍など白原稿の場合には、第１移動体９つ
が第３読取位置５９を走査し、同時に第２移動体１００
が半分の速度で第１移動体９９と同一方向に移動して読
取り露光動作が行われる。こうして原稿りの表裏両面が
、対応する記録紙Ｐの表裏両面にそれぞれ複写される。

給紙１＝　Ｌ、イ１０５，１０６，１０７がらは、相互
に異なるサイズを有する記録紙ｒ）が感光体９３へ選択
的に搬送される。

複写が終了し、仕上げ装置１３６に搬送される記録紙Ｐ
は、搬送経路１３９を介してトレイ１４１に一旦収納さ
れるか、または搬送経路１．４０を介してオフセットト
レイ１４３へ排出される。トレイ１４１に一旦収納され
る記録紙Ｐは、１組複数枚の原稿りに対応する１部の複
写済み記録紙が得られる度毎にステープラ１４２によっ
て綴じられた後、搬送経路１４０を介してオフセットト
レイ１４３へ排出される。一方、ステーブル止めされる
ことなく排出される複写済み記録紙Ｐは、オフセットト
レイ１４３によって１部毎に仕分けした状態で排出され
るにのような一連の複写作業は、１組の原稿りに対して
所望の部数だけ複写が取られるまで繰返し行われる。

以上説明した原稿供給装置５０および仕上げ装置１３６
を備える複写機５１において、以下の３ａ明における便
宜のために次のように第１−　ｍ送部Ａ、第２搬送部Ｂ
、第３搬送部Ｃを区分する。この、↓６うな搬送部Ａ、
Ｂ、Ｃの区分は、記録紙ＰのＷｉ逮方向に従って複数部
に区分されればよく、以下に例示する区分に限定される
ものではない。

第１搬送部Ａ；給紙力セラｌ□１０５　１．０６１０７
および中間収納手段１３７がちの記録紙を感光体９３へ
搬送する給紙手段１０８，１０９１１０．１３８．給紙
搬送手段１１１、転写後の記録紙を方向転換手段１１５
へ搬送する搬送手段１１３および定着装置１１４を含む
搬送部。

第２搬送部Ｂ；定着後の記録紙を仕上げ装置１３６また
は中間収納手段１３７へ選択的に搬送する方向転換手段
１１５を含む搬送部。

第３搬送部Ｃ；仕上げ装置１３６における搬送経路１３
９，１４０．およびステープラ１４２を含む搬送部。

なお、原稿供給装置１ｆ５０の原稿の搬送経路、複写機
本体５２の記録紙の搬送経路、および仕上げ装置１３６
の記録紙の搬送経路には、予め定められる一定間隔をお
いて複数の検出器Ｓｌ、Ｓ２゜が配設される。原稿およ
び記録紙の搬送速度や検出器相互の距離間隔などによっ
て定まる検出器の出力タイミングに基づいて、原稿およ
び記録紙の紙詰まりが検出される。すなわち搬送経路に
沿う一対の検出器において、搬送方向上流側の検出器に
よって原稿（または記録紙）を検出後に、タイマで設定
した予め定める一定時間経過後に搬送方向下流側の検出
器で原稿（または記録紙）が検出されなければ紙詰まり
発生と判断される。

第３図は、複写１１５１の電気的構成を示すブロック図
である。複写機５１の構成において、複数の給紙手段や
搬送ローラを回転駆動するモータＭ１、Ｍ２．・・・な
どは、モータ駆動回路１２０に接続される。第１〜第３
レジストローラ７１．７２１１２などに設けられる電磁
クラッチＣＬＴＩＣＬＴ２．ＣＬＴ３．・・・などは、
クラッチ駆動回路１２１に接続される。方向転換手段１
１５や仕上げ装置１３６における方向転換風などを駆動
する電磁ソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ２．・・・などは
、ソレノイド駆動回路１２２に接続される。これらの駆
動回路１２０〜１２２は、インタフェイス回路１２８に
接続されている。

インタフェイス回路１２８には、直流電源１２７、原稿
りの搬送状態および記録紙の搬送状態を検出する検出器
Ｓｌ、Ｓ２．・・、露光手段９２を駆動する駆動回路１
２３、さらに本体５２に設けられている操作パネル１２
５の入力操作キー１２６および表示手段１３２を駆動す
る表示駆動回路１２４などが接続されている。

インタフェイス回路１２８は、マイクロコンピュータな
どによって実現される制御回路１２９．！ｌ。

ｔｉ続され、前記検出器などからの検出信号をＩ制御回
路１２９に送出するとともに、制御回路１２９からの制
御信号を前記各種駆動回路１２０〜１２４に送出する。

制御回路１２９には、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１
３０とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３１とが接
続されてｂ）る。メモリ１．３０に予め記憶されている
制御用プログラムに従って、制御回路１２９は、複写機
本体５２と原稿供給装置５０とを協働して複写動作の制
御を行う、メモリ１３１は、たとえば複写動作の制御に
必要となるカウンタやタイマなどの演算用領域として使
用される。

またインタフェイス回路１２８は、駆動回路１２３を介
して露光手段９２を駆動し、第１〜第３読取位置５７〜
５９における光源９４の点灯／消灯および点灯レベルな
どを制御する。さらにインタフェイス回路１２８は、操
作パネル１２５の入力操作キー１２６によって入力され
る信号を制御回路〕２９に送出し、また複写動作の進行
状況、たとえば記録紙Ｐの紙詰まり位置や処理手順の指
示などに関する情報を表示駆動回路１２４によって表示
手段１３２を駆動して表示する１表示手段１３２として
は、たとえば液晶表示装置ｊ（ＬＣＤ）や複数の発光ダ
イオード（ＬＥＤ）および７セグメント表示装置などが
用いられる。

さらにまたインタフェイス回路１２８には、原稿供給装
置４０を用いた複写態様を選択する選択スイッチ５５ｗ
ｔ〜Ｓ　Ｓ　Ｗ　４が操ｆヤバネル１２５の一部として
接続されている。これによって１紹複数枚の原稿りから
ｍ敷部の複写を行う態様として１片面原稿から片面複写
、片面原稿から両面複写、両面原稿から片面複写、ある
いは両面原稿から両面複写などを取る各種の複写Ｒ様が
選択される。

第４図は、表示手段１３２によって紙詰まり箇所の表示
を行う際に用いられるジャムマツプ１３３と称される表
示画面の一例を示す図である。紙詰まり箇所を示すジャ
ムマツプ１３３の表示画面には、複写機５１における原
稿および記録紙の搬送経路が簡略化して図示されており
、搬送経路の途中において紙詰まり発生の可能性を有す
る箇所に対応して、発光ダイオードなどの表示素子が要
所に設けられ、紙詰まり発生時には対応する位置の表示
素子が活性化されて操作者に紙詰まり箇所が報知される
。

第５図は、本発明に従う動作の一例を説明するためのフ
ローチャートである。ステップｍ１において複写機５１
に電源が投入されると、複写２１ａ備動作が行われた後
、レディランプと称される複写可能状態を表示する発光
素子が点灯されてステップｍ２の待機状態となる。ステ
ップｍ　２では、複写の開始指示を行うスタート釦の押
圧操作が判断され、ステップｍ３において複写動作が行
われる。

ステップｍ３における複写動作において、ステップｍ４
〜ステツプｍ７の紙詰まり発生が、搬送経路の途中に設
けられた複数の検出器の出力に基づいて判断される。す
なわちステップｍ４では、第１搬送部Ａでの紙詰まり発
生が判断され、判断が肯定されるとステップｍ９へ進む
、ステップｍ５では、第２搬送部Ｂでの紙詰まり発生が
判断され、肯定されるとステップｍｌｏへ進む、ステッ
プｍ６では、第３搬送部Ｃでの紙詰まり発生が判断され
、肯定されるとステップｍ１５へ進む。ステップｍ７で
は、原稿供給装置５０における紙詰まり発生が判断され
、肯定されるとステップｍ２９へ進む。

ステップｍ４〜ステン７　ｍ　７の判断がすべて否定さ
れるとステップｍ８へ進み、複写動作の終了が′ｌ！１
１断される。複写動作が終了していない場合にはステッ
プｍ３へ戻り、複写動作およびステップｍ４〜ステツプ
ｍ７における紙詰まり発生の判断が繰返される。

ステップｍ４の判断が肯定、すなわち第１．１１２送部
Ａで紙詰まりが発生すると、ステップｍ９において、複
写機本体５２の第１搬送部Ａの駆動が停止される。一方
、本体５２の第２１２送部Ｂおよび仕上げ装置１３６の
第３搬送部Ｃの駆動は続行され、搬送途中の記録紙Ｐを
所定の位置、すなわち中間収納手段１３７、トレイ１４
１、およびオフセットトレイ１４３までそれぞれ搬送す
る。

ステップｍ５の判断が肯定、すなわち第２搬送部Ｂで紙
詰まりが発生すると、ステップｒｒｔ　１０において、
複写機本体５２の第１搬送部Ａおよび第２搬送部Ｂの駆
動が停止される。一方、仕上げ装置１３６の第３搬送部
Ｃの駆動は続行され、搬送途中の記録紙Ｐを所定の位置
、すなわち１−レイ１４１およびオフセットトレイ１４
３までそれぞれ搬送する。

ステップｎ１１１ては、ステップｍ　９　、　ｍ　１．
０の動作と平行して、原稿供給装置５０における原稿の
搬送動作が続行され、原稿収納部６０に原稿りが当初収
納された状態に戻される。このような原稿の戻し動作か
ら、紙詰まりが発生した箇所よりも搬送方向下流側にお
ける記録紙の搬送終了までの間で同時に、操作パネル１
２５の表示手段１３２のたとえば液晶表示装置などによ
って、たとえば「シバラフ　オマチクダサイ、ＲＤＨガ
　ゲンコウヲ　モトシティマス、」などの表示が行われ
る。これによって操作者は、原稿供給装置５０を含む複
写機５１の動作状態を知ることができる。

ここでｒＲ，ＤＩＩＪとは、原稿供給装置５０の呼称で
ある。

ステップｍ１２では、ステップｍｌｌにおける原稿の戻
し動作の終了が判断され、この判断が肯定されるとステ
ップｍ１３において、たとえば「カミダマリデス。ホン
タイツ　Ｉ・ビラヲ　ヒラキ、ペーバフ　トリノゾイテ
　クダサイ。」などの表示が行われる。この表示によっ
て操作者は、複写１５１における搬送動作が一旦終了し
た安全な状態で、紙詰まり記録紙を除去す、ることがで
きる。

ステップｍ１４では、本体５２の扉が開扉されたか否か
が判断され、開扉されればステップｍ２０において、検
出器からの出力に基づいて、たとえば第４図に示された
ジャムマツプ１３３の紙詰まり酊所に対応する発光素子
を、点灯または点滅表示などの状態に活性化して操作音
に紙詰まり箇所を報知するとともに、表示手段１３２に
よってたとえば「１．１１、・・・、１７カラ　ベーバ
ヲＩ・リノゾイテクダサイ、＊キーフォス１〜　カイジ
ョテジュンフ　ォシラセシマス。」などの表示が行われ
る。この表示および指示された番号（上記１．１１．１
７など）によって操作者は、第４図に示されたジャムマ
ツプ１３３の発光素子に付された番号を参照して、紙詰
まりを的確に除去することができる。また紙詰まり除去
の処理に習熟していない操作音であっても、本キーを押
圧操作することによって、紙詰まりの解除手順を知るこ
とができる。

すなわちステップｍ２１では、紙詰まりの解除が終了し
たか否かが判断される。この判断は、たとえばステップ
ｍ　１４における本体５２の開扉の後に再び扉が閉めら
れたことを検出することによって行われる。扉が閉めら
れた際に、紙詰まりがすべて除去されていれば、ステッ
プｍ２０の表示は消され、ステップｍ２５へ進む。

ステップｍ２２では、本キーの押圧操作が判断される。

ステップｍ２２で本キーが押圧操作されればステップｍ
２３にて、紙詰まりの解除手順が報知される。ステップ
ｍ２４では、再び紙詰まりの解除終了が判断されてステ
ップｍ　２５へ進む。

ここでフローチャートとして図示はしないけれども、記
録紙の両面に複写が行われている場合に、その一方表面
への複写が終了した記録紙を中間収納手段１３７に一旦
収納後、再び給紙して他方表面への複写が行われいた時
に紙詰まりが発生したときには、本体５２の扉が閉めら
れてステップｍ２１またはステップｍ２４で紙詰まりの
解除ｐ了が判断された後に、中間収納手段１３７に残留
した記録紙を仕上げ装置１３６のオフセットトレイ１４
３に区分けして排出する動作が行われる。同時に表示手
段１３２によって、たとえば「シバラフ　オマチクダサ
イ、ミスコビーヲ　パインュッチュウデス、」などの表
示が行われる。

ステップｍ２５では、再び複写準備動作が行われて複写
可能状態に復帰し、レディランプが点灯されるとともに
、たとえば「オフセット１〜レイヨリ　ミスコビーヲ　
トリノゾイデカラ　スタートボタンフ　ォシテクダサイ
、」なとの表示が行われる。

すなわち、複写機５１において紙詰まりが発生した箇所
を含む搬送部よりも搬送方向下流側の搬送部においては
、搬送途中の記録紙の搬送動作が続行されるため、ステ
ップｍ９またはステップｍ１０の動作などが終了すると
仕上げ装置１３６のオフセットトレイ１４３上には複写
済みの記録紙として使用可能な有効紙および複写済みの
記録紙としては使用不可能な無効紙とが区分けされた状
態で排出されている。また、前述した両面複写の途中で
紙詰まりが発生した場合では、さらに中間収納手段１３
７に残留した記録紙が排出されている。

したがって操作者は、ステップｍ２５の表示を視認する
ことによって、再開される複写動作に伴なって排出され
る複写済み記録紙が前回の複写動作にて排出された有効
紙および無効紙の上に排出されてしまわないように、そ
れらを取除いてから複写を再開始させることができる。

ステップｍ２６ではスタート釦の押圧１４　ｆＷが判断
され、これによって複写開始が指示されるとステップｍ
２７において、原稿供給装置５ｏの原稿収納部６０に当
初の収納状態に戻された原稿りは空送りされ、紙詰まり
が発生した時点で搬送されていた原稿の続きの頁からの
複写が再開可能な状態とされる。この空送り動作と同時
に５たとえば「シバラフ　オマチクダサイ、ＲＤＨガ　
ゲンコウフ　モトシティマス。Ｊなどの表示が行われる
。

ステップｍ２８では、原稿の空送り動作が終了した原稿
供給装置５０において、原ＩＤの供給動作が再開される
のに協働して、複写機本体５２における複写動作が再開
される。同時に、たとえば「コピーチュウデス、」など
の表示が行わＪ′Ｌでステップｍ７へ戻る。

ステップｍ６の判断が肯定、すなわち第３Ｗｉ送部Ｃで
紙詰まりが発生するとステップｍ１５へ進み、本体５２
および第３搬送部Ｃの駆動が停止される。ステップｍ１
６では、原稿供給装置５ｏにおける原稿の搬送動作が、
ステップｍ１５の動作と同時に行われ、原稿収納部６ｏ
には原稿りが当初収納された状態に戻される。同時に、
「シバラフ　オマチクダサイ、ＲＤＨガ　ゲンコウヲ　
モトシティマス、」などの表示が行われる。

ステップｍ　１７では、ステップｍ１６の戻し動ｆＦの
終了が判断されてステップｍ１８へ進み、「カミヅマリ
デス、ホンタイト　フィニッシャ−ノド・ビラヂヒラキ
、ペーバーヲ　トリノゾイテクダザイ、」などの表示が
行われる。ここで「フィニッシャ−」とは、仕上げ装置
１３６の呼称である。

ステップｍ　ｌ　９では、本体５２または仕上げ装置１
３６の扉の開扉が判断されると、ステップｍ２０へ進み
、ジャムマツプ１３３にて紙詰まり箇所が報知されると
ともに、たとえば「１．１１．１７カラ　ベーバーヲ　
トリノゾイテクダサイ。＊キーフオスト　力イジョデジ
ュンフ　ォシラセシマス。ｊなどの表示が行われる。こ
れによって操作者は、紙詰まり箇所を知ることができる
とともに、＊キーを押圧操作することによって解除手順
を知らない場合でも容易に対処することができる。

ステップｍ２１では、紙詰まりの解除が行われたか否か
が判断される。すなわちステップｍ１９における本体５
２または仕上げ装置１３６の開扉後において、再び扉が
閉じられたが否がが判断される。複写８１５１では、本
体５２または仕上げ装置１３６の扉の一連の開閉動作に
基づいて紙詰まり解除が行われたものと判断され、ステ
ップｍ２１の判断が肯定されてステップｍ２５へ進む。

方、ステップｎ１２１の判断が否定の状態で、ステップ
ｍ、　２２において＊キーが押圧操作されるとステップ
ｍ２３にて解除手順の報知が行われる。この解除手順の
報知に基づいて、操作者が紙詰まりを解除したことがス
テップｍ２４で判断されると、ステップｍ２５へ進む。

ステップｍ２５では、複写？！備動作が行われた後レデ
ィランプが点灯され、複写ｒｉＦＪ始可能状態が報知さ
れるとともに、たとえば「オフセｙｌ−Ｊ〜レイヨリ　
ミスコビーヲ　Ｉ・リノゾイテカラ　スタートボタンフ
　ォシテクダサイ。」などの表示が行われる。

ステップｍ２５の表示に基づいて、操作音がオフセッ１
〜トレイ１４３から前記有効紙および無効紙を取除いた
後、ステップｒｎ　２６においてスタート釦を押圧操作
したこεが判断されると、ステップｍ２７において、原
稿供給装置５０では原稿りの空送りが行われ、紙詰まり
発生時点で搬送中であった原稿の続きの頁からの複写が
開始可能な状態とされる。同時に、たとえばｒシバラク
オマチクダサイ、Ｒ，Ｄ）（ガ　ゲンコウヲ　モトシテ
ィマス、」などの表示が行われる。ステップｍ、　２８
では、ステップｍ２７の空送り動作に引続いて、原稿供
給装置５０における原稿りの供給動作が再開され、これ
に協働して複写機本体５２では複写動作が再開される。

また同時に、たとえば「コピーチュウデス。」などの表
示が行われた後、ステップｍ７へ進む。

ステップｍ７の判断が肯定、すなわち原稿供給装置５０
において紙詰まりが発生した場合にはステップｍ２９へ
進み、原稿供給袋Ｗ　５０における原稿の搬送動作が直
ちに停止される。

ステップｍ３０では、ステップｍ　２９の動作と同時進
行で、複写機本体５２における記録紙Ｐの搬送が続行さ
れ、所定の位置、すなわち中間収納手段１３７、トレイ
１４１、およびオフセットトレイ１４３までの各排出動
作が行われる。また給紙力セラ！−１０５，１，０６，
１０７などからの新たな記録紙の給紙動作は行われない
。さらに、感光体９３の転写領域において、転写途中で
停止された記録紙、および給紙搬送手段１１１の搬送経
路において停止した未転写の白紙の記録紙は、複写不良
の記録紙として仕上げ装置１３６のオフセットトレイ１
４３上に他の複写済み記録紙とは識別可能なずれた位置
に排出される。さらにまた同時に、「シバラクオマチク
ダサイ、ミスコビーヲハイシュツチュウデス、」なとの
表示が行われる。

また、前述したように両面複写の途中で紙詰まりが発生
した場合では、ステップｒｎ　３０の排出動作終了後に
、中間収納手段１３７に残留した記録紙もまた、オフセ
ットトレイ１４３に区分されて排出される。

ステップｍ３１において２ステップｍ　３０における複
写不良の記録紙の排出動作が完了したことが判断される
と、ステップｍ３２において、たとえばｒゲンコウガ　
ツマッテイマス。スベテノゲンコウヲ　ベージジュンニ
　モドシテクダサイ。

ネキーフォスト　テジュンフ　ォシラセシマス、」など
の表示が行われる。

ステップｎｓ　３３では、ステップｍ３２における表示
に基づいて、操作者が原稿供給装置５０の原稿収納部６
０に、原ｆＩＩＤを当初収納された状態に戻したか否か
が判断される。この判断は、原稿供給装置５０の搬送経
路に沿って設けられる検出器が紙詰まりを検出せず、か
つ、たとえば原稿収納部６０に設けられて、原稿りのａ
置状態を検出する検出器の出力が、−旦オフ状態となっ
た後に再びオン状態となることを検出して行われる。し
たがって原稿供給装置５０かｒ〉紙詰まり原稿および停
止した原稿が取り除かれるとステップｎ］３２の表示は
消されてレディランプが点灯し、原稿収納部６０に原稿
りが当初収納された状態に戻されると、ステップｍ３３
の判断が肯定されてステップｍ３７へ進む。

またステップｍ３３の判断が肯定されない状態で、ステ
ップｍ３４において＊キーの押圧操１１＝が判断される
と、ステップｍ３５において解除手順の報知が行われる
。ステップｍ　３６では、ステップｍ３５の報知に基づ
いて、操作音が原稿りを当初の収納状態に戻したか否か
が判断され、肯定されればステップｍ３７へ進む３、 ステップｍ３７では、紙詰まり解除の処理が終了すると
複写準備動作が行われた後、レディランプが点灯されて
複写開始可能状態が表示される。

また同時に、たとえば「オフセット　トレイヨリミスコ
ビーヲ　トリノゾイテカラ　スタートボタンフ　ォシテ
クダサイ、」なとの表示が行われる。ステップｍ３８で
は、ステップｍ３７の表示に基づいて、操作者がオフセ
ットトレイ１４３がら複写不良の記録紙を除去してスタ
ート紺を押圧操作したか否かが判断される。スタート釦
が押圧操作されることによって複写開始の指示がなされ
ると、ステ／プｒｎ　３７の表示は消される。ステップ
ｍ　３９では、原稿供給装置５０の原稿収納部６０に当
初収納時の状態にｎ置し直された原稿りが空送りされ、
紙詰まり発生時にわいて搬送途中の原稿が再び透明板５
．４．５５上へ搬送されて続きの頁からの複写が開始可
能な状態とされる。また同時に、たとえば「シバラフ　
オマチクダサイ。

ＲＤＨガ　ゲンコウヲ　モトシティマス、」なとの表示
が行われる。

ステップｍ４０では、ステップｍ、　３９における原稿
の空送り動作終了後、原稿の供給動作に協働して複写機
本体５２における複写動作が再開される。また同時に、
たとえば「コピーチュウデス、ｊなどの表示がなされて
ステップｒｎ　８へ戻る。

以上説明したように本実施例によれば、複写機本体５２
の第１Ｗｉ送部Ａにおいて紙詰まりが発生ずると、第り
ｍ送部Ａよりも搬送方向下流側に位置する第２搬送部Ｂ
および第３搬送部Ｃにおける搬送動作は続行され、搬送
途中の記録紙は所定位置まで搬送されて駆動が停止され
る。

また第２ｖ１送部Ｂにおいて紙詰まりが発生した場合は
、第２搬送部Ｂおよび第２搬送部Ｂよりも搬送方向上流
側に位置する第りｍ送部Ａにおける記録紙の搬送動作が
ともに停止される。一方、第２搬送部Ｂよりも搬送方向
下流側に位置する第３搬送部Ｃにおける記録紙の搬送動
作は続行され、所定位置まで記録紙が搬送されて停止す
る。

さらに第３搬送部Ｃにおいて紙詰まりが発生した場合、
第１および第２１送部Ａ、Ｂは、ともに第３搬送部Ｃよ
りも搬送方向上流側に位置するので、これら第１〜第３
搬送部Ａ〜Ｃを含む複写機本体５２および仕上げ装置１
３６にわける記録紙の搬送動作はすべて停止される。

さらに、原稿供給装置５０において原稿の搬送動作中に
紙詰まりが生じた場合には、複写機本体５２および仕上
げ装置１３６において、先ず、中間収納手段１３７、ト
レイ１４１、およびオフセラｉ−トレイ１４３上に積載
済みの記録紙以外はすべて第１〜第３搬送部Ａ、Ｂ、Ｃ
によって複写不良の記録紙として排出され、オフセット
トレイ１４３上に紙詰まり発生時点以前に積載された複
写済み記録紙と区分して排出される９次に、中間収納手
段１３７およびトレイ１４１に積載された記録紙もまた
同様に区分されてオフセットトレイ１４３上に排出され
る。

したがって原稿供給装置５０または複写機本体５２ある
いは仕上げ装置１３６において紙詰まりが発生した場合
、操作者は、紙詰まりが発生した箇所における紙詰まり
原稿または紙詰まり記録紙を除去するだけで、紙詰まり
発生時に行われていた複写動作を含む中断された残余の
複写動作を行うことができる。その場合、廃棄しなけれ
ばならない記録紙は、紙詰まりを生じた記録紙およびた
とえば転写工程が未完成の記録紙などだけで済み、損失
が少ない。また、オフセラＩ・トレイ１４３上には、複
写済み記録紙どしての有効２１１　ｔ＝よび無効紙、な
らびに複写不良の無効紙が区分Ｉ、て排出されるので、
紙詰まり処理にむける操作者の記録紙の取扱いが容易と
なり、迅速な事後処理が可能となる。さらに２紙詰まり
が生０た時点の複写動作の最初から複写のやり直しが行
われるので、すべての記録紙の複写のやり直しが行われ
る従来の場合よりも、紙詰まり発生から中断さｈ　ｉ：
複写動作が終了するまでの回復時間が短く、効率的な複
写動作が行われる。

本発明は、上記実施例の複写機に限定されるものではな
く、レーザプリンタなどを始めとしてコンピュータやワ
ードプロセッサの出力あるいはファクシミリ送信の内容
などを、搬送される記録紙に搬送経路の途中で記録を行
う画像処理装置であれば広〈実施することができる。

発明の効果 本発明によれば、紙詰まりが発生した場合には、紙詰ま
り検出手段の出力に応答し、紙詰まり発生以後には、紙
詰まりが発生【７た箇所よりも搬送方向下流側の搬送経
路における記録紙の搬送動作を続行するようにしたので
、紙詰まりのフ、コめに廃棄されるべき記録紙が最小限
で済み、操作者の負担も軽減される。また操作者の紙詰
まりの処理に対する習熟度によらない確実な紙詰まり処
理が可能であるとともに、廃粂すべき記録紙が最小限で
すむために、紙詰まり処理に要する時間が短縮する。

このように本発明によれば画像処理装置の機能性および
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１Ｕ２Ｊは原稿供給装置５０および仕上げ装置１３６
を備える複写ｆｉ５１の基本的構成を示す簡略１ヒした
断面図、第２図は原稿供給装置５０の基本的構成を示す
簡略化した断面図、第３図は電気的ｍ戒を示すブロック
図、第４図は表示手段１３２におけるジャムマツプ１３
３を示す図、第５図は本発明の一実施例の動作を説明す
るフローチャート、第６図は従来の典型的な複写機１の
構成を示す断面図、第７図は従来の動作を説明するフロ
ーチャートである。 １．５１・・・複写機、２，５２・・・複写機本体、５
゜５０・・・原稿供給装置、３２，１３６・・・仕上げ
装置、１２つ・・・制御回路、１３２・・・表示手段、
Ａ・・・第１搬送部、Ｂ・・・第２搬送部、Ｃ・・・第
３搬送部、Ｄ。 Ｄｉ・・・原稿、Ｐ・・・記録紙 第 図 第 ５ 図（３） 第 ５図（４） 第 ５ 図（５） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路の途中で記
   録紙に記録を行う画像処理装置において、前記搬送経路
   の途中で紙詰まりが生じたことを検出する紙詰まり検出
   手段を含み、 紙詰まり検出手段の出力に応答し、紙詰まりが発生した
   後には、紙詰まりが発生した箇所よりも搬送方向下流側
   の搬送経路における記録紙の搬送動作を続行するように
   したことを特徴とする画像処理装置。