JPH0378489A - ブラシレスモータの異常回転検出装置 - Google Patents
ブラシレスモータの異常回転検出装置Info
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- JPH0378489A JPH0378489A JP1211337A JP21133789A JPH0378489A JP H0378489 A JPH0378489 A JP H0378489A JP 1211337 A JP1211337 A JP 1211337A JP 21133789 A JP21133789 A JP 21133789A JP H0378489 A JPH0378489 A JP H0378489A
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- brushless motor
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 11
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明はブラシレスモータの異常回転検出装置に係り、
特にブラシレスモータの通電制御装置にコミュテーショ
ンセンサ（Ｃ，Ｓ信号発生装置）を備えたものに関する
。
特にブラシレスモータの通電制御装置にコミュテーショ
ンセンサ（Ｃ，Ｓ信号発生装置）を備えたものに関する
。
［従来の技術］
第３図は従来より実施されているブラシレスモータの制
御装置の構成を示す回路図で、１は３相の商用電源、２
は主開閉器、３は主整流器、４は平滑コンデンサ、５は
トランジスタインバータ。
御装置の構成を示す回路図で、１は３相の商用電源、２
は主開閉器、３は主整流器、４は平滑コンデンサ、５は
トランジスタインバータ。
６はトランジスタインバータ５のベースに電流を流すベ
ースドライバー回路、７はブラシレスモータ、８はコミ
ューテションセンサＣＣ，Ｓ信号発生装置）、９はエン
コーダ、１０はＣ９Ｓ信号の処理回路、１１は位置又は
速度の指令制御装置、１２は位置、又は速度の指令入力
端子、１３はエンコーダ９の信号処理装置、１４はブラ
シレスモータの巻線電圧の検出装置、１５はフィルタ回
路、１６は絶縁増幅器である。
ースドライバー回路、７はブラシレスモータ、８はコミ
ューテションセンサＣＣ，Ｓ信号発生装置）、９はエン
コーダ、１０はＣ９Ｓ信号の処理回路、１１は位置又は
速度の指令制御装置、１２は位置、又は速度の指令入力
端子、１３はエンコーダ９の信号処理装置、１４はブラ
シレスモータの巻線電圧の検出装置、１５はフィルタ回
路、１６は絶縁増幅器である。
図示のブラシレスモータの制御装置は、３相の商用電源
１を主開閉器２を介して主整流器３に導き、直流に変換
して平滑コンデンサ４でリプルを除きトランジスタイン
バータ５に供給し、トランジスタインバータ５によりブ
ラシレスモータ７の３相の電機子巻線に順次通電してブ
ラシレスモータ７の永久磁石を備えた回転子を回転させ
電動機として動作するものである。
１を主開閉器２を介して主整流器３に導き、直流に変換
して平滑コンデンサ４でリプルを除きトランジスタイン
バータ５に供給し、トランジスタインバータ５によりブ
ラシレスモータ７の３相の電機子巻線に順次通電してブ
ラシレスモータ７の永久磁石を備えた回転子を回転させ
電動機として動作するものである。
前記ブラシレスモータ７の回転子軸には、Ｃ０Ｓ信号発
生装置８とエンコーダ９が直結されＣ，Ｓ信号発生装置
８の出力をＣ６Ｓ信号処理回路１０を介して回転子に設
けた永久磁石と対応させて３相の電機子巻線に通電させ
る信号をベースドライバー回路６に送り、ベースドライ
バー回路６は位置、又は速度の指令制御装置１１より送
られる指令値に比例した通電信号をトランジスタインバ
ータ５に送り指令値に比例した電流を電機子巻線に流し
ブラシレスモータ７を回転制御するものである。エンコ
ーダ９の信号はエンコーダ信号の処理回路１３を介して
制御装置１１に送られ帰還信号として指令値と比較され
、其の偏差が小さくなるように駆動信号を発生させる作
用する。
生装置８とエンコーダ９が直結されＣ，Ｓ信号発生装置
８の出力をＣ６Ｓ信号処理回路１０を介して回転子に設
けた永久磁石と対応させて３相の電機子巻線に通電させ
る信号をベースドライバー回路６に送り、ベースドライ
バー回路６は位置、又は速度の指令制御装置１１より送
られる指令値に比例した通電信号をトランジスタインバ
ータ５に送り指令値に比例した電流を電機子巻線に流し
ブラシレスモータ７を回転制御するものである。エンコ
ーダ９の信号はエンコーダ信号の処理回路１３を介して
制御装置１１に送られ帰還信号として指令値と比較され
、其の偏差が小さくなるように駆動信号を発生させる作
用する。
ところが図示の制御回路においてはエンコーダ９による
帰還信号と指令信号とのバランスで電機子巻線に流す電
流を制御しているので、もし帰還信号が充分に入力して
いない等の異常事態においては回転子の速度が異常に高
くなるという問題が発生する。そこで図示の回路では回
転子の速度を検出する装置をエンコーダとは別個に設け
、この検出装置の出力がある規定値を超えたらペースド
ライバ回路６の出力を停止せしめブラシレスモータ７を
停止せしめる安全装置が備えである。
帰還信号と指令信号とのバランスで電機子巻線に流す電
流を制御しているので、もし帰還信号が充分に入力して
いない等の異常事態においては回転子の速度が異常に高
くなるという問題が発生する。そこで図示の回路では回
転子の速度を検出する装置をエンコーダとは別個に設け
、この検出装置の出力がある規定値を超えたらペースド
ライバ回路６の出力を停止せしめブラシレスモータ７を
停止せしめる安全装置が備えである。
図示の回路図で１４は電機子巻線の端子Ｕ、Ｖ。
Ｗの線間電圧の代表値を検出する装置で、前記代表値を
検出する装置１４の出力を整流し平滑にする装置１５を
介し、更に絶縁増幅器１６を介しである基準値と比較し
、基準値を超えたらペースドライバ回路６に其の出力を
停止せしめる信号を送りブラシレスモータを停止せしめ
る構成である。
検出する装置１４の出力を整流し平滑にする装置１５を
介し、更に絶縁増幅器１６を介しである基準値と比較し
、基準値を超えたらペースドライバ回路６に其の出力を
停止せしめる信号を送りブラシレスモータを停止せしめ
る構成である。
［発明が解決しようとする課題］
第３図に示した従来技術におけるブラシレスモータの制
御回路における回転子が規定値を超えて回転したときに
停止せしめる安全装置は、電機子巻線の線間電圧を直接
検出する構成となっており、電機子巻線の電圧は、３相
の商用電源２００Ｖを直接整流した高い電圧であるから
、線間電圧の代表値を検出する装置１４．整流器、平滑
装置１５及び絶縁増幅器１６等は高電圧の下で動作でき
る構成とするため高価になるという問題がある。
御回路における回転子が規定値を超えて回転したときに
停止せしめる安全装置は、電機子巻線の線間電圧を直接
検出する構成となっており、電機子巻線の電圧は、３相
の商用電源２００Ｖを直接整流した高い電圧であるから
、線間電圧の代表値を検出する装置１４．整流器、平滑
装置１５及び絶縁増幅器１６等は高電圧の下で動作でき
る構成とするため高価になるという問題がある。
本発明は従来技術における問題を解決し、高電圧の回路
に設置しないで回転子の異常回転を検出できる装置を得
ることを目的とする。
に設置しないで回転子の異常回転を検出できる装置を得
ることを目的とする。
（２）発明の構成
［１１題を解決するための手段］
本発明においてはブラシレスモータの回転を検出する装
置として、Ｃ，Ｓ信号発生装置の出力を信号処理回路を
介して回転速度に比例したパルス信号に変換し、カウン
タのリセット端子に入力し、サンプリングタイマの入力
パルスを上記パルス信号のパルス毎にリセットしてカウ
ントして得た回転速度に逆比例したパルス数を論理比較
回路で基準パルス数と比較し、基準値より少なくなった
らペースドライバ回路に信号を送りペースドライバ回路
を停止せしめる構成により達成する。
置として、Ｃ，Ｓ信号発生装置の出力を信号処理回路を
介して回転速度に比例したパルス信号に変換し、カウン
タのリセット端子に入力し、サンプリングタイマの入力
パルスを上記パルス信号のパルス毎にリセットしてカウ
ントして得た回転速度に逆比例したパルス数を論理比較
回路で基準パルス数と比較し、基準値より少なくなった
らペースドライバ回路に信号を送りペースドライバ回路
を停止せしめる構成により達成する。
［作 用コ
ブラシレスモータのＣ０Ｓ信号発生装置はブラシレスモ
ータを回転させるため電機子巻線の通電を制御する信号
の発生装置であるから、断線による動作不良を検出する
断線検出回路（図示していない）を設けてあり、制御装
置とブラシレスモータとが確実に接続されており電力が
供給されている場合には確実に動作する検出装置であり
。
ータを回転させるため電機子巻線の通電を制御する信号
の発生装置であるから、断線による動作不良を検出する
断線検出回路（図示していない）を設けてあり、制御装
置とブラシレスモータとが確実に接続されており電力が
供給されている場合には確実に動作する検出装置であり
。
波形成型回路を介して得た回転速度に比例した数のパル
ス信号でカウンタをリセットしサンプリングタイマのパ
ルスをカウンタでカウントすることにより検出信号を得
て論理比較回路で基準値と比較し、異常回転を検出する
作用をする。
ス信号でカウンタをリセットしサンプリングタイマのパ
ルスをカウンタでカウントすることにより検出信号を得
て論理比較回路で基準値と比較し、異常回転を検出する
作用をする。
［実施例］
第１図は本発明を実施したブラシレスモータの異常回転
検出装置を備えた制御装置の要部を示した回路図で、第
３図に示した従来技術と同じ部分は同じ符号を付けて其
の説明を省略する。
検出装置を備えた制御装置の要部を示した回路図で、第
３図に示した従来技術と同じ部分は同じ符号を付けて其
の説明を省略する。
図において２０はＣ０Ｓ信号発生装置８の信号より回転
子の回転数に比例したパルス信号発生装置、２１はカウ
ンタ、２２はサンプリングタイマ、２３は論理比較回路
、２４は基準パルス信号発生装置、２５はラッチ回路、
２６は出力端子である。
子の回転数に比例したパルス信号発生装置、２１はカウ
ンタ、２２はサンプリングタイマ、２３は論理比較回路
、２４は基準パルス信号発生装置、２５はラッチ回路、
２６は出力端子である。
図示の回路の動作を、−第２図に示したタイムチャート
により説明すると、ブラシレスモータ７の回転子軸に直
結されたＣ０Ｓ信号発生装置８の出力信号ａは３相の電
機子巻線に１２０度の角度で通電しかつＵ、Ｖ、Ｗの各
相の間では６０度の重なり角を持つようになっており、
前記Ｕ、Ｖ、Ｗの出力信号ａを波形成型回路２０に入力
し前記出力信号ａの立上り部分より回転子の回転角６０
度毎に発生するパルス信号すに変換し、パルス信号すを
カウンタ２１のリセット端子に入力し、Ｃに示したサン
プリングタイマ２２のパルスをパルス信号すの発生間隔
ｔ□の間カウントすると其のカウント数がｄのようにｎ
ｌとなる。
により説明すると、ブラシレスモータ７の回転子軸に直
結されたＣ０Ｓ信号発生装置８の出力信号ａは３相の電
機子巻線に１２０度の角度で通電しかつＵ、Ｖ、Ｗの各
相の間では６０度の重なり角を持つようになっており、
前記Ｕ、Ｖ、Ｗの出力信号ａを波形成型回路２０に入力
し前記出力信号ａの立上り部分より回転子の回転角６０
度毎に発生するパルス信号すに変換し、パルス信号すを
カウンタ２１のリセット端子に入力し、Ｃに示したサン
プリングタイマ２２のパルスをパルス信号すの発生間隔
ｔ□の間カウントすると其のカウント数がｄのようにｎ
ｌとなる。
カウンタ２１の出力ｎ１と基準パルス信号発生装置２４
より出力する基準パルス数ｎ０とを論理比較回路２３に
より其の大小を比較し、ｎ、）ｎ、であれば論理比較回
路２３より出力は出す、回転子の回転数が基準値より低
いことを示しｎ １＜ ｎ 、であれば回転子の回転数
が基準値より高いことを示し、ｆに示すように論理比較
回路２３より出力信号がラッチ回路２５に送られラッチ
回路２５より出力端子２６を介してペースドライバ回路
６に送られ、ペースドライバ回路６を停止すしめるよう
に動作する。
より出力する基準パルス数ｎ０とを論理比較回路２３に
より其の大小を比較し、ｎ、）ｎ、であれば論理比較回
路２３より出力は出す、回転子の回転数が基準値より低
いことを示しｎ １＜ ｎ 、であれば回転子の回転数
が基準値より高いことを示し、ｆに示すように論理比較
回路２３より出力信号がラッチ回路２５に送られラッチ
回路２５より出力端子２６を介してペースドライバ回路
６に送られ、ペースドライバ回路６を停止すしめるよう
に動作する。
更にサンプリングタイマ２２のサンプリングパルスＣを
変化させることによりカウンタ２１の出力パルス信号の
パルス数ｎをｎｌ、 ｎ３ｐ ｎｎ・・・・・・と変化
させ、電動機の種類、容量等により検出すべき基準の回
転数を容易に変更させて設定できる。
変化させることによりカウンタ２１の出力パルス信号の
パルス数ｎをｎｌ、 ｎ３ｐ ｎｎ・・・・・・と変化
させ、電動機の種類、容量等により検出すべき基準の回
転数を容易に変更させて設定できる。
［発明の効果］
本発明になるブラシレスモータの異常回転検出装置は上
記のような構成であるから、検出装置を高電圧の回路に
設置する必要が無く、又、ブラシレスモータとして動作
するために必要なＣ，Ｓ信号発生装置より回転数の検出
信号を得る構成であるから信頼度の高い異常回転の検出
装置を構成できると共に、其の基準回転数の設定を容易
に変更できるので電動機の種類、容量等が変っても容易
に対応できる効果がある。
記のような構成であるから、検出装置を高電圧の回路に
設置する必要が無く、又、ブラシレスモータとして動作
するために必要なＣ，Ｓ信号発生装置より回転数の検出
信号を得る構成であるから信頼度の高い異常回転の検出
装置を構成できると共に、其の基準回転数の設定を容易
に変更できるので電動機の種類、容量等が変っても容易
に対応できる効果がある。
転検出装置を含む制御装置の回路図である。
符号の説明
１・・・３相の商用電源、２・・・主開閉塁、３・・・
主整流器、４・・・平滑コンデンサ、５・・・トランジ
スタインバータ、６・・・ペースドライバ回路、７・・
・ブラシレスモータ、８・・・コミュテーションセンサ
Ｃ０Ｓ信号発生装置、９・・・エンコーダ、１０・・・
Ｃ０Ｓ信号処理回路、１１・・・制御信号処理回路、１
２・・・信号入力端子、１３・・・エンコーダ信号処理
回路。
主整流器、４・・・平滑コンデンサ、５・・・トランジ
スタインバータ、６・・・ペースドライバ回路、７・・
・ブラシレスモータ、８・・・コミュテーションセンサ
Ｃ０Ｓ信号発生装置、９・・・エンコーダ、１０・・・
Ｃ０Ｓ信号処理回路、１１・・・制御信号処理回路、１
２・・・信号入力端子、１３・・・エンコーダ信号処理
回路。
１４・・・電圧検出回路、１５・・・整流及び平滑回路
、１６・・・絶縁増幅器、２０・・・波形成型回路、２
１・・・カウンタ、２２・・・サンプリングタイマ、２
３・・・論理比較回路、２４・・・基準パルス信号発生
装置、２５・・・ラッチ回路、２６・・・出力端子。
、１６・・・絶縁増幅器、２０・・・波形成型回路、２
１・・・カウンタ、２２・・・サンプリングタイマ、２
３・・・論理比較回路、２４・・・基準パルス信号発生
装置、２５・・・ラッチ回路、２６・・・出力端子。
第１図は本発明を実施したブラシレスモータの異常回転
検出装置の要部を示す回路図、第２図は其の動作を説明
するタイムチャート、第３図は従来より実施されている
ブラシレスモータの異常回転検出装置 日本サーボ株式
会社
検出装置の要部を示す回路図、第２図は其の動作を説明
するタイムチャート、第３図は従来より実施されている
ブラシレスモータの異常回転検出装置 日本サーボ株式
会社
Claims (1)
- ３相の商用電源を整流した直流電流をトランジスタイ
ンバータでブラシレスモータの電機子巻線に順次通電し
ブラシレスモータを回転させる制御装置で、前記ブラシ
レスモータの回転子軸に直結したコミュテーションセン
サ（Ｃ、Ｓ信号発生装置）を有するものにおいて、前記
Ｃ、Ｓ信号発生装置の出力信号を回転子の回転角６０度
毎のパルス信号に変換する波形成型回路と、カウンタと
、該カウンタを駆動するサンプリングタイマと、論理比
較回路と、基準パルス信号発生回路とを備え、前記カウ
ンタに入力するサンプリングタイマのパルス信号を、前
記波形成型回路の出力パルスでリセットし、前記カウン
タより前記モータの回転数に逆比例したパルス信号を出
力し、該パルス信号を論理比較回路で基準パルス信号と
比較し、前記カウンタの出力パルス信号の数が基準パル
ス信号の数より少ないときに前記ブラシレスモータの通
電制御装置のベースドライバー回路に、通電を停止せし
める信号を送る構成を特徴とするブラシレスモータの異
常回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211337A JPH0378489A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ブラシレスモータの異常回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1211337A JPH0378489A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ブラシレスモータの異常回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378489A true JPH0378489A (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16604290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1211337A Pending JPH0378489A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | ブラシレスモータの異常回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0378489A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669588U (ja) * | 1992-03-31 | 1994-09-30 | 関谷造機株式会社 | 着脱自在型管接手 |
| JPH08149877A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-06-07 | Oriental Motor Co Ltd | 欠相検出・判定回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271488A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流電動機の駆動制御装置 |
| JPH01198293A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-09 | Hitachi Ltd | ブラシレスｄｃモートルの速度制御装置 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1211337A patent/JPH0378489A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6271488A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-04-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 直流電動機の駆動制御装置 |
| JPH01198293A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-09 | Hitachi Ltd | ブラシレスｄｃモートルの速度制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669588U (ja) * | 1992-03-31 | 1994-09-30 | 関谷造機株式会社 | 着脱自在型管接手 |
| JPH08149877A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-06-07 | Oriental Motor Co Ltd | 欠相検出・判定回路 |
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