JPH0378602A - 光センサを備えた制御装置 - Google Patents
光センサを備えた制御装置Info
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- JPH0378602A JPH0378602A JP1216540A JP21654089A JPH0378602A JP H0378602 A JPH0378602 A JP H0378602A JP 1216540 A JP1216540 A JP 1216540A JP 21654089 A JP21654089 A JP 21654089A JP H0378602 A JPH0378602 A JP H0378602A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 102100024616 Platelet endothelial cell adhesion molecule Human genes 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000023077 detection of light stimulus Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は複数の光センサを備えた制御装置に係わり、特
に外来光や他の光センサから生じる光に影響されること
がない制御装置に関する。
に外来光や他の光センサから生じる光に影響されること
がない制御装置に関する。
〈従来技術〉
ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子
よりなる光センサを複数適所に配置し、各センサにおけ
る光の遮断の有無に基づいて物体の位置あるいは形状を
検出し、検出結果により所定の制御を行う制御装置があ
る。例えばＣＤプレーヤにおけるＣＤ（コンパクトディ
スク）のローディング制御装置は、ＣＤ通過経路の適所
に複数の光センサを配置し、各センサにおける光の遮断
の有無に基づいてＣＤのローディング制御を行う。
よりなる光センサを複数適所に配置し、各センサにおけ
る光の遮断の有無に基づいて物体の位置あるいは形状を
検出し、検出結果により所定の制御を行う制御装置があ
る。例えばＣＤプレーヤにおけるＣＤ（コンパクトディ
スク）のローディング制御装置は、ＣＤ通過経路の適所
に複数の光センサを配置し、各センサにおける光の遮断
の有無に基づいてＣＤのローディング制御を行う。
第２図は８ ｃｓ ＣＤ及び１２ａｎＣＤの兼用プレー
ヤにおけるローディング機構の説明図であり、２０はデ
ィスク挿入口、２１はプレーヤ本体、２２はディスク駆
動ユニット、２３はスピンドルモータの回転軸（スピン
ドル軸）、２４は当接ピン、２５は当接ピン可動部、２
６〜２８は光学式のセンサ（光センサ）、２９は操作パ
ネルである６なお、図中の大きい円は１２ａｎＣＤ％小
さい円は８ｃｓ ＣＤを表す。
ヤにおけるローディング機構の説明図であり、２０はデ
ィスク挿入口、２１はプレーヤ本体、２２はディスク駆
動ユニット、２３はスピンドルモータの回転軸（スピン
ドル軸）、２４は当接ピン、２５は当接ピン可動部、２
６〜２８は光学式のセンサ（光センサ）、２９は操作パ
ネルである６なお、図中の大きい円は１２ａｎＣＤ％小
さい円は８ｃｓ ＣＤを表す。
８、（！ＩｃＤまたは１２ｃｉｍＣＤがディスク挿入口
２０に差し込まれると、センサ２６によりＣＤの挿人が
検出される。ＣＤはディスク駆動ユニット２２によりプ
レーヤ内に引き込まれ、Ａ、Ａ位置にある左右の当接ピ
ン２４に当接して停止する。この時、センサ２７の発光
素子−受光素子間がＣＤにより遮断されておらず（ＯＮ
）、センサ２８の発光素子−受光素子間がＣＤにより遮
断されている（ＯＦＦ）ならば、８ａＩＩＣＤと判断し
、この位置にて８ ａｍ ＣＤをターンテーブルに降下
させ、ローディングを完了する。
２０に差し込まれると、センサ２６によりＣＤの挿人が
検出される。ＣＤはディスク駆動ユニット２２によりプ
レーヤ内に引き込まれ、Ａ、Ａ位置にある左右の当接ピ
ン２４に当接して停止する。この時、センサ２７の発光
素子−受光素子間がＣＤにより遮断されておらず（ＯＮ
）、センサ２８の発光素子−受光素子間がＣＤにより遮
断されている（ＯＦＦ）ならば、８ａＩＩＣＤと判断し
、この位置にて８ ａｍ ＣＤをターンテーブルに降下
させ、ローディングを完了する。
一方、Ａ、Ａ位置にある左右の当接ピン２４に当接して
停止した時、センサ２７，２８が共にＯＦＦならば（図
中点線円）、１２ａ＊ＣＤと判断し、当接ピン２４がＢ
、Ｂ位置になる迄ＣＤを更に引き込み、この位置にて１
２（！ＩｃＤをターンテーブルに降下させ、ローディン
グを完了する。
停止した時、センサ２７，２８が共にＯＦＦならば（図
中点線円）、１２ａ＊ＣＤと判断し、当接ピン２４がＢ
、Ｂ位置になる迄ＣＤを更に引き込み、この位置にて１
２（！ＩｃＤをターンテーブルに降下させ、ローディン
グを完了する。
第３図は光センサ２６〜２８の駆動方式説明図であり、
第２図と同一部分には同一番号を付している。２６〜２
８は光センサであり、それぞれＬＥＤ２６ａ〜２８ａ及
びフォトトランジスタ２６ｂ〜２８ｂを有している。３
１はＣＤ、３２はローラ、３３は光センサのオン／オフ
状ｆｍ（光の遮断の有無）に基づいてローラ３２等図示
しないＣＤＩＭ動メカ部を制御するシステムコントロー
ラである。
第２図と同一部分には同一番号を付している。２６〜２
８は光センサであり、それぞれＬＥＤ２６ａ〜２８ａ及
びフォトトランジスタ２６ｂ〜２８ｂを有している。３
１はＣＤ、３２はローラ、３３は光センサのオン／オフ
状ｆｍ（光の遮断の有無）に基づいてローラ３２等図示
しないＣＤＩＭ動メカ部を制御するシステムコントロー
ラである。
各光センサ２６〜２８のＬ Ｅ Ｄ ２６ ａ 〜２８
ａは一定の電圧Ｖｃｃが印加されて一定の光量で発光
している。この光を各フォト１−ランジスタ２６ｂ〜２
８ｂで受光しく受光時はオン、遮断時はオフ）、システ
ムコントローラ３３は各フォトトランジスタのオン／オ
フ状態に基づいてＣＤの大きさや位置を識別し、識別結
果に基づいて所定のローディング制御信号を発生してＣ
Ｄのローディング制御を行う。
ａは一定の電圧Ｖｃｃが印加されて一定の光量で発光
している。この光を各フォト１−ランジスタ２６ｂ〜２
８ｂで受光しく受光時はオン、遮断時はオフ）、システ
ムコントローラ３３は各フォトトランジスタのオン／オ
フ状態に基づいてＣＤの大きさや位置を識別し、識別結
果に基づいて所定のローディング制御信号を発生してＣ
Ｄのローディング制御を行う。
〈発明が解決しようとする課題〉
このように、従来は各光センサのＬＥＤに一定電圧を加
えて一定光量で発光させ、対応するフォトトランジスタ
のオン／オフ状態に基づいて物体等の大きさ１位置等を
検出するものであった。しかし、従来方式は、単に光の
検出の有無のみに基づいて物体の位置や大きさを検出す
るものであるため、外来光を検出して誤動作したり、他
のＬＥＤの光を検出して誤動作する場合があり、更には
ＬＥＤやフォトトランジスタの性能のバラツキにより誤
動作する場合もあり、信頼性の高い制御ができない問題
があった。
えて一定光量で発光させ、対応するフォトトランジスタ
のオン／オフ状態に基づいて物体等の大きさ１位置等を
検出するものであった。しかし、従来方式は、単に光の
検出の有無のみに基づいて物体の位置や大きさを検出す
るものであるため、外来光を検出して誤動作したり、他
のＬＥＤの光を検出して誤動作する場合があり、更には
ＬＥＤやフォトトランジスタの性能のバラツキにより誤
動作する場合もあり、信頼性の高い制御ができない問題
があった。
以上から本発明の目的は外来光や他のＬＥＤの光を検出
しても、またＬＥＤやフォトトランジスタの性能のバラ
ツキに関係なく、確実に物体の位置や大きさ等を検出で
き、信頼性の高い制御ができる制御装置を提供すること
である。
しても、またＬＥＤやフォトトランジスタの性能のバラ
ツキに関係なく、確実に物体の位置や大きさ等を検出で
き、信頼性の高い制御ができる制御装置を提供すること
である。
く課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明によれば、複数の光センサと。
各センサの発光素子を互いに異なる周期の信号により駆
動する開動回路と、受光素子による光検出信号の周期判
別部と、周期判別部からの出力により各センサにおける
光の遮断の有無を判断して所定の制御を行う制御部とに
より達成される。
動する開動回路と、受光素子による光検出信号の周期判
別部と、周期判別部からの出力により各センサにおける
光の遮断の有無を判断して所定の制御を行う制御部とに
より達成される。
く作用〉
発光素子と受光素子よりなる各光センサの発光素子を互
いに異なる周期の信号により駆動し、各受光素子の光検
出信号周期が対応する発光素子の駆動信号周期と一致す
るか判別し、一致する場合には光が遮断されていないと
判断し、−ｍしていない場合には光が遮断されていると
判断し、各光センサにおける光の遮断の有無に基づいて
所定の制御を行う。
いに異なる周期の信号により駆動し、各受光素子の光検
出信号周期が対応する発光素子の駆動信号周期と一致す
るか判別し、一致する場合には光が遮断されていないと
判断し、−ｍしていない場合には光が遮断されていると
判断し、各光センサにおける光の遮断の有無に基づいて
所定の制御を行う。
〈実施例〉
第１図は本発明に係わる複数の光センサを備えた制御装
置の要部ブロック図であり、第３図と同一部分には同一
符号を付している。２６〜２８は光センサであり、それ
ぞれＬＥＤ２６ａ〜２８ａ及びフォトトランジスタ２６
ｂ〜２８ｂを有している。３１はＣＤ、３２はローラ、
３３は各光センサにおける光の遮断の有無に基４づいて
ローラ３２等図示しないＣＤ闘助動メカ部制御するシス
テムコントローラである。
置の要部ブロック図であり、第３図と同一部分には同一
符号を付している。２６〜２８は光センサであり、それ
ぞれＬＥＤ２６ａ〜２８ａ及びフォトトランジスタ２６
ｂ〜２８ｂを有している。３１はＣＤ、３２はローラ、
３３は各光センサにおける光の遮断の有無に基４づいて
ローラ３２等図示しないＣＤ闘助動メカ部制御するシス
テムコントローラである。
５６〜５８は互いに異なる周期Ｔ１〜Ｔ３のパルスＰ１
〜Ｐ３を発生するパルス発生部、６６〜６８はパルス信
号を増幅してＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ、７６〜
７８は周期判別部である。
〜Ｐ３を発生するパルス発生部、６６〜６８はパルス信
号を増幅してＬＥＤを駆動するＬＥＤドライバ、７６〜
７８は周期判別部である。
周期判別部７６は、フォトトランジスタ２６ｂの出力信
号周期が該フォトトランジスタに対応するＬＥＤ２６ａ
の即動パルスＰＬの周期ＴＩと一致するか判別し、一致
すればＣＤ３１により光が遮断されていないものとみな
してハイレベル「１」一致しなければ遮断されているも
のとみなしてローレベル「０」の信号Ｄ１を出力する。
号周期が該フォトトランジスタに対応するＬＥＤ２６ａ
の即動パルスＰＬの周期ＴＩと一致するか判別し、一致
すればＣＤ３１により光が遮断されていないものとみな
してハイレベル「１」一致しなければ遮断されているも
のとみなしてローレベル「０」の信号Ｄ１を出力する。
同様に、周期判別部７７．７８は、それぞれフォトトラ
ンジスタ２７ｂ、２８ｂの出力信号周期が該フォトトラ
ンジスタに対応するＬＥＤ２７ａ、２８ａの駆動パルス
Ｐ２．Ｐ３の周期Ｔ２．Ｔ３と一致するか判別し、一致
すればハイレベル「１」、一致しなければローレベル「
０」の信号Ｄ２．Ｄ３を出力する。
ンジスタ２７ｂ、２８ｂの出力信号周期が該フォトトラ
ンジスタに対応するＬＥＤ２７ａ、２８ａの駆動パルス
Ｐ２．Ｐ３の周期Ｔ２．Ｔ３と一致するか判別し、一致
すればハイレベル「１」、一致しなければローレベル「
０」の信号Ｄ２．Ｄ３を出力する。
尚、あるセンサのＬＥＤ−フォトトランジスタ間がＣＤ
３１により遮断されていないとき、該センサのフォトト
ランジスタが自分のＬＥＤのみならず他のセンサのＬＥ
Ｄからの光も検出する場合があり、かかる場合を考慮し
て、周期判別部７６は周期Ｔ１のパルス成分の存在の有
無を識別できるように構成され、同様に周期判別部７７
．７８はそれぞれ周期Ｔ２．Ｔ３のパルス成分の存在の
有無を識別できるように構成されている。
３１により遮断されていないとき、該センサのフォトト
ランジスタが自分のＬＥＤのみならず他のセンサのＬＥ
Ｄからの光も検出する場合があり、かかる場合を考慮し
て、周期判別部７６は周期Ｔ１のパルス成分の存在の有
無を識別できるように構成され、同様に周期判別部７７
．７８はそれぞれ周期Ｔ２．Ｔ３のパルス成分の存在の
有無を識別できるように構成されている。
さて、第１図において、システムに電源が投入されると
システムコントローラ３３は各パルス発生部５６〜５８
に発振開始信号を入力する。尚、ローディングの開始を
何等かの手段により検出できるようにし、ローディング
の開始により発振開始信号を出力するように構成しても
よい。
システムコントローラ３３は各パルス発生部５６〜５８
に発振開始信号を入力する。尚、ローディングの開始を
何等かの手段により検出できるようにし、ローディング
の開始により発振開始信号を出力するように構成しても
よい。
発振開始信号が入力されると、各パルス発生部は周期Ｔ
１〜Ｔ３のパルス信号Ｐ１〜Ｐ３を発生し、ＬＥＤドラ
イバ６６〜６８を介して光センサ２６〜２８のＬＥＤ２
６ａ〜２８ａを駆動し、各ＬＥＤを周期Ｔ１〜Ｔ３で断
続的に発光させる。
１〜Ｔ３のパルス信号Ｐ１〜Ｐ３を発生し、ＬＥＤドラ
イバ６６〜６８を介して光センサ２６〜２８のＬＥＤ２
６ａ〜２８ａを駆動し、各ＬＥＤを周期Ｔ１〜Ｔ３で断
続的に発光させる。
各センサ２６〜２８のＬＥＤ−フォトトランジスタ間が
ＣＤ３１により遮断されていない場合には、フォトトラ
ンジスタ２６〜２８はそれぞれ対応するＬＥＤ２６ａ〜
２８ａの駆動パルスと同一周期Ｔ１〜Ｔ３でオン／オフ
する信号成分を含む光検出信号を出力する。
ＣＤ３１により遮断されていない場合には、フォトトラ
ンジスタ２６〜２８はそれぞれ対応するＬＥＤ２６ａ〜
２８ａの駆動パルスと同一周期Ｔ１〜Ｔ３でオン／オフ
する信号成分を含む光検出信号を出力する。
尚、センサ２６のＬＥＤ２６ａ−フォトトランジスタ２
６ｂ間がＣＤ３１により遮断されている場合には、フォ
トトランジスタ２６ｂに外来光や他のＬＥＤからの光が
入力されても、周期Ｔ１で断続する光は入力されないか
ら、該周期Ｔ１の検出信号はフォト１−ランジスタ２６
ｂから出力されず、同様に、フォトトランジスタ２７ｂ
、２８ｂがＣＤ３１により遮断されている場合には、周
期Ｔ２．Ｔ３の検出信号は出力されない。
６ｂ間がＣＤ３１により遮断されている場合には、フォ
トトランジスタ２６ｂに外来光や他のＬＥＤからの光が
入力されても、周期Ｔ１で断続する光は入力されないか
ら、該周期Ｔ１の検出信号はフォト１−ランジスタ２６
ｂから出力されず、同様に、フォトトランジスタ２７ｂ
、２８ｂがＣＤ３１により遮断されている場合には、周
期Ｔ２．Ｔ３の検出信号は出力されない。
周期判別部７６〜７８はそれぞれフォトトランジスタ２
６ｂ〜２８ｂから出力される光検出信号に周期Ｔ１〜Ｔ
３成分が含まれているか判断し、含まれている場合には
ハイレベル、含まれていない場合にはローレベルとなる
信号Ｄ１〜Ｄ３を出力する。
６ｂ〜２８ｂから出力される光検出信号に周期Ｔ１〜Ｔ
３成分が含まれているか判断し、含まれている場合には
ハイレベル、含まれていない場合にはローレベルとなる
信号Ｄ１〜Ｄ３を出力する。
システムコントローラ３３は、信号Ｄ１がハイレベルの
場合にはセンサ２６において光が遮断されていないと判
断し、ローレベルの場合には光が遮断されていると判断
し、同様にセンサ２７．２８における光の遮断の有無を
判断する。そして、各光センサ２６〜２８における光の
遮断の有無に基づいて、ＣＤ３１の位置や大きさを判断
し、その判断結果に基づいて所定のローディング制御信
号を発生してＣＤのローディングを行う。
場合にはセンサ２６において光が遮断されていないと判
断し、ローレベルの場合には光が遮断されていると判断
し、同様にセンサ２７．２８における光の遮断の有無を
判断する。そして、各光センサ２６〜２８における光の
遮断の有無に基づいて、ＣＤ３１の位置や大きさを判断
し、その判断結果に基づいて所定のローディング制御信
号を発生してＣＤのローディングを行う。
以上から、センサにより所定周期で断続する光を検出し
たときのみ、該センサのＬＥＤとフォトトランジスタ間
はＣＤにより遮断されていないと確実に判別でき、それ
以外の時はＣＤにより遮断されていると判別できる。
たときのみ、該センサのＬＥＤとフォトトランジスタ間
はＣＤにより遮断されていないと確実に判別でき、それ
以外の時はＣＤにより遮断されていると判別できる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、各光センサの発光素子を互いに異
なる周期の信号により駆動し、受光素子の光検出信号に
対応する発光素子の傭動信号周期成分が含まれているか
判別し、含まれている場合には光が遮断されていないと
判断し、含まれていない場合には光が遮断されていると
判断し、各光センサにおける光の遮断の有無に基づいて
所定の制御を行うように構成したから、外来光や他のし
ＥＤの光を検出しても、またＬＥＤやフォトトランジス
タに性能のバラツキがあっても、確実に物体の位置や大
きさ等を検出でき、信頼性の高い制御ができる。
なる周期の信号により駆動し、受光素子の光検出信号に
対応する発光素子の傭動信号周期成分が含まれているか
判別し、含まれている場合には光が遮断されていないと
判断し、含まれていない場合には光が遮断されていると
判断し、各光センサにおける光の遮断の有無に基づいて
所定の制御を行うように構成したから、外来光や他のし
ＥＤの光を検出しても、またＬＥＤやフォトトランジス
タに性能のバラツキがあっても、確実に物体の位置や大
きさ等を検出でき、信頼性の高い制御ができる。
第１図は本発明の複数の光センサを備えた制御装置の要
部ブロック図、 第２図はＣＤプレーヤにおけるローディング機構の説明
図、 第３図は従来の光センサ即動方式の説明図である。 ２６〜２８・・光センサ ２６ａ〜２８ａ・・ＬＥＤ ２６ｂ〜２８ｂ・・フォトトランジスタ３１・・ＣＤ ３３・・システムコントローラ ５６〜５８・・パルス発生部 ７６〜７８・・周期判別部
部ブロック図、 第２図はＣＤプレーヤにおけるローディング機構の説明
図、 第３図は従来の光センサ即動方式の説明図である。 ２６〜２８・・光センサ ２６ａ〜２８ａ・・ＬＥＤ ２６ｂ〜２８ｂ・・フォトトランジスタ３１・・ＣＤ ３３・・システムコントローラ ５６〜５８・・パルス発生部 ７６〜７８・・周期判別部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 発光素子と受光素子よりなる複数の光センサと、各セン
サの発光素子を互いに異なる周期の信号により駆動する
駆動回路と、 受光素子の出力信号周期が該受光素子に対応する発光素
子の駆動信号周期と一致するか判別する判別部と、 前記判別部からの出力により各センサにおける光の遮断
の有無を判断して所定の制御を行う制御部とを有するこ
とを特徴とする光センサを備えた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216540A JPH07117367B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 光センサを備えた制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216540A JPH07117367B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 光センサを備えた制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378602A true JPH0378602A (ja) | 1991-04-03 |
| JPH07117367B2 JPH07117367B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=16690041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1216540A Expired - Fee Related JPH07117367B2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 光センサを備えた制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07117367B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647434U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1216540A patent/JPH07117367B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS647434U (ja) * | 1987-07-02 | 1989-01-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117367B2 (ja) | 1995-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |