JPH0370270B2 - - Google Patents

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JPH0370270B2
JPH0370270B2 JP7561685A JP7561685A JPH0370270B2 JP H0370270 B2 JPH0370270 B2 JP H0370270B2 JP 7561685 A JP7561685 A JP 7561685A JP 7561685 A JP7561685 A JP 7561685A JP H0370270 B2 JPH0370270 B2 JP H0370270B2
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JP
Japan
Prior art keywords
gain control
input
circuit
signal
input signal
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP7561685A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61234476A (en
Inventor
Toshifumi Yoshida
Mitsuo Nanbae
Yasuro Nishinaka
Mitsuro Morya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to DE3690169A priority patent/DE3690169C2/de
Priority to PCT/JP1986/000172 priority patent/WO1986006189A1/en
Priority to GB8628852A priority patent/GB2187581B/en
Publication of JPS61234476A publication Critical patent/JPS61234476A/en
Priority to US07/311,409 priority patent/US4951273A/en
Publication of JPH0370270B2 publication Critical patent/JPH0370270B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動制御系などに用いられる割算回
路に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a division circuit used in automatic control systems and the like.

従来の技術 自動制御系で信号を規格化する場合、割算回路
が用いられる。従来の割算回路は第3図に示すよ
うに乗算器10と演算増幅器11を用いたものが
主流で種々のICが市販されている。(参考文献
INTERSILマニユアル中のICL8013,
MOTOROLA LINEAR/INTERFACE
DEVICESマニユアル中のMC1495L・MC1594L) 第3図によりその動作を説明する。乗算回路1
0の出力は電流源出力で出力電流(I0)は、 I0=k・(x入力)・(割算出力) …式(1) となる。なお、第3図において13はx入力、1
4はz入力、15は割算出力である。
Prior Art When normalizing signals in an automatic control system, a division circuit is used. As shown in FIG. 3, the conventional dividing circuit is mainly one using a multiplier 10 and an operational amplifier 11, and various ICs are commercially available. (References
ICL8013 in INTERSIL manual,
MOTOROLA LINEAR/INTERFACE
MC1495L/MC1594L in the DEVICES manual) The operation will be explained with reference to Figure 3. Multiplier circuit 1
The output of 0 is a current source output, and the output current (I 0 ) is expressed as I 0 =k·(x input)·(divided output)...Equation (1). In addition, in Fig. 3, 13 is x input, 1
4 is the z input, and 15 is the division output.

演算増幅器11の2入力は等価的に等しくなる
ようにフイードバツクされるため両端がoVとな
り、抵抗12の抵抗値をRとすると、 (z入力)=I0・R …式(2) となる。式(1),式(2)から割算出力を求めると、 割算出力=I0/k・(x入力)=1/k・R・(z入力
)/(x入力) …式(3) となり、z入力信号14をx入力信号13で割算
した出力が得られる。
Since the two inputs of the operational amplifier 11 are fed back to be equivalently equal, both ends are oV, and if the resistance value of the resistor 12 is R, (z input)=I 0 ·R...Equation (2). Calculating the division output from equations (1) and (2), we get: Division output = I 0 /k・(x input)=1/k・R・(z input)/(x input) …Equation (3) ), and the output obtained by dividing the z input signal 14 by the x input signal 13 is obtained.

発明が解決しようとする問題点 しかしこの方式の割算回路では、x入力13,
z入力14,割算出力15を乗算器10にフイー
ド・バツクする入力の3回路入力のオフセツトを
除去するため、オフセツト調整ボリウムが3個必
要である、割算精度を高めるために、IC化した
抵抗のトリミングが必要であり、IC化の場合に
特殊なプロセスが必要である、等の問題がある。
このため従来方式の割算回路は単独のICとして、
商品化されているが、自動制御用ICの一部に組
み込むには適さない。
Problems to be Solved by the Invention However, in this type of division circuit, x input 13,
In order to remove the offset of the 3-circuit input that feeds the z input 14 and the division output 15 back to the multiplier 10, three offset adjustment adjusters are required. There are problems such as the need for resistor trimming and the need for special processes when integrated into an IC.
For this reason, the conventional divider circuit can be used as a single IC.
Although it has been commercialized, it is not suitable for being incorporated into some automatic control ICs.

本発明は、オフセツト調整箇所が少く、容易に
精度を上げることができて、他の回路と同一IC
内に製造できる割算回路を提供することを目的と
する。
The present invention has fewer offset adjustment points, can easily improve accuracy, and can be installed on the same IC as other circuits.
The purpose of this invention is to provide a division circuit that can be manufactured within the same time period.

問題点を解決するための手段 本発明の割算回路は、AGC検波波回路と、同
じ特性の第1,第2の2つのゲイン・コントロー
ル増幅器とを備え、上記AGC回路のゲイン・コ
ントロール電圧により、上記第1,第2のゲイ
ン・コントロール増幅器を同時に制御することに
より、割算動作を行なうようにしたことを特徴と
する。
Means for Solving the Problems The divider circuit of the present invention includes an AGC detection circuit and two gain control amplifiers, first and second, having the same characteristics, and has a gain control voltage of the AGC circuit. , the first and second gain control amplifiers are simultaneously controlled to perform a division operation.

作 用 本発明によれば、AGC回路と、ゲイン・コン
トロール増幅器はIC回路として非常に良く使わ
れる回路であることから特殊なプロセスを必要と
せず容易に実施でき、少ない調整箇所でIC化を
実現できる。
Effects According to the present invention, since the AGC circuit and the gain control amplifier are circuits that are very often used as IC circuits, they can be easily implemented without requiring special processes, and can be implemented as an IC with fewer adjustment points. can.

実施例 本発明の割算回路の構成例を第1図に示す。ゲ
イン・コントロール増幅器2と(第1のゲイン・
コントロール増幅器)とAGC検波回路3は、
AGC回路を構成している。x入力信号6はゲイ
ン・コントロール増幅器2でゲイン=Gで増幅さ
れAGC出力信号8として出力される。AGC検波
回路3は、基準入力信号9とAGC出力信号8を
比較し、AGC出力信号8と基準入力信号9が等
しくなるようにゲイン・コントロール信号でゲイ
ン・コントロール増幅器2のゲインを制御する。
Embodiment FIG. 1 shows an example of the configuration of a division circuit according to the present invention. Gain control amplifier 2 and (first gain
control amplifier) and AGC detection circuit 3,
It constitutes the AGC circuit. The x input signal 6 is amplified with a gain=G by the gain control amplifier 2 and outputted as an AGC output signal 8. The AGC detection circuit 3 compares the reference input signal 9 and the AGC output signal 8, and controls the gain of the gain control amplifier 2 using a gain control signal so that the AGC output signal 8 and the reference input signal 9 are equal.

(x入力信号)・G=V8=(基準入力信号)
…(4) ゲイン・コントロール増幅器1(第2のゲイ
ン・コントロール増幅器)はゲイン・コントロー
ル増幅器2と同じゲインとなるようにAGC検波
回路3からのゲイン・コントロール信号によつて
制御され、 (z入力信号)・G=(割算出力信号) …式(5) となる。すなわち、 (割算出力信号)=(z入力信号)・G =(z入力信号)/(x入力信号)・(基準入力信
号)…式(6) となり、割算動作をする。
(x input signal)・G=V 8 = (reference input signal)
...(4) Gain control amplifier 1 (second gain control amplifier) is controlled by the gain control signal from AGC detection circuit 3 so as to have the same gain as gain control amplifier 2, and (z input signal)・G=(divided output signal)...Equation (5) is obtained. That is, (divider output signal)=(z input signal)・G=(z input signal)/(x input signal)・(reference input signal)...Equation (6) is obtained, and a division operation is performed.

以下、本発明の割算回路のの具体実施例を第2
図に示して説明する。トランジスタQ9,Q10
Q11,Q12、抵抗R6,R7はダーリントンの差動ア
ンプを構成し、トランジスタQ15,Q16、抵抗R9
R10、トランジスタQ18,Q17、抵抗R12,R13
R14、ダイオードD8,D9は電流源を構成する。ト
ランジスタQ3,Q4,Q5,Q6はゲイン・コントロ
ール段を構成し、トランジスタQ3,Q6のベース
電位をトランジスタQ4,Q5のベース電位より高
くするとz入力信号4がカレントミラー負荷へ伝
わる量が増加し、ゲインが高くなる。このトラン
ジスタQ3,Q6のベース電位と、トランジスタQ4
Q5のベース電位とを制御することによりゲイ
ン・コントロールが可能である。ここでトランジ
スタQ1,Q2,ダダイオードD1,抵抗R1,R2と、
トランジスタQ7,Q8,ダイオードD6,抵抗R3
R4と、トランジスタQ14,Q13,ダイオードD7
抵抗R8,R11とはそれぞれ上記したカレント・ミ
ラー負荷を構成し、トランジスタQ10に流れたコ
レクタ電流はトランジスタQ3,Q4で配分された
後トランジスタQ1,Q2ダイオードD1,トランジ
スタQ13,Q14,ダイオードD7と同じ電流で伝送
され割算出力信号5を下げるように働き、トラン
ジスタQ11に流れたコレクタ電流はトランジスタ
Q5,Q6で配分された後、トランジスタQ7,Q8
ダイオードD6と同じ電流で伝送されて割算出力
信号5を上げるように働く。ダイオードD2,D3
D4,D5はトランジスタQ2のアーリ効果をトラン
ジスタQ8と一致させるためのレベル・シフト用
ダイオードである。以上の回路によりゲイン・コ
ントロール増幅器1を構成する。
Hereinafter, a concrete example of the division circuit of the present invention will be explained as a second example.
This will be explained with reference to the diagram. Transistors Q 9 , Q 10 ,
Q 11 , Q 12 , resistors R 6 , R 7 constitute a Darlington differential amplifier, transistors Q 15 , Q 16 , resistors R 9 ,
R 10 , transistors Q 18 , Q 17 , resistors R 12 , R 13 ,
R 14 and diodes D 8 and D 9 constitute a current source. Transistors Q 3 , Q 4 , Q 5 , and Q 6 constitute a gain control stage, and when the base potential of transistors Q 3 and Q 6 is made higher than the base potential of transistors Q 4 and Q 5 , the z input signal 4 becomes a current mirror. The amount transmitted to the load increases, increasing the gain. The base potential of these transistors Q 3 , Q 6 and the transistors Q 4 ,
Gain control is possible by controlling the base potential of Q5 . Here, transistors Q 1 , Q 2 , diode D 1 , resistors R 1 , R 2 and
Transistor Q 7 , Q 8 , diode D 6 , resistor R 3 ,
R 4 , transistors Q 14 , Q 13 , diode D 7 ,
The resistors R 8 and R 11 each constitute the above-mentioned current mirror load, and the collector current flowing to the transistor Q 10 is distributed between the transistors Q 3 and Q 4 and then transferred to the transistors Q 1 , Q 2 , the diode D 1 , and the transistor Q 13 , Q 14 and diode D 7 are transmitted with the same current and work to lower the divided output signal 5, and the collector current flowing to transistor Q 11 is
After being distributed by Q 5 , Q 6 , transistors Q 7 , Q 8 ,
It is transmitted with the same current as the diode D 6 and serves to raise the divided output signal 5. Diodes D 2 , D 3 ,
D 4 and D 5 are level shifting diodes for matching the Early effect of transistor Q 2 with that of transistor Q 8 . The above circuit constitutes the gain control amplifier 1.

トランジスタQ69〜Q85,ダイオードD23〜D31
抵抗R65〜R77,R153は同様にAGC回路に含まれ
るゲイン・コントロール増幅器2を構成する。
Transistor Q 69 ~ Q 85 , Diode D 23 ~ D 31 ,
Resistors R 65 to R 77 and R 153 similarly constitute a gain control amplifier 2 included in the AGC circuit.

またトランジスタQ86〜Q99,ダイオードD32
D37,抵抗R78〜R80はAGC検波回路3を構成す
る。AGC回路に含まれるゲイン・コントロール
増幅器2の出力信号8は、能動負荷を持つた差動
アンプQ97〜Q98で基準入力信号9と比較される。
この差動アンプQ97,Q98の出力は、トランジス
タQ94,Q95によつて平滑フイルタC1,R19に供給
され、ダイオードD34,D35を負荷とする差動ア
ンプQ90,Q91でゲイン・コントロール信号とな
る。
Also, transistors Q 86 to Q 99 and diodes D 32 to
D 37 and resistors R 78 to R 80 constitute the AGC detection circuit 3. The output signal 8 of the gain control amplifier 2 included in the AGC circuit is compared with the reference input signal 9 by differential amplifiers Q 97 to Q 98 having active loads.
The outputs of the differential amplifiers Q 97 and Q 98 are supplied to the smoothing filters C 1 and R 19 by transistors Q 94 and Q 95 , and the differential amplifiers Q 90 and Q whose loads are the diodes D 34 and D 35 91 becomes the gain control signal.

この回路では、xの入力信号6は負荷信号で負
に大きくなれば信号レベルが大きい。ここで出力
信号8が基準入力信号9より負で大きい場合を考
えると、トランジスタQ97はOFFし、トランジス
タQ98はONする。またダイオードD37,トランジ
スタQ96はOFFし、トランジスタQ94,Q95はON
するので、コンデンサC1に電荷が充電され、ト
ランジスタQ91のベース電位が上がる。トランジ
スタQ91のコレクタ電位がトランジスタQ90のコ
レクタ電位より増加し、ダイオードD35のカソー
ド電位、トランジスタQ88のエミツタ電位が下が
る。トランジスタQ74,Q71のベース電位が下が
り、ゲイン・コントロール増幅器2のゲインが下
がり負出力信号8は基準入力信号9と同じにな
る。出力信号8が基準入力信号9より負で小さい
場合はこの逆である。ゲイン・コントロール信号
7a,7bはゲイン・コントロール増幅器1を構
成するトランジスタQ3〜Q6のベースにも供給さ
れており、全く同じゲインに制御される。この回
路ではz入力信号4から割算出力信号5の信号伝
達で、極性が反転する。
In this circuit, the input signal 6 of x is a load signal, and the more negative the input signal, the higher the signal level. If we consider the case where the output signal 8 is negative and larger than the reference input signal 9, the transistor Q 97 is turned off and the transistor Q 98 is turned on. Also, diode D 37 and transistor Q 96 are turned off, and transistors Q 94 and Q 95 are turned on.
Therefore, the capacitor C1 is charged with charge, and the base potential of the transistor Q91 increases. The collector potential of transistor Q 91 increases from the collector potential of transistor Q 90 , and the cathode potential of diode D 35 and the emitter potential of transistor Q 88 decrease. The base potential of transistors Q 74 and Q 71 decreases, the gain of gain control amplifier 2 decreases, and negative output signal 8 becomes the same as reference input signal 9. The opposite is true if the output signal 8 is more negative and smaller than the reference input signal 9. The gain control signals 7a and 7b are also supplied to the bases of the transistors Q3 to Q6 constituting the gain control amplifier 1, and are controlled to have exactly the same gain. In this circuit, the polarity is reversed by signal transmission from the z input signal 4 to the divided output signal 5.

割算回路が動作する範囲は、 (x入力信号)・(最大ゲイン)≧(基準入力信号)
…式(7) (最大ゲイン)=R153/R70×2 …式(8) で、x入力信号、z入力信号がゲイン・コントロ
ール増幅器1,2のダイナミツク・レンジ以内で
ある必要がある。
The range in which the divider circuit operates is (x input signal)・(maximum gain)≧(reference input signal)
...Formula (7) (maximum gain) = R 153 /R 70 ×2 ...Formula (8), the x input signal and the z input signal must be within the dynamic range of the gain control amplifiers 1 and 2.

発明の効果 以上のように本発明の割算回路によれば、IC
化に適した回路構成で、オフセツト調整も少なく
てよい。これは従来の割算回路がx入力,z入
力,割算出力の乗算器への入力と3つの入力がす
べて割算出力のオフセツトに影響を与えるのに対
し、本発明の割算回路ではz入力のみが割算出力
のオフセツトに影響し、z入力のオフセツトは割
算誤差にわずかに影響するのみであるからであ
る。
Effects of the Invention As described above, according to the division circuit of the present invention, the IC
The circuit configuration is suitable for This is because in the conventional division circuit, the x input, the z input, and the input to the multiplier of the division output all affect the offset of the division output, whereas in the division circuit of the present invention, the z input This is because only the input affects the offset of the division output, and the offset of the z input only slightly affects the division error.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における割算回路の
ブロツク図、第2図は本発明の具体例を示す回路
図、第3図は従来例の割算回路の回路図である。 1,2…ゲイン・コントロール増幅器、3…
AGC検波回路。
FIG. 1 is a block diagram of a division circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific example of the invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of a conventional division circuit. 1, 2...gain control amplifier, 3...
AGC detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 x入力信号が入力され、そのゲインをコント
ロールして出力する第1のゲイン・コントロール
増幅器と、z入力信号が入力され、そのゲインを
コントロールして出力する第2のゲイン・コント
ロール増幅器と、上記第1のゲイン・コントロー
ル増幅器の出力信号を入力とし、この出力信号と
基準入力信号が等しくなるように上記第1のゲイ
ン・コントロール増幅器を制御するためのゲイ
ン・コントロール信号を上記第1,第2のゲイ
ン・コントロール増幅器に同時に出力するAGC
検波回路を備え、上記第2のゲイン・コントロー
ル増幅器の出力信号を割算出力信号として得る割
算回路。
1. A first gain control amplifier to which the x input signal is input, controls its gain and outputs it; a second gain control amplifier to which the z input signal is input, controls its gain and outputs it; The output signal of the first gain control amplifier is input, and the gain control signal for controlling the first gain control amplifier is input to the first and second gain control amplifiers so that the output signal and the reference input signal are equal to each other. AGC that simultaneously outputs to the gain control amplifier of
A division circuit comprising a detection circuit and obtaining the output signal of the second gain control amplifier as a division output signal.
JP7561685A 1985-04-10 1985-04-10 Division circuit Granted JPS61234476A (en)

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