JPH036681A - Information reader for recording medium - Google Patents
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- JPH036681A JPH036681A JP1141644A JP14164489A JPH036681A JP H036681 A JPH036681 A JP H036681A JP 1141644 A JP1141644 A JP 1141644A JP 14164489 A JP14164489 A JP 14164489A JP H036681 A JPH036681 A JP H036681A
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、たとえば、サーマル印字、ドツトインパクト
や熱転写などの方式で記録媒体の情報記録領域に書込ま
れている情報を読取るための情報記録領域へのアクセス
装置に関し、詳しくは、外周縁と前記外周縁の内側の所
定位置に形成された所定の情報を記録するための情報記
録領域とを含む記録媒体の情報読取装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to information recording for reading information written in an information recording area of a recording medium by, for example, thermal printing, dot impact, thermal transfer, or other methods. The present invention relates to an area access device, and more particularly to an information reading device for a recording medium including an outer periphery and an information recording area formed at a predetermined position inside the outer periphery for recording predetermined information.
[従来の技術]
記録媒体の情報記録領域にアクセスして、その情報記録
領域の記録情報を読取る技術として、従来から一般的に
知られているものに、たとえば、記録媒体の所定位置に
アクセス基準位置が設けられ、読取部により前記記録媒
体に対し相対移動しながら前記アクセス基準位置を読取
り、情報の読取機能を有する情報読取部を前記記録媒体
に対し所定方向に所定距離だけ相対移動させて前記情報
記録領域に移動させ、書込まれている情報を読取るもの
があった。[Prior Art] Conventionally known techniques for accessing the information recording area of a recording medium and reading the recorded information in the information recording area include, for example, a technique that sets an access standard to a predetermined position on the recording medium. A reading section reads the access reference position while moving relative to the recording medium, and an information reading section having an information reading function is moved relative to the recording medium by a predetermined distance in a predetermined direction. There was one that moved the device to the information recording area and read the written information.
[発明が解決しようとする課題]
前述のように、従来の記録媒体の情報読取装置では、ア
クセス基準位置を読取るための読取領域が記録媒体の情
報記録面の中に設けられているので、その読取領域以外
の情報記録面にしか情報を記録することができないとい
う欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As mentioned above, in the conventional information reading device for a recording medium, the reading area for reading the access reference position is provided in the information recording surface of the recording medium. There was a drawback that information could only be recorded on the information recording surface other than the reading area.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、記録媒体の情報記録面を情報の記録に最大限
利用可能にすることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to make the information recording surface of a recording medium usable to the maximum extent for recording information.
この発明は、外周縁と、前記外周縁の内側の所定位置に
形成された所定の情報を記録するための情報記録領域と
を含む記録媒体の情報読取装置であって、
前記外周縁と前記情報記録領域の記録情報とを読取るこ
とが可能な読取部と、
該読取部と前記記録媒体とを相対移動させるための相対
移動手段と
該相対移動手段による相対移動に伴って前記読取部が前
記外周縁を通過したときに出力する外周縁検知信号に基
づいて該外周縁検知信号の出力時点における前記読取部
の前記情報記録領域に対する相対位置をアクセス基準位
置に定め、該アクセス基準位置に基づいて前記情報記録
領域と前記読取部とが一致するように両者を相対移動さ
せる相対移動制御手段と、
前記情報記録領域と前記読取部とが一致したときに、前
記情報記録領域の記録情報を前記読取部により読取らせ
る読取制御手段とを含むことを特徴とする。The present invention provides an information reading device for a recording medium including an outer peripheral edge and an information recording area formed at a predetermined position inside the outer peripheral edge for recording predetermined information, the information reading device comprising: the outer peripheral edge and the information. a reading section capable of reading recorded information in a recording area; a relative movement means for relatively moving the reading section and the recording medium; and a relative movement of the reading section by the relative movement means. Based on an outer periphery detection signal output when passing the periphery, the relative position of the reading section with respect to the information recording area at the time of output of the outer periphery detection signal is determined as an access reference position, and the access reference position is set as the access reference position. relative movement control means for relatively moving the information recording area and the reading section so that they coincide; and when the information recording area and the reading section coincide, the information recorded in the information recording area is transferred to the reading section. It is characterized by including a reading control means for causing reading by.
[作用コ
この発明における記録媒体の情報読取装置では、記録媒
体の外周縁と情報記録領域の記録情報が読取部により読
取られ、その読取部と記録媒体とが相対移動手段により
相対移動され、その相対移動に伴って読取部が外周縁を
通過したときに出力する外周縁検知信号の出力時点にお
ける読取部の記録媒体に対する相対位置をアクセス基準
位置に定め、そのアクセス基準位置に基づいて情報記録
領域と読取部とが一致するように両者が相対移動制御手
段により相対移動され、読取制御手段により、情報記録
領域と読取部とが一致したときに情報記録領域の記録情
報が読取部により読取られるように制御される。つまり
、記録媒体の外周縁が情報記録位置へのアクセスのため
の基準として用いられるので、記録媒体の巾にアクセス
基準位置を読取るための読取領域を設ける必要がない。[Function] In the information reading device for a recording medium according to the present invention, the recording information on the outer periphery of the recording medium and the information recording area is read by the reading section, and the reading section and the recording medium are relatively moved by the relative moving means. The relative position of the reading unit with respect to the recording medium at the time of output of the outer periphery detection signal output when the reading unit passes the outer periphery due to relative movement is set as the access reference position, and the information recording area is set based on the access reference position. and the reading section are moved relative to each other by the relative movement control means, and the reading control means causes the reading section to read the recorded information in the information recording area when the information recording area and the reading section match. controlled by. That is, since the outer periphery of the recording medium is used as a reference for accessing the information recording position, there is no need to provide a reading area across the width of the recording medium for reading the access reference position.
[発明の実施例コ
次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。[Embodiments of the Invention] Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、本発明に係る情報読取書込装置の一例である
カードリーダライタ装置の内部構造を示す全体平面図で
ある。第2図は、カードリーダライタ装置1の内部構造
を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall plan view showing the internal structure of a card reader/writer device, which is an example of an information reading/writing device according to the present invention. FIG. 2 is an overall side view showing the internal structure of the card reader/writer device 1. FIG.
カードリーダライタ装置1は、カード挿入・排出口11
から挿入された記録媒体の一例のカード150(第5図
、第6A図、第6B図、第60図参照)に記録されてい
る記録情報を読取り、必要な所定の情報をそのカード1
50に書込んだ後カード挿入・排出口11から排出する
機能を有する。The card reader/writer device 1 includes a card insertion/ejection port 11
The recorded information recorded on the card 150 (see FIG. 5, FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 60), which is an example of a recording medium inserted from the card 1, is read, and necessary predetermined information is inserted into the card 1
It has a function of ejecting the card from the card insertion/ejection port 11 after writing to the card 50.
カードリーダライタ装置1は、取付基板に対し、カード
挿入・排出口11.駆動源としてのDCモータ(Mo
) 61.カード搬送用のステ、ソビングモータ(Ms
)29さらには各種センサ等が設けられている。The card reader/writer device 1 has a card insertion/ejection port 11. DC motor (Mo
) 61. Stereo for card transport, sobbing motor (Ms.
) 29 Furthermore, various sensors and the like are provided.
前記カード挿入・排出口11からカード150が挿入さ
れれば、まずカード挿入センサ(SWI)7によりカー
ドが挿入されたことが検出される。When the card 150 is inserted through the card insertion/ejection port 11, the card insertion sensor (SWI) 7 first detects that the card has been inserted.
すると、ステッピングモータ(M、)29が回転し、そ
の回転力が、モータ軸30.ギヤ31a。Then, the stepping motor (M, ) 29 rotates, and its rotational force is applied to the motor shaft 30. Gear 31a.
ベルト33.ギヤ281回転軸22.ギヤ20゜ベルト
21.ギヤ191回転軸15を介してカード送りローラ
16に伝達され、カード送りローラ16が回転する。こ
のカード送りローラ16の回転により挿入されたカード
が図示右方向に引込まれる。このカードの引込みに伴っ
て、左縦マーク列リードセンサ(SW2)4と右縦マー
ク列り−ドセンサ(SW3)5とによりカードに記録さ
れている左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マ
ーク欄154(第5図参照)とのマークを読取る。なお
、図中、3は上部取付板、9は規制ローラ、8は付勢ば
ね、12.13は仮ばねである。Belt 33. Gear 281 rotating shaft 22. Gear 20° belt 21. The signal is transmitted to the card feed roller 16 via the gear 191 rotating shaft 15, and the card feed roller 16 rotates. This rotation of the card feed roller 16 causes the inserted card to be drawn rightward in the figure. As the card is pulled in, the left vertical mark column mark field 153 and the right vertical mark column recorded on the card by the left vertical mark column read sensor (SW2) 4 and the right vertical mark column read sensor (SW3) 5 Read the mark in the mark column 154 (see FIG. 5). In addition, in the figure, 3 is an upper mounting plate, 9 is a regulation roller, 8 is a biasing spring, and 12.13 is a temporary spring.
また6は下部取付板、14は板ばね12を挾持して取付
けるための挟持板である。また、26は押圧ばねであり
、ガイドローラ25.18の支軸17.24を上方へ押
し上げる機能を有し、ガイドローラ25と18とを対応
するそれぞれのカード送りローラ16,2Bに押圧する
よう構成されている。Further, 6 is a lower mounting plate, and 14 is a clamping plate for clamping and mounting the leaf spring 12. Further, reference numeral 26 denotes a pressure spring, which has the function of pushing up the support shaft 17.24 of the guide roller 25.18, so as to press the guide rollers 25 and 18 against the corresponding card feed rollers 16 and 2B. It is configured.
前記カード送りローラ16によって取込まれたカードは
、リーダライタ機構51によって読取られる。このリー
ダライタ機構51は、駆動源の一例のDCモータ(Mo
)61が設けられており、このDCモータ(Mo)61
の回転力が、ギヤ59.58.57を介してヘッド搬送
軸56に伝達されてヘッド搬送軸56が回転する。ヘッ
ド搬送軸56の外周面には、螺旋切込溝56aが形成さ
れている。そして、ヘッド搬送部材80に形成されたヘ
ッド搬送軸挿通孔(図示せず)に前記ヘッド搬送軸56
を挿通させる。その状態でヘッド搬送部材′F30の上
面に固定板89を設けるとともに、情報読取部の一例の
横マーク列リードセンサ(SW4)70と情報書込部の
一例のサーマルヘッド71とを設ける。さらに、前記ヘ
ッド搬送部材80に上方から駆動ビン86を挿入してそ
の駆動ビン86の先端が前記螺旋切込溝56aに食い込
むように構成し、前記ヘッド搬送軸56の回転に伴って
駆動ビン86の先端が螺旋切込溝56aに沿ってヘッド
搬送軸56の軸方向に移動され、横マーク列リードセン
サ(SW4)70.サーマルヘッド71がともにヘッド
搬送軸56の軸方向に動くよう構成されている。なお、
図中67はガイド軸であり前記ヘッド搬送部材80に挿
入されてヘッド搬送部材80の軸方向への動きをガイド
するものである。つまり、前記横マーク列リードセンサ
(SW4)70が搬送されてきたカードに対し横方向に
動きながらそのカードに書込まれている横マーク列マー
ク表示欄155(第5図参照)のマークを読取り、前記
サーマルへラド71が挿入されてきたカードに対し横方
向に移動することにより前記横マーク列マーク表示欄1
55に横マーク列マークを書込むよう構成されている。The card taken in by the card feed roller 16 is read by the reader/writer mechanism 51. This reader/writer mechanism 51 is powered by a DC motor (Mo
) 61 is provided, and this DC motor (Mo) 61
The rotational force is transmitted to the head transport shaft 56 via the gears 59, 58, 57, and the head transport shaft 56 rotates. A spiral cut groove 56a is formed on the outer peripheral surface of the head conveyance shaft 56. The head transport shaft 56 is inserted into a head transport shaft insertion hole (not shown) formed in the head transport member 80.
Insert it. In this state, a fixing plate 89 is provided on the upper surface of the head conveyance member 'F30, and a horizontal mark row read sensor (SW4) 70, which is an example of an information reading section, and a thermal head 71, which is an example of an information writing section, are provided. Further, a drive bin 86 is inserted into the head transport member 80 from above so that the tip of the drive bin 86 bites into the spiral cut groove 56a, and as the head transport shaft 56 rotates, the drive bin 86 is inserted into the head transport member 80 from above. is moved along the spiral cut groove 56a in the axial direction of the head transport shaft 56, and the horizontal mark row read sensor (SW4) 70. Both thermal heads 71 are configured to move in the axial direction of the head transport shaft 56. In addition,
In the figure, reference numeral 67 denotes a guide shaft, which is inserted into the head transport member 80 and guides the movement of the head transport member 80 in the axial direction. In other words, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 reads the marks in the horizontal mark row mark display field 155 (see FIG. 5) written on the card while moving laterally with respect to the card being conveyed. , by moving the RAD 71 in the horizontal direction to the inserted card, the horizontal mark row mark display field 1 is displayed.
55 to write horizontal mark row marks.
なお、図中92はヘッド位置検出センサ(SW5)であ
り、ヘッド搬送部材80がヘッド搬送軸56の軸端(図
示の位置)まで搬送されてきたことを検出するためのも
のである。なお、前記ステッピングモータ29.ヘッド
搬送軸56.DCモータ(Mp61.ギヤ57・58・
59により、後述する読取部と記録媒体とを相対移動さ
せるための相対移動手段が構成されている。In addition, 92 in the figure is a head position detection sensor (SW5), and is for detecting that the head conveyance member 80 has been conveyed to the shaft end of the head conveyance shaft 56 (the position shown in the figure). Note that the stepping motor 29. Head transport shaft 56. DC motor (Mp61. Gear 57/58/
59 constitutes relative movement means for relatively moving the reading section and the recording medium, which will be described later.
前記カード送りローラ16により取込まれたカードは、
ステッピングモータ(Ms)29によって回転するカー
ド送りローラ23によりさらに図示右方向に搬送される
。またカード送りローラ23によって搬送されてきたカ
ードは、カード搬送終端側に設けられたカード送りロー
ラ40によってさらに図示右方向に搬送されて取込まれ
るよう構成されている。このカード送りローラ40は、
ギヤ31b、ベルト35.ギヤ341回転軸3つを介し
て前記ステッピングモータ(Ms)29の駆動力が伝達
されて回転するよう構成されている。The card taken in by the card feed roller 16 is
The card is further conveyed to the right in the figure by a card feed roller 23 rotated by a stepping motor (Ms) 29. Further, the card conveyed by the card feed roller 23 is further conveyed to the right in the figure and taken in by a card feed roller 40 provided at the end of the card conveyance. This card feed roller 40 is
Gear 31b, belt 35. The driving force of the stepping motor (Ms) 29 is transmitted through three rotating shafts of the gear 341 to rotate the motor.
図中、32はモータ取付板であり、ステッピングモータ
CMs> 29を取付基板2側に取付けるためのもので
ある。46は中継端子基板であり、カードリーダライタ
装置1を制御するためのものである。45は上カバー板
であり、カード搬送径路の上面を形成するためのもので
ある。また、36は後部取付板であり、前記回転軸39
を枢支した状態でカード送りローラ40を取付基板2側
に取付けるためのものである。また38はカバー板であ
る。前記カード送りローラ40の下方にはガイドローラ
42が遊転自在に設けられており、そのガイドローラ4
2の支軸41が押圧ばね44によってカード送りローラ
40側に押圧されている。In the figure, 32 is a motor mounting plate for mounting the stepping motor CMs>29 on the mounting board 2 side. 46 is a relay terminal board, which is used to control the card reader/writer device 1. Reference numeral 45 denotes an upper cover plate, which forms the upper surface of the card conveyance path. Further, 36 is a rear mounting plate, and the rotating shaft 39
This is for attaching the card feed roller 40 to the mounting board 2 side in a state where it is pivotally supported. Further, 38 is a cover plate. A guide roller 42 is freely rotatably provided below the card feed roller 40.
The second support shaft 41 is pressed toward the card feed roller 40 by a pressing spring 44.
また、47は配線保護板であり、フレキシブルリード線
106(第3図参照)が前記回転軸22に接触して損傷
することを防止するためのものである。50は配線逃し
穴であり、前記ヘッド搬送部材80が第1図における最
下端にまで搬送されたときにフレキシブルリード線88
(第3図参照)を逃すためのものである。Further, 47 is a wiring protection plate, which is used to prevent the flexible lead wire 106 (see FIG. 3) from coming into contact with the rotating shaft 22 and being damaged. Reference numeral 50 denotes a wiring escape hole, through which the flexible lead wire 88 is inserted when the head conveying member 80 is conveyed to the lowest end in FIG.
(See Figure 3).
第3図および第4図はり一ダライタ機構51の動作を説
明するための図であり、第3図はヘッド搬送機構68が
バック方向の搬送ストローク端にまで搬送された状態を
示す正面図であり、第4図はヘッド搬送機構が搬送方向
途中位置にある状態を示す正面図である。3 and 4 are diagrams for explaining the operation of the beam reader/writer mechanism 51, and FIG. 3 is a front view showing a state in which the head conveyance mechanism 68 has been conveyed to the end of the conveyance stroke in the back direction. , FIG. 4 is a front view showing a state in which the head transport mechanism is at an intermediate position in the transport direction.
図中、54はプラテンであり、取付本体52の一部によ
って構成され、黒色に構成されている。In the figure, 54 is a platen, which is made up of a part of the attachment body 52 and is black in color.
150はプラテン54上に載置されているカードである
。モータ本体61aとTG信号出力部61bとからなる
DCモータ(Mo)61の駆動力は、ギヤ60,59,
58.57を介してヘッド搬送軸56に伝達され、ヘッ
ド搬送軸56が回転することによりヘッド搬送機構68
が左右に搬送される。なお、図中、56 p、は螺旋切
込溝、66.67はガイド軸、70は横マーク列リード
センサ(SW4) 、71はサーマルヘッド、79は圧
接ばね、89は固定板、80はヘッド搬送部材、88は
フレキシブルリード線、69は取付ベース、92はヘッ
ド位置検出センサ(SW5) 、93は取付ベース、1
05は金属板、73はヘッド圧接レバー、91は係合ピ
ン、76は係合凹面、106はフレキシブルリード線、
88aは端子である。150 is a card placed on the platen 54. The driving force of a DC motor (Mo) 61 consisting of a motor body 61a and a TG signal output section 61b is generated by gears 60, 59,
58 and 57 to the head transport shaft 56, and as the head transport shaft 56 rotates, the head transport mechanism 68
is transported from side to side. In addition, in the figure, 56 p is a spiral cut groove, 66 and 67 are guide shafts, 70 is a horizontal mark row read sensor (SW4), 71 is a thermal head, 79 is a pressure contact spring, 89 is a fixed plate, and 80 is a head Conveying member, 88 is a flexible lead wire, 69 is a mounting base, 92 is a head position detection sensor (SW5), 93 is a mounting base, 1
05 is a metal plate, 73 is a head pressure contact lever, 91 is an engagement pin, 76 is an engagement concave surface, 106 is a flexible lead wire,
88a is a terminal.
第3図に示すように、ヘッド搬送機構68がバック方向
すなわち図示右方向の搬送ストローク端にまで搬送され
てきた場合に、前述したように、係合ピン91が係合凹
面76と係合し、係合凹面76を上方に押上げてヘッド
圧接レバー73を圧接ばね79の復元力に抗して上方に
押上げる。この状態で、サーマルへラド71とカード1
50との接触が解除され、カード150の搬送がスムー
ズに行なわれることとなる。また、取付本体52からは
支持片107が突設されており、DCモータ(Mo)6
1がこの支持片107によって支持される。As shown in FIG. 3, when the head transport mechanism 68 is transported to the end of the transport stroke in the backward direction, that is, to the right in the figure, the engagement pin 91 engages with the engagement concave surface 76 as described above. , the engaging concave surface 76 is pushed upward, and the head pressure contact lever 73 is pushed upward against the restoring force of the pressure contact spring 79. In this state, thermal to Rad 71 and card 1
50 is released, and the card 150 can be transported smoothly. In addition, a support piece 107 is provided protruding from the mounting body 52, and a support piece 107 is provided for the DC motor (Mo) 6.
1 is supported by this support piece 107.
次に、第4図に示されるように、ヘッド搬送機構68が
その搬送方向途中箇所に位置する場合には、係合ピン9
1と係合凹面76との係合が解除される。すると、圧接
ばね79の復元力により、ヘッド圧接レバー73が下方
に揺動され、取付ベース69を下方に押しつけてサーマ
ルヘッド71がカード150の表面に接触する。この状
態でヘッド搬送機構68が横方向に搬送されることによ
り、サーマルヘッド71によりカード150の表面に所
定の情報を含むマークを印刷し、さらに横マーク列リー
ドセンサ(SW4)70により、カード150の表面に
書込まれたマークを読取るよう構成されている。Next, as shown in FIG. 4, when the head transport mechanism 68 is located in the middle of the transport direction, the engagement pin
1 and the engagement concave surface 76 is released. Then, the restoring force of the pressure contact spring 79 causes the head pressure contact lever 73 to swing downward, pressing the mounting base 69 downward so that the thermal head 71 comes into contact with the surface of the card 150 . In this state, the head transport mechanism 68 is transported in the horizontal direction, so that the thermal head 71 prints a mark containing predetermined information on the surface of the card 150, and the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 prints a mark on the card 150. The device is configured to read marks written on the surface of the device.
第5図は、カード150の表面の各種マーク列などを説
明するための正面図である。カード150の表面には、
左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マーク欄1
54、横マーク列マーク欄155aさらには数値表示欄
155bが形成されている。そしてこの横マーク列マー
ク欄155aと数値表示欄155bとのより横マーク列
マーク表示欄が構成されている。横マーク列マーク表示
欄155の下方には、所定の注意事項をカード所持者に
表示するための注意書き表示欄156が形成されている
。さらに横マーク列マーク表示欄155の上部には、カ
ード150が発売された日付を表示するための日付表示
欄151や、カードを機械に挿入する方向を示す挿入方
向表示欄152が形成されている。なお、前記左縦マー
ク列マーク欄153.右縦マーク列マーク欄154.横
マーク列マーク表示欄155により、外周縁の内側の所
定位置に形成された所定の情報を記録するための情報記
録領域が構成されている。FIG. 5 is a front view for explaining various mark rows on the front surface of the card 150. On the surface of the card 150,
Left vertical mark column mark field 153 and right vertical mark column mark field 1
54, a horizontal mark row mark field 155a and further a numerical value display field 155b are formed. The horizontal mark row mark field 155a and the numerical value display field 155b constitute a horizontal mark row mark display field. A caution display field 156 is formed below the horizontal mark row mark display field 155 for displaying predetermined precautions to the card holder. Further, above the horizontal mark column mark display field 155, a date display field 151 for displaying the date on which the card 150 was released and an insertion direction display field 152 for indicating the direction in which the card is inserted into the machine are formed. . Note that the left vertical mark column mark field 153. Right vertical mark column mark field 154. The horizontal mark row mark display field 155 constitutes an information recording area for recording predetermined information formed at a predetermined position inside the outer periphery.
左縦マーク列マーク欄153の最上部には、カード情報
の読取位置の基準を定めるためのインデックスマークI
MVが書込まれる。そのインデックスマークIMvの1
つ下方から、L、ないしL44までの44個のマーク欄
が形成されている。At the top of the left vertical mark column mark field 153, there is an index mark I for determining the reference position for reading card information.
MV is written. Its index mark IMv 1
Forty-four mark fields are formed from L to L44 from the bottom.
一方、右縦マーク列マーク欄154には、R7ないしR
44の合計44個のマーク欄が形成されている。そして
、左縦マーク列マーク欄のLlと右縦マーク列マーク欄
のR4とが外周縁の一例であるカードエツジ150aか
ら同じ距離隔てた位置になるよう構成されている。また
、横マーク列マーク表示欄155は、10行で構成され
ており、各行の左端には、横マーク列インデックスマー
クIMH,〜IMH,(、を書込むためのマーク欄が形
成されている。前記カードエツジ150aは、後述する
ように、横マーク列リードセンサ(SW4)70がIM
H■の中央位置にくるようにカード150を搬送するた
めの基準に利用され、力−ドヱッジ150bは、後述す
るように、サーマルへラド71によって一旦書込まれた
横マーク列を再度読取るべく横マーク列リードセンサ(
SW4)70を横マーク列マーク欄155aの最終列に
移動させるための基準に利用される。On the other hand, in the right vertical mark column mark field 154, R7 to R
A total of 44 mark fields are formed. Further, Ll in the left vertical mark row mark field and R4 in the right vertical mark row mark field are arranged to be at the same distance apart from the card edge 150a, which is an example of the outer peripheral edge. The horizontal mark column mark display field 155 is composed of 10 lines, and a mark column for writing horizontal mark column index marks IMH, to IMH, (, is formed at the left end of each row. As described later, the card edge 150a has a horizontal mark row read sensor (SW4) 70 connected to the IM
The force dodge 150b is used as a reference for transporting the card 150 so that it is in the center position of Mark row read sensor (
It is used as a reference for moving SW4) 70 to the last column of the horizontal mark column mark field 155a.
第6A図ないし第6C図は、実際に各種マーク列に所定
のマークが書込まれた状態の発券された後のマーク15
0を示す正面図である。第6A図は発券されまだ未使用
の状態のカードである。この状態のカード150をカー
ドリーダライタ装置1に挿入すれば、左縦マーク列リー
ドセンサ(SW2)4および右縦マーク列リードセンサ
(SW3)5によりそれぞれの縦マーク列マーク欄が読
取られ、次に横マーク列リードセンサ(S W4 )7
0に°より横マーク列マーク欄が読取られる。そして次
に第6B図に示すように、サーマルヘッド71により必
要な所定の情報が横マーク列マーク欄の2行目に書込ま
れる。さらに2回目にカードを使用するべくカードリー
ダライタ装置1にカードを挿入すれば、前述と同様に所
定の書込情報が読取られた後、必要な所定の情報がサー
マルヘッド71により横マーク列マーク欄の3行目に書
込まれる。Figures 6A to 6C show the mark 15 after being issued, with predetermined marks actually written in various mark rows.
FIG. 2 is a front view showing 0. FIG. 6A shows a card that has been issued and is still unused. When the card 150 in this state is inserted into the card reader/writer device 1, the left vertical mark row read sensor (SW2) 4 and the right vertical mark row read sensor (SW3) 5 read the respective vertical mark row mark fields, and the next Horizontal mark row read sensor (S W4) 7
The horizontal mark column mark field is read by 0°. Then, as shown in FIG. 6B, necessary predetermined information is written by the thermal head 71 in the second row of the horizontal mark column mark column. Furthermore, when the card is inserted into the card reader/writer device 1 in order to use the card for the second time, after the predetermined written information is read in the same manner as described above, the necessary predetermined information is transferred to the horizontal mark row mark by the thermal head 71. It is written on the third line of the column.
第7図は、本発明に係るカードリーダライタ装置1を、
遊技機の一例であるパチンコ遊技機220に組込んだ状
態を示す正面図である。FIG. 7 shows a card reader/writer device 1 according to the present invention.
It is a front view showing a state where it is incorporated into a pachinko game machine 220, which is an example of a game machine.
パチンコ遊技機220の前面枠221には、扉保持枠2
22が設けられており、この扉保持枠222に対して、
ガラス扉枠223と前面扉板224とが開閉自在に取付
けられている。前記ガラス扉枠223は、透明ガラスが
組込まれており、パチンコ玉が打込まれて遊技を行なう
ための遊技盤233の前面を覆うよう構成されている。The front frame 221 of the pachinko game machine 220 has a door holding frame 2.
22 is provided, and for this door holding frame 222,
A glass door frame 223 and a front door plate 224 are attached to be openable and closable. The glass door frame 223 incorporates transparent glass and is configured to cover the front surface of a game board 233 on which pachinko balls are driven and games are played.
パチンコ遊技機220の図示下方左隅には、本発明に係
るカードリーダライタ装置1が組込まれており、そのカ
ード挿入・排出口11から遊技者がカード150を挿入
し、遊技可表示器251が点灯または点滅すれば遊技が
可能な状態となる。そして、パチンコ遊技機220の図
示右下隅に設けられている打球操作ハンドル226を遊
技者が操作することにより、打球モータ227が作動し
て打球杆228が間欠揺動するよう構成されている。そ
して、打球待機樋232内にあるパチンコ玉が打球供給
装置231により1つずつ打球発射位置に供給され、前
記打球杆228の間欠揺動によって1つずつ遊技盤23
3前面の遊技領域235内に打込まれるよう構成されて
いる。遊技盤233の前面には打球誘導レール234a
と遊技領域形成レール234bとが設けられ、前記打球
杆228によって弾発されたパチンコ玉を前記遊技領域
235内に導くよう構成されている。図中230は発射
玉センサであり、前記打球杆228によって弾発され、
打球発射レール229によって導かれてきたパチンコ玉
の通過を検出し得るよう構成されている。また前記打球
杆228による弾発力が弱すぎて、遊技領域235内に
到達することなく打球誘導レール234a上を逆方向に
流下してきたパチンコ玉がファール玉として打球待機樋
232内に還元されるのであり、そのファール玉をファ
ール玉センサ236によ検出し得るよう構成されている
。A card reader/writer device 1 according to the present invention is incorporated in the lower left corner of the pachinko game machine 220 in the figure, and when a player inserts a card 150 through the card insertion/ejection port 11, the playable indicator 251 lights up. Or, if it blinks, you are ready to play. When a player operates a ball-striking operation handle 226 provided at the lower right corner of the pachinko game machine 220 in the figure, a ball-striking motor 227 is activated and a ball-striking rod 228 is intermittently oscillated. The pachinko balls in the batted ball standby gutter 232 are supplied one by one to the batted ball firing position by the batted ball supply device 231, and one by one the pachinko balls are sent to the game board 23 by the intermittent swinging of the batting ball rod 228.
3 is configured to be driven into the game area 235 on the front side. A ball guiding rail 234a is provided on the front of the game board 233.
and a game area forming rail 234b are provided, and are configured to guide pachinko balls fired by the ball hitting rod 228 into the game area 235. In the figure, 230 is a firing ball sensor, which is fired by the ball rod 228,
It is configured to detect the passage of pachinko balls guided by the ball launch rail 229. In addition, the repulsive force of the batting rod 228 is too weak, so that pachinko balls that flow down in the opposite direction on the batting ball guiding rail 234a without reaching the gaming area 235 are returned to the batting ball waiting gutter 232 as foul balls. The foul ball sensor 236 is configured to detect the foul ball.
遊技盤233のほぼ中央位置には、可変入賞球装置23
7が設けられているとともに、その可変入賞球装置23
7の下方に始動入賞口238が配設されている。さらに
遊技盤233には、入賞装置239が配設されている。At approximately the center position of the game board 233, there is a variable winning ball device 23.
7 is provided, and its variable winning ball device 23
A starting prize opening 238 is disposed below 7. Furthermore, a winning device 239 is arranged on the game board 233.
遊技領域235内に打込まれたパチンコ玉が前記入賞装
置239内に入賞すれば、所定数の得点(たとえば13
点)が持点に加算されて持点表示器245により表示さ
れる。また遊技領域235に打込まれたパチンコ玉が始
動入賞口238のいずれかに入賞すれば、可変入賞球装
置237が所定回数(たとえば1回または2回)開閉し
、その間に打込玉が可変入賞球装置内に入賞し、可変入
賞球装置237内に設けられた特定の入賞口(図示せず
)内に入賞すれば、特定遊技状態となり、可変入賞球装
置237が連続して開閉し、その開閉回数が所定回数(
たとえば18回)に達するかまたは連続開閉中の可変入
賞球装置内にパチンコ玉が所定個数(たとえば10個)
入賞するかの条件のうちいずれか早い方の条件が成立す
るまで連続開閉が行なわれる。If a pachinko ball hit in the gaming area 235 wins a prize in the prize entry device 239, a predetermined number of points (for example, 13
points) are added to the points held and displayed by the points display 245. Furthermore, if a pachinko ball hit into the gaming area 235 wins in any of the starting winning holes 238, the variable winning ball device 237 opens and closes a predetermined number of times (for example, once or twice), and during that time, the number of balls hit is variable. If a prize is won in the winning ball device and a prize is won in a specific winning hole (not shown) provided in the variable winning ball device 237, a specific gaming state is entered, and the variable winning ball device 237 opens and closes continuously, The number of times it opens and closes is a predetermined number of times (
For example, a predetermined number of pachinko balls (for example, 10) are reached in the variable winning ball device that is continuously opened and closed (for example, 18 times).
Continuous opening and closing is performed until the earliest of the conditions for winning a prize is satisfied.
そしてこの可変入賞球装置237内にパチンコ玉が入賞
すれば、1個の入賞につき所定数の得点(たとえば13
点)が持点に加算されて持点表示器245によって表示
される。If a pachinko ball wins in this variable winning ball device 237, a predetermined number of points (for example, 13
points) are added to the points held and displayed by the points display 245.
図中241は入賞上集合樋であり、入賞上を集合させて
打込玉排出樋243に導き打込玉排出樋244から打球
待機樋232に再度玉を放出するよう構成されている。In the figure, reference numeral 241 denotes a winning collecting gutter, which is configured to collect winning balls, guide them to the hit ball discharging gutter 243, and discharge the balls from the batted ball ejecting gutter 244 to the batted ball waiting gutter 232 again.
また遊技盤233の下方位置には、アウト口240が設
けられており、遊技領域235内に打込まれいずれの入
賞口や入賞球装置にも入賞しなかったアウト玉がこのア
ウト口240から回収され、前記打込玉排出樋243に
導かれ、打込玉排出口244から打球待機樋232内に
藪出される。そして、前記入賞上集合樋によって集合さ
れた入賞上が入賞上センサ242によって検出され後述
する遊技制御に用いられる。Further, an out port 240 is provided at a lower position of the game board 233, and out balls that are hit into the game area 235 and do not enter any winning holes or winning ball devices are collected from this out port 240. The balls are then guided to the hit ball discharge gutter 243 and discharged from the hit ball discharge port 244 into the batted ball waiting gutter 232. Then, the winnings collected by the entered prize gathering gutter are detected by the winning sensor 242 and used for game control to be described later.
図中、246.247は遊技効果ランプであり、前記特
定遊技状態の成立時に点灯または点滅し、遊技効果を向
上させるためのものである。また248はスピーカであ
り、前記特定遊技状態の成立によって効果音を発したり
、異常事態の発生によって警報音を発したりするもので
ある。249はゲーム制御用マイクロコンピュータであ
り、前記可変入賞球装置237.遊技効果ランプ246
゜247、スピーカ248等を制御するためのものであ
る。250は遊技終了スイッチであり、遊技者がこの遊
技終了スイッチ250を抑圧操作することにより遊技が
終了し、その時点での持点がカードに書込まれてカード
挿入・排出口11から遊技者側に排出されるよう構成さ
れている。そして170はカードリーダライタ装置制御
用マイクロコンピュータである。また200はパチンコ
遊技機制御用マイクロコンピュータであり、その機能は
後述する。また225は下部装飾板である。In the figure, reference numerals 246 and 247 indicate game effect lamps, which light up or blink when the specific game state is established, and are used to improve the game effect. Further, 248 is a speaker, which emits a sound effect when the specific gaming state is established, or emits an alarm sound when an abnormal situation occurs. 249 is a game control microcomputer, and the variable winning ball device 237. Game effect lamp 246
247, a speaker 248, etc. Reference numeral 250 denotes a game end switch, and when the player presses the game end switch 250, the game ends, and the points obtained at that time are written on the card and sent from the card insertion/ejection port 11 to the player's side. It is configured so that it is discharged at 170 is a microcomputer for controlling the card reader/writer device. Further, 200 is a microcomputer for controlling a pachinko game machine, the functions of which will be described later. Further, 225 is a lower decorative plate.
第8図は、カードリーダライタ装置制御用マイクロコン
ピュータ170およびそのカードリーダライタ制御用マ
イクロコンピュータ170に接続される各種機器からな
る制御回路を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit including a microcomputer 170 for controlling a card reader/writer device and various devices connected to the microcomputer 170 for controlling the card reader/writer.
制御回路は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ1
70を含む。マイクロコンピュータ170は、以下に述
べるようなカードリーダライタ装置1の動作を制御する
機能を有する。マイクロコンピュータ170は、たとえ
ば数チップのLSIで構成されており、その中には、制
御動作を所定の手順で実行することのできるCPU17
1とCPU171の動作プログラムを格納するROMl
72と、必要なデータの書込み読出しができるRAM1
73とが含まれている。さらに、CPUl71と外部回
路との信号の整合性をとるための入出力回路174と、
電源投入時にCPU171にリセットパルスを与えるパ
ワーオンリセット回路175と、CPU171にクロッ
ク信号を与えるクロック発生回路176と、クロック発
生回路176からのクロック信号を分周して割込パルス
を定期的にCPU171に与えるパルス分周回路177
と、CPU171からのアドレスデータをデコードする
アドレスデコード回路178とを含む。The control circuit uses a microcomputer 1 as a control center.
Including 70. The microcomputer 170 has a function of controlling the operation of the card reader/writer device 1 as described below. The microcomputer 170 is composed of, for example, several chips of LSI, and includes a CPU 17 that can execute control operations according to a predetermined procedure.
1 and a ROM1 that stores the operating programs of the CPU 171.
72 and RAM1 where necessary data can be written and read.
73 is included. Furthermore, an input/output circuit 174 for ensuring signal consistency between the CPU 171 and an external circuit;
A power-on reset circuit 175 that provides a reset pulse to the CPU 171 when the power is turned on, a clock generation circuit 176 that provides a clock signal to the CPU 171, and a frequency division of the clock signal from the clock generation circuit 176 to periodically send an interrupt pulse to the CPU 171. Pulse frequency divider circuit 177
and an address decode circuit 178 that decodes address data from the CPU 171.
CPU171はパルス分周回路177から定期的に与え
られる割込パルスに応じて、割込制御ルーチンの動作を
実行することが可能となる。また、アドレスデコード回
路178はCPU171からのアドレスデータをデコー
ドし、ROMl72゜RAMI 73.入出力回路17
4にそれぞれチップセレクト信号を与える。The CPU 171 can execute the operation of the interrupt control routine in response to interrupt pulses periodically given from the pulse frequency dividing circuit 177. Further, the address decode circuit 178 decodes the address data from the CPU 171 and outputs the address data from the ROM172°RAMI73. Input/output circuit 17
A chip select signal is given to each of the four terminals.
この実施例では、ROMI 72は、その内容の書換え
、すなわち必要が生じた場合にはその中に格納されたC
PUI 71のためのプログラムを変更することができ
るように、プログラマブルROM172が用いられてい
る。そして、CPUI 71は、ROM172内に格納
されたプログラムに従って、かつ、以下に述べる各制御
信号の入力に応答して、前述したサーマルヘッド等に対
し制御信号を与える。In this embodiment, the ROMI 72 is capable of rewriting its contents, i.e., storing the C
A programmable ROM 172 is used so that the program for PUI 71 can be changed. The CPU 71 provides control signals to the thermal head and the like described above in accordance with the program stored in the ROM 172 and in response to input of each control signal described below.
まず、カード150はカード挿入・排出口11から挿入
されるが、カード挿入センサ(SWI)7がそのカード
を検出し、その検出出力が検出回路179を介してマイ
クロコンピュータ170に与えられる。すると、マイク
ロコンピュータ170からは、ステッピングモータ駆動
用の制御信号が出力され、その制御信号がモータ駆動回
路186を介してステッピングモータ29(Ms)に与
えられる。これにより、前述したようにカード150は
搬送され、その搬送に伴ってカード150に書込まれて
いる左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マーク
欄154(第5図参照)の各マークが左縦マーク列リー
ドセンサ4 (SW2)および右縦マーク列リードセン
サ5 (SW3)によって読取られる。そして、それら
読取信号がそれぞれ検出回路180,181を介してマ
イクロコンピュータ170に与えられる。次にマイクロ
コンピュータ170からはDCモータ駆動用の制御信号
が出力され、その制御信号がモータ駆動回路187を介
してDCモータ(Mo)61に与えられ、前述したよう
にヘッド搬送機構68が搬送される(第3図および第4
図参照)。そしてこのヘッド搬送機構68の搬送に伴っ
て、横マーク列リードセンサ(SW4)70が、カード
150の横マーク列マーク欄155a (第5図参照)
の書込情報を読取り、その読取信号が検出回路182を
介してマイクロコンピュータ170に与えられる。次に
、ヘッド搬送機構68が前述したようにバック方向の搬
送ストローク端にまで搬送されれば、ヘッド位置検出セ
ンサ(SW5)92により検出され(第3図、第4図参
照)、その検出信号が検出回路183を介してマイクロ
コンピュータ170に与えられる。また、TG信号出力
部61bからの出力信号が波形整形回路184を通って
整形された形でマイクロコンピュータ170に与えられ
る。さらに、マイクロコンピュータ170からはサーマ
ルヘッドのための書込用制御信号が出力され、その書込
用制御信号がサーマルヘッド駆動回路185を介してサ
ーマルヘッド71のそれぞれの発熱素子71a〜71g
に与えられる。First, the card 150 is inserted from the card insertion/ejection port 11, and the card insertion sensor (SWI) 7 detects the card, and its detection output is given to the microcomputer 170 via the detection circuit 179. Then, the microcomputer 170 outputs a control signal for driving the stepping motor, and the control signal is applied to the stepping motor 29 (Ms) via the motor drive circuit 186. As a result, the card 150 is conveyed as described above, and as the card 150 is conveyed, each mark written on the card 150 in the left vertical mark column mark column 153 and the right vertical mark column mark column 154 (see FIG. 5) is read by the left vertical mark row read sensor 4 (SW2) and the right vertical mark row read sensor 5 (SW3). These read signals are then given to the microcomputer 170 via detection circuits 180 and 181, respectively. Next, the microcomputer 170 outputs a control signal for driving the DC motor, and this control signal is applied to the DC motor (Mo) 61 via the motor drive circuit 187, and the head transport mechanism 68 is transported as described above. (Figures 3 and 4)
(see figure). As the head transport mechanism 68 transports the head, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 detects the horizontal mark row mark field 155a of the card 150 (see FIG. 5).
The write information is read, and the read signal is given to the microcomputer 170 via the detection circuit 182. Next, when the head transport mechanism 68 is transported to the end of the transport stroke in the backward direction as described above, it is detected by the head position detection sensor (SW5) 92 (see FIGS. 3 and 4), and the detection signal is is applied to the microcomputer 170 via the detection circuit 183. Further, the output signal from the TG signal output section 61b is given to the microcomputer 170 in a shaped form through a waveform shaping circuit 184. Further, the microcomputer 170 outputs a write control signal for the thermal head, and the write control signal is transmitted to each of the heating elements 71a to 71g of the thermal head 71 via a thermal head drive circuit 185.
given to.
これにより、サーマルヘッド71の発熱素子71a〜7
1gのうち前記マイクロコンピュータ170からの書込
用制御信号に従った発熱素子のみが選択的に発熱し、カ
ード150の横マーク列マーク欄155a (第5図参
照)に所定の情報を含むマークが書込まれる。前記サー
マルヘッド駆動回路185.検出回路182ならびにカ
ードリーダライタ装置制御用マイクロコンピュータ17
0により、前記移動手段を制御するとともに、前記情報
読取部を動作させて前記記録媒体に記録されている情報
を読取り、かつ、前記情報書込部に所定の書込情報を与
えて該情報書込部を書込動作させて前記記録媒体に所定
の情報を書込むための読取書込制御手段が構成されてい
る。なお、カードリーダライタ装置制御用マイクロコン
ピュータ170と前記パチンコ遊技機制御用マイクロコ
ンピュータ200とが接続され、互いに信号のやり取り
ができるよう構成されている。As a result, the heating elements 71a to 7 of the thermal head 71
1g, only the heating elements that follow the write control signal from the microcomputer 170 selectively generate heat, and marks containing predetermined information are placed in the horizontal mark column 155a (see FIG. 5) of the card 150. written. The thermal head drive circuit 185. Detection circuit 182 and card reader/writer device control microcomputer 17
0 controls the moving means, operates the information reading section to read the information recorded on the recording medium, and gives predetermined written information to the information writing section to write the information. A read/write control means is configured to write predetermined information onto the recording medium by causing the writing section to perform a writing operation. The microcomputer 170 for controlling the card reader/writer device and the microcomputer 200 for controlling the pachinko gaming machine are connected to each other so that they can exchange signals with each other.
第9図は、パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュータ
200およびそのマイクロコンピュータ200に接続さ
れる各種機器からなる制御回路を示すブロック図である
。なお、パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュータ2
00の構成は前記カードリーダライタ装置制御用マイク
ロコンピュータ170の構成と同様であるため、ここで
は説明を省略する。FIG. 9 is a block diagram showing a control circuit consisting of a pachinko gaming machine control microcomputer 200 and various devices connected to the microcomputer 200. In addition, microcomputer 2 for pachinko game machine control
Since the configuration of 00 is the same as that of the card reader/writer device control microcomputer 170, the explanation will be omitted here.
遊技者が遊技終了スイッチ250(第7図参照)を抑圧
操作すれば、遊技終了スイッチ250からの検出信号が
検出回路209を介してマイクロコンピュータ200に
与えられる。打球杆228によりパチンコ玉が弾発発射
されれば(第7図参照)、発射玉センサ230により検
出され、その検出信号が検出回路210を介してマイク
ロコンピュータ200に与えられる。パチンコ玉が入賞
すれば入賞玉センサ242により検出され、その検出信
号が検出回路211を介してマイクロコンビュ−夕20
0に与えられる。打球杆228によって弾発発射された
パチンコ玉がファール玉となれば、ファール玉センサ2
36により検出され、その検出信号が検出回路212を
介してマイクロコンピュータ200に与えられる。When the player presses the game end switch 250 (see FIG. 7), a detection signal from the game end switch 250 is sent to the microcomputer 200 via the detection circuit 209. When a pachinko ball is ejected by the ball rod 228 (see FIG. 7), it is detected by the ejected ball sensor 230, and its detection signal is provided to the microcomputer 200 via the detection circuit 210. When a pachinko ball wins, it is detected by the winning ball sensor 242, and the detection signal is sent to the microcomputer 20 via the detection circuit 211.
given to 0. If the pachinko ball fired by the ball rod 228 becomes a foul ball, the foul ball sensor 2
36 and its detection signal is given to the microcomputer 200 via the detection circuit 212.
また、マイクロコンピュータ200からは、打球発射モ
ータ駆動用の制御信号が出力され、その制御信号がモー
タ駆動回路213を介して打球発射モータ227に与え
られる。マイクロコンピュータ200からは遊技可表示
器点灯用の制御信号が出力され、その制御信号がランプ
駆動回路214を介して遊技可表示器251に与えられ
る。マイクロコンピュータ200からは持点表示用の制
御信号が出力され、その制御信号が7セグLED駆動回
路215を介して持点表示器245に与えられる。Further, the microcomputer 200 outputs a control signal for driving the batted ball firing motor, and the control signal is applied to the batted ball firing motor 227 via the motor drive circuit 213. The microcomputer 200 outputs a control signal for lighting the playable indicator, and the control signal is applied to the playable indicator 251 via the lamp drive circuit 214. The microcomputer 200 outputs a control signal for displaying points, and the control signal is applied to the points display 245 via the 7-segment LED drive circuit 215.
パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュータ200と前
記カードリーダライタ装置制御用マイクロコンピュータ
170とが接続され、互いに信号のやり取りができるよ
う構成されている。さらに、遊技場に設置された遊技場
管理用ホストコンピュータ216とパチンコ遊技機制御
用マイクロコンピュータ200とが接続され、互いに信
号のやり取りができるよう構成されている。パチンコ遊
技機制御用マイクロコンピュータ200から遊技場管理
用ホストコンピュータ216に対しては、パチンコ遊技
機の台の稼動状況や台の収支に関する情報が送られ、遊
技場管理用ホストコンピュータからパチンコ遊技機制御
用マイクロコンピュータ200に対しては、たとえば、
不正行為発生時に打球モータを停止するための強制停止
指令信号が送られたり、あるいは、打止判定を遊技場管
理用ホストコンピュータ216側で行なう場合における
打止指令信号が送られる。The microcomputer 200 for controlling the pachinko game machine and the microcomputer 170 for controlling the card reader/writer device are connected to each other so that they can exchange signals with each other. Further, a game hall management host computer 216 installed in the game hall and a pachinko game machine control microcomputer 200 are connected to each other so as to be able to exchange signals with each other. The pachinko gaming machine control microcomputer 200 sends information regarding the operating status of the pachinko gaming machine machine and the income and expenditure of the machine to the gaming hall management host computer 216. For the computer 200, for example,
A forced stop command signal is sent to stop the ball hitting motor when a fraudulent act occurs, or a stop command signal is sent when a stop decision is made on the game hall management host computer 216 side.
第10A図、第10B図、第10D図、第10E図、第
10F図は、前記第8図に示した制御回路の動作を説明
するためのフローチャートである。10A, 10B, 10D, 10E, and 10F are flowcharts for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 8.
第10C図は前記第9図に示した制御回路の動作を説明
するためのフローチャートである。FIG. 10C is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 9.
次に、第1OA図ないし第10F図に基づいて、カード
リーダライタ装置1およびパチンコ遊技機220の動作
を説明する。まずステップS1によりカード挿入センサ
(SWI)がONになったか否かの判断がなされ、ON
になるーまで待機する。Next, the operations of the card reader/writer device 1 and the pachinko gaming machine 220 will be explained based on FIGS. 1OA to 10F. First, in step S1, it is determined whether or not the card insertion sensor (SWI) is turned on.
Wait until it becomes.
そして遊技者がカードをカード挿入・排出口11(第7
図参照)に挿入すれば、ステップS1によりYESの判
断がなされてステップS2に進み、ステッピングモータ
M、を正転させてカードの取込みを開始する。そしてス
テップS3に進み、主縦マーク列リードセンサSW2が
カード150のインデックスマークIMvを検出したか
否かの判断がなされ、検出していないと判断されればス
テップS4に進み、ステッピングモータ(M、)の正転
時から所定数のパルスをカウントしたか否かの判断がな
され、未だにカウントしていないと判断された場合には
再び前記ステップS3に戻るループが形成されている。Then, the player inserts the card into the card insertion/ejection slot 11 (7th
(see figure), a YES determination is made in step S1, and the process proceeds to step S2, where the stepping motor M is rotated in the normal direction to start taking in the card. Then, the process proceeds to step S3, where it is determined whether or not the main vertical mark row read sensor SW2 has detected the index mark IMv of the card 150. If it is determined that the index mark IMv has not been detected, the process proceeds to step S4, where the stepping motors (M, ) is determined whether or not a predetermined number of pulses have been counted since the normal rotation, and if it is determined that the pulses have not been counted yet, a loop is formed in which the process returns to step S3.
このループの巡回途中で、主縦マーク列リードセンサS
W2がカード150のインデックスマークIMvを検出
すればステップS3によりYESの判断がなされてステ
ップS6に進む。一方、前記ループの巡回途中で、ステ
ッピングモータ(M、)の正転時から所定数のパルスが
カウントされるまで主縦マーク列リードセンサSW2が
インデックスマークIMvを検出しなかった場合には、
前記ステップS4によりYESの判断かなされてステッ
プS5に進み、ステッピングモータM、を停止させて後
述するステップ8230に進み、ステッピングモータM
、を逆転させてカードを排出して制御が終了する。この
ステップS4によりYESの判断がなされるということ
は、カード150の挿入方向が間違っているかまたはカ
ード150に何も記録されていないかのいずれかである
。つまり、後述する第14図に示されているように、カ
ードエツジから主縦マーク列の左端までの距離り、の方
が、カードエツジから右縦マーク列の右端までの距離D
2よりも大きくなっているため、カードをカードリーダ
ライタ装置1に対し逆方向から挿入した場合に、主縦マ
ーク列リードセンサSW2の読取位置から縦マーク列が
ずれてしまい、左縦マーク列リードセンサSW2がマー
クを全く検出しない状態が生ずる。During this loop, the main vertical mark row read sensor S
If W2 detects the index mark IMv of the card 150, a YES determination is made in step S3 and the process proceeds to step S6. On the other hand, if the main vertical mark row read sensor SW2 does not detect the index mark IMv until a predetermined number of pulses are counted from the normal rotation of the stepping motor (M,) during the loop,
When a YES determination is made in step S4, the process proceeds to step S5, in which the stepping motor M is stopped, and the process proceeds to step 8230, which will be described later, in which the stepping motor M is stopped.
, is reversed to eject the card and the control ends. If a YES determination is made in step S4, either the insertion direction of the card 150 is wrong or nothing is recorded on the card 150. In other words, as shown in FIG. 14, which will be described later, the distance from the card edge to the left end of the main vertical mark row is greater than the distance D from the card edge to the right end of the right vertical mark row.
2, so if the card is inserted into the card reader/writer device 1 from the opposite direction, the vertical mark row will shift from the reading position of the main vertical mark row read sensor SW2, and the left vertical mark row read A situation arises in which the sensor SW2 does not detect any marks at all.
また、カード150にマークが何ら書込まれていない場
合も同様に主縦マーク列リードセンサSW2によるマー
クの検出が全く行なわれない。このような状態を検出す
るべく、主縦マーク列リードセンサSW2が余裕をもっ
てインデックスマークIMvを検出できる所定数のパル
スをカウントするまでステッピングモータM、を正転さ
せ、その状態でもなお主縦マーク列リードセンサSW2
がインデックスマークIMvを検出しなかった場合に、
ステップS4によりYESの判断を行ない、挿入方向が
間違っているかまたは全くマークが書込まれていない異
常カードを機外に排出するよう制御しているのである。Similarly, when no mark is written on the card 150, no mark is detected by the main vertical mark row read sensor SW2. In order to detect such a state, the stepping motor M is rotated in the normal direction until the main vertical mark row read sensor SW2 counts a predetermined number of pulses that allow the main vertical mark row read sensor SW2 to detect the index mark IMv with a margin. Lead sensor SW2
does not detect the index mark IMv,
A YES determination is made in step S4, and control is performed to eject out of the machine an abnormal card that has been inserted in the wrong direction or has no mark written at all.
次に、前記ステップS3によりYESの判断がなされた
場合にはステップS6に進み、主縦マーク列リードセン
サSW2がインデックスマークIMyを検出してから所
定数のパルスをカウントしたか否かの判断を行ない、所
定数のパルスをカウントするまで待機してステッピング
モータ(M、)の正転を継続する。そして所定数のパル
スをカウントすればステップS7に進み、ステッピング
モータM5を停止させる。主縦マーク列リードセンサS
W2がインデックスマークIMVを検出してからさらに
所定数のパルスをカウントし終わって初めてステッピン
グモータM、を停止させる理由は、インデックスマーク
IMv等のマークの中央と主縦マーク列す−ドセンサS
W2等のリードセンサによるマーク検出位置とのずれを
補正するためである。つまり、光学的読取方式を用いる
場合、光学的読取センサが十分余裕をもって読取れるよ
うにマークに成る程度の幅が必要となる。ところが、マ
ークに幅を持たせると、読取センサがマークの中央にま
で達していない段階でマークを検出した旨の検出信号を
出力する事態が生ずる。そこで、前記インデックスマー
クIMv等の基準位置から前記ずれの分を見込んでその
分だけ余計にカードを搬送して読取センサがマークの中
央に達するよう制御する必要があるためである。なお、
前記基準位置となるものは、インデックスマークIMy
の他に後述するステップ5190のようにカードのエツ
ジでもよく、またカード150の表面に書込まれたタイ
ミングマークであってもよい。Next, if YES is determined in step S3, the process proceeds to step S6, where it is determined whether a predetermined number of pulses have been counted since the main vertical mark row read sensor SW2 detected the index mark IMy. The stepping motor (M) continues to rotate normally until a predetermined number of pulses are counted. Once a predetermined number of pulses have been counted, the process advances to step S7 and the stepping motor M5 is stopped. Main vertical mark row read sensor S
The reason why the stepping motor M is stopped only after W2 has counted a predetermined number of pulses after detecting the index mark IMV is that the center of the mark such as the index mark IMv and the main vertical mark row are
This is to correct the deviation from the mark detection position by a read sensor such as W2. In other words, when using an optical reading method, a width that can be used as a mark is required so that the optical reading sensor can read the mark with sufficient margin. However, if the mark is given a width, a situation arises in which the reading sensor outputs a detection signal indicating that the mark has been detected before it has reached the center of the mark. Therefore, it is necessary to account for the deviation from the reference position of the index mark IMv, etc., and carry out control so that the reading sensor reaches the center of the mark by transporting the card an additional amount by that amount. In addition,
The reference position is the index mark IMy.
Alternatively, the edge of the card may be used as in step 5190, which will be described later, or a timing mark written on the surface of the card 150 may be used.
次に、ステップS8に進み、右縦マーク列り一ドセンサ
SW3で右1個目(R1)のマークの有無の状態を読取
り記憶する(第5図参照)。この時点では主縦マーク列
リードセンサ(SW2)4が未だに左1個目(Ll)の
マークの位置に達していないのである。つまり、第1図
に示すように、石線マーク列リードセンサ(SW3)5
の方が主縦マーク列リードセンサ(SW2)4よりもカ
ード挿入・排出口11側に1マ一ク分ずれているためで
ある。そしてステップS9に進み、ステッピングモータ
M、を正転させてステップSIOに進み1マ一ク分のパ
ルスをカウントし、カウントし終わった時点でステップ
Sllに進みステッピングモータM、を停止させ、ステ
ップS12により、石線マーク列リードセンサSW3に
より右2個目(R2)のマークの有無の状態を読取り記
憶し、ざらに主縦マーク列リードセンサSW2で左1個
目(Ll)のマークの有無の状態を読取り記憶する。次
に、前記ステップS9ないしステップS12の処理を4
1回繰返し、右3個目(R3)から右43個目(R43
)までならびに左2個目(R2)から左42個目(R4
2)までのマークの有無の状態を読取り記憶する。次に
ステップ5177に進み、ステッピングモータM、を正
転させ、ステップ5178に進み、1マ一ク分のパルス
をカウントしたか否かの判断を行ない、1マ一ク分のパ
ルスをカウントするまでステッピングモータM、を正転
させた状態で待機する。そして1マ一ク分のパルスをカ
ウントし、カードが1マ一ク分だけカード取込方向に搬
送された状態でステップ5178によりYESの判断が
なされてステップ5179に進み、ステッピングモータ
M、を停止させ、ステップ5180に進む。ステップ3
180では、石線マーク列リードセンサSW3により右
44個目(R44)のマークの有無の状態を読取り記憶
し、主縦マーク列リードセンサSW2により左43個目
(R43)のマークの有無の状態を読取り記憶する。次
にステップ5181に進み、ステッピングモータM、を
正転させ、ステップ5182により1マ一ク分のパルス
をカウントしたか否かの判断を行ない、1マ一ク分のパ
ルスをカウントするまでステッピングモータM、を正転
させた状態で待機する。そして1マ一ク分のパルスをカ
ウントし、カードが1マ一ク分だけカード取込方向に搬
送された状態でステップ5182によりYESの判断が
なされてステップ8183に進み、ステッピングモータ
M、を停止させ、ステップ5184に進む。ステップ5
184では、主縦マーク列リードセンサSW2で左44
個目(L44)のマークの有無の状態を読取り記憶する
。以上で、縦マーク列のすべての書込データの読取り記
憶が終了する。Next, the process proceeds to step S8, where the right vertical mark row sensor SW3 reads and stores the presence/absence of the first right mark (R1) (see FIG. 5). At this point, the main vertical mark row read sensor (SW2) 4 has not yet reached the position of the first left mark (Ll). In other words, as shown in FIG. 1, the stone line mark row read sensor (SW3) 5
This is because it is shifted by one mark toward the card insertion/ejection port 11 side than the main vertical mark row read sensor (SW2) 4. Then, the process proceeds to step S9, where the stepping motor M is rotated in the normal direction, and the process proceeds to step SIO, where the pulses for one mak are counted. When the counting is completed, the process proceeds to step Sll, where the stepping motor M is stopped, and the step S12 The stone line mark row read sensor SW3 reads and stores the presence or absence of the second mark on the right (R2), and roughly the main vertical mark row read sensor SW2 reads and stores the presence or absence of the first mark on the left (Ll). Read and store the state. Next, the processes of steps S9 to S12 are performed 4 times.
Repeat once, from the 3rd item on the right (R3) to the 43rd item on the right (R43)
) and from the second left (R2) to the 42nd left (R4)
2) Read and store the presence/absence status of the marks up to 2). Next, the process proceeds to step 5177, where the stepping motor M is rotated in the forward direction, and the process proceeds to step 5178, where it is determined whether or not the pulses for one mak have been counted, until the pulses for one mak have been counted. Wait with the stepping motor M in normal rotation. Then, the pulses for one mak are counted, and when the card is conveyed in the card receiving direction by one mak, a YES determination is made in step 5178, and the process proceeds to step 5179, where the stepping motor M is stopped. and proceeds to step 5180. Step 3
At 180, the stone line mark row read sensor SW3 reads and stores the presence/absence state of the 44th mark on the right (R44), and the main vertical mark row read sensor SW2 reads the presence/absence state of the 43rd mark on the left (R43). Read and memorize. Next, in step 5181, the stepping motor M is rotated in the normal direction, and in step 5182, it is determined whether or not pulses for one mak have been counted, and the stepping motor M is rotated until the pulses for one mak are counted. Wait with M in normal rotation. Then, the pulses for one mak are counted, and when the card is conveyed in the card receiving direction by one mak, a YES determination is made in step 5182, and the process proceeds to step 8183, where the stepping motor M is stopped. and proceeds to step 5184. Step 5
184, the left 44 is the main vertical mark row read sensor SW2.
The state of presence/absence of the mark (L44) is read and stored. This completes the reading and storing of all the write data in the vertical mark row.
次にステップ5185に進み、縦マーク列のデータに異
常があるか否かの判断を行ない、異常があると判断され
た場合にはステップ8230に進み、ステッピングモー
タM、を逆転させてカードを排出し制御が終了する。一
方、縦マーク列のデータに異常がないと判断された場合
にはステップ8186に進み、ステッピングモータを逆
転させ、ステップ5187に進み、所定数のパルスをカ
ウントするまでステッピングモータM、を逆転させた状
態で待機する。この所定数のパルスとは、カードエツジ
150a (第5図参照)が横マーク列リードセンサS
W4による検出位置を通過し終わるまでカードを搬送す
るのに必要なパルスである。Next, the process proceeds to step 5185, where it is determined whether or not there is an abnormality in the data in the vertical mark row. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 8230, where the stepping motor M is reversed and the card is ejected. control ends. On the other hand, if it is determined that there is no abnormality in the data of the vertical mark row, the process proceeds to step 8186, where the stepping motor is reversed, and the process proceeds to step 5187, where the stepping motor M is reversed until a predetermined number of pulses are counted. Wait in state. This predetermined number of pulses means that the card edge 150a (see FIG. 5) is connected to the horizontal mark row read sensor S.
This pulse is necessary to transport the card until it passes the detection position by W4.
そしてステッピングモータM、が逆転され、カードが排
出方向に搬送され、カードエツジ150aが横マーク列
リードセンサSW4による検出位置を通過し終わった状
態で、ステップ5187によりYESの判断がなされて
ステップ5188に進み、ステッピングモータM、を停
止させ、次にステップ5189に進み、ステッピングモ
ータM。Then, the stepping motor M is reversed, the card is conveyed in the ejection direction, and when the card edge 150a has passed the detection position by the horizontal mark row read sensor SW4, a YES determination is made in step 5187, and the process proceeds to step 5188. , stepping motor M, are stopped, and then the process proceeds to step 5189, where stepping motor M is stopped.
をゆっくり正転させる。次にステップ5190に進み、
横マーク列リードセンサSW4がカードエツジ150a
(第5図参照)を検出したか否かの判断がなされ、検
出するまでステッピングモータM、を正転させた状態で
待機する。本実施例においては、横マーク列リードセン
サSW4の読取感度は、カードエツジがセンサ面の2/
3のところまで達し、センサ面の2/3がカードの面積
で占有されたときにカードエツジを検出するよう設定さ
れている。また、横マーク列リードセンサSW4により
マークを読取るときも、センサ面の2/3がマークで占
有されたときにマークを読取判定し得るよう設定されて
いる。しかし、この横マーク列リードセンサSW4の読
取感度は適宜調整可能に構成されている。なお、前記横
マーク列り一ドセンサSW4 (70)により、前記外
周縁と前記情報記録領域の記録情報とを読取ることが可
能な読取部が構成されている。そして、横マーク列リー
ドセンサSW4がカードエツジ150aを検出すれば、
ステップ5190によりYESの判断がなされてステッ
プ5191に進み、所定数のパルスをカウントしたか否
かの判断がなされ、所定数のパルスをカウントするまで
前記ステッピングモータM、を正転させた状態で待機す
る。この所定数のパルスは、横マーク列リードセンサS
W4がカードエツジ150aを検出した位置からIM8
、の中央までの距離(第5図参照)だけカードを送るの
に必要なパルス数である。つまり、横マーク列リードセ
ンサSW4がIMH,の中央にくるようにカードを搬送
する際のその搬送距離を定める基準となる位置を、前記
ステップ5190で説明したようにカードエツジ150
aに求めたのであり、このようにカードのエツジを位置
決めの基準に用いたために、カード表面に位置決めの基
準のための基準マーク(インデックスマークやタイミン
グマーク)を設ける必要がなくなり、カード面を他の必
要な情報の書込みに有効に利用できる。そして、所定数
のパルスがカウントされてカードが所定距離だけ搬送さ
れIMH,の中央が横マーク列リードセンサSW4の検
出位置のところまで来た状態で、ステップ5191によ
りYESの判断がなされてステップ8192に進み、ス
テッピングモータM、を停止させる処理がなされる。Rotate slowly forward. Next, proceed to step 5190;
Horizontal mark row read sensor SW4 is on card edge 150a
(See FIG. 5) is detected, and the stepping motor M is kept in normal rotation until it is detected. In this embodiment, the reading sensitivity of the horizontal mark row read sensor SW4 is such that the card edge is 2/2/2 of the sensor surface.
The card edge is set to be detected when the sensor surface reaches point 3 and 2/3 of the sensor surface is occupied by the card area. Also, when reading a mark by the horizontal mark row read sensor SW4, it is set so that the mark can be read and judged when 2/3 of the sensor surface is occupied by the mark. However, the reading sensitivity of this horizontal mark row read sensor SW4 is configured to be adjustable as appropriate. The horizontal mark array sensor SW4 (70) constitutes a reading section capable of reading the outer peripheral edge and the recorded information in the information recording area. Then, if the horizontal mark row read sensor SW4 detects the card edge 150a,
If YES is determined in step 5190, the process proceeds to step 5191, where it is determined whether a predetermined number of pulses have been counted, and the stepping motor M is kept in normal rotation until the predetermined number of pulses is counted. do. This predetermined number of pulses is applied to the horizontal mark row read sensor S.
IM8 from the position where W4 detected Card Edge 150a
is the number of pulses required to send the card the distance to the center of , (see Figure 5). In other words, as explained in step 5190, the card edge 150
By using the edge of the card as a positioning reference in this way, there is no need to provide a reference mark (index mark or timing mark) on the card surface for positioning reference, and the card surface can be used as a reference for positioning. It can be effectively used for writing necessary information. Then, when a predetermined number of pulses have been counted and the card has been transported a predetermined distance and the center of the IMH has reached the detection position of the horizontal mark row read sensor SW4, a YES determination is made in step 5191 and step 8192 Then, the stepper motor M is stopped.
次に、ステップ8193により、横マーク列り一ドセン
サSW4がIM)1.を検出したか否かの判所がなされ
る。そして、カードに改ざん等が施された場合に、当然
あるべき位置にIMH,が存在しなかった場合には、ス
テップ8193によりNOの判断がなされてステップ8
230に進み、ステッピングモータM、を逆転させてカ
ードを排出し制御が終了する。一方、ステップ8193
により1M8.が検出されたと判断された場合にはステ
ップ5194に進み、ステッピングモータM。Next, in step 8193, the horizontal mark alignment sensor SW4 is set to IM)1. A judgment will be made as to whether or not it has been detected. If the card is tampered with, and the IMH is not present in the position where it should naturally be, a NO determination is made in step 8193, and step 8
Proceeding to 230, the stepping motor M is reversed to eject the card and the control ends. Meanwhile, step 8193
By 1M8. If it is determined that the stepping motor M is detected, the process advances to step 5194.
を正転させてカードをカード取込方向に搬送する。The card is conveyed in the card receiving direction by rotating in the normal direction.
次にステップ5195に進み、横マーク列マーク表示欄
155(第5図および第14図参照)の1行分だけのカ
ードを搬送するために必要なパルス数をカウントしたか
否かの判断がなされて、1行分のパルスがカウントされ
るまでステッピングモータMsを正転させた状態で待機
する。そして、1行分のパルスがカウントされカードが
1行分だけ搬送された状態でステップ5195によりY
ESの判断がなされてステップ5196に進み、ステッ
ピングモータM、を停止させてステップ5197に進む
。ステップ5197では、横マーク列リードセンサSW
4がIMH2を検出したが否がの判断がなされる。横マ
ーク列マーク表示欄155(第5図および第14図参照
)の2行目に情報が何ら書込まれていなければ、ステッ
プ5197によりNoの判断がなされてステップ823
1に進み、ステッピングモータMsを逆転させてカード
をカード排出方向に搬送し、ステップ8232に進み、
1行分のパルスをカウントしたが否がの判断がなされ、
1行分のパルスをカウントするまでステッピングモータ
M、を逆転させた状態で待機する。そしてカードが1行
分だけカード排出方向に搬送された状態でステップ82
32によりYESの判断がなされてステップ8233に
進み、ステッピングモータM、を停止させて、ステップ
5234以降の横マーク列の読取制御に移行する。Next, the process proceeds to step 5195, in which it is determined whether the number of pulses required to convey only one row of cards in the horizontal mark row mark display field 155 (see FIGS. 5 and 14) has been counted. Then, the stepping motor Ms is kept in normal rotation until the pulses for one row are counted. Then, when the pulses for one line have been counted and the card has been conveyed by one line, step 5195 is performed and Y
After a determination of ES is made, the process proceeds to step 5196, where the stepping motor M is stopped, and the process proceeds to step 5197. In step 5197, the horizontal mark row read sensor SW
4 detects IMH2 or not. If no information is written in the second line of the horizontal mark column mark display column 155 (see FIGS. 5 and 14), a negative determination is made in step 5197 and the process proceeds to step 823.
1, the stepping motor Ms is reversed to transport the card in the card ejection direction, and the process advances to step 8232.
The pulses for one line are counted and a decision is made as to whether or not the pulses have been counted.
The stepping motor M is kept in reverse until the pulses for one line are counted. Then, in a state where the card has been conveyed by one line in the card ejection direction, step 82
32, the process proceeds to step 8233, where the stepping motor M is stopped, and the process proceeds to step 5234 and subsequent steps to control the reading of horizontal mark rows.
一方、横マーク列マーク表示欄155(第5図および第
14図参照)の2行目に既に所定の情報が書込まれてい
る場合には、ステップ197によりYESの判断がなさ
れてステップ5198に進み、ステッピングモータMS
を正転させ、ステップ5199により1行分のパルスを
カウントしたか否かの判断がなされ、1行分のパルスを
カウントするまでステッピングモータM、を正転させた
状態で待機する。そして1行分のパルスがカウントされ
カードがカード取込方向に1行分だけ搬送された状態で
ステップ8199によりYESの判断がなされてステッ
プ5200に進み、ステッピングモータM、を停止させ
、ステップ5201に進み、横マーク列リードセンサS
W4がIMH。On the other hand, if the predetermined information has already been written in the second line of the horizontal mark column mark display field 155 (see FIGS. 5 and 14), a YES determination is made in step 197 and the process proceeds to step 5198. Stepping motor MS
In step 5199, it is determined whether or not the pulses for one line have been counted, and the stepping motor M is kept in normal rotation until the pulses for one line have been counted. Then, when the pulses for one line are counted and the card has been conveyed by one line in the card receiving direction, a YES judgment is made in step 8199, the process proceeds to step 5200, the stepping motor M is stopped, and the process proceeds to step 5201. Advance, horizontal mark row read sensor S
W4 is IMH.
を検出しかた否かの判断がなされる。そして横マーク列
マーク表示欄155の3行目に所定の情報が書込まれて
いなければステップ5201によりNoの判断がなされ
てステップ8231に進むが、横マーク列マーク表示欄
の3行目に既に所定の情報が書込まれている場合にはス
テップ5201によりYESの判断がなされる。そして
このステップ5201によりYESの判断がなされた場
合にはそれ以降、前記ステップ5198ないしステップ
5201の処理が繰返し行なわれる。そしてステップ5
225に進み、横マーク列リードセンサSW4がIM、
9を検出したか否かの判断がなされて、検出していない
と判断されれば前記ステップ5231に進むが、検出す
ればステップ3226に進み、ステッピングモータM、
を正転させてカードをカード取込方向に搬送し、ステッ
プ5227により1行分のパルスがカウントされるまで
ステッピングモータM、を正転させた状態で待機する。A judgment is made as to whether or not to detect it. If the predetermined information is not written in the third line of the horizontal mark column mark display field 155, a negative determination is made in step 5201 and the process proceeds to step 8231, but the third line of the horizontal mark column mark display column 155 has already been written. If the predetermined information has been written, a YES determination is made in step 5201. If the determination in step 5201 is YES, the processes in steps 5198 to 5201 are repeated thereafter. and step 5
Proceeding to 225, the horizontal mark row read sensor SW4 is set to IM,
9 is detected, and if it is determined that it is not detected, the process proceeds to step 5231, but if it is detected, the process proceeds to step 3226, where the stepping motors M,
The stepping motor M is rotated in the normal direction to convey the card in the card receiving direction, and the stepping motor M is rotated in the normal direction until the pulses for one line are counted in step 5227.
そしてカードが1行分だけ搬送された状態でステップ5
227によりYESの判断がなされて、ステップ522
8に進み、ステッピングモータM、を停止させ、ステッ
プ5229により、横マーク列リードセンサSW4がI
MH+0を検出したか否かの判断がなされて、検出して
いないと判断されれば前記ステップ8231に進み、横
マーク列リードセンサSW4がIMIIIOを検出した
と判断されればステップ8230に進み、ステッピング
モータM、を逆転させてカードを搬送し制御が終了する
。つまり、前記ステップ5186ないしステップ823
0により、横マーク列マーク欄155(第5図および第
14図参照)においてまだ情報が書込まれていない最初
の空欄を捜し、その空欄が見つかれば、前記ステップ8
231ないしステップ8233により、1行分だけカー
ドをカード排出方向に搬送し、所定の情報が書込まれて
いる横マーク列の最終行を捜し出していくのである。Then, when the card has been conveyed by one line, step 5
227, a YES determination is made, and step 522
8, the stepping motor M is stopped, and in step 5229, the horizontal mark row read sensor SW4 is set to I.
It is determined whether MH+0 has been detected, and if it is determined that it has not been detected, the process proceeds to step 8231, and if it is determined that the horizontal mark row read sensor SW4 has detected IMIIIO, the process proceeds to step 8230, and the step The motor M is reversed to transport the card and the control is completed. That is, steps 5186 to 823
0, the horizontal mark row mark field 155 (see FIG. 5 and FIG. 14) is searched for the first blank column in which no information has been written yet, and if that blank column is found, step 8 is performed.
In steps 231 to 8233, the card is conveyed by one line in the card ejection direction, and the last line of the horizontal mark row in which predetermined information is written is searched for.
次に、ステップ8234により、DCモータM、を回転
開始させ、次にステップ8235によりDCモータMo
のTG信号出力部が発生するタイミング信号(TG倍信
号のカウントを開始する。Next, in step 8234, the DC motor M starts rotating, and then in step 8235, the DC motor Mo
The timing signal (TG multiplication signal starts counting) generated by the TG signal output section.
このタイミング信号のカウントは厳密にはヘッド位置検
出センサSW5がOFFからONに切換わったときにカ
ウント開始される。前記ステップ8234により、ヘッ
ド搬送軸56(第3図、第4図参照)が回転を開始し、
ヘッド搬送機構68がまずフロント方向に搬送される。Strictly speaking, counting of this timing signal starts when the head position detection sensor SW5 is switched from OFF to ON. Through step 8234, the head conveyance shaft 56 (see FIGS. 3 and 4) starts rotating,
The head transport mechanism 68 is first transported in the front direction.
なお、ヘッド搬送軸56に形成された螺旋切込み溝のピ
ッチが前述したようにフロント方向とバック方向とで1
対2の比率になっているため、ヘッド搬送軸68のフロ
ント方向への移動量は、DCモータMDの1回転につき
2do を分移動され、ヘッド搬送機構のバック方向の
移動量は、DCモータM0の1回転につき4do を分
移動する。そして、1dotとは、タイミング13号(
TG倍信号の1周期分の間にヘッド搬送機構68がフロ
ント方向に移動する距離に一致する。つまり、TG倍信
号タイミング信号)の発生周期は、DCモータM0が1
回転することに伴って前述したように2周期分のサイン
波形信号が出力され、DCモータM(、が1/2回転す
ることによりタイミング信号が1周期分出力され、ヘッ
ド搬送機構68が1dot分フロント方向に搬送される
こととなるのである。Note that the pitch of the helical groove formed on the head conveyance shaft 56 is equal to 1 in the front direction and the back direction, as described above.
Since the ratio is 2 to 2, the amount of movement of the head transport shaft 68 in the front direction is 2do per rotation of the DC motor MD, and the amount of movement of the head transport mechanism in the back direction is the amount of movement of the head transport shaft 68 in the front direction. It moves 4do per rotation. And 1dot means Timing No. 13 (
This corresponds to the distance that the head transport mechanism 68 moves in the front direction during one cycle of the TG multiplication signal. In other words, the generation cycle of the TG double signal timing signal is 1 when the DC motor M0 is
As described above, as the DC motor M rotates, a sine waveform signal for two periods is output, and as the DC motor M rotates by 1/2, a timing signal for one period is output, and the head transport mechanism 68 outputs a sine waveform signal for one dot. It will be transported in the front direction.
次に、ステップ8236に進み、タイミング信号のカウ
ント値が、a (x−1) +b−1になったか否かの
判断がなされる。ここに、aはマークのセンタ間同士の
距離をカウントに換算した値であり、本実施例では6で
ある。また、bはカウント開始位置から1列目のマーク
センタまでの距離のカウント換算値であり、本実施例で
は9である(第11A図、第11B図、第11C図参照
)。Next, the process advances to step 8236, where it is determined whether the count value of the timing signal has reached a (x-1) + b-1. Here, a is a value obtained by converting the distance between the centers of marks into a count, and is 6 in this embodiment. Further, b is a count conversion value of the distance from the count start position to the mark center of the first column, and is 9 in this embodiment (see FIGS. 11A, 11B, and 11C).
さらに、Xは第11A図、第11B図、第11C図に示
された、rn−IJ、 rn−2J、・・・「n−1
9」で示されたマークの列数である。つまり、rn−I
Jがマークの1列目であり(x−1)、rn−2Jがマ
ークの2列目である(x−2)。Furthermore, X is rn-IJ, rn-2J, ... "n-1" shown in FIGS.
9" is the number of rows of marks. That is, rn-I
J is the first column of marks (x-1), and rn-2J is the second column of marks (x-2).
このXは、第11A図、第11B図、第11C図からも
わかるように、タイミング信号のカウント値をNとする
と、8≦N≦10のときにx−1となり、14≦N≦1
6のときにx−2となる。つまり、一般式で表わすとb
+61−1≦N≦b+61+1のときにx−1+1とな
る。なお、l−0,1,2,3・・・18である。As can be seen from FIGS. 11A, 11B, and 11C, if the count value of the timing signal is N, this X becomes x-1 when 8≦N≦10, and 14≦N≦1.
When it is 6, it becomes x-2. In other words, if expressed as a general formula, b
When +61-1≦N≦b+61+1, x-1+1 is obtained. Note that l-0, 1, 2, 3...18.
前記ステップ8236において、カウント値Nがa (
x−1) +b−1になるまで待機され、a(x−1)
+b−1になったと判断されればステップ8237に進
み、横マーク列リードセンサSW4でX列目の1回目の
読取りを行なう。そしてステップ8238に進み、ステ
ップ8237による読取結果の判定を行ない、マークあ
りとの判定がなされればステップ8239に進み、判定
用カウンタを1インクリメントしてステップ5240に
進むが、マークなしと判定されれば直接ステップ524
0に進む。In step 8236, the count value N is a (
x-1) +b-1, and a(x-1)
If it is determined that the value has become +b-1, the process proceeds to step 8237, and the horizontal mark row read sensor SW4 performs the first reading of the X column. The process then proceeds to step 8238, where the reading result in step 8237 is judged. If it is determined that there is a mark, the process proceeds to step 8239, where the judgment counter is incremented by 1 and the process proceeds to step 5240, but if it is determined that there is no mark, the process proceeds to step 8238. directly step 524
Go to 0.
ステ°ツブ5240では、カウント値がa (X −1
)+bになったか否かの判断がなされ、なるまで待機す
る。ここに、a、x、bは、前記ステップ8236で説
明したものと同じである。そして、カウント値がa(x
−1)+bになったと判断されればステップ5241に
進み、横マーク列り−ドセンサSW4でX列目のマーク
についての2回目の読取りを行ない、ステップ5242
に進む。In the step 5240, the count value is a (X −1
)+b is reached, and the process waits until it becomes +b. Here, a, x, and b are the same as described in step 8236 above. Then, the count value is a(x
-1) If it is determined that +b has been reached, the process proceeds to step 5241, where the horizontal mark array sensor SW4 reads the mark in the X column for the second time, and step 5242
Proceed to.
ステップ5242では、ステップ5241による読取結
果の判定を行ない、2回目の読取りがマークありと判定
されればステップ8243に進み、判定用カウンタを1
インクリメントしてステップ5244に進む。また、ス
テップ5242により、2回目の読取りがマークなしで
あると判定されれば、直接ステップ5244に進む。ス
テップ5244では、カウント値がa (x−1)+b
+1になったか否かの判断がなされ、なるまで待機する
。In step 5242, the reading result obtained in step 5241 is judged. If it is judged that the second reading has a mark, the process proceeds to step 8243, and the judgment counter is set to 1.
Increment and proceed to step 5244. Further, if it is determined in step 5242 that the second reading is without a mark, the process directly advances to step 5244. In step 5244, the count value is a (x-1)+b
A judgment is made as to whether or not the value has reached +1, and the system waits until it has reached +1.
そしてカウント値がa (x−1)+b+lになったと
判断されればステップ5245に進み、横マーク列リー
ドセンサSW4でX列目のマークの3回目の読取りを行
ない、ステップ5246に進む。If it is determined that the count value has become a (x-1)+b+l, the process proceeds to step 5245, where the horizontal mark row read sensor SW4 reads the mark in the X column for the third time, and the process proceeds to step 5246.
ステップ5246では、ステップ5245による3回目
の読取結果を判定し、マークありと判定すればステップ
5247に進み、判定用カウンタを1インクリメントし
た後にステップ5248に進む。一方、ステップ524
6により3回目のマーク読取結果がマークなしであると
判定されれば直接ステップ8248に進む。前記ステッ
プ5190.519B、5197,5201,5225
゜5229,5237,5241,5245または、5
291,5294.3298により、前記情報記録領域
と前記読取部とが一致したときに、前記情報記録領域の
記録情報を前記読取部により読取らせる読取制御手段が
構成されている。In step 5246, the third reading result in step 5245 is determined, and if it is determined that there is a mark, the process proceeds to step 5247, where the determination counter is incremented by 1, and then the process proceeds to step 5248. On the other hand, step 524
If it is determined in step 6 that the result of reading the mark for the third time is that there is no mark, the process directly proceeds to step 8248. Said steps 5190, 519B, 5197, 5201, 5225
゜5229, 5237, 5241, 5245 or 5
No. 291,5294.3298 constitutes a reading control means that causes the reading section to read recorded information in the information recording area when the information recording area and the reading section match.
ステップ5248では、判定用カウンタが「2」以上で
あるか否かの判断がなされ、「2」以上であると判断さ
れればステップ5249に進み、X列目にマークありと
判定してステップ5251に進むが、判定用カウンタが
「2」未満である場合にはステップ5250に進み、X
列目にマークなしと判定してステップ5251に進む。In step 5248, it is determined whether the determination counter is "2" or more. If it is determined that it is "2" or more, the process advances to step 5249, and it is determined that there is a mark in the X column, and step 5251 However, if the determination counter is less than "2", the process advances to step 5250 and X
It is determined that there is no mark in the column and the process advances to step 5251.
つまり、前J己ステップ5237.ステップ5241な
らびにステップ5245により、1つのマークを合計3
回にわたって読取り、その3回の読取結果のうち2回以
上マークありとの判定がなされれば、トータルとしてス
テップ8249によりX列目にマークありと最終判定さ
れるのであり、3回の判定結果のうちマークありとの判
定が2回未満すなわち1回または0回であった場合には
、トータルとしてステップ5250によりX列目にマー
クなしとの最終判定がなされるのである。これを具体的
に図示すれば、たとえば後述する第11A図に示された
ようになる。つまり、第11A図は、タイミング信号カ
ウント値に対応した横マーク列り一ドセンサSW4の位
置と横マーク列マーク表示欄のマーク位置との関係を示
したものであり、タイミング信号カウント値が1カウン
トずつ増えるに従って横マーク列リードセンサSW4が
図示矢印方向に移動する。そして、タイミング信号カウ
ント値が、たとえば■のときに横マーク列リードセンサ
SW4が「n−IJ列目のマークの1回目の読取りを行
ない、タイミング信号カウント値が■の時に横マーク列
リードセンサSW4がrn−IJ列目の2回目の読取り
を行ない、さらにタイミング信号カウント値が■のとき
に3回目の読取りを行なう。そしてこの3回の読取結果
のうち、「2」以上マークありとの判断がなされればト
ータルとしてrn−IJ列目にマークがあるとの最終判
定がなされるのである。In other words, previous step 5237. By steps 5241 and 5245, one mark is set to 3 in total.
If it is determined that there is a mark in two or more of the three reading results, it is finally determined in step 8249 that there is a mark in the X column. If the determination that there is a mark is less than two times, that is, once or zero times, the final determination that there is no mark in the X column is made in total at step 5250. A concrete illustration of this is, for example, as shown in FIG. 11A, which will be described later. In other words, FIG. 11A shows the relationship between the position of the horizontal mark row sensor SW4 corresponding to the timing signal count value and the mark position in the horizontal mark row mark display column, and when the timing signal count value is 1 count, As the number of horizontal mark rows increases, the horizontal mark row read sensor SW4 moves in the direction of the arrow shown in the figure. Then, when the timing signal count value is, for example, ■, the horizontal mark row read sensor SW4 performs the first reading of the mark in the n-IJ column, and when the timing signal count value is ■, the horizontal mark row read sensor SW4 performs the second reading of the rn-IJ column, and then performs the third reading when the timing signal count value is ■.Then, out of the three reading results, it is determined that there are "2" or more marks. If this is done, a final determination is made that there is a mark in the rn-IJ column in total.
次に、ステップ5251に進み、判定用カウンタをクリ
アし、ステップ5252に進み、カウント値が一定数に
なったか否かの判断がなされ、カウント値が一定数にな
っていないと判断された場合には再び前記ステップ82
36に進み、前記ステップ8236からステップ525
1までのマークの読取判定を行なう。ステップ5252
の「−定数」とは、本実施例ではrl18Jであり、カ
ウント値がrl18Jに達すれば、たとえば第11A図
に示すように、横マーク列リードセンサSW4で読取る
べき最終列のマークの読取りが終了するのであり、それ
以上のマークの読取判定を行なう必要がなくなる。ゆえ
に、ステップ5252により、カウント値が一定数(た
とえばrl18J)に達示したと判断されれば、ステッ
プ8253に進み、タイミング信号のカウントを終了し
、読取りを終了してステップ5254に進む。Next, the process proceeds to step 5251, where the determination counter is cleared, and the process proceeds to step 5252, where it is determined whether or not the count value has reached a certain number. is again the step 82
36, from step 8236 to step 525.
Perform reading judgment for marks up to 1. Step 5252
In this embodiment, the "-constant" is rl18J, and when the count value reaches rl18J, reading of the last row of marks to be read by the horizontal mark row read sensor SW4 is completed, as shown in FIG. 11A, for example. This eliminates the need for further mark reading determination. Therefore, if it is determined in step 5252 that the count value has reached a certain number (for example, rl18J), the process proceeds to step 8253, ends counting of the timing signal, finishes reading, and proceeds to step 5254.
ステップ5254では、ヘッド位置検出センサSW5が
OFFになったか否がの判断がなされ、OFFになるま
で待機する。そしてヘッド搬送機構68がフロント方向
の搬送ストローク端にまで搬送されてくれば、ヘッド位
置検出センサSW5がOFFに切換わるためステップ5
254によりYESの判断がなされてステップ5255
に進み、DCモータMDを停止させてヘッド搬送機構6
8の搬送を停止させ、ステップ5256に進む。ステッ
プ5256では、縦マーク列のデータに基づいて横マー
ク列のデータを数値に変換する処理がなされる。つまり
、縦マーク列には、横マーク列のデータの読取フォーマ
ットが記録されているのであり、その読取フォーマット
に従って横マーク列のデータを数値に変換するものであ
る。次にステップ5257に進み、カードの改ざんなど
により横マーク列に異常があるか否かの判断がなされ、
異常がある場合には前記ステップ8230に進み、ステ
ッピングモータM、を逆転させてカードを排出させて制
御を終了させ、異常がないと判断された場合には、ステ
ップ5258によるカード受付信号およびカードに記録
されている持点を現わす数値をパチンコ遊技機制御用マ
イクロコンピュータに出力した後カードの受付制御が終
了する。そして以降パチンコ遊技機による遊技が行なわ
れるのであり、そのパチンコ遊技機の制御を第10C図
に基づいて説明する。In step 5254, it is determined whether or not the head position detection sensor SW5 is turned off, and the process waits until it is turned off. Then, when the head transport mechanism 68 is transported to the end of the transport stroke in the front direction, the head position detection sensor SW5 is switched OFF, so step 5 is performed.
254, a YES determination is made and the process proceeds to step 5255.
Then, the DC motor MD is stopped and the head transport mechanism 6 is moved.
8 is stopped, and the process proceeds to step 5256. In step 5256, processing is performed to convert the data of the horizontal mark string into numerical values based on the data of the vertical mark string. That is, the reading format of the data of the horizontal mark string is recorded in the vertical mark string, and the data of the horizontal mark string is converted into numerical values according to the reading format. Next, the process advances to step 5257, where it is determined whether there is an abnormality in the horizontal mark row due to card tampering, etc.
If there is an abnormality, the process proceeds to step 8230, where the stepping motor M is reversed to eject the card and the control is terminated; if it is determined that there is no abnormality, the card reception signal and the card are output in step 5258. After outputting the recorded numerical value representing the points held to the pachinko gaming machine control microcomputer, the card acceptance control ends. Thereafter, a game is played using the pachinko game machine, and the control of the pachinko game machine will be explained based on FIG. 10C.
まず、ステップ5259により、カードリーダライタ装
置制御用マイクロコンピュータからカード受付信号と前
記持点を表わす数値の入力があったか否かの判断がなさ
れ、入力があるまで待機する。そして入力があったと判
断されればステップ5260に進み、打球モータを能動
化し、打球操作ハンドル226(第7図参照)の操作が
あればいつでも打球が発射できる状態にする。次にステ
ップ5261に進み、遊技可表示器251(第7図参照
)を点灯させ、遊技者に遊技が可能な状態を表示し、ス
テップ5262に進み、前記カードリーダライタ装置制
御用マイクロコンピュータから送られてきた遊技者の持
点を表わす数値を持点表示器245(第7図参照)によ
り表示させる。First, in step 5259, it is determined whether or not a card acceptance signal and a numerical value representing the points held have been input from the microcomputer for controlling the card reader/writer device, and the process waits until the input is received. If it is determined that there is an input, the process proceeds to step 5260, where the ball-hitting motor is activated so that a ball can be fired at any time if the ball-hitting operation handle 226 (see FIG. 7) is operated. Next, the process proceeds to step 5261, where the playable indicator 251 (see FIG. 7) is turned on to display to the player the state in which the player can play, and the process proceeds to step 5262, where the game is sent from the microcomputer for controlling the card reader/writer device. A numerical value representing the player's points that have been received is displayed on the points display 245 (see FIG. 7).
そしてステップ8263に進み、発射玉があるか否かを
判断し、発射玉がないと判断された場合にはステップ5
265に進み、入賞上があるか否かの判断をし、入賞上
がないと判断された場合にはステップ8267に進み、
ファール玉があるか否かを判断し、ファール玉がないと
判断された場合にはステップ8269に進み、持点が「
0」であるか否かの判断を行ない、持点が未だ「0」に
なっていないと判断された場合にはステップ5270に
進み、打止が成立したか否かを判断し、未だに打止が成
立していないと判断された場合にはステップ5271に
進み、遊技終了スイッチ250(第7図参照)がONに
なったか否かの判断を行ない、ONになっていないと判
断された場合には前記ステップ5260に戻るループが
形成されている。Then, the process proceeds to step 8263, where it is determined whether or not there is a shot ball, and if it is determined that there is no shot ball, step 5
The process proceeds to step 265, where it is determined whether or not there is a chance of winning a prize, and if it is determined that there is no chance of winning, the process proceeds to step 8267.
It is determined whether there is a foul ball or not, and if it is determined that there is no foul ball, the process advances to step 8269 and the points are
If it is determined that the number of points held has not reached "0" yet, the process proceeds to step 5270, and it is determined whether or not a stoppage has been established. If it is determined that this is not true, the process proceeds to step 5271, where it is determined whether or not the game end switch 250 (see FIG. 7) is turned on. A loop is formed that returns to step 5260.
このループの巡回途中で、遊技者が打球操作ハンドル2
26(第7図参照)を操作してパチンコ玉を弾発発射す
れば、発射玉センサ230により発射玉が検出され、前
記ステップ8263によりYESの判断がなされてステ
ップ5264に進み、持点から「1」を減算する処理が
なされる。次に、遊技領域内に打込まれたパチンコ玉が
入賞すれば、入賞上センサ242(第7図参照)により
その入賞上が検出され、前記ステップ5265によりY
ESの判断がなされてステップ5266に進み、持点に
所定数(たとえばr13J)を加算する処理がなされる
。次に、打球杆228によって弾発発射されたパチンコ
玉の発射力か弱すぎて、その発射玉がファール玉になれ
ば、ファール玉センサ236によりそのファール玉が検
出され、前記ステップ5267によりYESの判断がな
されてステップ5268に進み、持点に「1」を加算す
る処理がなされる。つまり、打球杆228によって弾発
発射される発射玉センサ230を通過した時点で持点か
ら「1」が減算されるのであり、その発射玉が遊技領域
235に到達することなくファール玉になった場合には
、ステップ8268により「1」を持点に加算して士r
QJにし遊技者が不満を抱かないように制御している。In the middle of this loop, the player presses the ball batting operation handle 2.
26 (see Fig. 7) to fire a pachinko ball, the fired ball sensor 230 detects the fired ball, a YES determination is made in step 8263, and the process proceeds to step 5264, where the points are 1" is subtracted. Next, if the pachinko ball hit in the gaming area wins, the winning sensor 242 (see FIG. 7) detects the winning and the above-mentioned step 5265 determines that the pachinko ball has won.
After the determination of ES is made, the process proceeds to step 5266, where a process of adding a predetermined number (for example, r13J) to the existing points is performed. Next, if the firing force of the pachinko ball fired by the ball rod 228 is too weak and the fired ball turns into a foul ball, the foul ball sensor 236 detects the foul ball, and the step 5267 returns YES. After this determination is made, the process proceeds to step 5268, where a process of adding "1" to the points held is performed. In other words, "1" is subtracted from the score when the ball passes the sensor 230, which is fired by the ball rod 228, and the ball does not reach the game area 235 and becomes a foul ball. In this case, in step 8268, add "1" to the points and
QJ is controlled so that players will not be dissatisfied.
次に、遊技者の持点が「0」になればステップ5269
によりYESの判断がなされてステップ5274に進み
、打球モータが不能動化され遊技者が打球操作ハンドル
を操作しても打球発射できない状態となる。Next, if the player's points become "0", step 5269
When a YES determination is made, the process proceeds to step 5274, where the ball hitting motor is disabled and the player cannot fire a ball even if the player operates the ball hitting operation handle.
次にステップ5275に進み、遊技可表示器250(第
7図参照)を消灯させてステップ5276に進み、タイ
マをセットする。そしてステップ5277に進み、入賞
上があるか否かの判断を行ない、ない場合にはステップ
5278に進み、フアール玉があるか否かの判断を行な
い、ない場合にはステップ5279に進み、タイマが終
了したか否かの判断を行ない、終了していない場合には
前記ステップ5277に戻るループが形成されている。Next, the process proceeds to step 5275, where the playable indicator 250 (see FIG. 7) is turned off, and the process proceeds to step 5276, where a timer is set. Then, the process proceeds to step 5277, and it is determined whether or not there is a chance of winning a prize. If there is not, the process proceeds to step 5278, and it is determined whether or not there is a winning prize. If there is not, the process proceeds to step 5279, and the timer starts. A loop is formed in which it is determined whether or not the process has ended, and if it has not ended, the process returns to step 5277.
このループの巡回途中で、未だに遊技領域235内に残
留している残留玉が入賞すれば、ステップ5277によ
りYESの判断がなされてステップ5266に進む。つ
まり、前記ステップ5274により打球モータを不能動
化したとしても、その時点でまだ遊技領域内にパチンコ
玉が残留している場合があり、その残留玉による入賞が
あった場合に、持点に「13」を加算する処理を行ない
、それに基づいて再びパチンコ玉を弾発発射して遊技が
可能な状態に制御し、遊技者が不満を抱かないように構
成されている。また、前記ループの巡回途中でファール
玉が発生すれば、ステップ5278によりYESの判断
がなされてステップ5268に進み、持点に「1」を加
算する処理がなされる。つまり、打球モータが不能動化
された後に、打球誘導レール234a (第7図参照)
を逆方向に流下してくるファール玉が発生した場合には
、そのファール玉に基づく「1」の加算処理を行ない、
その持点「1」に基づく遊技が再開できるように制御し
、遊技者が不満を抱かないように構成されている。そし
て、前記ループの巡回途中で、入賞玉およびファール玉
がともに発生することなくタイマが終了した場合には、
ステップ5279によりYESの判断がなされてステッ
プ5280に進み、カードの書込指令信号と遊技者の獲
得した持点を表わす数値とをカードリーダライタ装置制
御用マイクロコンピュータに出力して制御が終了する。During this loop, if the remaining balls still remaining in the gaming area 235 win a prize, a YES determination is made in step 5277 and the process proceeds to step 5266. In other words, even if the ball hitting motor is disabled in step 5274, there may still be pachinko balls remaining in the gaming area at that time, and if a prize is won with the remaining balls, the points will be 13'' is added, and based on this, the pachinko balls are fired again to control the game to be playable, so that the players will not be dissatisfied. If a foul ball occurs during the loop, a YES determination is made in step 5278, and the process proceeds to step 5268, where "1" is added to the points. In other words, after the ball hitting motor is disabled, the ball guiding rail 234a (see FIG. 7)
If a foul ball is generated that flows down in the opposite direction, an addition process of "1" is performed based on the foul ball,
The system is configured so that the game based on the point "1" can be resumed so that the player will not be dissatisfied. If the timer ends without any winning balls or foul balls occurring during the loop,
When a YES determination is made in step 5279, the process proceeds to step 5280, where a card write command signal and a numerical value representing the points acquired by the player are output to the microcomputer for controlling the card reader/writer device, and the control ends.
なお、前記タイマは、打球モータが不能動化された後遊
技領域に残留している残留玉による遊技結果(入賞また
はアウト口への回収)がすべて確定するのに十分な時間
に設定されている。The timer is set to a time sufficient to determine all game results (winning or return to the exit slot) using the remaining balls remaining in the gaming area after the ball hitting motor is disabled. .
次に、前記ステップ5270により打止が成立したと判
断された場合にはステップ5272に進み、打球モータ
が不能動化され遊技者が打球操作ハンドルを操作しても
打球発射できない状態となる。このステップ5271に
よる打止の判定は、パチンコ遊技機用マイクロコンピュ
ータが自ら行なうようにしてもよいし、また、遊技場管
理用ホストコンピュータからの打止指令信号をパチンコ
遊技機用マイクロコンピュータが受信し、それに基づい
て打止制御するように構成してもよい。次に、ステップ
8273に進み、遊技可表示器250(第7図参照)を
消灯させ、ステップ5280に進み、カード書込指令信
号、遊技者の持点を表示する数値をカードリーダライタ
装置制御用マイクロコンピュータに出力して制御が終了
する。Next, if it is determined in step 5270 that the ball has been stopped, the process proceeds to step 5272, where the ball hitting motor is disabled and the ball cannot be fired even if the player operates the ball hitting operation handle. The decision to stop in step 5271 may be made by the pachinko machine microcomputer itself, or the pachinko machine microcomputer may receive a stop command signal from the gaming hall management host computer. , and may be configured to perform termination control based on this. Next, the process proceeds to step 8273, where the playable indicator 250 (see FIG. 7) is turned off, and the process proceeds to step 5280, where a card write command signal and a numerical value indicating the player's points are sent to the card reader/writer device control. Control is completed by outputting to the microcomputer.
パチンコ遊技機による遊技が終了すると、そのパチンコ
遊技機によって変動した遊技者の持点をカードに書込ん
で遊技者に排出する制御が行なわれる。そのカードの書
込排出制御を第10D図に基づいて説明する。When a game using a pachinko game machine is finished, control is performed to write the player's points, which have changed depending on the pachinko game machine, on a card and discharge it to the player. The write and eject control of the card will be explained based on FIG. 10D.
まず、ステップ8281により、パチンコ遊技機制御用
マイクロコンピュータからの書込指令。First, in step 8281, a write command is issued from the pachinko gaming machine control microcomputer.
数値信号の入力があったか否かの判断がなされて、入力
があるまで待機する。そして、入力ありと判断されれば
ステップ5282に進み、パチンコ遊技機制御用マイク
ロコンピュータから送られてきた数値を縦マーク列のデ
ータに基づいてマーク列に変換する処理がなされる。次
にステップ5283に進み、ステッピングモータM、を
正転させてカードをカード取込方向に搬送し、ステップ
8284により、1行分のパルスをカウントするまでそ
のステッピングモータM、の正転を続行する。A determination is made as to whether or not a numerical signal has been input, and the system waits until the input is received. If it is determined that there is an input, the process proceeds to step 5282, where a process is performed to convert the numerical value sent from the pachinko gaming machine control microcomputer into a mark string based on the data of the vertical mark string. Next, the process proceeds to step 5283, in which the stepping motor M is rotated in the normal direction to transport the card in the card receiving direction, and in step 8284, the normal rotation of the stepping motor M is continued until pulses for one line are counted. .
そして1行分のパルスをカウントしカードが1行分だけ
カード取込方向に搬送された状態で、ステップ8284
によりYESの判断がなされてステップ5285に進み
、ステッピングモータM、を停止させ、ステップ828
6によりDCモータM。の回転を開始する。次にステッ
プ5287に進み、DCモータMQから発生するタイミ
ング信号のカウントを開始する。このカウントの開始時
期は、厳密に言えばヘッド位置検出センサSW5がOF
FからONに切換わった時点から行なわれる。Then, when the pulses for one line are counted and the card has been conveyed in the card receiving direction by one line, step 8284
When a YES determination is made, the process proceeds to step 5285, where the stepping motor M is stopped, and step 828
DC motor M by 6. start rotating. Next, the process advances to step 5287 and starts counting the timing signals generated from the DC motor MQ. Strictly speaking, the start time of this count is when the head position detection sensor SW5 is OF.
This is performed from the moment F is switched to ON.
次にステップ5288に進み、IMMおよび変換したマ
ーク列ならびに数値を前記カウント値に基づいて書込む
処理がなされる。そしてステップ5289に進み、カウ
ント値が一定値に達したか否かの判断がなされ、一定値
に達するまで前記ステップ5288の処理が実行される
。このステップ5289による一定数は、本実施例では
r143Jである。つまり、第12B図に示すように、
サーマルヘッドの通常の停止位置から横マーク列マーク
表示欄の最終列までヘッド搬送機構を搬送する場合には
タイミング信号のカウント値がr143Jになるのであ
り、書込みの場合には、数値表示欄155b (第5図
および第14図参照)にも所定の数値を書込む必要があ
るため、横マーク列マーク表示欄の最終列までヘッド搬
送機構を搬送するのに必要なカウント値となるのである
。そしてそのカウント値がr143Jとなれば、ステッ
プ5290に進み、タイミング信号のカウントを終了さ
せるとともに書込みを終了させる。このように、カード
の挿入に基づいて更新された数値情報をその都度書込む
のでありこの更新される情報をカードの横方向に書込む
ようにし、カードの読取フォーマットのように更新され
ることのない情報を縦マーク列マーク欄153.154
(第5図および第14図参照)すなわちカードの縦方
向に書込むようにした。つまり、カードが第5図に示す
ように、縦長であるため、縦方向には比較的情報を沢山
記録することができる半面、書込み、読取りに時間がか
かる。一方、カードの横方向に対しては、あまり多くの
情報を記録できない半面、書込み。Next, the process proceeds to step 5288, where processing is performed to write the IMM, the converted mark string, and the numerical value based on the count value. The process then proceeds to step 5289, where it is determined whether the count value has reached a certain value, and the process of step 5288 is executed until the count value reaches the certain value. The fixed number determined in step 5289 is r143J in this embodiment. In other words, as shown in Figure 12B,
When the head transport mechanism is conveyed from the normal stop position of the thermal head to the last row of the horizontal mark row mark display field, the count value of the timing signal becomes r143J, and in the case of writing, the count value of the numeric value display field 155b ( Since it is necessary to write a predetermined numerical value in the horizontal mark column (see FIGS. 5 and 14), this count value becomes necessary for transporting the head transport mechanism to the last row of the horizontal mark row mark display field. When the count value reaches r143J, the process advances to step 5290, where the counting of the timing signals is ended and the writing is ended. In this way, the updated numerical information is written each time the card is inserted, and this updated information is written horizontally on the card, so that it cannot be updated like the card reading format. Vertical mark column mark column 153.154 for missing information
(See FIGS. 5 and 14) That is, writing was done in the vertical direction of the card. That is, as shown in FIG. 5, since the card is vertically long, a relatively large amount of information can be recorded in the vertical direction, but it takes time to write and read. On the other hand, writing in the horizontal direction of the card means that you cannot record as much information.
読取りにあまり時間がかからず、しかも、更新された新
しい情報を回行にもわたって書込むことができるために
情報の書込更新回数を多く確保することができる利点が
ある。このように、縦書きおよび横書きのそれぞれの利
点を生かせるような種類の情報をそれぞれ書込んでいる
ため、長方形のカードを有効利用した情報の記録が可能
となる。It does not take much time to read, and since new updated information can be written over multiple cycles, there is an advantage that the information can be updated many times. In this way, since types of information are written that take advantage of the respective advantages of vertical writing and horizontal writing, it is possible to record information by effectively utilizing a rectangular card.
なお、前S己ステップ5290+こよりタイミング信号
のカウントが終了し、書込みが終了されたとしても、前
記ステップ5286によるDCモータMOの回転は継続
されているため、ヘッド搬送機構の搬送は引き続き行な
われており、ヘッド搬送機構がフロント方向(右方向)
への搬送ストローク端まで搬送されれば自動的にバック
方向(左方向)にヘッド搬送機構が搬送されてくる。そ
して、ヘッド搬送機構がバック方向に搬送されている状
態で、ステップ5291により、横マーク列リードセン
サSW4がカードエツジを検出したか否かの判断がなさ
れ、カードエツジを検出するまで待機する。そしてカー
ドエツジを検出したと判断されればステップ5292に
進み、タイミング信号のカウント値をリセットして新た
にカウントを開始する。このステップ5292または前
記ステップ5235により、前記記録媒体に対する前記
マーク読取部の相対移動量を計数する計数手段が構成さ
れている。Note that even if the counting of the timing signal is completed and the writing is completed in step 5290+, the rotation of the DC motor MO in step 5286 is continued, so the head transport mechanism continues to transport the head. and the head transport mechanism is in the front direction (right direction).
When the head is transported to the end of the transport stroke, the head transport mechanism automatically transports the head in the back direction (to the left). Then, while the head transport mechanism is being transported in the back direction, it is determined in step 5291 whether or not the horizontal mark row read sensor SW4 has detected a card edge, and the process waits until the card edge is detected. If it is determined that a card edge has been detected, the process proceeds to step 5292, where the count value of the timing signal is reset and a new count is started. This step 5292 or the step 5235 constitutes a counting means that counts the amount of relative movement of the mark reading section with respect to the recording medium.
次に、ステップ8293に進み、前記ステップ5292
に基づいてカウントしたカウント値が、a’ (x
−1)+b’ となったか否かの判断が行なわれ、カ
ウント値がa’ (x’−1)+b’になるまで待機
される。ここに、a′はマークセンタ間の距離をカウン
トに換算した値であり、本実施例では「3」となる。前
記ステップ5240の説明では、aが「6」であったが
、a′はバック方向にヘッド搬送機構が搬送されている
状態であり、フロント方向に比べて1カウントで2d。Next, the process proceeds to step 8293, where step 5292
The count value counted based on is a' (x
-1)+b' is determined, and the process waits until the count value becomes a'(x'-1)+b'. Here, a' is a value obtained by converting the distance between mark centers into a count, and is "3" in this embodiment. In the explanation of step 5240, a is "6", but a' is a state in which the head transport mechanism is being transported in the back direction, and 1 count is 2d compared to the front direction.
を分搬送されるため、a’−3となる。また、X′は横
マーク列リードセンサSW4が読取る列数であり、合計
19列ある。b′は、カウント開始位置から1列目(フ
ロント方向から数えると最終列)のマーク読取位置まで
の距離をカウントに換算した値であり、本実施例では「
31」である(第13図参照)。そして、第13図から
もわかるように、カウント値をNとすると、31≦N≦
32のときにx′−1となり、34≦N≦35のときに
x′−2となる。つまり、カウント値X′との関係を一
般式で示すと、b’+31≦N≦′b’ +31+1の
ときにx−I+1となる。但しI−0,1,2,・・・
18である。そして、カウント値がa’ (X’−1
)+b’ となれば、ステップ8293によりYESの
判断がなされてステップ8294に進み、横マーク列リ
ードセンサSW4でX′列目の1回目の読取りを行ない
、ステップ5295に進み、1回目の読取り結果の判定
を行ない、1回目の読取結果がマークありと判定されれ
ばステップ5296に進み判定用カウンタを1インクリ
メントした後にステップ5297に進むが、1回目の読
取結果がマークなしと判定されれば直接ステップ529
7に進、む。次に、ステップ5297では、カウント値
がa′(X′−1)+b’ +1になったか否かの判断
が行なわれ、a(X’−1)+b’ +1になるまで待
機する。Since it is conveyed by a minute, it becomes a'-3. Further, X' is the number of columns read by the horizontal mark column read sensor SW4, which is 19 columns in total. b' is a value obtained by converting the distance from the count start position to the mark reading position of the first column (the last column when counting from the front direction) into a count, and in this embodiment,
31'' (see Figure 13). As can be seen from Fig. 13, if the count value is N, then 31≦N≦
When 32, it becomes x'-1, and when 34≦N≦35, it becomes x'-2. That is, if the relationship with the count value X' is expressed by a general formula, it becomes x-I+1 when b'+31≦N≦'b'+31+1. However, I-0, 1, 2,...
It is 18. Then, the count value is a'(X'-1
)+b', a YES determination is made in step 8293, and the process proceeds to step 8294, where the horizontal mark row read sensor SW4 performs the first reading of the X' column, and the process proceeds to step 5295, where the first reading result is read. If it is determined that the first reading result has a mark, the process advances to step 5296 and the determination counter is incremented by 1, and then the process advances to step 5297. However, if the first reading result is determined that there is no mark, the process proceeds to step 5297. Step 529
Proceed to step 7. Next, in step 5297, it is determined whether the count value has reached a'(X'-1)+b'+1, and the process waits until it becomes a(X'-1)+b'+1.
そして、カウント値がa’ (x’−1)+b’ +
1になればステップ5298に進み、横マーク列リード
センサSW4でX′列目の2回目の読取りを行ない、ス
テップ8299に進み、その2回目の読取結果の判定を
行なう。このステップ5298、ステップ5294.ス
テップ3237.ステップ5241またはステップ52
45により、前記計数手段の計数値が予め定められた値
になったことに基づいて、前記マーク読取部に対し読取
指令信号を発生する読取指令信号発生手段が構成されて
いる。また、前記読取指令信号発生手段が読取指令信号
を発生するための条件である計数値の「予め定められた
値」とは、前記ステップ3236、ステップ524o、
ステップ5244,7.テップ5293ならびにステッ
プ5297に示された値である。なお前記ステップ51
90.5191.5192またハステップ5291.5
292゜5293.5297,52981.:より、該
相対移動手段による相対移動に伴って前記読取部が前記
外周縁を通過したときに出力する外周縁検知信号に基づ
いて該外周縁検知信号の出力時点における前記読取部の
前記情報記録領域に対する相対位置をアクセス基準位置
に定め、該アクセス基準位置に基づいて前記情報記録領
域と前記読取部とが一致するように両者を相対移動させ
る相対移動制御手段が構成されている。Then, the count value is a'(x'-1) + b' +
If it becomes 1, the process proceeds to step 5298, where the horizontal mark row read sensor SW4 performs a second reading of the X'-th column, and the process proceeds to step 8299, where the second reading result is determined. This step 5298, step 5294. Step 3237. Step 5241 or Step 52
45 constitutes a reading command signal generating means that generates a reading command signal to the mark reading section based on the count value of the counting means reaching a predetermined value. Further, the "predetermined value" of the count value, which is a condition for the reading command signal generating means to generate a reading command signal, refers to the step 3236, step 524o,
Step 5244, 7. This is the value shown in step 5293 and step 5297. Note that step 51
90.5191.5192 Also Hastep 5291.5
292°5293.5297,52981. : The information recording of the reading unit at the time when the outer periphery detection signal is output based on the outer periphery detection signal output when the reading unit passes the outer periphery due to the relative movement by the relative movement means. Relative movement control means is configured to set a relative position with respect to the area as an access reference position, and to relatively move the information recording area and the reading unit based on the access reference position so that they coincide.
次に、ステップ5299では、2回目の読取結果の判定
を行ない、2回目の読取結果がマークありと判定されれ
ばステップ83.00に進み、判定用カウンタを1イン
クリメントした後にステップ5301に進むが、2回目
の読取結果がマークなしと判定されれば直接ステップ5
301に進む。Next, in step 5299, the second reading result is determined, and if it is determined that the second reading result has a mark, the process proceeds to step 83.00, and after the determination counter is incremented by 1, the process proceeds to step 5301. , if the second reading result is determined to have no mark, directly proceed to step 5.
Proceed to 301.
そして、ステップ5301では、判定用カウンタが「1
」以上であるか否かを判定し、「1」以上であればステ
ップ5302に進み、X′列目にマークありと判定し、
判定用カウンタが「1」未満すなわち0である場合には
ステップ8303に進み、X′列目にマークなしと判定
しステップ5304に進む。つまり、ヘッド搬送機構が
バック方向に搬送されている場合には、後述する第13
図にも示されているように、1つのマークを2回読取り
そのうち1つでもマークありとの判定が行なわれればト
ータルとしてマークありと最終判定するのである。前記
ステップ8248〜ステツプ5250およびステップ8
301〜ステツプ5303により、前記マーク読取部が
読取指令信号を受けて1個のマーク位置を複数回読取っ
た結果を、予め定められた判定基準と対比して、当該マ
ーク位置にマークが記録されているか否かを判定する判
定手段が構成されている。そして、判定手段が判定する
ために比較される「予め定められた判定基準」は、ヘッ
ド搬送機構がフロント方向に搬送されている場合には前
記ステップ5248に定められており、バック方向の搬
送の場合にはステップ5301に定められている。Then, in step 5301, the determination counter is set to "1".
”, and if it is greater than or equal to “1”, the process proceeds to step 5302, where it is determined that there is a mark in the X′ column,
If the determination counter is less than "1", that is, 0, the process proceeds to step 8303, where it is determined that there is no mark in the X'th column, and the process proceeds to step 5304. In other words, when the head transport mechanism is transported in the back direction, the thirteenth
As shown in the figure, if one mark is read twice and it is determined that there is a mark in even one of them, it is finally determined that there is a mark in total. Steps 8248 to 5250 and Step 8
In steps 301 to 5303, the mark reading section reads one mark position multiple times in response to a reading command signal, and compares the result with a predetermined criterion to determine whether a mark has been recorded at the mark position. A determining means is configured to determine whether or not the vehicle is present. The "predetermined criterion" that is compared for the determination by the determination means is determined in step 5248 when the head transport mechanism is transported in the front direction, and is determined in step 5248 when the head transport mechanism is transported in the front direction. In this case, it is determined in step 5301.
次に、ステップ5304に進み、判定用カウンタをクリ
アし、ステップ5305に進み、変換マーク列の最終列
の読取りが終了したか否かの判断が行なわれる。この変
換マーク列の最終列とは、第13図の(n+1)−1で
示されたマーク列である。そして、未だにこの最終列の
読取りが終了していないと判断された場合には前記ステ
ップ5293に進み、ステップ8293〜ステツプ53
04のマークの読取り判定制御が繰返し行なわれる。そ
して、変換マーク列の最終列の読取りが終了したと判断
されればステップ5306に進み、カウント値が一定値
に達したか否かの判断がなされ、一定値に達するまで待
機する。このステップ5306による一定数は、本実施
例では「90」である。つまり、第13図に示すように
、カウント値が「90」に達した時点でヘッド搬送機構
がIMP(第5図参照)に達するためである。そしてス
テップ5306によりカウント値が「90」になったと
判断されればステップ5307に進み、IM、を読取り
ステップ5308に進み、タイミング信号のカウントを
終了させ読取りを終了する。Next, the process proceeds to step 5304, where the determination counter is cleared, and the process proceeds to step 5305, where it is determined whether reading of the last column of the conversion mark sequence has been completed. The final column of this conversion mark string is the mark string indicated by (n+1)-1 in FIG. 13. If it is determined that the last column has not been read yet, the process advances to step 5293, and steps 8293 to 53
The reading determination control for the mark 04 is repeatedly performed. If it is determined that the reading of the last column of the conversion mark array has been completed, the process proceeds to step 5306, where it is determined whether the count value has reached a certain value, and the process waits until it reaches the certain value. The fixed number determined in step 5306 is "90" in this embodiment. That is, as shown in FIG. 13, the head transport mechanism reaches IMP (see FIG. 5) when the count value reaches "90". If it is determined in step 5306 that the count value has become "90", the process proceeds to step 5307, where IM is read, and the process proceeds to step 5308, where the timing signal count is finished and the reading is finished.
なおこの時点でもDCモータMDは回転を続けている。Note that the DC motor MD continues to rotate even at this point.
そして、ステップ5309によりヘッド位置検出センサ
SW5がOFFになったか否かの判断がなされ、OFF
になるまで待機される。そして、ヘッド搬送機構がバッ
ク方向の搬送ストローク端にまで搬送されてくれば、ス
テップ5309によりYESの判断がなされてステップ
5310に進み、DCモータMDを停止させ、ステップ
5311により読取ったマーク列のデータを逆方向に変
換し、ステップ5312に進む。そしてステップ531
2では、書込内容と読取内容が一致しているか否かの判
断がなされ、一致していない場合には書込ミスが発生し
たことが予想されるため、ステップ8313に進みエラ
ー処理がなされる。Then, in step 5309, it is determined whether or not the head position detection sensor SW5 is turned off, and the head position detection sensor SW5 is turned off.
will be waited until. When the head conveyance mechanism has been conveyed to the end of the conveyance stroke in the backward direction, a YES determination is made in step 5309 and the process proceeds to step 5310, where the DC motor MD is stopped and the data of the mark row read in step 5311. is converted in the opposite direction, and the process proceeds to step 5312. and step 531
In step 2, it is determined whether the written content and the read content match, and if they do not match, it is assumed that a writing error has occurred, so the process proceeds to step 8313, where error processing is performed. .
このエラー処理は、次の行に再度情報を書込む等の処理
が考えられる。一方、ステップ5312により、書込内
容と読取内容とが一致したと判断されればステップ53
14に進み、書込んだ内容が数値「0」情報か否かの判
断が行なわれ、Noと判断された場合にはステップ$3
15に進み、ステッピングモータMSを逆転させてカー
ドを排出し、書込排出制御が終了する。また、前記ステ
ップ5314によりYESの判断がなされた場合には、
カードに記録されている持点情報が「0」となっており
遊技者に排出する必要はないため、ステップ5316に
進み、ステッピングモータM。This error processing may include processing such as writing information again on the next line. On the other hand, if it is determined in step 5312 that the written content and read content match, step 53
Proceeding to step 14, it is determined whether the written content is numerical value "0" information, and if it is determined No, the process proceeds to step $3.
The process proceeds to step 15, where the stepping motor MS is reversed to eject the card, and the write ejection control is completed. Furthermore, if the determination in step 5314 is YES,
Since the point information recorded on the card is "0" and there is no need to discharge it to the player, the process advances to step 5316, where the stepping motor M is activated.
を正転させてカードを機内へ回収した後、書込排出制御
が終了する。After the card is rotated in the normal direction and the card is collected into the machine, the write/discharge control ends.
以上の説明では、マーク読取部が1個のマーク位置を複
数回読取り、その複数回の読取結果を総合的に判断して
当該マーク位置にマークが記録されているか否かを判定
するものを示したが、このマーク読取判定方法とは別の
実施例を第10E図および第10F図に基づいて説明す
る。In the above explanation, the mark reading unit reads one mark position multiple times and comprehensively judges the results of the multiple readings to determine whether or not a mark is recorded at the mark position. However, another embodiment of the mark reading determination method will be described with reference to FIGS. 10E and 10F.
第10E図は、ヘッド搬送機構がフロント方向に搬送さ
れている場合におけるマークの読取判定制御を示したフ
ローチャートである。前記第10B図のステップ823
5の次に、ステップ5236′に進み、カウント値がa
(x−1)+bであるか否かの判断が行なわれ、a(x
−1)+bになるまで待機する。なお、aはマークセン
タ間同志の距離をカウントに換算した値であり、「6」
である。またXはマークの列数であり、さらにbはカウ
ント開始位置から1列目のマークセンタまでの距離をカ
ウントに換算した値であり、この別実施例の場合「10
」となる。つまり、第10E図および第10F図に示し
た別実施例の場合には、後述する第17A図ないし第1
8C図に示したマーク欄の配置のカードを用いる。具体
的には、前記11A図ないし13図に示したものと比べ
て、IM、と(n+1)−1のマーク表示欄との間隔が
1dot分広めに形成されている。ゆえに、この別実施
例の場合にはb−10となるのである。FIG. 10E is a flowchart showing mark reading determination control when the head transport mechanism is being transported in the front direction. Step 823 in FIG. 10B
5, the process advances to step 5236' and the count value is a.
(x-1)+b is determined, and a(x
-1) Wait until +b. Note that a is the value obtained by converting the distance between mark centers into counts, and is "6".
It is. Further, X is the number of rows of marks, and b is a value obtained by converting the distance from the count start position to the mark center of the first row, and in this other embodiment, "10
”. In other words, in the case of the other embodiments shown in FIGS. 10E and 10F, FIGS.
Use cards with the mark column arrangement shown in Figure 8C. Specifically, compared to those shown in FIGS. 11A to 13, the interval between IM and the (n+1)-1 mark display field is made wider by 1 dot. Therefore, in the case of this other embodiment, it is b-10.
次に、カウント値がa(x−1)+bになればステップ
8237’ に進み、横マーク列リードセンサSW4で
X列目を読取り、ステップ8238′に進み、読取結果
の判定を行なってマークありと判定されればステップ5
239’に進み、X列目にマークありと判定してステッ
プS 241’ に進むが、読取結果がマークなしと判
定されればステップS 240’に進み、X列目にマー
クなしとの判定を行なってステップS 241’ に進
む。そしてステップS 241’では、カウント値が一
定数に達したか否かの判断が行なわれ、カウント値が一
定数(本則実施例ではrl18J)に達したと判断され
れば前記第10B図のステップ3253へ進むが、カウ
ント値が未だに一定数に達していないと判断されれば再
び前記ステップ8236′に進み、前記マークの読取り
判定制御が繰返し実行される。Next, when the count value becomes a(x-1)+b, the process proceeds to step 8237', where the horizontal mark row read sensor SW4 reads the X column, and the process proceeds to step 8238', where the reading result is judged and whether there is a mark. If it is determined that
The process proceeds to step S239', where it is determined that there is a mark in the X column, and the process proceeds to step S241'; however, if the reading result is determined to have no mark, the process proceeds to step S240', where it is determined that there is no mark in the X column. The process then proceeds to step S241'. Then, in step S241', it is determined whether the count value has reached a certain number, and if it is determined that the count value has reached a certain number (rl18J in the main embodiment), the step S241' is performed in step S241'. The process proceeds to step 3253, but if it is determined that the count value has not yet reached a certain value, the process proceeds to step 8236' again, and the mark reading determination control is repeatedly executed.
次に、ヘッド搬送機構がバック方向に搬送されている場
合のマークの読取判定制御を第10F図に基づいて説明
する。前記第10D図のステップ8292からステップ
529B’に進み、カウント値がa’ (x’−1)
+b’ になったか否かの判断がなされ、 t (x
′−1) + b ’になるまで待機する。ここで、
a′はマークセンタ間の距離をカウントに換算した値で
あり、「3」である。Next, mark reading determination control when the head transport mechanism is being transported in the backward direction will be described with reference to FIG. 10F. The process proceeds from step 8292 in FIG. 10D to step 529B', and the count value is a'(x'-1).
+b' is determined, and t (x
'-1) Wait until +b'. here,
a' is a value obtained by converting the distance between mark centers into a count, and is "3".
またX′はマークの列数である。b′はカウント開始位
置から1列目(フロント方向から数えると最終列)のマ
ーク読取位置までの距離をカウントに換算した値であり
、この別実施例では「32」である。この別実施例でb
’ −32となるのは、前記ステップ5236’で説明
したのと同様の理由である。そして、カウント値がa’
(x’ −1)+b’ になればステップ5294
’ に進み、横マーク列リードセンサSW4でX′列目
を読取り、ステップS 295’に進み、読取結果の判
定を行なう。そしてマークありとの判定の場合にはステ
ップ5296’ に進み、X′列目にマークありとの判
定を行ないステップ3298’ に進むが、マークなし
との判定がなされればステップ8297′に進み、X′
列目にマークなしとの判定を行なってステップ5298
’ に進む。ステップ5298′では、変換マーク列の
最終列の読取りが終了したか否かの判断が行なわれる。Moreover, X' is the number of rows of marks. b' is a value obtained by converting the distance from the count start position to the mark reading position of the first column (the last column when counted from the front direction) into a count, and is "32" in this other embodiment. In this alternative example, b
'-32 is for the same reason as explained in step 5236' above. Then, the count value is a'
If (x'-1)+b', step 5294
The process proceeds to step S295', where the horizontal mark row read sensor SW4 reads the X'th column, and the process proceeds to step S295', where the reading result is determined. If it is determined that there is a mark, the process proceeds to step 5296', where it is determined that there is a mark in the X' column, and the process proceeds to step 3298'; however, if it is determined that there is no mark, the process proceeds to step 8297'. X′
It is determined that there is no mark in the column and step 5298
' Proceed to '. In step 5298', it is determined whether reading of the last column of conversion marks has been completed.
変換マーク列の最終列とは、第18A図に示す(n+1
)−1で示されたマーク列であり、この最終列の読取り
が未だに終了していない場合には再び前記ステップ32
93’ に進み、前述したマークの読取り判定制御が繰
返し行なわれ、変換マーク列の最終列の読取りが終了し
たと判断された場合には前記第10D図のステップ53
06へ進む。The final column of the conversion mark column is (n+1) shown in FIG. 18A.
)-1, and if the reading of this final column has not yet been completed, the step 32 is performed again.
The process proceeds to step 93', and the above-described mark reading determination control is repeatedly performed, and if it is determined that the reading of the last column of the conversion mark string has been completed, the process proceeds to step 53 of FIG. 10D.
Proceed to 06.
つまり、第10E図および第10F図に示した別実施例
は、通常の状態で1個のマーク位置の中央を1回だけ読
取り、その読取結果に基づいて当該マーク位置にマーク
が記録されているか否かの判定を行なうものである。In other words, in the other embodiment shown in FIGS. 10E and 10F, the center of one mark position is read only once under normal conditions, and based on the reading result, whether a mark is recorded at the mark position or not is determined. This is to determine whether or not it is possible.
第11A図ないし第11C図は、横マーク列とタイミン
グ信号のカウント値に対応した横マーク列リードセンサ
SW4の位置とを説明するための動作説明図である。11A to 11C are operation explanatory diagrams for explaining the horizontal mark row and the position of the horizontal mark row read sensor SW4 corresponding to the count value of the timing signal.
第11A図に示すように、横マーク列マーク表示欄15
5に書込まれるマークは、5dotx7datの大きさ
である。また、横マーク列リードセンサ70は、3do
tX3dotの大きさである。そして、タイミング信号
のカウント値がOのとき、横マーク列リードセンサSW
4は、IMHlにおける横幅方向中央位置(図示格子で
示した部分)に位置する。そして、図示矢印で示したよ
うに、タイミング信号のカウント値が1つずつ増えてい
くごとに、横マーク列リードセンサ(SW4)70が1
dotずつフロント方向(右方向)に移動していく。そ
して、タイミング信号のカウント値がたとえば8,9.
10のときに、横マーク列リードセンサ(SW4)70
が横マーク列マーク表示欄155におけるマーク書込位
置と重なるのであり、タイミング信号カウント値が丸数
字の値(たとえば8. 9. 10)になったときに横
マーク列リードセンサSW4によるマークの読取りを行
なう。そして、本実施例では、1つのマークにつき3回
の読取りを行ない、その結果、2回以上マークと判定さ
れた場合にその位置にマークありの判定が行なわれる。As shown in FIG. 11A, horizontal mark row mark display field 15
The mark written in 5 has a size of 5 dots x 7 dat. Further, the horizontal mark row read sensor 70 is a 3do
The size is tX3dots. Then, when the count value of the timing signal is O, the horizontal mark row read sensor SW
4 is located at the center position in the width direction (the part shown by the grid in the figure) in IMHl. Then, as shown by the arrow in the figure, each time the count value of the timing signal increases by one, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70
It moves dot by dot in the front direction (to the right). Then, the count value of the timing signal is 8, 9, etc., for example.
10, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70
overlaps with the mark writing position in the horizontal mark row mark display field 155, and when the timing signal count value reaches the value of a circled number (for example, 8.9.10), the mark is read by the horizontal mark row read sensor SW4. Do the following. In this embodiment, each mark is read three times, and if it is determined that the mark is present two or more times, it is determined that there is a mark at that position.
なお、タイミング信号のカウント値が118に達した時
点で読取りを終了し、n−20〜n−24については読
取りを行なわない。n−2O−n−24、は、カード所
持者に書込情報の内容を視認させるために書込まれた表
示マークであるためである。Note that the reading ends when the count value of the timing signal reaches 118, and reading is not performed for n-20 to n-24. This is because n-2O-n-24 is a display mark written to allow the card holder to visually confirm the contents of the written information.
第11B図は、マーク位置が正規のマーク位置からセン
サ移動方向(フロント方向)に1dot分ずれている場
合を示した図である。FIG. 11B is a diagram showing a case where the mark position is shifted by one dot from the normal mark position in the sensor movement direction (front direction).
タイミング信号カウント値が0のときに、横マーク列リ
ードセンサ(SW4)70は、IM、nにおける図示格
子で示した位置に存在する。この状態でヘッド搬送機構
が移動し、横マーク列り−ドセンサがフロント方向に移
動し、タイミング信号カウント値が「8」になった時点
で読取りが開始される。すると、図示のように、カウン
ト値が「9」と「10」では、横マーク列リードセンサ
の読取り面のすべてがn−1のマーク上に位置すること
になり、マークの読取信号が検出されるのであるが、タ
イミング信号のカウント値が「8」の場合には、横マー
ク列リードセンサ70の読取面積の3分の1がn−1の
マークから左方向にはみ出しているため、横マーク列リ
ードセンサ70の読取精度の設定如何によっては、マー
クなしの判定が検出出力される可能性がある。しかし、
このタイミング信号のカウント値が「8」のときに仮に
マークなしすなわちスペースである旨の判定を行なった
としても、タイミング信号カウント値が「8」ないし「
10」までの3カ所で検出した検出結果のうち2力所以
上でマークありとの判定が下された場合に、前述したよ
うにトータルとしマークありと判定する。このようにマ
ーク位置が1datずれている場合であっても正確な読
取りが可能となる。When the timing signal count value is 0, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 is present at the position indicated by the illustrated grid at IM,n. In this state, the head transport mechanism moves, the horizontal mark array sensor moves in the front direction, and reading is started when the timing signal count value reaches "8". Then, as shown in the figure, when the count values are "9" and "10", the entire reading surface of the horizontal mark row read sensor is located on the n-1 mark, and the mark reading signal is detected. However, when the count value of the timing signal is "8", one-third of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70 protrudes to the left from the mark n-1, so the horizontal mark Depending on the setting of the reading accuracy of the column read sensor 70, there is a possibility that a determination that there is no mark will be detected and output. but,
Even if it is determined that there is no mark, that is, a space, when the count value of this timing signal is "8", the timing signal count value is "8" or "
If it is determined that a mark is present in two or more of the detection results detected at three locations up to 10'', it is determined that a mark is present in total as described above. In this way, accurate reading is possible even when the mark position is shifted by 1 dat.
第11C図は、実際のマーク位置が正規のマーク位置に
対しセンサ移動方向(フロント方向)の逆方向に1da
tずれている場合を示した図である。この場合において
は、前記第11B図とは逆に、タイミング信号のカウン
ト値がたとえば「10」のときすなわち3回目の検出時
に横マーク列リードセンサ70がマーク位置からはみ出
すのであり、この場合も、3回の検出結果から2回マー
クありと判定されればトータルとしてマークありとの判
定を行なうため、正確な読取りが可能となる。Figure 11C shows that the actual mark position is 1 da in the opposite direction of the sensor movement direction (front direction) from the regular mark position.
It is a figure showing the case where it deviates by t. In this case, contrary to FIG. 11B, the horizontal mark row read sensor 70 protrudes from the mark position when the count value of the timing signal is, for example, "10", that is, at the third time of detection, and in this case as well, If it is determined that a mark is present twice from the three detection results, it is determined that a mark is present as a total, so accurate reading is possible.
なお、図示するように、横マーク列リードセンサ70に
対しマークが1dat分上方向に余裕があるため、仮に
実際のマーク位置が正規のマーク位置に対し1dat分
下方にずれたとしても、横マーク列リードセンサ70に
よる正確な読取りが行なわれる。As shown in the figure, there is a margin of 1 dat upward for the mark relative to the horizontal mark row read sensor 70, so even if the actual mark position shifts downward by 1 dat from the regular mark position, the horizontal mark Accurate readings by column read sensor 70 are made.
以上説明したように、読取センサとマーク位置とが重な
っているときに、読取センサがそのマーク位置を複数回
検出し、その複数回の検出結果を総合的に判断してマー
クの有無を判定するために、読取センサに対するマーク
位置が読取方向に対し多少ずれた場合にもマークの有無
の検出が可能となり、読取エラーを減少させる利点があ
る。As explained above, when the reading sensor and the mark position overlap, the reading sensor detects the mark position multiple times, and the presence or absence of the mark is determined by comprehensively judging the multiple detection results. Therefore, it is possible to detect the presence or absence of a mark even if the mark position relative to the reading sensor is slightly shifted from the reading direction, which has the advantage of reducing reading errors.
第12A図および第12B図は、書込内容とサーマルヘ
ッドの各発熱素子のON、OFF状態との関係を説明す
るための説明図である。図示のように、7個の発熱素子
71a〜71gを有するサーマルへラド71が、右方向
(フロント方向)に移動する。そして、サーマルヘッド
71の通常の停止位置から22dot分フロント方向(
右方向)に移動したときに、サーマルヘッド71がIN
。FIGS. 12A and 12B are explanatory diagrams for explaining the relationship between written content and the ON/OFF state of each heating element of the thermal head. As shown in the figure, a thermal radar 71 having seven heating elements 71a to 71g moves to the right (front direction). Then, from the normal stop position of the thermal head 71, move 22 dots in the front direction (
(to the right), the thermal head 71 is in
.
(n+1)の左端の位置にくる。そこから書込みを開始
する。なお、サーマルへラド71から24dot分フロ
ント方向(右方向)に離れた位置に横マーク列リードセ
ンサ(SW4)70が位置している。そして、IMH(
n+1)のマーク位置に、第12B図に示すようにマー
クを書込みたい場合には、7つの発熱素子のうち、2,
3,4゜5.7の番号の発熱素子のみを選択してONに
し、その選択された発熱素子のみを発熱させてカード表
面に情報を書込む。次に、タイミング信号のカウント値
が「23」のときに、7個の発熱素子すべてを発熱させ
る。次にタイミング信号カウント値が「24」のときに
、2,3,4.5の発熱素子のみを発熱させる。さらに
タイミング信号カウント値が「25」のときに、7個す
べての発熱素子を発熱させる。そして、タイミング信号
カウント値が「26」のときに、2,3,4.5.7の
発熱素子のみを選択的に発熱させてカード表面に情報を
°記録する。このようにして、第11A図ないし第11
C図に示したような形のマークがカード表面に書込まれ
る。It comes to the leftmost position of (n+1). Start writing from there. Note that a horizontal mark row read sensor (SW4) 70 is located at a position 24 dots away from the thermal radar 71 in the front direction (rightward direction). And IMH (
If you want to write a mark at the mark position n+1) as shown in FIG. 12B, 2,
Only the heating elements numbered 3, 4° and 5.7 are selected and turned on, and only the selected heating elements generate heat to write information on the card surface. Next, when the count value of the timing signal is "23", all seven heating elements are made to generate heat. Next, when the timing signal count value is "24", only the 2, 3, and 4.5 heating elements are made to generate heat. Furthermore, when the timing signal count value is "25", all seven heating elements are made to generate heat. Then, when the timing signal count value is "26", only the heating elements 2, 3, 4, 5, and 7 are selectively heated to record information on the card surface. In this way, FIGS. 11A to 11
A mark in the shape shown in Figure C is written on the card surface.
次に、タイミング信号のカウント値が「27」ないし「
30」の間は、マーク位置とマーク位置との間であるた
め、この間はすべての発熱素子をOFF状態としておく
。次に、1行目のマーク位置をマークにしたい場合には
、前述と同様に、タイミング信号カウント値が「31」
から「35」までの間で7個の発熱素子を適宜選択的に
発熱させ、所定の形状のマークをカード表面に書込む。Next, the count value of the timing signal is "27" or "
30'' is between mark positions, so all heating elements are kept in the OFF state during this period. Next, if you want to mark the mark position on the first line, set the timing signal count value to "31" as described above.
The seven heating elements are made to selectively generate heat between "35" and "35", and a mark of a predetermined shape is written on the card surface.
そして、タイミング信号が「36」のときには、1列目
のマーク位置と2列目のマーク位置との間隔に位置する
ため、すべての発熱素子をOFF状態とする。次に2列
目のマーク位置をスペースにしたい場合には、タイミン
グ信号のカウント値が「37」から「41」までの間す
べての発熱素子をOFF状態としておく。When the timing signal is "36", the mark position is located at the interval between the mark position of the first column and the mark position of the second column, so all the heating elements are turned off. Next, when it is desired to set the mark position in the second column as a space, all the heating elements are kept in the OFF state while the count value of the timing signal is from "37" to "41".
次に、数値表示欄155b (第5図参照)に所定の表
示用の数値を書込む場合を説明する。まず、23列目に
「4」の数値を印字したい場合には、タイミング信号カ
ウント値がr133Jのときに4.5の発熱素子を選択
的に発熱させ、タイミング信号カウント値がr134J
のときに3.5の発熱素子を選択的に発熱させ、カウン
ト値が「135」のときに2,5の発熱素子を選択的に
発熱させる。さらに、カウント値がr136Jのときに
すべての発熱素子を発熱させ、そして、カウント値がr
137Jのときに5番目の発熱素子のみを選択的に発熱
させる。これにより、23列目に「4」の印字が行なわ
れる。次に、24列目に「2」の印字を行なう場合にも
、前述と同様に、図示に示すようにタイミング信号カウ
ント値がr139Jからr143Jまでの間で「1」の
表示に対応する発熱素子のみを選択的に発熱させて印字
を行なう。なお、サーマルヘッドの通常の停止位置と(
n+1) −24のマーク位置の右端との間隔は143
da tである。そして、タイミング信号カウント値が
r143Jのときの情報の書込みを行なった後書込みは
終了する。Next, a case will be described in which a predetermined numerical value for display is written in the numerical value display column 155b (see FIG. 5). First, if you want to print the number "4" in the 23rd column, the heating element of 4.5 is selectively heated when the timing signal count value is r133J, and the timing signal count value is r134J.
When the count value is "135", the heating elements of 3.5 are selectively made to generate heat, and when the count value is "135", the heating elements of 2.5 are selectively made to generate heat. Furthermore, when the count value is r136J, all the heating elements are made to generate heat, and the count value is r136J.
At 137J, only the fifth heating element selectively generates heat. As a result, "4" is printed in the 23rd column. Next, when printing "2" in the 24th column, as shown in the figure, the heating element corresponding to the display of "1" when the timing signal count value is between r139J and r143J is Printing is performed by selectively generating heat only. Note that the normal stopping position of the thermal head and (
The distance between the mark position of n+1) -24 and the right edge is 143
It is dat. Then, after writing of the information when the timing signal count value is r143J is completed, the writing ends.
第13図は、前記第12A図、第1.2 B図で説明し
たように、サーマルヘッドで書込んだ書込情報を横マー
ク列リードセンサ70をバック方向(図示左方向)に移
動させながら読取確認する場合の動作を説明する図であ
る。As explained in FIG. 12A and FIG. 1.2B, FIG. 13 shows that the written information written by the thermal head is transferred while moving the horizontal mark row read sensor 70 in the backward direction (to the left in the figure). FIG. 6 is a diagram illustrating an operation when confirming reading.
図中、150bはカードの右側エツジであり、そして図
中54がプラテンである。そして、横マーク列リードセ
ンサ70がバック方向(図示左方向)に移動して、図示
するように、横マーク列リードセンサ70の読取面積の
2/3の位置に右側カードエツジ150bが位置し、横
マーク列り一ドセンサ70の読取面積の2/3がカード
で占められた状態で、横マーク列リードセンサ7oがカ
ー)エツジ150bを検出する。この状態で、前述した
ようにステップ8273によりYESの判断がなされて
ステップ5274に進み、タイミング信号のカウントを
リセットして新たにカウントが開始されるのであり、横
マーク列リードセンサ70のこの図示の位置でタイミン
グ信号のカウント値が「0」となる。そして、前記ヘッ
ド搬送軸56の螺旋切込溝56a(第3図、第4図参照
)のバック方向のピッチがフロント方向のピッチに対し
2倍の間隔を有するため、バック方向への横マーク列リ
ードセンサ70の搬送は、タイミング信号のカウント値
が1つずつ増加するのに対し、2dotずつバック方向
に横マーク列リードセンサ70が動くこととなる。その
結果、タイミング信号のカウント値が、r31J、
r32Jあるいはr34J、r35J等のように丸数字
の値になったときにマーク位置とセンサが完全に重なっ
た状態となり、その重なり回数は1つのマーク位置に対
し2回となる。本実施例では、1つのマークにつき2回
読取り、その結果1回以上マークが検出されればその位
置にマークありの判定が下される(但しIM)1 (
n+1)の読取りは1回のみ)。In the figure, 150b is the right edge of the card, and 54 is the platen. Then, the horizontal mark row read sensor 70 moves in the back direction (to the left in the figure), and as shown in the figure, the right card edge 150b is located at a position of 2/3 of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70, and the With two-thirds of the reading area of the mark row read sensor 70 occupied by the card, the horizontal mark row read sensor 7o detects the car edge 150b. In this state, as described above, a YES determination is made in step 8273 and the process proceeds to step 5274, where the count of the timing signal is reset and a new count is started. At this position, the count value of the timing signal becomes "0". Since the pitch in the back direction of the spiral cut grooves 56a (see FIGS. 3 and 4) of the head conveying shaft 56 is twice the pitch in the front direction, the row of horizontal marks in the back direction is When transporting the read sensor 70, the count value of the timing signal increases by one, while the horizontal mark row read sensor 70 moves in the backward direction by two dots. As a result, the count value of the timing signal is r31J,
When the value is a circled number such as r32J, r34J, r35J, etc., the mark position and the sensor completely overlap, and the number of times of overlap is two for one mark position. In this embodiment, one mark is read twice, and if the mark is detected more than once, it is determined that there is a mark at that position (IM)1 (
n+1) is read only once).
そのため、読取センサとマークの位置関係が成る程度ず
れていたとしても、極力読取エラーが防止できる。なお
、バック方向の読取りは、タイミング信号のカウント値
が「31」からすなわち(n+1)−19から読取り開
始が行なわれ、(n+1)−24〜(n+1)−20に
ついては読取りを行なわない。そして、タイミング信号
のカウント値が「90」に達したときに最後の読取りを
行ない、それで読取りが終了する。Therefore, even if the positional relationship between the reading sensor and the mark is misaligned, reading errors can be prevented as much as possible. Note that reading in the backward direction starts from the timing signal count value "31", that is, from (n+1)-19, and does not read from (n+1)-24 to (n+1)-20. Then, when the count value of the timing signal reaches "90", the final reading is performed, and the reading ends.
このように、バック方向の読取速度をフロント方向の書
込速度の整数倍(本実施例では2倍)にしたため、それ
だけバック方向へ移動しながらの読取確認が迅速に行な
われるとともに、速度変化が整数倍であるためタイミン
グ信号と読取センサの読取位置との関係が狂ってしまう
という不都合も生じず、正確な読取りが可能となる。な
お、このバック方向への移動に伴う読取確認の結果、エ
ラーが検出された場合にだけ、横マーク列リードセンサ
70を、タイミング信号のカウント値の増加に対し1d
ot分ずつフロント方向に移動させ、ゆっくりと綿密に
再度読取確認をするよう構成してもよい。In this way, since the reading speed in the back direction is set to an integral multiple (twice in this embodiment) of the writing speed in the front direction, reading confirmation can be performed quickly while moving in the back direction, and speed changes are also reduced. Since it is an integer multiple, there is no inconvenience that the relationship between the timing signal and the reading position of the reading sensor becomes out of order, and accurate reading is possible. Note that only if an error is detected as a result of the reading confirmation associated with this movement in the backward direction, the horizontal mark row read sensor 70 is activated by 1 d with respect to the increase in the count value of the timing signal.
It may also be configured to move it toward the front in increments of ot and slowly and carefully check the reading again.
第14図は、前記第5図に示したカードの一部を拡大し
た要部拡大正面図である。第14図に示した参照符号の
うち、前記第5図に示された参照符号と同じ参照符号は
同じ名称を示すため、ここでは詳細な説明を省略する。FIG. 14 is an enlarged front view of a main part of the card shown in FIG. 5. Among the reference numerals shown in FIG. 14, the same reference numerals as those shown in FIG. 5 have the same names, so detailed explanations will be omitted here.
カードエツジから主縦マーク列マーク欄153の左側辺
までの距離り、と、カードエツジ150bから石線マー
ク列マーク欄154の左側辺までの距MD2との関係が
、D、>02関係になっている。その結果、前記第10
D図のステップS4およびステップS5で説明したよう
に、カードの挿入方向を間違えた場合には、主縦マーク
列り一ドセンサSW2は石線マーク列マーク欄154を
読取れる位置に位置していないので、右側縦マーク列の
マークをIMvと誤認しないためにエラー排出までの処
理時間が短縮される利点がある。なお、主縦マーク列リ
ードセンサSW2の読取感度を調節することによって、
D’ 、>D’ 2であればり、<D2 (主縦マーク
列リードセンサSW2の一部が右側縦マーク列の上にか
かる状態)であったとしても同様の効果を奏する。なお
、ここに、D′ 、は、カードエツジから主縦マーク列
マーク欄のマーク中央までの距離であり、D/ 2は、
カードエツジ150bから石線マーク列マーク欄154
のマーク中央までの距離である。The relationship between the distance from the card edge to the left side of the main vertical mark row mark field 153 and the distance MD2 from the card edge 150b to the left side of the stone line mark row mark field 154 is D,>02. . As a result, the 10th
As explained in steps S4 and S5 in Figure D, if the card is inserted in the wrong direction, the main vertical mark row sensor SW2 is not located at a position where it can read the stone line mark row mark field 154. Therefore, there is an advantage that the mark in the right vertical mark row is not mistakenly recognized as IMv, and the processing time until error is removed is shortened. Note that by adjusting the reading sensitivity of the main vertical mark row read sensor SW2,
D', >D'2, and even if <D2 (a state in which a part of the main vertical mark row read sensor SW2 is over the right vertical mark row), the same effect can be achieved. Here, D' is the distance from the card edge to the center of the mark in the main vertical mark column, and D/2 is:
From card edge 150b to stone line mark row mark column 154
is the distance to the center of the mark.
第15図は、記録媒体に記録され、光学的読取手段によ
って読取可能なマーク300を説明するためのマーク拡
大説明図である。このマーク300は、視覚的に認識可
能なマーク構成要素(Aa〜Ge)の集合体によって構
成されている。そして、通常の状態で、前記光学的読取
手段によって読取れる光学的読取部が、図示格子部分で
示したCb−Edの構成要素で構成されている。可視光
センサや近赤外センサ等の光学的読取手段がこの光学的
読取部を読取り、マーク表示欄にマークが記録されてい
るか否かの判断を行ない、記録媒体に記録されている情
報を読取る。次に、前記光学的読取部以外のマーク構成
要素により、マークの形状に個性を持たせるための視覚
的形状表現部が構成されている。つまり、この視覚的形
状表現部をいかなる形状にアレンジしようとも、通常の
場合には光学的読取手段が前記光学的読取部のみを読取
るため、光学的読取手段による読取りに何ら影響を及ぼ
すことがない。その結果、この視覚的形状表現部を有効
利用して、種々の形状のマーク300にアレンジし、業
種1店舗に応じて独自の形状のマークにすることにより
、他業種、他店舗との差別化を図ることができる利点が
ある。FIG. 15 is an enlarged explanatory diagram of a mark 300 recorded on a recording medium and readable by an optical reading means. This mark 300 is made up of a collection of visually recognizable mark components (Aa to Ge). The optical reading section, which can be read by the optical reading means in a normal state, is composed of the Cb-Ed components shown by the grid portions in the figure. An optical reading means such as a visible light sensor or a near-infrared sensor reads this optical reading section, determines whether or not a mark is recorded in the mark display field, and reads the information recorded on the recording medium. . Next, mark constituent elements other than the optical reading section constitute a visual shape expression section for imparting individuality to the shape of the mark. In other words, no matter what shape this visual shape expression part is arranged, it will not affect the reading by the optical reading means, because normally the optical reading means reads only the optical reading part. . As a result, by making effective use of this visual shape expression part and arranging the mark 300 in various shapes, and creating a mark with a unique shape for each store in the industry, it is possible to differentiate it from other industries and stores. It has the advantage of being able to achieve
さらに、前記視覚的形状表現部の一部(図示斜線で示し
た部分)を、光学的読取手段と光学的読取部との位置関
係のずれを吸収するための光学的読取補助部に構成して
いる。この光学的読取補助部を設けることにより、可視
光センサや近赤外センサ等の光学的読取手段とマーク3
00との位置関係が正規の位置関係から多少ずれたとし
ても、光学的読取手段による誤った読取りの発生を防止
することができる。Further, a part of the visual shape expression section (the shaded section in the figure) is configured as an optical reading auxiliary section for absorbing a deviation in the positional relationship between the optical reading means and the optical reading section. There is. By providing this optical reading auxiliary part, optical reading means such as a visible light sensor or a near-infrared sensor and the mark 3 can be used.
Even if the positional relationship with 00 slightly deviates from the normal positional relationship, it is possible to prevent the optical reading means from erroneously reading.
また、前記視覚的形状表現部を、たとえば第5図に示し
たカードにおいて、マークごとまたは各行あるいは各列
ごとに形状を変えてもよい。また、前記光学的読取部は
肉眼では認識不可能に構成してもよい。たとえば、肉眼
では認識できない赤外線を発生する塗料をその光学的読
取部に塗布し、赤外線を検知する光学的読取手段により
マークの有無を読取判定するよう構成してもよい。Furthermore, the shape of the visual shape representation section may be changed for each mark, each row, or each column in the card shown in FIG. 5, for example. Furthermore, the optical reading section may be configured to be unrecognizable to the naked eye. For example, the optical reading section may be coated with paint that generates infrared rays that cannot be recognized with the naked eye, and the optical reading means that detects infrared rays may be used to read and determine the presence or absence of the mark.
第16図は、前記マーク300の種々の形状を示した図
である。この図において、(V)〜(X)に示されたマ
ークは、前記光学的読取部の一部に空欄が形成されてい
るが、前記リードセンサ70等の光学的読取手段の読取
感度を調整すれば、このようなマークも読取可能となる
。FIG. 16 is a diagram showing various shapes of the mark 300. In this figure, the marks shown in (V) to (X) are blank spaces formed in a part of the optical reading section, but adjust the reading sensitivity of the optical reading means such as the lead sensor 70. Then, such marks can also be read.
第17A図ないし第17C図は、前記第10E図の別実
雄側に対応するものであり、横マーク列とタイミング信
号のカウント値に対応した横マーク列リードセンサSW
4の位置とを説明するための動作説明図である。17A to 17C correspond to the separate real side of FIG. 10E, and show the horizontal mark row read sensor SW corresponding to the horizontal mark row and the count value of the timing signal.
4 is an operation explanatory diagram for explaining the position No. 4. FIG.
第17A図に示すように、タイミング信号のカウント値
が0のとき、横マーク列リードセンサSW4は、IM、
oにおける横幅方向中央位置(図示格子で示した部分)
に位置する。そして、図示矢印方向で示したように、タ
イミング信号のカウント値が1つずつ増えていくごとに
、横マーク列リードセンサ(SW4)70が1dotず
つフロント方向(右方向)に移動していく。そして、タ
イミング信号のカウント値がたえば10,16゜112
.118のときに、横マーク列リードセンサSW4によ
るマークの読取りを行なう。このように、この別実施例
では、1つのマークの中央位置を1回だけ読取り、その
結果マークの有無の判定を行なう。このように、横マー
ク列リードセンサSW4とマークの位置とが正規の位置
関係にある場合には、横マーク列リードセンサSW4が
それぞれのマークの中央を読取ることとなる。As shown in FIG. 17A, when the count value of the timing signal is 0, the horizontal mark row read sensor SW4
Center position in the width direction at o (portion shown in the grid)
Located in Then, as indicated by the arrow direction in the figure, each time the count value of the timing signal increases by one, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 moves one dot at a time in the front direction (to the right). Then, the count value of the timing signal is, for example, 10,16°112
.. At step 118, the horizontal mark row read sensor SW4 reads the mark. In this way, in this alternative embodiment, the center position of one mark is read only once, and the presence or absence of the mark is determined as a result. In this way, when the horizontal mark row read sensor SW4 and the position of the mark are in a normal positional relationship, the horizontal mark row read sensor SW4 reads the center of each mark.
第17B図は、マーク位置が正規のマーク位置からセン
サ移動方向(フロント方向)に1dot分ずれている場
合を示した図である。FIG. 17B is a diagram showing a case where the mark position is shifted by 1 dot from the normal mark position in the sensor movement direction (front direction).
タイミング信号カウント値が0のときに、横マーク列リ
ードセンサ(SW4)70は、IM、nにおける図示格
子で示した位置に存在する。この状態でヘッド搬送機構
が移動し、横マーク列り一ドセンサがフロント方向に移
動し、タイミング信号カウント値が「10」になった時
点で読取りが開始される。すると、図示のように、カウ
ント値が「10」では、横マーク列リードセンサSW4
がマークの中央位置よりも1dot分左にずれた部分を
読むこととなる。しかし、マークには前述した光学的読
取補助部が形成されているため、横マーク列リードセン
サが1dot分左にずれてマークを読んだとしても読取
エラーを起こすことがない。When the timing signal count value is 0, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 is present at the position indicated by the illustrated grid at IM,n. In this state, the head transport mechanism moves, the horizontal mark alignment sensor moves in the front direction, and reading is started when the timing signal count value reaches "10". Then, as shown in the figure, when the count value is "10", the horizontal mark row read sensor SW4
The part that is shifted to the left by 1 dot from the center position of the mark is read. However, since the above-mentioned optical reading auxiliary portion is formed in the mark, even if the horizontal mark row read sensor reads the mark with a shift of one dot to the left, no reading error occurs.
第17C図は、実際のマーク位置が正規のマーク位置に
対しセンサ移動方向(フロント方向)の逆方向にlda
tずれている場合を示した図である。この場合におい
ては、前記第17B図とは逆に、タイミング信号のカウ
ント値がたとえば「10」のときに、横マーク列リード
センサがld。Figure 17C shows that the actual mark position is lda in the opposite direction of the sensor movement direction (front direction) with respect to the regular mark position.
It is a figure showing the case where it deviates by t. In this case, contrary to FIG. 17B, when the count value of the timing signal is, for example, "10", the horizontal mark row read sensor is in the ld state.
を分有側にずれてマークを読取、ることとなる。しかし
、前述と同様に、マークに光学的読取補助部が設けられ
ているため、1dot分右側にずれてマークを読んだと
しても読取エラーを起こすことかない。This means that the mark will be read if the mark is shifted to the shared side. However, as described above, since the mark is provided with an optical reading aid, even if the mark is read shifted one dot to the right, a reading error will not occur.
なお、図示するように、横マーク列リードセンサ70に
対し1dot分上方向にも光学的読取補助部が形成され
ているため、仮に実際のマーク位置が正規のマーク位置
に対し1dot分下方にずれたとしても、横マーク列リ
ードセンサ70による正確な読取りが行なわれる。As shown in the figure, an optical reading auxiliary part is also formed one dot above the horizontal mark row read sensor 70, so even if the actual mark position is shifted downward by one dot from the regular mark position, Even so, accurate reading by the horizontal mark row read sensor 70 is performed.
第18A図ないし第18C図は、前記第10F図に示し
た別実施例に対応するものであり、サーマルヘッドで書
込んだ書込情報を横マーク列リードセンサ70をバック
方向(図示左方向)に移動させながら読取確認する場合
の動作を説明する図である。18A to 18C correspond to the other embodiment shown in FIG. 10F, in which written information written by a thermal head is transferred to the horizontal mark row read sensor 70 in the backward direction (left direction in the figure). FIG. 4 is a diagram illustrating an operation when checking reading while moving the camera.
図中、150bはカードの右側エツジであり、さらに5
4はプラテンである。そして、横マーク列リードセンサ
70がバック方向(図示左方向)に移動して、図示する
ように、横マーク列リードセンサ70の読取面積の2/
3の位置に右側カードエツジ150bが位置し、横マー
ク列リードセンサ70の読取面積2/3がカードで閉め
られた状態で、横マーク列リードセンサ70がカードエ
ツジ150bを検出する。この状態で、前述したように
ステップ5291によりYESの判断がなされてステッ
プ5292に進み、タイミング信号のカウントをリセッ
トして新たにカウントが開始されるのであり、横マーク
列リードセンサ70のこの図示の位置でタイミング信号
のカウント値が「0」となる。そして、バック方向への
横マーク列リードセンサ70の搬送に際しては、タイミ
ング信号のカウント値が1ずつ増加するのに対し、2d
otずつバック方向に横マーク列リードセンサ70が動
くため、タイミング信号のカウント値が、r32J、
r35J、 r38J等のように丸数字の値になっ
たときに横マーク列リードセンサ70による読取りが行
なわれる。このように、読取センサとマークとの位置関
係が正規の関係の場合には、横マーク列リードセンサが
それぞれのマークの中央を読取ることとなる。In the figure, 150b is the right edge of the card, and 5
4 is a platen. Then, the horizontal mark row read sensor 70 moves in the back direction (to the left in the drawing), and as shown in the figure, 2/2 of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70 is moved.
The right card edge 150b is located at position 3, and the horizontal mark row read sensor 70 detects the card edge 150b with 2/3 of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70 covered by the card. In this state, as described above, a YES determination is made in step 5291 and the process proceeds to step 5292, where the count of the timing signal is reset and a new count is started. At this position, the count value of the timing signal becomes "0". When the horizontal mark row read sensor 70 is transported in the backward direction, the count value of the timing signal increases by 1, while
Since the horizontal mark row read sensor 70 moves in the backward direction by ot, the count value of the timing signal becomes r32J,
When the value becomes a circled number such as r35J, r38J, etc., reading is performed by the horizontal mark row read sensor 70. In this manner, when the positional relationship between the reading sensor and the mark is normal, the horizontal mark row read sensor reads the center of each mark.
第18B図は、マーク位置が図示右方向(フロント方向
)にldo を分ずれている場合を示す図である。この
場合に、タイミング信号のカウント値がr32J、
r35J等の所定の値のときに横マーク列リードセンサ
がマークを読取れば、1dat分左にずれた位置でマー
クを読取ることとなる。しかし、前述したように、この
マークには光学的読取補助部が設けられており、横マー
ク列リードセンサ70が1dat分左方向にずれてマー
クを読取ったとしても、読取エラーが生じることがない
。FIG. 18B is a diagram showing a case where the mark position is shifted by ldo in the right direction (front direction) in the figure. In this case, the count value of the timing signal is r32J,
If the horizontal mark row read sensor reads a mark at a predetermined value such as r35J, the mark will be read at a position shifted to the left by 1 dat. However, as described above, this mark is provided with an optical reading aid, so even if the horizontal mark row read sensor 70 reads the mark with a shift of 1 dat to the left, a reading error will not occur. .
第18C図は、実際のマーク位置が正規のマーク位置に
対しバック方向(図示右方向)にld。In FIG. 18C, the actual mark position is ld in the backward direction (to the right in the figure) with respect to the regular mark position.
を分ずれている場合を示した図である。この場合におい
ては、前記18B図とは逆に、横マーク列リードセンサ
が1dat分右側にずれてマークを読取ることとなる。FIG. In this case, contrary to FIG. 18B, the horizontal mark row read sensor will read the marks shifted to the right by 1 dat.
しかし、この場合は、光学的読取補助部が設けられてい
るために、読取エラーが生じることがない。However, in this case, since the optical reading aid is provided, reading errors will not occur.
なお、図示するように、横マーク列リードセンサ70に
対し1dat分上方向にも光学的読取補助部が形成され
ているため、仮に実際のマーク位置が正規のマーク位置
に対1dot分下方にずれたとしても、横マーク列リー
ドセンサ70による正確な読取りが行なわれる。As shown in the figure, an optical reading auxiliary part is also formed 1 dot above the horizontal mark row read sensor 70, so even if the actual mark position is shifted downward by 1 dot from the regular mark position. Even so, accurate reading by the horizontal mark row read sensor 70 is performed.
以上ように、マークに光学的読取部の他に光学的読取補
助部を設けたため、マーク読取時において光学的読取手
段と光学的読取部との位置関係が多少ずれている場合で
あっても、光学的読取手段は光学的読取補助部を読取る
ことによって結果的にそのマークを読取ることができる
ので、読取エラーを起こさずに済む利点がある。As mentioned above, since the mark is provided with the optical reading auxiliary part in addition to the optical reading part, even if the positional relationship between the optical reading means and the optical reading part is slightly shifted when reading the mark, Since the optical reading means can read the mark by reading the optical reading auxiliary section, there is an advantage that reading errors do not occur.
以上の説明では、マーク読取部の横幅(相対移動方向の
幅で実施例では3do t)よりもマークの横幅(実施
例では5do t)の方が広いものを示したが、本発明
はこれに限らず、たとえば以下のようなものであっても
よい。In the above explanation, the width of the mark (5 dots in the example) is wider than the width of the mark reading section (width in the relative movement direction, 3 dots in the example), but the present invention applies to this. For example, the following may be used.
マーク読取部とマークとの両者の横幅をともに等しい横
幅(たとえば3dot)にするとともに、マーク読取部
の読取感度を、読取面の2/3がマークにかかっていれ
ばマークを読取れるように感度調整し、3回読取った結
果2回以上マークありの結果が出れば当該マーク位置に
マークありの判定を下すように判定基準を定めておけば
、相対移動方向の位置すれか±1dot1datれば読
取エラーを起こさない。さらに他の例としては、マーク
読取部の横幅をたとえば3do tとし、マークの横幅
をたとえば2da tとし、マークの横幅よりもマーク
読取部の横幅を広く構成するとともに、読取感度を、読
取面の2/3がマークにかかっ・ていればマークを読取
れるように感度調整し、2回読取った結果1回以上マー
クありの結果が出れば当該マーク位置にマークありの判
定を下すように判定基準を定めておけば、相対移動方向
の位置ずれが±1dot1datれば読取エラーを起こ
さない。The width of both the mark reading section and the mark should be the same width (for example, 3 dots), and the reading sensitivity of the mark reading section should be set so that the mark can be read if 2/3 of the reading surface covers the mark. If the judgment criteria is set so that if the mark is found twice or more as a result of reading three times, it will be determined that there is a mark at the mark position, and if the position in the relative movement direction is within ±1 dot 1 dat, it will be read. Does not cause errors. As another example, the width of the mark reading section is set to 3 dots, for example, and the width of the mark is set to 2 dat, for example, so that the width of the mark reading section is wider than the width of the mark, and the reading sensitivity is adjusted by adjusting the width of the reading surface. The sensitivity is adjusted so that the mark can be read if 2/3 is over the mark, and if the result of two readings shows that there is a mark at least once, then it is determined that there is a mark at the mark position. If this is determined, a reading error will not occur if the positional deviation in the relative movement direction is ±1 dot 1 dat.
つまり、以上説明したように、マーク読取部の読取面の
全部がマークにかからなくてもマークを読取れるように
感度調整した上で、マーク読取部の相対移動方向の幅と
マークの相対移動方向の幅を同じ幅にしてもよいし、あ
るいはマーク読取部の相対移動方向の幅をマークの相対
移動方向の幅よりも大きくなるようにしてもよく、マー
ク読取部とマークの幅との関係は前記実施例には限定さ
れないのである。In other words, as explained above, after adjusting the sensitivity so that the mark can be read even if the entire reading surface of the mark reading section does not cover the mark, the width in the relative movement direction of the mark reading section and the relative movement of the mark are adjusted. The widths in the directions may be the same, or the width of the mark reading section in the direction of relative movement may be larger than the width of the mark in the direction of relative movement, and the relationship between the mark reading section and the width of the mark is not limited to the above embodiment.
さらに、前記実施例では、たとえば第15図に示すよう
に、マークの光学的読取補助部の幅が1datのものを
示したが、本発明はれに限らず、(1/2)dat等、
光学的読取補助部の幅が1datよりも狭いものであっ
てもよい。Furthermore, in the above embodiment, as shown in FIG. 15, for example, the width of the optical reading auxiliary part of the mark was 1 dat, but the present invention is not limited to this.
The width of the optical reading aid may be narrower than 1 dat.
[発明の効果]
以上のように、この発明によれば、記録媒体の外周縁を
情報記録位置へのアクセスのための基準として用いるの
で、記録媒体の中にアクセス基準位置を読取るための読
取領域を設ける必要がないため、記録媒体の情報記録面
を情報の記録に最大限利用可能にすることかできる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the outer periphery of the recording medium is used as a reference for accessing the information recording position, there is a reading area in the recording medium for reading the access reference position. Since there is no need to provide an information recording surface of the recording medium, the information recording surface of the recording medium can be used to the maximum extent for recording information.
第1図は、本発明に係る情報読取書込装置の一例である
カードリーダライタ装置の構造を示す平面図である。
第2図は、カードリーダライタ装置の構造を示す側面図
である。
第3図は、ヘッド搬送機構がバック方向の搬送ストロー
ク端にまで搬送された状態を示すリーダライタ機構の正
面図である。
第4図は、ヘット搬送機構が搬送方向途中箇所に位置す
る状態を示すリーダライタ機構の正面図である。
第5図は、本発明に使用される記録媒体の一例のカード
を示し、カードに形成された各種マーク列マーク欄を示
す正面図である。
第6図A図ないし第6C図は、実際に情報が書込まれた
カードを示す正面図であり、第6A図を発券したもの、
第6B図は1回使用後のもの、第6C図は2回使用後の
ものを示す図である。
第7図は、本発明に係るリーダライタ装置が組込まれた
遊技機の一実施例のパチンコ遊技機を示す全体正面図で
ある。
第8図は、カードリーダライタ装置を制御するための制
御回路を示すブロック図である。
第9図は、第7図に示したパチンコ遊技機を制御するた
めの制御回路を示すブロック図である。
第10A図、第10B図ならびに第10D図〜第10F
図は、第8図に示した制御回路の動作を説明するための
フローチャートであり、第10E図および第10F図は
他の実施例を示すフローチャートである。
第10C図は、第9図に示した制御回路の動作を説明す
るためのフローチャートである。
第11A図ないし第11C図は、タイミング信号カウン
ト値に対応した横マーク列リードセンサの位置と閘マー
ク列マーク表示欄のマーク位置との関係を説明するため
の作用説明図であり、第11A図は横マーク列マーク表
示欄のマーク位置が正規の位置にある場合を示し、第1
1B図は横マーク列マーク表示欄の位置がセンサ移動方
向(フロント方向)に1datずれている場合を示し、
第11C図は横マーク列マーク表示欄のマーク位置がセ
ンサ移動方向の逆方向(バック方向)に1datずれて
いる場合を示す図である。
第12A図、第12B図は、サーマルヘッドによる横マ
ーク列マーク表示欄への所定情報の書込動作を説明する
ための動作説明図である。
第13図は、横マーク列リードセンサがバック方向へ移
動しながら書込まれたマークの読取確認をしている状態
を示し、タイミング信号に対応して移動する横マーク列
リードセンサの位置と横マーク列マーク表示欄のマーク
位置との相対関係を説明するための作用説明図である。
第14図は、第5図に示した記録媒体の一例のカードの
一部を拡大した要部拡大正面図である。
第15図は、記録媒体に記録されたマークを説明するた
めのマーク拡大説明図である。
第16図の(A)〜(X)は、それぞれ記録媒体に記録
されるマークの種類を示した図である。
第17A図ないし第17C図は、別実施例を示し、タイ
ミング信号カウント値に対応した横マーク列リードセン
サの位置と横マーク列マーク表示欄のマーク位置との関
係を説明するための作用説明図であり、第17A図は横
マーク列マーク表示欄のマーク位置が正規の位置にある
場合を示し、第17B図は横マーク列マーク表示欄の位
置がセンサ移動方向(フロント方向)に1datずれて
いる場合を示し、第17C図は横マーク列マーク表示欄
のマーク位置がセンサ移動方向の逆方向(バック方向)
に1datずれている場合を示す図である。
第18A図ないし第18C図は、別実施例を示し、横マ
ーク列リードセンサがバック方向へ移動しながら書込ま
れたマークの読取確認をしている状態を示したものであ
り、タイミング信号に対応して移動する横マーク列リー
ドセンサの位置と横マーク列マーク表示欄のマーク位置
との相対位置関係を説明するための作用説明図であり、
第18A図は横マーク列マーク表示欄のマーク位置が正
規の位置にある場合を示し、第18B図は横マーク列マ
ーク表示欄の位置がフロント方向(図示右方向)に1d
atずれている場合を示し、第18C図は横マーク列マ
ーク表示欄のマーク位置がバック方向(図示左方向)に
1datずれている場合を示す図である。
図中、70は情報読取部の一例の横マーク列リードセン
サ、71は情報書込部の一例のサーマルヘッド、58は
ヘッド搬送Il構、61は駆動源の一実施例のDCモー
タ、182は検出回路、185はサーマルヘッド駆動回
路、170はカードリーダライタ装置制御用マイクロコ
ンピュータ、56はヘッド搬送軸、56aは螺旋切込溝
、51はリーダライタ機構、29はステッピングモータ
、11はカード挿入・排出口、300はマーク、1は情
報読取装置の一例のカードリーダライタ装置、150は
記録媒体の一例のカードである。
′2J5図
5253へ
筑10F図
5301、へ
(A)
(B)
((1)
第16図FIG. 1 is a plan view showing the structure of a card reader/writer device which is an example of an information reading/writing device according to the present invention. FIG. 2 is a side view showing the structure of the card reader/writer device. FIG. 3 is a front view of the reader/writer mechanism showing a state in which the head transport mechanism has been transported to the end of the transport stroke in the back direction. FIG. 4 is a front view of the reader/writer mechanism showing a state in which the head conveyance mechanism is located midway in the conveyance direction. FIG. 5 shows a card as an example of a recording medium used in the present invention, and is a front view showing various mark rows and mark columns formed on the card. Figures 6A to 6C are front views showing cards on which information is actually written, and the cards shown in Figure 6A are issued.
FIG. 6B shows the product after one use, and FIG. 6C shows the product after two uses. FIG. 7 is an overall front view showing a pachinko game machine as an embodiment of the game machine in which the reader/writer device according to the present invention is incorporated. FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit for controlling the card reader/writer device. FIG. 9 is a block diagram showing a control circuit for controlling the pachinko game machine shown in FIG. 7. Figures 10A, 10B and 10D to 10F
This figure is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 8, and FIGS. 10E and 10F are flowcharts showing other embodiments. FIG. 10C is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 9. 11A to 11C are operation explanatory diagrams for explaining the relationship between the position of the horizontal mark row read sensor corresponding to the timing signal count value and the mark position of the lock mark row mark display column, and FIG. indicates that the mark position in the horizontal mark column mark display field is at the normal position, and
Figure 1B shows the case where the position of the horizontal mark row mark display field is shifted by 1 dat in the sensor movement direction (front direction).
FIG. 11C is a diagram showing a case where the mark position in the horizontal mark row mark display field is shifted by 1 dat in the opposite direction (backward direction) of the sensor movement direction. FIGS. 12A and 12B are operation explanatory diagrams for explaining the operation of writing predetermined information into the horizontal mark row mark display field by the thermal head. Figure 13 shows a state in which the horizontal mark row read sensor is moving in the backward direction while checking the reading of the written mark. FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the relative relationship with the mark position of the mark column mark display column. FIG. 14 is an enlarged front view of a main part of a card which is an example of the recording medium shown in FIG. 5. FIG. FIG. 15 is an enlarged explanatory diagram of marks recorded on a recording medium. (A) to (X) in FIG. 16 are diagrams showing the types of marks recorded on the recording medium, respectively. 17A to 17C are operation explanatory diagrams showing another embodiment and explaining the relationship between the position of the horizontal mark row read sensor and the mark position of the horizontal mark row mark display column corresponding to the timing signal count value. Fig. 17A shows the case where the mark position in the horizontal mark row mark display field is in the normal position, and Fig. 17B shows the case where the position of the horizontal mark row mark display field is shifted by 1 dat in the sensor movement direction (front direction). Figure 17C shows the case where the mark position in the horizontal mark row mark display field is in the opposite direction of the sensor movement direction (backward direction).
It is a figure which shows the case where it shifts|deviates by 1 dat. FIGS. 18A to 18C show another embodiment, in which the horizontal mark row read sensor is moving in the backward direction while checking the reading of the written mark. FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the relative positional relationship between the position of the horizontal mark row read sensor that moves correspondingly and the mark position of the horizontal mark row mark display field;
Fig. 18A shows the case where the mark position in the horizontal mark row mark display field is in the normal position, and Fig. 18B shows the case where the position of the horizontal mark row mark display field is 1 d in the front direction (toward the right in the figure).
Fig. 18C is a diagram showing a case where the mark position in the horizontal mark column mark display field is shifted by 1 dat in the back direction (left direction in the figure). In the figure, 70 is a horizontal mark row read sensor as an example of an information reading section, 71 is a thermal head as an example of an information writing section, 58 is a head transport Il structure, 61 is a DC motor as an example of a drive source, and 182 is a thermal head as an example of an information writing section. 185 is a thermal head drive circuit, 170 is a microcomputer for controlling the card reader/writer device, 56 is a head conveyance shaft, 56a is a spiral groove, 51 is a reader/writer mechanism, 29 is a stepping motor, 11 is a card insertion/writer device; 300 is a mark, 1 is a card reader/writer device which is an example of an information reading device, and 150 is a card which is an example of a recording medium. '2J5 Figure 5253 Chiku 10F Figure 5301, (A) (B) ((1) Figure 16
Claims (1)
定の情報を記録するための情報記録領域とを含む記録媒
体の情報読取装置であって、前記外周縁と前記情報記録
領域の記録情報とを読取ることが可能な読取部と、 該読取部と前記記録媒体とを相対移動させるための相対
移動手段と 該相対移動手段による相対移動に伴って前記読取部が前
記外周縁を通過したときに出力する外周縁検知信号に基
づいて該外周縁検知信号の出力時点における前記読取部
の前記情報記録領域に対する相対位置をアクセス基準位
置に定め、該アクセス基準位置に基づいて前記情報記録
領域と前記読取部とが一致するように両者を相対移動さ
せる相対移動制御手段と、 前記情報記録領域と前記読取部とが一致したときに、前
記情報記録領域の記録情報を前記読取部により読取らせ
る読取制御手段とを含むことを特徴とする、記録媒体の
情報読取装置。[Scope of Claims] An information reading device for a recording medium including an outer periphery and an information recording area for recording predetermined information formed at a predetermined position inside the outer periphery, the information reading device comprising: an outer periphery; a reading section capable of reading recorded information in the information recording area; a relative moving means for relatively moving the reading section and the recording medium; and a relative moving means for moving the reading section relative to the recording medium; Based on an outer circumferential edge detection signal output when passing the outer circumferential edge, a relative position of the reading section with respect to the information recording area at the time of output of the outer circumferential edge detection signal is determined as an access reference position, and based on the access reference position. relative movement control means for relatively moving the information recording area and the reading section so that they coincide; and when the information recording area and the reading section coincide, the recorded information in the information recording area is transferred to the 1. An information reading device for a recording medium, comprising: reading control means for causing a reading unit to read information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1141644A JP2736806B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Information reader for recording media |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1141644A JP2736806B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Information reader for recording media |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH036681A true JPH036681A (en) | 1991-01-14 |
JP2736806B2 JP2736806B2 (en) | 1998-04-02 |
Family
ID=15296838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1141644A Expired - Lifetime JP2736806B2 (en) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | Information reader for recording media |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2736806B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0679055A (en) * | 1992-09-01 | 1994-03-22 | Sophia Co Ltd | Gaming machine |
US5879177A (en) * | 1996-01-24 | 1999-03-09 | Nec Corporation | Adapter for connection of coaxial connectors and connection structure for coaxial connectors |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5489244U (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-23 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1141644A patent/JP2736806B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5489244U (en) * | 1977-12-06 | 1979-06-23 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0679055A (en) * | 1992-09-01 | 1994-03-22 | Sophia Co Ltd | Gaming machine |
US5879177A (en) * | 1996-01-24 | 1999-03-09 | Nec Corporation | Adapter for connection of coaxial connectors and connection structure for coaxial connectors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2736806B2 (en) | 1998-04-02 |
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