JPH0371229A - プログラム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はアプリケーションソフトの開発等において好適
なプログラム制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、プログラムを作成し実行させるためのプログラム
制御システムは第８図のように構成されている。

この図において、まず、５１はソースプログラム編集部
、６０はソースファイル生成部、５２はソースプログラ
ム、５３はコンパイル処理部、５４はリンク処理部、５
５はオブジェクトモジュール、５６はロードモジュール
、５７はプログラム実行部、５８は可変データ編集部、
５９はデータファイルである。

まず、ソースプログラム編集部５１において作業手順及
びデータの記述によるソースプログラム５２を編集し、
ソースファイル生成部６０にソースファイルを生成させ
る。その後、ソースプログラム５２をコンパイル処理部
５３においてコンパイラによる翻訳を行って機械語プロ
グラムを作威し、続いて、リンク処理部５４にてオブジ
ェクトモジュール５５の連結を含むリンク処理を行って
ロードモジュール５６を作成する。

また、実行の際に参照される可変データがある場合、可
変データ編集部５８でデータファイル５９に必要なデー
タを設定しておく。

この状態でプログラム実行部５７がロードモジュールの
実行を行うようになる。

しかし、このシステムにおけるプログラムの作業手順の
変更や修正は、ソースプログラム編集部５１においてソ
ースプログラムの手順やデータの書き変えを行い、改め
てコンパイル処理とリンク処理を行うことで修正後のロ
ードモジュールを臀るようにして行うこととなるため、
アプリケーションソフトの開発途上等における、その制
御対象の動作手順の変更修正が常につきまとうような場
合、これに伴なうプログラムの作業手順の修正の度にコ
ンパイル処理及びリンク処理を行わなければならないこ
ととなって、実行可能プログラムを得るまでに大きな時
間がかかり、その変更が頻繁になるほど、その変更のた
めに要する時間が多大となり、デバッグ効率が著しく低
下することとなっている。

なお、コンパイラ型のプログラムではなく、ＢＡＳ　Ｉ
　Ｃのようなインタプリタ型の言語で作業手順を記述す
れば、上記のコンパイル並びにリンク時間は必要とする
ことなく実行可能プログラムを得ることができ、プログ
ラム変更時間自体は短くなるが、コマンドを一つ一つ解
釈しながら実行するため実行速度が遅くなり、この方策
は採用し難いものである。

また、上記システムにおいて、データ可変の場合には、
実行時においてそのデータファイルを参照して入力しな
ければならないため、その分、実行時間が余計にかかる
ことになる。特に、計測制御のように速度が要求される
場合、この実行時にファイルからのデータ入力を行うこ
とは時間のロスに繋がるという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように従来のプログラム制御システムにあって
は、プログラムの作業手順の変更がある度にソースから
オブジェクトへの翻訳やリンク処理を必要とし、かかる
変更を伴う作業にあたってはその修正後の実行可能プロ
グラムを得るまでの時間が多大となり、手順変更の効果
を確認するまでに長い時間がかかるという問題があった
。

また、データ可変の場合には、実行時においてそのデー
タファイルを参照して入力しなければならないため、そ
の分、実行時間が余計にかかるという問題もある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、手順変更の際に要する時間（
基本プログラムの修正作業に要する時間やその修正後プ
ログラムが実行されるまでに要する時間）の短縮化を図
るとともに、プログラム実行速度の高速化をも図ったプ
ログラム制御装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明のプログラム制御装置は、各々所定の処理を行う
オブジェクトモジュールの実行指令となるコマンドによ
り記述された作業手順とその各コマンドに設定するアー
ギュメントデータとを分離して各々の個別の編集ファイ
ルを予め用意し、実行させようとするプログラムは、そ
の作業手順に該当する手順ファイルと、そのアーギュメ
ントデータに該当するアーギュメントデータファイルと
の組合わせを指定することにより、指定された両者の組
合わせで、各コマンドに対応するオブジェクトモジュー
ルを順次実行するようにしたものである。

（作　用） 本発明によれば、コマンドの配列順序だけ変えれば手順
変更が可能となり、プログラムの修正作業が簡単になっ
て、これに要する時間を短縮することができる。

また、コマンドの配列により作業手順を記述すれば、コ
マンド実行の際、各オブジェクトモジュールはこれがコ
マンドによりアクセスされ、データの如く扱われて実行
されるようになっているので、プログラムの変更があっ
ても、その修正後、実行されるまでに、翻訳やリンク処
理を必要とせず、手順修正からその修正後のプログラム
が実行されるまでに要する時間が短縮される。

さらに、プログラムは、オブジェクトモジュールのレベ
ルでの手順の記述を要しないため、コンパクトなものと
なる。

さらにまた、データ可変の場合でも実行前の段階でその
可変データの設定が可能なため、このように設定したデ
ータについては実行時のファイル参照が不要になり、高
い実行速度を確保することができる。

（実施例） 以下に本発明の実施例について図面を参照しつつ説明す
る。

第１図において、まず、各手順ファイル３は、各々所定
の処理を行うオブジェクトモジュールの実行指令となる
複数のコマンドの配列によりプログラムの手順のみ（ア
ーギュメントデータ未設定）を記述したものである。こ
こで、このコマンドはオペレータが任意に作成し所定の
オブジェクトモジュール（１又は２以上のサブルーチン
からなるもの）と対応させてシステムに登録するもので
、所定の機能を果たすオブジェクトモジュール）の代表
コマンドとして位置付けられ、アスキ（ＡＳＣＩＩ）文
字により簡易に記述できるものである。

例えば、第７図に示すような、各々を１つのサブルーチ
ンとして表現したステップＳＯ〜ステップＳ１１からな
る１つのプログラムがあるとすると、手順ファイル３に
は各ステップを代表するコマンドの配列が記述されてい
るものである。第５図を参照すると、ｒＧＰ　　ＩＮＩ
Ｔ（＃１．雰２．＃３．婁４）」が最初のステップＳＯ
に、ｒＧＰ　　ＣＬＥＡＲ（１１５）Ｊが次のステップ
Ｓ２　　（図示時）に、ｒＧＰＰ　Ｕ　Ｔ　（ｌｔ５．
１Ｉ８）　Ｊがその次のステップＳ３　　（図示時）に
夫々対応することとなる。後述する、各オブジェクトモ
ジュール２８は機械語レベルのもので、これが各ステッ
プ（各コマンド）に対応しているものである。そして、
この各ステップが１または２以上のサブルーチンからな
る。例えば、ステップＳＯのｒＧ　Ｐ　　Ｉ　Ｎ　Ｉ　
Ｔ　（＄１．＄２．ＩＩ３，１１４）ＪがＧＰＩＢ　（
Ｇｅｎｅｒａｌ　　ＰｕｒｐｏｓｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ
　　Ｂｕｓ）通信の初期設定とした場合、プログラム上
はＧＰＩＢ基板の初期化、ＧＰＩＢインターフェースの
初期化、リモ：トモードの設定等の各処理を行うサブル
ーチンのまとまりからなっている。

各アーギュメントデータファイル（以下、ＡＧファイル
という。）４は当該各手順ファイル３のコマンドにおけ
るアーギュメントに設定されるべきデータを記述したも
のである。第５図に示すように、このＡＧファイル４の
データもアスキ文字により記述されるものであり、各ア
ーギュメントの設定用符号＃１．　　＃２．・・・、＃
ｉの番号ｉをレコード番号ｉとして対応させ、その数列
に対応させる形でデータを配列したものである。

実行ファイル１２は、後述するコマンド処理部５にお−
いてファイル３，４の各種組合わせにより形成された実
行用プログラムとして機能するデータであり、第６図に
テーブルとして示す内容を持つ。このテーブルにおける
、４１はコマンドアドレス、４２はコマンド処理番号、
４３はアーギュメント数、４４はアーギュメントデータ
、４５は分岐アドレスデータである。コマンドアドレス
４１は各コマンドにその配列順に従って付けられる番号
である。コマンド処理番号４２は各コマンドの実行を開
始する際の処理の移行先を表す番号である。アーギュメ
ント数４３はその基本コマンドに設定されているアーギ
ュメントの個数、アーギュメントデータ４４はその基本
コマンドに設定されているアーギュメントデータそのも
のである。

分岐アドレス４５はその基本コマンドがＩＦ文やＷＨＩ
ＬＥ文などの条件付分岐命令を含む場合におけるその判
断の結果に応じて分岐先を指定するための番号で、その
番号はコマンドアドレス４１を表わし、例えばＩＦ文の
場合、ＥＬＳＥやＥＮＤＩ　Ｆ以下の番号が設定される
。第６図並びに第７図に示す例ではコマンドアドレス７
（ステップＳ７）の処理において条件付の分岐処理が行
われ、分岐アドレス４５の数値はｒｌＯＪ。

「２０」となっており、この処理の結果、コマンドアド
レス８，１０．２０のいずれかの処理に分岐することと
なる。

さて、第１図に戻って、手順ファイル３及びＡＧファイ
ル４の編集は、手順情報編集部１において行うようにな
っており、作成されたファイルは専用の記憶装置にデー
タとして登録され保持される。つまり、この手順情報編
集部１は汎用のスクリーンエディタに相当する機能を持
つ。

手順検索部２は、所期のプログラムが実行されるように
手順ファイル３とＡＣファイル４との組合わせを決定す
るもので、その構成は第２図に示すようなものとなる。

まず、手順／ＡＣファイルインデックス２３は第３図に
示すようにインデックス番号となる手順番号に対応して
手順ファイル３とＡＣファイル４との各種組合せでその
ファイル名が登録されているものである。

実行ファイルインデックス２５は、手順番号に対応して
実行ファイル１２のファイル名が登録されているもので
ある。このインデックス２５における各手順番号に対応
する実行ファイルを構成する手順ファイルとＡＧファイ
ルとの組合わせは、手順／ＡＧファイルインデックス２
３における同一手順番号の手順ファイルとＡＧファイル
との組合わせと同じである。

手順番号人力部２１においては手順番号を人力すること
で、手順ファイル３とＡＧファイル４との各種組合せを
指定する。

検索処理部２６は手順番号の人力に応答して、まず手順
／ＡＣファイル検索部２２の処理と実行ファイル検索部
２４の処理とを並行して行なう。

手順／ＡＣファイル検索部２２では手順番号入力部２１
において入力した手順番号をキーに手順／ＡＧファイル
インデ・シラス２３を検索し、手順ファイル３及びＡＧ
ファイル４の各々について、実行の際に使用するものを
決定する。

実行ファイル検索部２４では手順番号人力部２１におい
て入力した手順番号をキーに実行ファイルインデックス
２５を検索し、実行対象とする実行ファイル１２を決定
する。

検索処理部２６では両検索部２２．２４における検索の
結果が出ると、実行ファイル検索部２４の結果に応じて
実行ファイル１２及び手順／ＡＧファイル３．４の組合
わせのうちいずれを用いるかを選択する。すなわち、実
行ファイル検索部２４の結果で該当する実行ファイルが
存在していた場合には実行ファイルの方を選択し、同実
行ファイルが無かった場合には手順／ＡＣファイルの方
を選択する。

検索結果判断部２７は検索処理部２６における処理の結
果、実行ファイル及び手順／ＡＧファイルのうちいずれ
を選択したかにより分岐処理を行い、手順／ＡＧファイ
ルを選択した場合はコマンド処理部５及び実行ファイル
生成部１１の処理を行った後にコマンド実行部１３の処
理を行うようにされ、実行ファイルを選択した場合には
コマンド５及び実行ファイル生成部１１を飛ばしてコマ
ンド実行部１３の処理を行うようにされる。

第１図に戻って、コマンド処理部５は選択した手順ファ
イル及びＡＧファイルを組合わせた上記第６図に示す実
行用データテーブルを作成するものである。

まず、データ設定部６において、手順ファイル３及びＡ
Ｃファイル４が格納されている記憶装置を、検索部２に
おいて選択された手順ファイル及びＡＧファイルをその
ファイル名をキーにしてアクセスすることにより両ファ
イルを読込み、その手順ファイルの各コマンドにＡＧフ
ァイルのアーギュメントデータを設定し、両者を組合わ
せる。

前記の第５図はそのデータ設定の具体例を示すものであ
る。

手順ファイルにはその編集時において各コマンドアーギ
ュメントにデータ設定用符号３１としてｒ＃ｉＪ　　（
ｉは整数である。）を設定しておくと、ＡＣファイルに
おけるレコード番号ｉのデータが＃ｉのコマンドアーギ
ュメントに設定される。

コマンドインデックス７は、コマンド処理番号を各コマ
ンドに対応させたテーブルであり、各コマンドの新規登
録時に同時に作成される。

コマンド処理番号設定部８は、このコマンドインデック
ス７をコマンドをキーにして検索し、そのコマンドに対
応するコマンド処理番号を上記大行用テーブルに設定す
る。

コマンド構文チエツク部９は、コマンドの形式（例えば
、“（”、　“）”が欠けているか否か等）、アーギュ
メント数のチエツク、アーギュメントデータのチエツク
等を行うもので、この構文チエツクは専用のチエツクル
ーティンを実行することにより行うもので、このチエツ
クルーティンは一つのオブジェクトモジュールであり、
固有のコマンド処理番号を持ち、後述するコマンド処理
１７における各オブジェクトモジュールの実行と同じ様
に実行されるものである。このチエツクにおいて、エラ
ーが検出された場合には、その時点で手順情報編集部１
に戻る。

分岐アドレス設定部１０では上記したように基本コマン
ドが条件付分岐命令である場合の分岐先アドレスを実行
用テーブルに設定する。

このようにコマンド処理部５の処理の完了により第５図
に示すような実行用テーブルが完了する。

実行ファイル生成部１１は実行ファイル生成の指示があ
った場合のみコマンド処理部５で生成した実行用テーブ
ルを手順番号に対応させて記憶装置に格納し実行ファイ
ル１２を生成する。

実行ファイル生成部１１の処理が終了すると、その実行
ファイルを、または実行ファイル生成の指示がなかった
場合にはコマンド処理部５の処理が終了すると、生成し
た実行用テーブルを、コマンド実行用データにしてコマ
ンド実行部１３の処理が行われる。

まず、終了判断部１４において、実行すべきコマンドの
有無によってコマンド実行の終了か否かを判断し、Ｙｅ
ｓであれば、これでコマンド実行部１３の処理を終了し
、判断がＮＯである限り実行コマンドアドレス設定部１
５ないしコマンド実行制御部１７の処理を行う。

実行コマンドアドレス設定部１５は、飛越し指令の有無
ならびに分岐先設定レジスタやアドレス設定カウンタの
参照により、飛越し指令がある場合、分岐先設定レジス
タの内容を実行アドレス設定レジスタにセットし、飛越
し指令が無い場合にはアドレス設定カウンタの内容を実
行アドレス設定レジスタにセットする。なお、ここで実
行アドレスレジスタにセットされる情報は実行用テーブ
ルにおけるコマンドアドレス４１である。

コマンド処理番号設定部１６は、実行アドレス設定レジ
スタの内容を参照し、そのコマンドアドレスに対応して
設定されているコマンド処理番号を処理番号設定レジス
タにセットする。

オブジェクトモジュール２８は各コマンドに対応する処
理内容をオブジェクトコードで表したオブジェクトプロ
グラムである。

コマンド実行制御部１７は処理番号設定レジスタの内容
を参照し、これに設定されているコマンド処理番号のオ
ブジェクトモジュールを引出し、その各オブジェクトコ
ードの表す処理を行う。

このコマンド実行制御部１７においてＩＦ文等の条件付
分岐命令が実行されて、飛越しとなった場合、上記飛越
し指令を出す他、分岐先設定レジスタに分岐先アドレス
をセットする。この分岐先アドレスは実行用テーブルに
おける分岐先アドレス４５の情報に相当する。

このコマンド実行制御部１７は、全オブジェクトコード
の実行を終わると、その処理を終了する。

手順ファイル３ならびにアーギュメントデー々ファイル
４として編集されているプログラムは、以上のようにコ
マンド処理部５において第５図のようなテーブルとして
加工され、コマンド実行部１３において実行コマンドア
ドレス設定部１５ないしコマンド実行制御部１７の処理
がコマンド−つずつになされるかたちで実行されること
となる。

したがって、手順ファイル３の編集によりコマンドの配
列順序だけ変えれば手順変更が可能となり、プログラム
の修正作業が簡単になって、これに要する時間を短縮す
ることができる。

また、コマンドの配列により作業手順を記述すれば、コ
マンド実行の際、各オブジェクトモジュール２８はこれ
がコマンドによりアクセスされるデータの如く扱われて
実行されるようになっているので、プログラムの変更が
あっても、その修正後、実行されるまでに、翻訳やリン
ク処理を必要とせず、手順修正からその修正後のプログ
ラムが実行されるまでに要する時間が短縮される。

さらに、プログラムは、オブジェクトモジュール２８の
レベルでの手順の記述を要しないため、コンパクトなも
のとなる。

さらに、データ可変の場合でもアーギュメントデータフ
ァイル４として編集しておき、実行前の段階でそのデー
タの設定が可能なため、このように設定したデータにつ
いては実行時のファイル参照が不要になり、高い実行速
度を確保することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、基本コマンドの配
列順序だけ変えれば手順変更が可能となり、プログラム
の修正作業が簡単になって、これに要する時間を短縮す
ることができる。

また、コマンドの配列により作業手順を記述すれば、コ
マンド実行の際、各オブジェクトモジュールはこれがコ
マンドによりアクセスされるデータの如く扱われて実行
されるようになっているので、プログラムの変更があっ
ても、その修正後、実行されるまでに、翻訳やリンク処
理を必要とせず、手順修正からその修正後のプログラム
が実行されるまでに要する時間が短縮される。

さらに、プログラムは、オブジェクトモジュールのレベ
ルでの手順の記述を要しないため、コンパクトなものと
なる。

そして、データ可変の場合でも実行前の段階でその可変
データの設定が可能なため、このように設定したデータ
については実行時のファイル参照が不要になり、高い実
行速度を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るコマンド制御装置によ
る各種処理の流れ図、第２図はその中の手順検索部の詳
細図、第３図は本発明において基本プログラムを威す手
順ファイルとアーギュメントデータファイルとの組合わ
せを指示する手順番号に両ファイルの組合わせを対応さ
せたテーブルを示す概念図、第４図は手順番号と実行フ
ァイルとの対応テーブルを示す概念図、第５図は手順フ
ァイルやアーギュメントデータファイルの内容並びに手
順ファイルの各コマンドにおけるアーギュメントにアー
ギュメントデータファイルの各データを設定するときの
態様を示す概念図、第６図は第１図に示す各種処理の中
のコマンド処理部において生成される実行用データテー
ブルの概念図、第７図は手順ファイルやこれを構成する
コマンド等の概念を説明するための流れ図、第８図は従
来のプログラム制御方式の流れ図である。 １・・・手順情報編集部、２・・・手順検索部、３・・
・手。 順ファイル、４・・・アーギュメントデータファイル、
５・・・コマンド処理部、１３・・・コマンド実行部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 各々所定の処理を行う各種オブジェクトモジュールの実
   行指令となる複数のコマンドの配列によりプログラムの
   作業手順を記述した手順ファイルを複数種保持可能な手
   順ファイル記憶手段と、該手順ファイルを構成する各コ
   マンドのアーギュメントに設定されるべきデータを記述
   したアーギュメントデータファイルを複数種保持可能な
   アーギュメントデータファイル記憶手段と、 前記手順ファイルならびに前記アーギュメントデータフ
   ァイルを編集するためのファイル編集手段と、 前記手順ファイル記憶手段の一の手順ファイルと前記ア
   ーギュメントデータファイル記憶手段の一のアーギュメ
   ントデータファイルとの各種組合わせを選択指定するた
   めの組合わせ指定手段と、該組合わせ指定手段からの指
   示に応答して、前記一の手順ファイルと前記一のアーギ
   ュメントデータファイルとを合同させることにより前記
   コマンドの配列からなる実行用プログラムを生成する実
   行用プログラム生成手段と、 該実行用プログラムの各コマンドに対応するオブジェク
   トモジュールを順次処理することにより前記プログラム
   の実行を行うコマンド実行手段と、を備えているコマン
   ド制御装置。