JPH0368002A - Ｎｃ装置のトラブル診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、各種工作機械に用いて有用なＮＣ装置のトラ
ブル診断方法に関する。

（従来の技術） 近年、各種機械や設備において、トラブル原因を追求す
るために、各種エキスパートシステムや自己診断装置が
提案されている。

ところが、工作機械においては、発生するトラブルが多
種多様であり、また機械毎に異なるという特殊な事情が
あるため、各種機械に対応できる完全なエキスパートシ
ステムを構築することができず、一部に自己診断機能が
付属されているのみであるというのが実情である。

この自己診断機能の一例を示すと、トラブル発生時に、
ＮＣ装置のデジタル人出力信号のビット状態を、例えば
８個のビット情報につき「１００１００００ｊの如く表
示できるというものである。

ところが、従来のＮＣ装置の自己診断機能では、デジタ
ル人出力信号のビット状態を示すだけのものであったた
め、これを用いての診断は専門家でも難かしく、かつ応
用範囲が限られており、特に、稀に生ずるような特殊な
トラブルに対しては対応不可能となる場合が多いという
問題点があった。

そこで、従来は、一般的なトラブルに対し、では上記の
０己診断機能などを用いて現場サイドで試行錯誤で対処
するが、オペレータには予想もつかないようなトラブル
に対してはサービスマンを呼び、また調査、問い合わせ
を繰り返すことにより何とか問題を解決するようにし２
ている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりのトラブル対処法に
おいては、サービスマンの呼び出し回数や調査、問い召
わせの回数が多く、機械稼動率を低下させているという
問題点がある。

また、ＮＣ装置にはユーザに公開されていない部分も多
く、経験の程度にもよるがサービスマンにも予想のつか
ない場合があり、これらのトラブルに対しどのよ・うに
対処するかも問題である。

そこで、本発明は、エキスパートデータを最大限活用し
、容易、迅速にトラブル原因を追求できるＮ’　Ｃ装置
のトラブル診断方法を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明のＮＣ装置のトラブル診断方
法は、ＮＣ装置の名種トラブルに対しその原因追求のた
めの症状及び原因のエキスパトデータを作成しておき、
トラブル発生時の症状入力に基いて当該症状に対し前記
エキスパー　トう゛−夕を検索することにより症状及び
原因のツリーないしフローチャートを形成し、各原因候
補と前記ＮＣ装置の現在状態信号とを比較することに、
より原因たり得る候補を絞り込み、原因たり得る候補を
他の原因候補と区別した状態で前記ツリーｆ：ｉいしフ
ローチャートを表示することを特徴とず６゜（作用） 本発明では、エキスパートデータとしての症状及び原因
のツリーないし、フローチャー１・において、各原因と
ＮＣ装置の状態信号とが比較され、原因たり得る候補が
他と区別されて適宜ＣＲ，’Ｔなどに表示される。

したがってオペレータやサービスマンなど診断者は、前
記エキスパートデータによる症状及び原因のツリーない
しフローチャートを参照して、他と区別された原因たり
得る候補のみをチエツクすればよく、トラブル原因の全
体観察をしつつ容易、迅速な診断作業を行える。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図に本発明を実施するＮＣ装置のデータフローを示
した。

図において、サーボモータ１は位置決めモジュール２で
制御されるようになっており、該モジュール２は双方向
ＲＡＭ３を介して運転管理部４で管理されている。

この運転管理部４は、コントローラ５を介して機械６の
各種アクチュエータやセンサ類と接続されており、これ
ら部材間で送受信されるデジタル入出力信号Ｄｆ、Ｄｏ
と、前記の位置決めモジュール２及び双方向ＲＡＭ３間
での送受信信号とは、Ｄ　ｔ　／　Ｄ　ｏイメージテー
ブル７に現在ビット状態で記憶されるようになっている
。

前記Ｄ　Ｉ　／　Ｄ　ｏイメージテーブルの信号状態は
、前記運転管理部４で運転管理のために利用きれ？。

他、ＣＲＴ制御部８で利用可能とされている。

前記ＣＲＴ制御部８には、ＣＲＴ９及びキーボド１０が
接続される他、エキスパートデータとしてのトラブル調
査項目データベース１１と接続されている。

データベース１１は、過去に発生した各種のトラブルに
関し、経験者が作成した症状及び原因追求用のツリーな
いしフローチャートを形成するためのデータを記憶する
ものである。

例えば、タレットパンチプレス機において、自動運転で
パンチしないという症状に対しては、■　プレス選択ス
イッチが「切ｊになっている。

■　モードがプログラムチエツクになっている。

■　工具交換スイッチが「人」になっている。

■　プレス選択がインチングになっている。

という原因が考えられるので、これをツリーないしフロ
ーチャート状に形成するためのデータをＳ２憶している
。

上記構成のＮＣ装置において、ＣＲＴ制御部８が行う処
理を第１図に示し、た。

まず、ステップ１００でコントロールパネル上のｒＨＥ
ＬＰＪキーがオンされると、ステップ１０１で、第３図
に示すようにトラブル項目を表示する。

この画面には、 ■　自動運転でバンチしない ■　原点復帰でＯＴ（オーバト・ラベル）になる■　上
死点が外れる など、−画面当り２０のトラブル項目が列挙され（いる
。これら項目は、前記データベース１１に格納されてい
るＩ・ラブル項目に対応するものである。

そこで、診断者がステップ１０２でカーソル操作でトラ
ブル項目番号を指定すると、ステップ１０３てデータベ
ースの検索が行われ、ステップ１０４でＤ　ｉ　／　Ｄ
　ｏイメージテーブル７と対比され、ピッ）・判断が為
される。

ここでのビット’Ｉ′１１断は、ＮＣ装置のトラブル原
因は上述のように各種スイッチの状態や、各センサの状
態がどのようになっているかで判別できる場合が多いの
で、該当するビット情報を調べることにより、原因たり
得ない候補を除外してゆくというものである。

そこで、ステップ１０５では、簗４図に示すように、原
因たり得る候補を他の候補と色分けして区別１２、異常
箇所を知らせる。

色分けは、例えば各項目を示すブロックを例えば赤色と
するが如く色づけし、でもよく、また文字を赤色で示し
てもよく、あるいは文字を赤ブ「ズック内に白色で示し
たり、色づけ部分をブリンクさせたりしてもよい。また
区分の方式は色分けに限定されるものではなく、記号を
０１加して示したり、文字をブリンクさせるもので（１
よい。

第４図の例では、「自動運転でパンチしない」というト
ラブル項目に対し、最初のステップの「プレス選択スイ
ッチか切になっている」とい−５項目が色分けされて示
されでいる。すなわち、当該タレットパンチプレス機は
、現在プレス選択スイッチは「切」で、モードはプログ
ラムチエツクになっておらず、工具交換スイッチは切で
、プレス選択がインチングにはなっておらず、エキスパ
ートデータによれば、プレス選択スイッチが「切」にな
１ていることが原因として考えられると示されたことに
なる。

そこで、診断者は、この表示を見てプレス選択スイッチ
を「入」に切換えることにより、トラブル原因を容易に
解消できる。

上記実施例では、最も簡単な例で示したが、ツリーない
しフローチャート構造がより複雑なものであっても同様
に対処できる。

また、色分けされた項目か複数であっても、これら原因
候補を順次点検・消去することにより、容易に真の原因
を追求できる。

上記実施例では、タレットパンチプレス機の例で示した
が、本発明は各種工作機械のＮＣ装置に適用できること
は明白である。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明は特許請求の範囲に
記載の通りのＮＣ装置のトラブル診断り法であるので、
エキスパートデータにより形成されたツリーないしフロ
ーチャートによるトラブル原因の中から、ＮＣ装置が原
因たり得るとして挙げた候補についてのみ原因追求すれ
ばよく、容易、迅速、確実にトラブル診断が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る診断処理のフローチャ
ート、第２図はＮＣ装置の一例を示すデータフロー、第
３図はトラブル項目の表示例を示す説明図、第４図は原
因候補の表示方式を示す説明図である。 ７・・・Ｄ　ｉ　／　Ｄ　ｏイメージテーブル９・・・
ＣＲＴ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ装置の各種トラブルに対しその原因追求のための症
   状及び原因のエキスパートデータを作成しておき、トラ
   ブル発生時の症状入力に基いて当該症状に対し前記エキ
   スパートデータを検索することにより症状及び原因のツ
   リーないしフローチャートを形成し、各原因候補と前記
   ＮＣ装置の現在状態信号とを比較することにより原因た
   り得る候補を絞り込み、原因たり得る候補を他の原因候
   補と区別した状態で前記ツリーないしフローチャートを
   表示することを特徴とするＮＣ装置のトラブル診断方法
   。