JPH0379348A - 自動捺印機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 転写による自動捺印機に関し、 動作機構の簡易化とメンテナンス性の向上によって生産
性を向上させることを目的とし、捺印機構部とインク供
給機構部とで構成される自動捺印機であって、被捺印物
を搬送するキャリアの長手方向の片側サイドに配置され
る上記捺印機構部が、該キャリアを横断する方向に移動
できる捺印ヘッドと、該捺印ヘッドが該キャリアに沿う
方向と上下方向に移動可能な移動手段を備え、該キャリ
アを介して上記捺印機構部と対応する位置に配置される
インク供給機構部が、少な（とも上記捺印ヘッドにイン
クを供給する転写ローラを備えて構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は半導体装置等の表面に型名や社標等を印刷する
印刷機に係り、特に動作機構の簡−易化によってメンテ
ナンス性と作業性を上げ生産性の向上を図った自動捺印
機に関する。

〔従来の技術〕

第２図は従来の自動捺印機の主要部構成例を示す原理図
である。

図で、二点鎖線で示す筐体ｌの一方の対面する壁面１ａ
、ｌｂの所定位置には、該両壁面を端部軸受として回転
できる軸２と該両壁面で固定される軸ｌＯとが平行に装
着されている。

この内軸２の所定位置には、該軸２に対して偏芯する円
形のカム溝３ａを持つブロック上下用カム３と該溝３ａ
に対して異なる方向に偏芯する円形のカム溝４８を持つ
転写ローラ移動用カム４および電磁クラッチ板５がそれ
ぞれ中心軸を合わせて固定されており、また該電磁クラ
ッチ板５に近接した位置には該軸２に対して自在に回転
できる歯車６が装着されており、特に該歯車６は同軸に
一体化されたプーリ７によって図示されないモータプー
リとベルト８で接続されている。

なお電磁クラッチｔｆｉ５の上記歯車６と反対側の面に
近接して設けられている停止板９は上記筐体ｌに固定さ
れたもので、図示されない制御部からの信号によって上
記電磁クラッチ板５が該停止板９または上記歯車６のい
ずれかに吸着固定されるようになっている。

従って該電磁クラッチ板５を停止板９に吸着させない状
態で図示されないモータを動作させると、軸２すなわち
ブロック上下用カム３と転写ローラ移動用カム４および
電磁クラッチ板５は回転せず上記歯車６のみがプーリ７
と共に回転するが、逆に上記電磁クラッチ板５を歯車６
に吸着固定させると歯車６の回転が該電磁クラッチ板５
を経由して軸２の回転を誘起し結果的に該軸２に固定さ
れたブロック上下用カム３と転写ローラ移動用カム４が
回転することになる。

一力士記軸１０の所定位置には、該軸１０を軸として回
転できるように凹型の転写ローラアーム１１が装着され
ている。

この転写ローラアーム１１の両脚部先端には転写ローラ
１２が回転自在に設けられていると共に、片側脚部の途
中から分岐するアームｌｌａの先端には上記転写ローラ
移動用カム４のカム溝４ａで円滑に摺動する太さのピン
ｌｌｂが該カム溝４ａに嵌合するように固定されている
。

このことは、上記転写ローラ移動用カム４０回転によっ
て転写ローラアーム１１が図示矢印ａのように上記軸ｌ
Ｏを中心として回転移動することを意味している。

また上記歯車６と噛み合う歯車１３と一体化したインク
ローラ１４は、上記転写ローラ移動用カム４が図示ａ１
方向に最大限移動した時に該転写ローラ移動用カム４の
先端に設けた上記転写ローラ１２が該インクローラ１４
の表面と線接触するように配置されている。

なお図の１５はインク供給台であり、また該インク供給
台１５と上記転写ローラ１２接触位置との中間に設けた
１６はインク煉りローラである。

他方、図の１７は上記ブロック上下用カム３のカム溝３
８と勘合するピン１７ａを先端に備えたアーム１７ｂと
一体化して上下動するブロックであり、該ブロック１７
の下側端面１７ｃは所要の活字やパターンが埋め込まれ
る活字装着面である。

特に該ブロック１７の上下方向の位置は、該ブロック１
７が最上点に位置した状態で上記転写ローラアーム１１
を回転移動させた時に、転写ローラ１２が該ブロック１
７の活字装着面１７ｃを接触しながら転勤するように構
成されている。

なお図の１８は上記ブロック１７に対応して配置したキ
ャリア、１９は所定の半導体装置２０の載置台を示し、
該ブロック１７が最下方に位置した時に該ブロック１７
の活字装着面１７ｃが半導体装置２０の上面と接するよ
うに構成されている。

以下に捺印作業を時系列的に説明する。

初期状態は図に示すように、転写ローラアーム１１はそ
の転写ローラ１２がインクローラ１４と接する位置にあ
り、またブロック１７は最も上昇した位置にある。

この場合、電磁クラッチ板５を停止板９に吸着させた状
態で図示されないモータプーリをベルト８がＣ方向に移
動するように回転させておくと、軸２は固定されたまま
歯車６がｄ方向に回転し更に歯車１３ひいてはインクロ
ーラ１４がＣ方向に転写ローラ１２が「方向にそれぞれ
回転するが、同時にインク煉りローラ１６もｇ方向に回
転している。

そこでインク供給台１５に捺印インク２１を供給すると
、該捺印インク２１はインクローラ１４上に付着した後
インク煉りローラ１６でほぼ均一の厚さにならされ転写
ローラ１２に被膜化して付着する。

次いで図示されない制御部を動作させて電磁クラッチ板
５を停止板９に吸着させると、ブロック上下用カム３と
転写ローラ移動用カム４が回転を開始するが、この際先
ず転写ローラ１２がブロック１７の活字装着面１７ｃを
接触しながら転動して捺印インク２１を該活字面１７ｃ
に付着させた後にブロック１７が所定位置まで降下する
ように該ブロック上下用カム３のカム溝３ａ＋転写ロー
ラ移動用カム４のカム溝４８が形成されていることから
、キャリア１８上の所定位置にある半導体装置２０の表
面に所要の捺印を施すことができる。

以下、軸２の回転速度と同期するように半導体装置２０
をキャリア１８上に配置すれば連続した捺印作業を実施
することができる。

かかる自動捺印機では、装置としてコンパクトに纏めら
れているため移動やセツティングを容易に行なうことが
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動捺印機では、機構が複雑で金属同志の摩擦部
分が多いため潤滑維持や消耗部品のメンテナンス等に多
くの工数が掛かると共に、捺印ストロークを変える場合
には装置を分解しなければならず更に該捺印ストローク
を大きくする場合にはカムの大きさに限界があるため改
造に困難を伴うと言う問題があり、また特に自動化シス
テムに組み込んだ場合にはインクの残量確認や補充等の
作業がし難くなると言う問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点は、捺印機構部とインク供給機構部とで構成
される自動捺印機であって、 被捺印物を搬送するキャリアの長手方向の片側サイドに
配置される上記捺印機構部が、該キャリアを横断する方
向に移動できる捺印ヘッドと、該捺印ヘッドが該キャリ
アに沿う方向と上下方向に移動可能な移動手段を備え、 該キャリアを介して上記捺印機構部と対応する位置に配
置されるインク供給機構部が、少なくとも上記捺印ヘッ
ドにインクを供給する転写ローラを備えている自動捺印
機によって解決される。

〔作　用〕

インク供給部と捺印機構部を分離すると共に該捺印機構
部の捺印動作を電磁シリンダで行わせると、全体の構成
を簡略化することができる。

本発明では、キャリアに沿う片側にはインク供給部をま
た該キャリアの対応する反対側には捺印機構部をそれぞ
れ配置した上で、該捺印機構部における総ての動作を三
次元の電磁シリンダで行わせるようにしている。

従って、動作機構部の簡略化によってメンテナンスや改
造が容易となると共に、インクの残量確認や補充等の作
業を容易に行うことができる。

〔実施例〕

第１図は本発明になる自動捺印機を説明する構成図であ
り、（Ａ）は全体斜視図、（Ｂ）は該斜視図を矢印伽方
向から見た側面図である。

図（Ａ）、（Ｂ）で、キャリア１８上には第２図で説明
した載置台１９にセットされた半導体装置２０が捺印面
を上側にして載置されている。

また該キャリア１８の長手方向に沿う片側すなわち図（
Ａ）では該キャリア１８の手前側にはインク供給機構部
２２が、また該キャリア１８を挟んで該インク供給機構
部２２と対応する位置すなわち図（八）では該キャリア
１８の向こう側には捺印機構部３ｏが配置されている。

この内インク供給機構部２２は、図示されないモータプ
ーリと連結するベルト２３で図示ｒ、力方向回転するイ
ンクローラ２４と、該インクローラ２４にインクを供給
するインク供給台２５．常時は該インクローラ２４と線
接触しているが必要に応じて該インクローラ２４から上
方に離れる方向に移動できるようにシリンダ２６を備え
た転写ローラ２７．インクローラ２４と転写ローラ２７
との中間部に該インクローラ２４と線接触するように配
置したインク煉りローラ２８とで構成されている。

なお図の２９はこれらの各機構部を所定位置に配設する
筐体である。

この場合、上記転写ローラ２７を図（Ｂ）のようにイン
クローラ２４と接触させながら該インクローラ２４を図
のｒ１方向に回転させて上記インク供給台２５に第２図
同様の捺印インク２１を供給すると、該捺印インク２１
はインクローラ２４上に付着した後ｒ２方向に回転する
インク煉りローラ２８でほぼ均一の厚さにならされ更に
ｒ３方向に回転する転写ローラ２７上に被膜化されて付
着する。

一方捺印機構部３０は床に近い最下部に設置したχ−Ｙ
テーブル３１上に配設されているもので、該Ｘ−Ｙテー
ブル３１の固定された筐体３２の例えば上記キャリア１
８に沿う方向の両サイドには上下（図のＡ）を移動方向
とし図示されない制御部からの信号によって同時に動作
するシリンダ３３．３４が固定されている。

なお図では、該シリンダ３３．３４のそれぞれが２個ず
つのシリンダピン３３ａ　、　３３ｂを備えている場合
を表わしている。

更に各シリンダピン３３ａ、３３ｂ（図では３３ｂは記
載していない）の先端には、上記同様の制御部からの信
号で動作するシリンダ３５が上記キャリア２１の横断方
向（図のＢ）を移動方向とするように固定されており、
該シリンダ３５の２個のシリンダピン３５ａ、３５ｂの
先端には捺印ヘッド３６が活字装着面３６ａを下側すな
わちキャリア１８の面に対向するように装着されている
。

このことは、捺印ヘッド３６がキャリア１８に対して如
何なる位置にあっても該捺印ヘッド３６がキャリア１８
を横断する方向に移動できることを意味している。

以下に第２図の場合と同様に捺印作業を時系列的に説明
する。

インク供給機構部２２における初期状態は図（Ｂ）に示
すように、転写ローラ２７には前述した如（インク２１
が付着した状態にあり、また捺印機構部３０は図示され
ない制御部からの信号によって捺印ヘッド３６がキャリ
ア１８を横断して上記転写ローラ２７を乗り越えるよう
な位置に配置されている。

この状態でインク供給機構部２２のシリンダを動作させ
て図示破線で示す２７°のように転写ローラ２７を上昇
させるが、この場合の該転写ローラ２７゜の位置は該ロ
ーラ２７′の上面がキャリア１８上の半導体装置２０の
上面より多少高（なるように設定している。

そこで上記捺印機構部３０のシリンダ３３．３４を動作
させて捺印ヘッド３６の活字装着面３６ａの高さを上記
ローラ２７′の上面とほぼ一致するようにした後、シリ
ンダ３５によって該捺印ヘッド３６をＢ、方向に戻して
該活字装着面３６ａにインク２１を付着させる。

次いで更にシリンダ３５で該捺印ヘッド３６をキャリア
１８上の半導体装置２０の捺印位置まで戻し、該キャリ
ア１８上を搬送されてくる半導体装置２０と一致した時
点でシリンダ３３．３４で該捺印ヘッド３６を降下させ
て半導体装置２０に所要の捺印を施す。

この間に前記転写ローラ２７が降下して図（Ｂ）の実線
で示す状態に戻り、常時回転しているインクローラ２４
からインク２１が供給される。

その後上記捺印機構部３０は逆に移動して図（Ｂ）の状
態に戻る。

以下同様の動作を繰り返すことにより、キャリア１８上
を搬送されてくる複数の半導体装置２０に連続して捺印
することができる。

なおこの場合の該半導体装置２０と捺印ヘッド３６の時
間的な同期は、例えばキャリア１８の移動方向が図示Ｃ
の場合、上記自動捺印機が挟むキャリア１８の周上側の
両サイドに設置する図示破線で示す光検知器３７からの
信号を前記の図示されない制御部にフィードバックする
ことによって実現させることができる。

かかる構成になる自動捺印機では、第１図で説明したよ
うな機械的動作部分が削減されているためメンテナンス
が容易であると共に、捺印ストロークの変更や補修等の
場合にもシリンダを交換するだけで済む等改造が容易で
ある。

更に捺印機構部３０の動作はすべて制御部でコントロー
ルできることから作業者はインク供給機構部２２側に位
置できてインク２１の残量確認や補充の作業が容易に行
なえるメリットがある。

（発明の効果〕 上述の如く本発明により、動作機構の簡易化によってメ
ンテナンス性と作業性を上げて生産性の向上を図った自
動捺印機を提供することができる。

２６．３３，３４．３５はシリンダ、 ２７．２７’は転写ローラ、 ２８はインク煉りローラ、　２９．３２は筐体、３０は
捺印機構部、　　３１はｘ−ｙテーブル、３３ａ　、　
３４ａ　、　３５ａ　、　３５ｂはシリンダビン、３６
は捺印ヘッド、　　３６ａは活字装着面、３７は光検知
器、 をそれぞれ表わす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる自動捺印機を説明する構成図、 第２図は従来の自動捺印機の主要部構成例を示す原理図
、 である。図において、 １８はキャリア、　　　１９は載置台、２０は半導体装
置、　　２１は捺印インク、２２はインク供給機構、２
３はベルト、２４はインクローラ、　２５はインク供給
台、（Ａ） ＣＢ） 本発明にｔＪ’５自動祭印磯Σ説明す３構成図第１図（
予の２） 第１２］（ブの１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 捺印機構部（３０）とインク供給機構部（２２）とで構
   成される自動捺印機であって、 被捺印物を搬送するキャリア（１８）の長手方向の片側
   サイドに配置される上記捺印機構部（３０）が、該キャ
   リア（１８）を横断する方向に移動できる捺印ヘッド（
   ３６）と、該捺印ヘッド（３６）が該キャリア（１８）
   に沿う方向と上下方向に移動可能な移動手段を備え、 該キャリア（１８）を介して上記捺印機構部（３０）と
   対応する位置に配置されるインク供給機構部（２２）が
   、少なくとも上記捺印ヘッド（３６）にインク（２１）
   を供給する転写ローラ（２７）を備えていることを特徴
   とする自動捺印機。