JPH0376265B2

JPH0376265B2 -

Info

Publication number: JPH0376265B2
Application number: JP58096716A
Authority: JP
Inventors: Masanori Ookubo; Takatomo Inoe
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 1983-05-31
Filing date: 1983-05-31
Publication date: 1991-12-04
Also published as: JPS59223556A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、自動循環式索道に用いる握索機に関
する。自動循環式索道は、両端のターミナルに配設さ
れた滑車と滑車との間に索条を張架循環させ、こ
の索条には搬器を懸吊支持させ、索条の循環とと
もに搬器を移動させる。搬器は附属した握索機に
より、一端のターミナルで索条を握索して出発し
索条の移動とともに移動し、他端のターミナルに
到着して、放索するようにした交通乃至輸送機関
で、輸送要請の多少に応じて搬器の出発間隔を疎
密に調整できる特徴を有している。前記のごとく、握索機は索条と搬器を確実に結
合するための重要部であり、動作の確実性、経年
使用の耐久性、安定性、保守管理の容易さなどが
要求されるが、特に各種条件が変動しても握索力
が変動せず安定していることが、安全上必要な点
であり、使用の安定感が大きい。索道の握索機には、ばね式、重力式、ねじ式な
どがあり、それぞれ特徴を有しているが、ばね式
握索機は索道線路中の振動、揺動があつても、ま
た索道の経年運転によつて摩耗により索条直径が
減少しても握索力はおおむね安定している特徴を
持つている。第１図ａは、ばね式握索機の原理を示す略図で
ある。本体１の先端部をロングクリツプ部２と
し、ロツド３の先端部はシヨートクリツプ部４を
形成し、かつロツド３の中間部にばね受部５を形
成している。ばね６は本体１とばね受部５の中間
に間挿されている。ばね６にはあらかじめ予圧を
与えてセツトすれば、ばねの弾性復元力によつて
索条７を強固に握索することができる。しかしな
がら、索道を経年運転すると、摩耗により索条７
の直径が減少してくるが、この場合、ロツド３は
矢印８の方向に移動し、その分だけ、ばね６のセ
ツト長さは伸延して追従する。しかるにばねは通
有の特性として、ばねのセツト長さが伸延すれ
ば、その弾性復元力も減少し、従つて握索力もま
た減少することとなる。第１図ｂはこのような握索機の握索力の特性を
定性的に示したものである。握索機が握索すべき
索条の標準直径をＤとし、このときの握索力を
P₀とすれば、握索の直径がＤ−△に減少したと
き握索力はP₁に減少する。従来、ばねを用いる以上、このような特性とな
ることは止むを得ぬこととされ、握索力が安全の
限度以下とならない範囲を使用範囲と定めて許容
されてきていた。しかしながら、索条は、経年使用すれば表面お
よび素線の摩耗および中心繊維芯のしまりによ
り、必ず直径が減少するものであるが、これに伴
つて握索力が第１図ｂの特性のように減少傾向と
なることは、止むを得ぬことながら好ましいこと
でなかつた。索条の直径が経年使用により減少し
ても、これを補償して握索力が減少しない特性の
握索機が得られれば、索道の安全運行上望ましい
ものである。この発明は以上の様な問題点を解消し、握索力
が所定の範囲内では常にほぼ一定値を維持し、安
全性の高い握索機を提供することを目的とするも
のである。この目的に対応してこの発明の、自動循環式索
道用握索機は、クリツプブロツクのロングクリツ
プ部と前記クリツプブロツクに枢着部を介して枢
着部したシヨートクリツプのシヨートクリツプ部
とが共働してばねの弾性復元力により握索する握
索機であつて、前記クリツプブロツクに摺動自在
に支承され前記ばねの弾性復元力により押圧され
るスプリングロツドにリンクを連結し、前記リン
クは前記シヨートクリツプの腕にピンで連結して
いて前記シヨートクリツプを前記枢着部のまわり
に前記索条を握索する方向に回転遷移するように
附勢し得るように構成されていることを特徴とし
ている。以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。本発明に係る握索機の構成は第２図ａに示すと
おりである。クリツプブロツク１１は、ほぼ逆Ｔ字状をな
し、支持部１２ａ，１２ｂを分出し、端部附近に
はピン１６を枢着し、かつ端部にはロングクリツ
プ部１３を形成し、これらクリツプブロツク１１
は支持部１２ａ，１２ｂ、ロングクリツプ部１３
と一体固定に構成されている。シヨートクリツプ１４はシヨートクリツプ部１
５を分岐し、かつ固定的に構成され、一端は前記
ピン１６に枢着され他端は、ピン１７でリンク１
８に枢着されている。リンク１８は一端を前記ピン１７で前記シヨー
トクリツプ１４に枢着され、他端はピン１９でロ
ツド２０に枢着されている。ロツド２０は前記支
持部１２ａ，１２ｂにより、該ロツドの長手方向
に摺動自在に支持されたもので、中間部附近には
つば２１を有し、かつ該ロツドの端部は前記ピン
１９で前記リンク１８に枢着されている。前記、つば２１と前記支持部１２ｂとの中間に
は、ばね２２を挿入する。本図には、ばね２２は
さらばねで図示しているが、コイルばね等で置換
することも可能である。索条１０は前記ロングクリツプ部１３と前記シ
ヨートクリツプ部１５との間に挾持されている。
ここで、前記ばね２２のスプリング力 Ps・Ps
によりロツド２０を矢印２３方向に押圧し、この
力はピン１９、リンク１８、ピン１７を経て、シ
ヨートクリツプ１４に伝えられシヨートクリツプ
１４はピン１６中心に矢印２４方向に回動しよう
とし、索条１０はロングクリツプ部１３とシヨー
トクリツプ部１５とに握索力P_G・P_Gで強固に挾
圧される。第２図ｂは索条１０の直径が例えば摩耗などに
より小さくなつた場合を示し、記号は第２図ａの
場合とすべて同一である。ばね２２のばね力によ
りロツド２０は矢印２３の方向に移動し、これに
ともないリンク１８も変位してシヨートクリツプ
１４はピン１６を中心に矢印２４方向に回動し、
索条１０直径の減少に対して追従して握索力
P_G・P_Gで強固に挾圧するのである。前記のような構成の握索機に作用するばね力
Psと握索力P_Gとの関係式を第３図によつて示す。 P_G＝（P_E／cosα）・cosβ ・（ｌ／ａ） P_E＝Ps／（１＋μtanα）ここで P_G：握索力 P_E：有効ばね力 Ps：ばね力ｌ：シヨートクリツプ１４の腕の長さａ：シヨートクリツプ部１５の腕の長さ μ：ロツド２０と支持部１２ａとの間の摩擦係数 α：リンク１８とＸ軸とのなす角 β：シヨートクリツプ１４の腕と直交する直線
と、リンク１８とのなす角 γ：シヨートクリツプ１４の腕とＹ軸とのなす角（但し、α＋β＋γ＝90゜の関係を有する）第３図ａ，ｂにおいて、第３図ａは、索条１０
が正常直径を有し、握索機が標準状態となつてい
る場合を示す。この状態では、シヨートクリツプ
１４の腕の方向と又軸の方向とは平行になつてお
り、従つて γ＝O゜ α＋β＝90゜となつている。第３図ｂは、索条１０の直径が減少した場合の
握索機の状態を示している。この状態においては
シヨートクリツプ１４は索条１０の直径減少に追
従して角度γだけ角変位しており、これに対応し
てばね２２が伸延し、ロツド２０が移動し、角度
αも角変位を生じている。次に本握索機の特性を更に明らかにするため、
数値を特定した一実施例について、前記の計算式
を用い、第４図ａ，ｂによつて説明する。第４図ａは握索機標準状態にあるとき、即ち索
条直径が正常の状態の場合を示している。ここでａ＝40mm ｂ＝70mm ｃ＝560mm ｄ＝40mm ｅ＝92.2mm ｌ＝120mm ｑ＝180mm ｒ＝380mm ｓ＝220mm（ばねのセツト長さ）とする。ここでａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｌは不変の長さ
であり、ｄ，ｑ，ｒ，ｓは可変の長さである。また、このとき、 α＝49.4deg. β＝40.6deg. γ＝0deg. 但しα＋β＋γ＝90deg. となつている。摩擦係数はμ＝0.2とする。ばねは、本実施例では、さらばねを用い、仕様
は第５図に対して次の数値のものとする。ばねの高さＨ＝6.2mm ばねの厚さ H₁＝４mm ばねの内半径 R₂＝20.5mm ばねの外半径 R₁＝40mm さらばねの使用枚数43枚（１枚重ねセツト）と
するとばねの自由高さは266.6mmとなる。第４図ａの標準状態において、ばねの初期撓
46.6mmを与えてセツトしてＳ＝266.6−46.6＝220m となつている。ばねのばね力Psは例えば機械工学便覽等に掲
げられている一般の式を用いて計算すると Ps＝1645.3903kg・ｆを得る。ここで、前掲の計算式により、有効ばね力P_E
及び握索力P_Gは次のとおりとなる。 P_E＝1334.0789Kg・ｆ P_G＝3891.5614Kg・ｆ次に索条直径が摩耗等によつて減少し、ばねが
これに追従する場合について第４図ｂにより説明
する。前記の通りａ，ｂ，ｃ，ｅ，ｌ寸法は不変であ
る。ばねが延伸してその高さがS′＝226.5mmとなつ
たとする。このとき、ばねは前記標準状態のとき
より S′−Ｓ＝226.5−220＝6.5mm だけ延伸したこととなり、またばねのたわみの絶
対量は 46.6−6.5＝40.1mm である。このときのばね力はばねの一般式から Ps＝1443.4430Kg・ｆとなる。有効ばね力P_E及び握索力P_Gは次のようになる。 P_E＝1127.7929Kg・ｆ P_G＝4060.0248Kg・ｆまたこのときの α＝54.4deg. β＝32.5deg. γ＝3.1deg. 但しα＋β＋γ＝90deg. であり、シヨートクリツプ部の変位−Δは −Δ≒ａ・sinγ ×２＝40×sinγ＝2.00mm となる。即ち、このときの索条の直径d′は d′＝ｄ−Δ ＝40−２＝38mm である。即ち、索条の直径がｄ＝40mmから摩耗により２
mm減少してd′＝38mmになつた場合において、ばね
力Psは1645.3903Kg・ｆから1443.4430Kg・ｆに減
少するのであるが、それにもかかわらず握索力
P_Gは3891.5614Kg・ｆから4060.0248Kg・ｆに僅か
ながら増加の傾向を示している。ばねのセツト長さＳをＳ＝220mmから、227.5mm
まで変化させて、ばね力Ps、有効ばね力P_E、握
索力P_G及び、シヨートクリツプ部の変位及びこ
れに対応する索条直径ｄとを計算し表に示したも
のが第１表である。また、この計算表にもとづきシヨートクリツプ
部の変位及び索条直径を横軸にとり、ばね力Ps
を縦軸にとりグラフに示したものが第６図ａであ
り、同じく握索力P_Gを縦軸にとつてグラフに示
したものが第６図ｂである。これら第６図ａ，ｂより、標準状態（ｄ＝40
mm）から索条直径が減少すると、ばねは追従する
が、ばね力Psは明らかに下降しているが、握索
力P_Gは緩やかな曲線で漸増してのち次第に増加
の変化率は小さくなつているのがグラフに示され
た範囲内ではほぼ一定地附近に推移し下降してい
ない。通常、経年による索条摩耗時の所要の使用
限度は標準直径の２〜３％減程度までとすれば、
この場合、索条直径39.2〜38.8mm程度までが使用
限度となり、握索力は索条直径の減少にもかかわ
らず漸増ないしはほぼ一定値を維持する特性を示
している。このような特性を示す理由を定性的に説明すれ
ば第３図ａ，ｂまたは第４図ａ，ｂにおいて、索
条直径が標準の状態（第３図ａ、第４図ａ）より
も索条直径が減少した状態（第３図ｂまたは第４
図ｂ）のほうが、角度βがより鋭角となるように
遷移しており、このことはリンク１８からシヨー
トクリツプ１４に作用する力のシヨートクリツプ
１４の腕方向に直角の分力が漸増する方向に遷移
するのであり、従つてシヨートクリツプ１４のピ
ン１６まわりのモーメントが漸増することの理由
による。このような傾向を利用して、ばねの弾性
復元力が減少しても、これを補償して握索力をほ
ぼ一定に維持することができるのである。前記、数値を与えた実施例においては、このよ
うな関係が成立する一例を示したもので、この性
質を利用してこの他にも異なつた数値を与えた設
計変更の可能なことは勿論である。次に、前記説明の握索機の構成を利用した握索
装置の更に具体的な実施例を第７図〜第１０図を
用いて説明する。クリツプブロツク３１は第７図ａ，ｂ図示の筐
体状のものである。クリツプブロツク３１の一端
部には、ロングクリツプ部３２が形成され孔３３
が穿孔されており、中間部３４を経て、他端には
突出部３８を形成し、孔３９が穿孔されている。
中間部３４附近は筐体状をなし筐体状内側にはリ
ム３５ａ，３５ｂが形成され、該リム３５ａには
孔３６ａが、またリム３５ｂには孔３６ｂが穿孔
されている。シヨートクリツプ４０は第８図に示した形状の
もので一端附近には孔４１を有し腕４６を経て他
端附近には孔４２を有している。かつ一端附近は
シヨートクリツプ部４３を形状し、また他端附近
には突出部４４を延出した形状である。前記クリツプブロツク３１、シヨートクリツプ
４０およびその他後述の部品を用いて第９図に示
すとおり握索機を構成する。先づ、クリツプブロツク３１の孔３３と、シヨ
ートクリツプ４０の孔４１とにピン４５を挿入し
て、シヨートクリツプ４０がピン４５を中心に回
動できるように枢着する。スプリングロツド５０は、中間附近に段５１を
有するほぼ丸棒状のもので一端部附近は、クリツ
プブロツク３１の孔３６ａにブツシユ５２を介し
て内挿され、かつ他端部附近は、クリツプブロツ
ク３１の孔３６ｂに止め部材５３を介して内挿さ
れており該止め部材５３は止め輪５７で、クリツ
プブロツク３１の孔３６ｂに固定され、このよう
にしてスプリングロツド５０は矢印５８ａ又は５
８ｂの方向に摺動自在に支承されている。また該
スプリングロツド５０の一端部には孔５４が穿孔
され、他端部には５５が穿孔されている。ばね５
６は、前記スプリングロツド５０に遊挿外挿さ
れ、一端はスプリングロツド５０の段５１に係止
し、他端は止め部材５３を用いかつ止め輪５７で
クリツプブロツク３１のリム３５ｂに係止されて
おり、従つてスプリングロツド５０は前記ばね５
６の弾性復元力によつて矢印５８ａの方向に弾発
移動するように構成される。リンク６０は一端に長孔６１及び他端に孔６２
を有する棒状のもので長孔６１にはピン６３を遊
挿し、かつシヨートクリツプ４０の孔４２に枢着
し、また孔６２はピン６４を用いてスプリングロ
ツド５０の孔５４に枢着し連結している。レバー６５は、クリツプブロツク３１の突出部
３８の孔３９にピン６６で枢着されて、ピン６６
を中心に回動自在としたほぼ倒Ｌ字型形状のもの
で、一端にはローラー６７を回動自在に枢着し他
端はピン６８、リンク６９を経て前記スプリング
ロツド５０の孔５５にピン７０で枢着され連結さ
れている。このように組立てた握索機３０の作用を説明す
ると次のとおりである。第９図ａは握索状態を示
すものである。ばね５６は、一端止め部材５３と、スプリング
ロツド５０の段５１との間に係止されており、該
ばね５６の弾性復元力によりスプリングロツド５
０は矢印５８ａの方向に押圧される。この動きに
伴つて、ピン６４、リンク６０、ピン６３を経て
シヨートクリツプ４０はピン４５を中心に矢印７
２ａの方向に回動する。このようにして索条１０
０は、クリツプブロツク３１のロングクリツプ部
３２と、シヨートクリツプ４０のシヨートクリツ
プ部４３との間に挾圧されて強固に握索される。
索道線路中で索条を握索しているとき握索機は、
この状態となつている。第９図ｂは放索の状態を示している。索道線路
中より握索機３０が停留場に到着入場すると、走
行レール（図示していない）にローラ６７が着輪
し走行レール上を転動走行しながらローラ６７が
矢印７１ａの方向に押圧げられる。レバー６５は
ピン６６中心に回動し、これに伴つてピン６８、
リンク６９、ピン７０を介してスプリングロツド
５０を矢印５８ｂの方向に移動させ、さらばね５
６を、その弾性復元力に抗して押圧圧縮する。こ
れに伴つて、ピン６４、リンク６０、ピン６３を
経て、シヨートクリツプ４０をピン４５中心に矢
印７２ｂの方向に回動させるとロングクリツプ部
３２と、シヨートクリツプ部４３とは相互に遠の
き間隔が離れて、索条１０を放索する態勢とな
る。リンク６０の長孔６１は、第９図ａから第９図
ｂの状態への遷移をスムーズに行なわせるための
遊隙を与えるためのものである。また本握索機３０のスプリングロツド５０はク
リツプブロツク３１の中間部筐体３４の長手方向
と平行に配設しているが、このようにすることに
より、さらばね５６は中間部筐体内に収蔵され雨
水等の影響を軽減することができる。第１０図は前記の握索機３０を２ケ用いた応用
の実施例を掲げる。センターブロツク９１と両側に握索機３０ａ，
３０ｂを並設し、これらをシヤフト９２で貫通し
て連結する。センターブロツク９１には懸垂ピンを介して懸
垂材９４を懸垂し搬器（図示せず）を懸垂する。このように構成すれば、２組の握索機はそれぞ
れ独立して機能しているので、握索力は常時２倍
となり、かつ何らか一方の握索材機能を失つても
他の一方が機能を維持し二重安全構造となる。以上、詳細に説明した通り、本発明に係る自動
循環式索道用握索機は、索条直径が経年使用の摩
耗などにより減少しても、これにともなうばねの
弾性復元力の減少を補償して、握索機の所定の使
用範囲内において、握索力をほぼ一定に維持する
ようになされているので、握索力の安定した信頼
性の高い握索力を提供することができるものであ
り、索道の安全運行上、寄与するところが大きい
ものである。【表】

【図面の簡単な説明】

第１図ａはばね式握索機の原理を示す略図、第
１図ｂは従来のばね式握索機の握索力の特性曲線
図、第２図ａは本発明に係る握索機の構成を示す
説明図、第２図ｂは本発明に係る握索機において
索条直径が減少した場合を示す説明図、第３図ａ
は本発明に係る握索機に作用する力の関係の説明
図、第３図ｂは本発明に係る握索機において索条
直径が減少した場合における作用する力の関係の
説明図、第４図ａは本発明に係る握索機の数値を
与えた実施例の説明図は第４図ｂは本発明に係る
握索機において索条直径が減少した場合の説明
図、第５図はさらばねの断面図、第６図ａは本発
明に係る握索機の数値を与えた実施例におけるス
プリング力の特性曲線図、第６図ｂは本発明に係
る握索機の数値を与えた実施例における握索力の
特性曲線図、第７図ａは本発明に係る握索機の具
体的な一実施例におけるクリツプブロツクの斜視
図、第７図ｂは本発明に係る握索機の具体的な一
実施例におけるクリツプブロツクの側面視断面
図、第８図は本発明に係る握索機の具体的な一実
施例におけるシヨートクリツプの側面図、第９図
ａは本発明に係る握索機の具体的な一実施例の握
索状態における側面視組立図、第９図ｂは本発明
に係る握索機の具体的な一実施例の、放索状態に
おける側面視組立図、及び第１０図は握索機を２
ケ用いた実施例の正面図である。１……本体、２……ロングクリツプ部、３……
ロツド、４……シヨートクリツプ部分、１０……
索条、１１……クリツプブロツク、１２ａ，１２
ｂ……支持部、１３……ロングクリツプ部、１４
……シヨートクリツプ、１５……シヨートクリツ
プ部、１８……リンク、２０……ロツド、２２…
…ばね、３０……握索機、３１……クリツプブロ
ツク、３２……ロングクリツプ部、４０……シヨ
ートクリツプ、４３……シヨートクリツプ部、５
０……スプリングロツド、６０……リンク、６５
……レバー、６７……ローラー、６９……リン
ク、８０……ストツパ、９４……懸垂機。

Claims

【特許請求の範囲】１クリツプブロツクのロングクリツプ部と前記
クリツプブロツクに枢着部を介して枢着したシヨ
ートクリツプのシヨートクリツプ部とが共働して
ばねの弾性復元力により握索する握索機であつ
て、前記クリツプブロツクに摺動自在に支承され
前記ばねの弾性復元力により押圧されるスプリン
グロツドにリンクを連結し、前記リンクは前記シ
ヨートクリツプの腕にピンで連結していて前記シ
ヨートクリツプを前記枢着部のまわりに前記索条
を握索する方向に回転遷移するように附勢し得る
ように構成されていることを特徴とする自動循環
式索道用握索機。２前記スプリングロツドは、前記クリツプブロ
ツクの中間部筐体の長手方向と平行に配設されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の自動循環式索道用握索機。３前記握索機は搬器を懸垂支持するセンターブ
ロツクの両側に設けられ、前記両握索機は前記セ
ンターブロツクを貫通するシヤフトによつて相互
に連結されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第２項記載の自動循環式索道用握
索機。