JPH0370841U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0370841U JPH0370841U JP13246689U JP13246689U JPH0370841U JP H0370841 U JPH0370841 U JP H0370841U JP 13246689 U JP13246689 U JP 13246689U JP 13246689 U JP13246689 U JP 13246689U JP H0370841 U JPH0370841 U JP H0370841U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating rod
- bracket
- finger
- downward
- pushed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 2
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
第１図はこの考案のマニプレータにおけるフイ
ンガ機構の一実施例（閉じ状態）の構成を示す部
分縦断面側面図、第２図は第１図中−線断面
図、第３図は同第１図の開き状態を示す部分縦断
面側面図、第４図は鍛造成形機例の構成の一部破
断平面図、第５図は第４図の−線断面図であ
る。
ンガ機構の一実施例（閉じ状態）の構成を示す部
分縦断面側面図、第２図は第１図中−線断面
図、第３図は同第１図の開き状態を示す部分縦断
面側面図、第４図は鍛造成形機例の構成の一部破
断平面図、第５図は第４図の−線断面図であ
る。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 鍛造形成機のラムの往復運動に伴い、操作
棒３の上下動を介し、工作物Ｇを挟持するための
一対のフインガ部材６１，６２それぞれの操作端
部６１１，６２１を作動して、他端の爪部６３，
６４を開閉するマニプレータ１におけるフインガ
機構であつて、前記フインガ部材６１，６２を、
それぞれ前記操作棒３に対し上下摺動可能な枢支
ブラケツト２２に枢着し、このブラケツト２２の
操作棒３に連動して上下動する動作により上下動
すると共に、該同一上下動操作により回動される
動作により、交差して対向側より向きあつた他端
爪部６３，６４を互いに開閉する動作をするよう
にし、また、前記ブラケツト２２は、操作棒３の
上動時に押されて移動し、そして操作棒３の下動
時には押圧ばね１１により、操作棒３の下動停止
点に至る間の或る位置まで追従下動するよう付勢
されるようにしたことを特徴とするマニプレータ
におけるフインガ機構。 (2) 前記ブラケツト２２は、操作棒３との間に
間隔７を開けることにより、上動時は遅れて押さ
れ、そして操作棒３の下動時にはストツパー２１
により、操作棒３の下動停止点手前の或る位置ま
で追従下動するようにした前記実用新案登録請求
の範囲第１項記載のマニプレータにおけるフイン
ガ機構。 (3) 前記フインガ部材６１，６２は、控えピン
６１３，６２３により操作棒３と係合し、この係
合孔３１４，３１５及び３１６，３１７は、それ
ぞれ操作棒３の下端部の開けたその長軸が回動半
径方向に沿つて長孔に形成されている前記実用新
案登録請求の範囲第１項記載のマニプレータにお
けるフインガ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246689U JPH0347715Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13246689U JPH0347715Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0370841U true JPH0370841U (ja) | 1991-07-17 |
| JPH0347715Y2 JPH0347715Y2 (ja) | 1991-10-11 |
Family
ID=31679919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13246689U Expired JPH0347715Y2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0347715Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019202332A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社パーツシステム | トランスファ装置のチャックユニット及びトランスファ装置 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP13246689U patent/JPH0347715Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019202332A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社パーツシステム | トランスファ装置のチャックユニット及びトランスファ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347715Y2 (ja) | 1991-10-11 |
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