JPH02301462A - Information recording medium - Google Patents

Information recording medium

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JPH02301462A
JPH02301462A JP1124028A JP12402889A JPH02301462A JP H02301462 A JPH02301462 A JP H02301462A JP 1124028 A JP1124028 A JP 1124028A JP 12402889 A JP12402889 A JP 12402889A JP H02301462 A JPH02301462 A JP H02301462A
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JP
Japan
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card
mark
information
horizontal
written
Prior art date
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Pending
Application number
JP1124028A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shohachi Ugawa
詔八 鵜川
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Sankyo Co Ltd
Original Assignee
Sankyo Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Co Ltd filed Critical Sankyo Co Ltd
Priority to JP1124028A priority Critical patent/JPH02301462A/en
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Abstract

PURPOSE:To record variable information in a relatively short variable information recording area to minimize the generation of a dead space by providing the variable information recording area along a relatively short first edge and a fixed information recording area along a second edge longer than the first edge on an information recording medium. CONSTITUTION:On the top surface of a card 150, a recording area to be recorded with variable information the content of which changes subsequent to the use of the card to be updated to new information is provided in a mark indication field 155, and a fixed information recording area recorded with fixed information the content of which is not varied is formed in mark fields 153, 154. By inserting the card 150 into a card reader/writer 1, the vertical mark string mark fields are read by a left vertical mark string read sensor 4 and a right vertical mark string read sensor 5, and the horizontal mark string mark field is read by a horizontal mark string read sensor 70. Required predetermined information is written on the second line of the horizontal mark string mark field by a thermal head 71. Furthermore, by inserting the card to the card reader/writer 1 for the second use of the card, written information is similarly read, and required information is written on the third line.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、たとえば、磁気記録、サーマル印字。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention is applicable to, for example, magnetic recording and thermal printing.

ドツトインパクトや熱転写などの方式で所定の情報が記
録された情報記録媒体に関し、詳しくは、所定の形状の
外周縁を有し、所定の情報が記録され、記録情報を読取
るために情報読取部に対し相対移動することにより前記
記録された所定の情報が読取られる情報記録媒体に関す
る。
Regarding an information recording medium on which predetermined information is recorded by a method such as dot impact or thermal transfer, specifically, it has an outer periphery of a predetermined shape, predetermined information is recorded, and an information reading section is used to read the recorded information. The present invention relates to an information recording medium on which the recorded predetermined information is read by moving relative to the medium.

[従来の技術] この種の情報記録媒体において、従来から一般的に知ら
れているものに、たとえば、テレホンカードやオレンジ
カードなどのように、使用に伴って残りの使用可能時間
などの情報内容が変化しその変化する変動型情報が変化
後のものに更新されるものがあった。また、この種の情
報記録媒体においては、記録情報の改憲防止のためのセ
キュリティ情報や使用有効期限情報、使用可能会社情報
(使用可能時間報)など使用に伴って内容が変化せず更
新する必要のない固定型情報も必要に応じて記録されて
いた。
[Prior Art] This type of information recording medium, which has been generally known in the past, includes information content such as remaining usable time as it is used, such as a telephone card or an orange card. In some cases, the variable type information changes and the changing information is updated to the changed information. In addition, in this type of information recording medium, it is necessary to update the contents so that they do not change with use, such as security information, expiration date information, and usable company information (usable time report) to prevent constitutional changes to the recorded information. Fixed type information that was not available was also recorded as necessary.

[発明が解決しようとする課題] 一方、この種の情報記録媒体は、たとえば長方形型など
のように、比較的短い第1の辺と、該第1の辺よりも長
い第2の辺とを含んだ構成のものが一般的であった。
[Problems to be Solved by the Invention] On the other hand, this type of information recording medium has a relatively short first side and a second side that is longer than the first side, such as a rectangular type. It was common to have a configuration that included

そして、たとえば第21A図に示すように、前記固定型
情報を記録するための固定型情報記録領域604と前記
変動型情報を記録するための変動型情報記録領域606
とを前記第2の辺602に沿った方向に形成することが
考えられる。なお、図中、606aは前記変動型情報の
更新される前の情報が書込まれている記録領域、606
bは前記変動型情報の第1回目に更新された更新情報が
書込まれる記録領域、606Cは前記変動型情報の第2
回目の更新情報が書込まれる記録領域、606dは前記
変動型情報の第3回目の更新情報が書込まれる領域であ
る。しかし、この第21A図のように情報を縦書きにし
た情報記録媒体の場合は、前記変動型情報を更新するに
際し、読取ヘッドなどの情報読取部が前記変動型情報記
録領域(こ沿って相対移動し、かつ、書込ヘッドなどの
情報書込部が次の更新情報を記録する変動型情報記録領
域に沿って相対移動するので、前記比較的長い第2の辺
602に沿った相対移動を2回行なわなければならず、
往復移動に時間を要する欠点を有する。そこで、前記変
動型情報を極力コンパクトにして第21B図に示すよう
に変動型情報記録領域606を短くして、前述した情報
更新の際の相対移動距離を短くすることも考えられる。
For example, as shown in FIG. 21A, a fixed information recording area 604 for recording the fixed information and a variable information recording area 606 for recording the variable information.
It is conceivable to form them in the direction along the second side 602. In addition, in the figure, 606a is a recording area in which information before the variable type information is updated is written;
b is a recording area in which the first update information of the variable information is written, and 606C is the second update information of the variable information.
A recording area 606d in which the third update information is written is an area in which the third update information of the variable information is written. However, in the case of an information recording medium in which information is written vertically as shown in FIG. In addition, since the information writing unit such as the write head moves relatively along the variable information recording area in which the next updated information is recorded, the relative movement along the relatively long second side 602 is Must be done twice,
It has the disadvantage that it takes time to move back and forth. Therefore, it is conceivable to make the variable information as compact as possible, shorten the variable information recording area 606 as shown in FIG. 21B, and shorten the relative movement distance during the information update described above.

しかし、このように構成した場合には、第21B図から
もわかるように記録媒体上に情報が記録されない無駄な
デッドスペースSができてしまう欠点が新たに生じる。
However, in the case of such a configuration, as can be seen from FIG. 21B, a new drawback arises in that a wasteful dead space S where no information is recorded is created on the recording medium.

一方、第21C図に示すように、情報を横書きにした情
報記録媒体の場合は、比較的みじかい第1の辺600に
沿って形成された比較的短い変動型情報記録領域606
に変動型情報が更新されて記録されるため、無駄なスペ
ースを生じさせることなく前述した情報更新の際の相対
移動距離を短くすることができる。しかし、前記固定型
情報を記録している固定型情報記録領域604の方も前
記比較的短い第1の辺600以内に収めなければならず
、固定型情報の記録容量が制約されてしまうという欠点
が生じる。
On the other hand, as shown in FIG. 21C, in the case of an information recording medium in which information is written horizontally, a relatively short variable information recording area 606 is formed along a relatively small first side 600.
Since the variable type information is updated and recorded, it is possible to shorten the relative movement distance when updating the information described above without wasting space. However, the fixed type information recording area 604 in which the fixed type information is recorded must also fit within the relatively short first side 600, which has the disadvantage that the fixed type information recording capacity is restricted. occurs.

要するに、従来においては、変動型情報の更新時間の短
縮化の要求と固定型情報の記録容量の増大化の要求とは
二律違背する性質を有し、それら両要求をともに満たす
情報記録媒体は存在しなかった。
In short, conventionally, the demand for shortening the update time of variable information and the demand for increasing the storage capacity of fixed information have contradictory characteristics, and information recording media that satisfy both of these demands have been found to be It didn't exist.

本発明は、かかる実情に鑑み、情報が記録できない無駄
なデッドスペースが生じることを極力防止できながらも
、変動型情報の更新時間の短縮化の要求と固定型情報の
記録容量の増大化の要求との両要求をともに満たすこと
のできる情報記録媒体を提供することを目的とする。
In view of these circumstances, the present invention has been developed to meet the demands for shortening the update time of variable information and increasing the storage capacity for fixed information, while being able to prevent as much as possible the generation of wasteful dead space where information cannot be recorded. The purpose is to provide an information recording medium that can satisfy both of the following requirements.

[課題を解決するための手段] この発明は、所定の形状の外周縁を有し所定の情報が記
録され、記録情報を読取るための情報読取部に対し相対
移動することにより前記記録された所定の情報が読取ら
れる情報記録媒体であって、前記外周縁の一部により形
成された比較的短い第1の辺と、 前記外周縁の一部により形成され、前記第1の辺よりも
長い第2の辺と、 使用に伴って内容が変化しその変化後の新たな情報に更
新される変動型情報を前記第1の辺に沿った方向に記録
するための変動型情報記録領域と、内容が変化せず更新
する必要のない固定型情報が前記第2の辺に沿った方向
に記録された固定型情報記録領域とを含むことを特徴と
する。
[Means for Solving the Problems] This invention has an outer periphery having a predetermined shape and predetermined information is recorded thereon, and the recorded predetermined information is read by moving relative to an information reading section for reading the recorded information. An information recording medium from which information is read, comprising: a relatively short first side formed by a part of the outer periphery; and a first side longer than the first side formed by a part of the outer periphery. a variable information recording area for recording variable information whose contents change with use and are updated with new information after the change in the direction along the first side; The fixed information recording area includes a fixed information recording area in which fixed information that does not change and does not need to be updated is recorded in a direction along the second side.

[作用] この発明における情報記録媒体では、外周縁が比較的短
い第1の辺と第1の辺より長い第2の辺で構成され、更
新される変動型情報を記録するための変動型情報記録領
域が第1の辺に沿った方向に形成され、更新する必要の
ない固定型情報が記録された固定型情報記録領域が第2
の辺に沿った方向に形成される。つまり、情報記録媒体
が、比較的短い第1の辺に沿った変動型情報記録領域と
第1の辺よりも長い第2の辺に沿った固定型情報記録領
域とを有するので、更新を必要とする変動型情報は比較
的短い変動型情報記録領域に記録されてデッドスペース
の発生も極力防止でき、固定型情報は比較的長い固定型
情報記録領域に記録される。
[Operation] The information recording medium according to the present invention is configured of a first side with a relatively short outer periphery and a second side that is longer than the first side, and is used to record variable information that is updated. A recording area is formed in the direction along the first side, and a fixed information recording area in which fixed information that does not need to be updated is recorded is a second side.
It is formed in the direction along the side. In other words, since the information recording medium has a variable information recording area along a relatively short first side and a fixed information recording area along a second side that is longer than the first side, updating is necessary. The variable type information is recorded in a relatively short variable type information recording area to prevent the occurrence of dead space as much as possible, and the fixed type information is recorded in a relatively long fixed type information recording area.

[発明の実施例] 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
[Embodiments of the Invention] Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図ないし第3図は、本発明に係る情報記録媒体の一
例のカード150を送り出すカード送出し装置301を
示した図である。第4図ないし第6図は、前記カード送
出し装置から送出されてきたカード150に所定の情報
を書込む販売機用リーダ/ライタ装置(ラインプリンタ
)330を示す図である。これらカード送出し装置30
1と販売機用リーダ/ライタ装置(ラインプリンタ)3
30とは、カード送出し装置301から送出されてきた
カード150が販売機用リーダ/ライタ装置330のカ
ード受入口に自動的に挿入されるように配設され、両装
置が一体的に取付けられている。
1 to 3 are diagrams showing a card dispensing device 301 for dispensing a card 150, which is an example of an information recording medium according to the present invention. 4 to 6 are diagrams showing a vending machine reader/writer device (line printer) 330 that writes predetermined information on the card 150 sent out from the card sending device. These card sending devices 30
1 and vending machine reader/writer device (line printer) 3
30 is arranged so that the card 150 sent out from the card sending device 301 is automatically inserted into the card receiving slot of the vending machine reader/writer device 330, and both devices are installed integrally. ing.

次に、第1図ないし第3図に基づいてカード送出り装置
301の構造および動作を説明する。カード送出し装置
301には、駆動源としての送出しモータ302が設け
られている。その送出しモータ302の駆動軸には駆動
ギヤ303が取付けられており、この駆動ギヤ303の
回転力が、ベルト306を介して伝達ギヤ304と伝達
ギヤ305とに伝達される。そして、伝達ギヤ304が
駆動回転されることにより、その伝達ギヤ304と一体
的に設けられている送出しローラ307(第3図参照)
が回転する。また、伝達ギヤ305が回転することによ
り、その伝達ギヤ305と一体的に設けられている駆動
円板309(第3図参照)が回転する。一方、前記伝達
ギヤ305が回転することにより、その伝達ギヤ305
と一体的に設けられた送出りローラ308が回転する。
Next, the structure and operation of the card dispensing device 301 will be explained based on FIGS. 1 to 3. The card dispensing device 301 is provided with a dispensing motor 302 as a drive source. A drive gear 303 is attached to the drive shaft of the delivery motor 302, and the rotational force of the drive gear 303 is transmitted to a transmission gear 304 and a transmission gear 305 via a belt 306. When the transmission gear 304 is driven and rotated, a delivery roller 307 (see FIG. 3) that is provided integrally with the transmission gear 304 is rotated.
rotates. Further, as the transmission gear 305 rotates, a drive disk 309 (see FIG. 3), which is provided integrally with the transmission gear 305, rotates. On the other hand, as the transmission gear 305 rotates, the transmission gear 305
A delivery roller 308, which is provided integrally with the feed roller 308, rotates.

次に、カード送出し装置301には、ソレノイド317
が設けられている。そしてソレノイド317が励磁され
ていない状態が第2図に示されており、このソレノイド
317が励磁されてそのプランジャ318が上方に吸引
されることにより、その吸引力が復帰ばね319を介し
てレバー315に伝達され、回動軸326を中心として
レバー315が回動する。すると、第1図に示すように
、レバー315の他端に設けられている伝達ローラ31
6が下方に揺動されて、駆動円板309と従動円板31
0(第3図参照)との両外周縁に伝達ローラ316の外
周縁が圧接された状態となる。
Next, the card feeding device 301 includes a solenoid 317.
is provided. A state in which the solenoid 317 is not energized is shown in FIG. The lever 315 rotates around the rotation shaft 326. Then, as shown in FIG. 1, the transmission roller 31 provided at the other end of the lever 315
6 is swung downward, and the driving disk 309 and the driven disk 31
The outer circumferential edge of the transmission roller 316 is brought into pressure contact with both outer circumferential edges of the transfer roller 316 (see FIG. 3).

すると、前記駆動円板309の駆動力が伝達ローラ31
6を介して前記従動円板310に伝達され、その従動円
板310の回転力がベルト312を介して従動ローラ3
11に伝達される。そしてこの従動ローラ311の回転
軸326に対し所定量偏心させて送出しローラ313が
設けられており、前記従動ローラ311が回転すること
により、この送出しローラ313が上下に往復運動しな
がら回転するように構成されている。
Then, the driving force of the driving disk 309 is transferred to the transmission roller 31.
6 to the driven disk 310, and the rotational force of the driven disk 310 is transmitted to the driven roller 3 via the belt 312.
11. A delivery roller 313 is provided eccentrically by a predetermined amount with respect to the rotating shaft 326 of the driven roller 311, and as the driven roller 311 rotates, the delivery roller 313 rotates while reciprocating up and down. It is configured as follows.

図中、320はカード欠乏検出器であり、このカード欠
乏検出器320の上方に所定枚数のカード150がスト
ック可能に構成されている。そしてカード150のスト
ックがなくなった場合または少なくなった場合に、カー
ド欠乏検出器320からカード欠乏検出信号が導出され
、カードのストック量がな(なったことまたはカードの
補給をすべき旨の表示がなされる。
In the figure, 320 is a card shortage detector, and a predetermined number of cards 150 can be stored above this card shortage detector 320. When the stock of cards 150 runs out or decreases, a card shortage detection signal is derived from the card shortage detector 320, indicating that the stock of cards has run out (or that cards should be replenished). will be done.

図中、321はカードの2枚送り防止用の規制部材であ
る。322はガイドローラ、323は透孔、324はカ
ード検出器、325はコントロール基板である。
In the figure, 321 is a regulating member for preventing two cards from being fed. 322 is a guide roller, 323 is a through hole, 324 is a card detector, and 325 is a control board.

次に、動作について説明する。手動操作等に基づいてカ
ード送出し指令信号が導出されれば、その指令信号に基
づき、前記送出しモータ302が回転を開始し、カード
150がカード検出器324で一定時間の量検出されな
いことを確認した後にソレノイド317が励磁される。
Next, the operation will be explained. When a card feed command signal is derived based on manual operation or the like, the feed motor 302 starts rotating based on the command signal, and the card 150 is detected by the card detector 324 for a certain amount of time. After confirmation, solenoid 317 is energized.

このカード検出器324で一定時間の間カード150が
検出されないことを確認する理由は、カード検出器32
4の搬送上手側においてカード150が残存しているに
もかかわらずソレノイド317が励磁されてさらにもう
1枚カード150を送出し、合計2枚のカードが送出さ
れてしまうことを防止するためであり、一定時間カード
検出器324でカードが送出されてこないことを確認し
た後、ソレノイド317を励磁してカードの送出しを開
始するように制御している。そして、ソレノイド317
が励磁されると、前述したように、レバー315゜回動
軸326ならびに伝達ローラ316からなるクラッチ機
構314が切換わり、前記送出しモータ302の駆動力
が送出しローラ313に伝達される。そして送出しロー
ラ313が上下動しながら回転し、送出しローラ313
が上方に移動したときにカード150が1枚だけ図示左
方向に引出されて搬送される。この送出しローラ313
が回動軸326に対し偏心している理由は、送出しロー
ラ313を上下動させて1枚ずつカード150を図示左
方向に引出し、カード150の2枚送りを防止するため
である。
The reason why it is confirmed that the card 150 is not detected by the card detector 324 for a certain period of time is that the card detector 324
This is to prevent the solenoid 317 from being energized and sending out one more card 150 even though there is a card 150 remaining on the upper side of the card 4, resulting in a total of two cards being sent out. After confirming with the card detector 324 that no card is being sent out for a certain period of time, the solenoid 317 is energized to start card feeding. And solenoid 317
When energized, the clutch mechanism 314 consisting of the lever 315° rotating shaft 326 and the transmission roller 316 is switched, and the driving force of the delivery motor 302 is transmitted to the delivery roller 313, as described above. Then, the feed roller 313 rotates while moving up and down, and the feed roller 313 rotates while moving up and down.
When the card 150 moves upward, only one card 150 is pulled out and conveyed to the left in the figure. This delivery roller 313
The reason why is eccentric with respect to the rotating shaft 326 is to move the feed roller 313 up and down to pull out the cards 150 one by one to the left in the figure, thereby preventing two cards 150 from being fed.

次に、送出しローラ313で送出されたカード150は
、送出しローラ308で搬送されながら規制部材321
の下方を通過してカードの2枚送りが防止され、送出し
ローラ307とガイドローラ322とで挾持された状態
で送出しローラ307の回転力によりさらに図示左方向
に送出される。
Next, the card 150 fed out by the feeding roller 313 is transferred to the regulating member 321 while being conveyed by the feeding roller 308.
The two cards are prevented from being fed by the card, and the card is further sent out to the left in the figure by the rotational force of the delivery roller 307 while being held between the delivery roller 307 and the guide roller 322.

すると、搬送されてきたカード150により、カード検
出器324の透孔323が塞がれる状態となる。このカ
ード検出器324は、たとえば投光器と受光器とからな
り、投光器から投光されて透孔323を通ってきた光を
受光器で受けるように構成されていSoそして、その透
孔323を通過する光が遮られることに伴って受光器が
受光しなくなることに基づいて、カードが搬送されてき
たことが検出される。このカード検出器324によるカ
ードの検出信号に基づいて、ソレノイド317の励磁が
解除され、伝達ローラ316が従動円板310および駆
動円板309の外周縁から離れ(第2図参照)、従動ロ
ーラ311への駆動力の伝達が解除されて送出しローラ
313によるカードの送出しが停止される。このように
、カード150がカード検出器324により検出された
時点で送出しローラ313によるカードの送出しを停止
することにより、カード150の2枚送りが防止される
。但し、この段階においても、前記送出しモータ302
は引続き回転しているため、送出しローラ307,30
8によるカード150の搬送は継続して行なわれ、カー
ド150はさらに図示左方向に搬送される。すると、カ
ード150が後述する販売機用リーダ/ライタ装置33
0内に進入し、そのカード検出器351(第5図参照)
で検出され、その検出信号に基づいて前記送出しモータ
302が停止制御され、カード送出し装置301の1回
の送出し動作が終了する。
Then, the through hole 323 of the card detector 324 is closed by the card 150 that has been transported. This card detector 324 is composed of, for example, a light emitter and a light receiver, and is configured such that the light emitted from the light emitter and passing through the through hole 323 is received by the light receiver. It is detected that the card has been conveyed based on the fact that the light receiver stops receiving light as the light is blocked. Based on the card detection signal from the card detector 324, the solenoid 317 is de-energized, the transmission roller 316 is separated from the outer periphery of the driven disk 310 and the driving disk 309 (see FIG. 2), and the driven roller 311 The transmission of the driving force to is released, and the feeding of the card by the feeding roller 313 is stopped. In this way, by stopping the feeding of the card by the feeding roller 313 when the card 150 is detected by the card detector 324, feeding of two cards 150 is prevented. However, even at this stage, the delivery motor 302
continues to rotate, the delivery rollers 307, 30
The card 150 continues to be conveyed by the card 8, and the card 150 is further conveyed to the left in the drawing. Then, the card 150 is transferred to a vending machine reader/writer device 33, which will be described later.
0 and its card detector 351 (see Figure 5).
The feed motor 302 is controlled to stop based on the detection signal, and one feed operation of the card feed device 301 is completed.

次に、販売機用リーダ/ライタ装置(ラインプリンタ)
330の構造および動作を、第4図ないし第6図に基づ
いて説明する。販売機用リーダ/ライタ装置330は、
カード搬送用の駆動源としてのカード搬送モータ331
と、ラインヘッド350を上下に移動させるためのライ
ンヘッドアップ/ダウン用モータ336を有する。前記
カード搬送モータ331はステッピングモータで構成さ
れ、前記ラインへラドアップ/ダウン用モータ336は
DCモータで構成されている。また、販売機用リーダ/
ライタ装置330は、カード150に所定の情報を書込
むためのラインプリンタ機構342と、そのラインプリ
ンタ機構342で情報が正しく記録されているか否かを
判断するためのイメージセンサ363とを有する。
Next, the reader/writer device for vending machines (line printer)
The structure and operation of 330 will be explained based on FIGS. 4 to 6. The vending machine reader/writer device 330 is
Card transport motor 331 as a drive source for card transport
and a line head up/down motor 336 for moving the line head 350 up and down. The card transport motor 331 is composed of a stepping motor, and the line rad up/down motor 336 is composed of a DC motor. In addition, readers for vending machines/
The writer device 330 includes a line printer mechanism 342 for writing predetermined information onto the card 150, and an image sensor 363 for determining whether the line printer mechanism 342 is recording the information correctly.

前記カード搬送モータ331のモータ軸331′には、
駆動ギヤ332が一体的に設けられており、その駆動ギ
ヤ332と従動ギヤ333,334とにわたってベルト
335が掛は渡されており、前記カード搬送モータ33
1の駆動力が、モータ軸331’、駆動ギヤ332.ベ
ルト335を介してそれぞれの従動ギヤ333.334
に伝達されるように構成されている。そして、前記従動
ギヤ333に伝達された駆動力は、回転軸356を介し
てカード送りローラ(プラテンローラ)357に伝達さ
れ、カード送りローラ357が回転駆動される。一方、
前記従動ギヤ334に伝達された駆動力は、回転軸35
2を介してカード送り口−ラ353に伝達され、カード
送りローラ353が回転駆動される。なお、カード送り
ローラ353の上方には、ガイドローラ354が回転軸
355に枢支された状態で配設されている。この回転軸
355は、第4図に示すように、ばね372の収縮力に
より、枢支軸371を中心として下方への回動力が付与
されており、この回動力により前記ガイドローラ354
がカード送りローラ353側に押圧される。この状態で
、カード送りローラ353とガイドローラ354とによ
りカード150を挾持した状態で、カード送りローラ3
53が駆動回転されることによりカード150は搬送さ
れる。また、第5図に示すように、カード搬送経路にお
ける図示左端には、カード送りローラ358が回転軸3
59に一体的に設けられている。この回転軸359には
、第6図に示すように、前記回転軸356に一体的に取
付けられた従動ローラ368の回転力が、ベルト370
.従動ローラ369を介して伝達されるように構成され
ており、前記カード搬送モータ331の回転に伴ってカ
ード送りローラ358を回転するように構成されている
。このカード送りローラ358の上方1′こは、ガイド
ローラ360が回転軸361に枢支された状態で配設さ
れている。そしてこのガイドローラ360と前記カード
送りローラ358とによりカード150を挾持した状態
で、カード送りローラ358が回転することによりカー
ド150を搬送できるように構成されている。
The motor shaft 331' of the card transport motor 331 includes
A driving gear 332 is integrally provided, and a belt 335 is passed between the driving gear 332 and driven gears 333 and 334.
1 drive force is applied to the motor shaft 331', drive gear 332. Respective driven gears 333, 334 via belts 335
is configured to be transmitted to The driving force transmitted to the driven gear 333 is transmitted to a card feed roller (platen roller) 357 via a rotating shaft 356, and the card feed roller 357 is rotationally driven. on the other hand,
The driving force transmitted to the driven gear 334 is transmitted to the rotating shaft 35.
2 to the card feed roller 353, and the card feed roller 353 is rotationally driven. Note that a guide roller 354 is disposed above the card feed roller 353 and is pivotally supported by a rotating shaft 355 . As shown in FIG. 4, this rotary shaft 355 is given a downward rotational force about the pivot shaft 371 by the contraction force of a spring 372, and this rotational force causes the guide roller 354 to rotate downwardly.
is pressed toward the card feed roller 353 side. In this state, with the card 150 being held between the card feed roller 353 and the guide roller 354, the card feed roller 353
The card 150 is conveyed by driving and rotating the card 53. Further, as shown in FIG. 5, a card feed roller 358 is attached to the rotation shaft 3 at the left end of the card conveyance path in the figure.
59. As shown in FIG. 6, the rotational force of a driven roller 368 integrally attached to the rotational shaft 356 is applied to the rotational shaft 359 by the belt 370.
.. It is configured to be transmitted via a driven roller 369, and is configured to rotate the card feed roller 358 as the card conveyance motor 331 rotates. A guide roller 360 is disposed 1' above the card feed roller 358 and is pivotally supported by a rotating shaft 361. The card 150 is configured to be conveyed by rotation of the card feed roller 358 while the card 150 is held between the guide roller 360 and the card feed roller 358.

前記ラインプリンタ機構342は、ラインヘッド350
とラインヘッド押え部材380とからなり、ラインヘッ
ド押え部材380とラインヘッド350との間に挿入さ
れたスプリング348により、ラインヘッド350に下
方への押圧力が付与される。前記ラインヘッド押え部材
380は、第2アーム345を介して支軸343に対し
上下に揺動自在に軸支されている。そしてその第2アー
ム345に取付けられている係止ビン346が第4図に
示すように係止フック347により係止されており、こ
の係止フック347による係止ビン346の係止により
前記ラインヘッド押え部材380の上方への揺動が規制
される。なお、前記係止フック347を第4図における
時計方向回りに回動させることにより、係止ビン346
の係止が解除され、前記ラインヘッド押え部材380の
上方への揺動が可能となる。一方、前記ラインヘッド3
50は、第1アーム344を介して支軸343に対し上
下方向に揺動自在に軸支されている。
The line printer mechanism 342 includes a line head 350
and a line head pressing member 380, and a downward pressing force is applied to the line head 350 by a spring 348 inserted between the line head pressing member 380 and the line head 350. The line head holding member 380 is supported via a second arm 345 on a support shaft 343 so as to be able to swing up and down. A locking pin 346 attached to the second arm 345 is locked by a locking hook 347 as shown in FIG. The upward swinging of the head holding member 380 is restricted. Note that by rotating the locking hook 347 clockwise in FIG.
is released, and the line head holding member 380 is allowed to swing upward. On the other hand, the line head 3
50 is pivotally supported via a first arm 344 with respect to a support shaft 343 so as to be swingable in the vertical direction.

そして、前記ラインへラドアップ/ダウン用モータ33
6の駆動力が、第4図に示すように、モータ軸337.
駆動ギヤ338.従動ギヤ339゜回転軸340を介し
て偏心カム341に伝達され、この偏心カム341が回
転することによりその偏心カムの外周に摺接している摺
接辺349が上下方向に動かされ、その摺接辺349と
一体に構成されている前記ラインヘッド350が支軸3
43を中心として上下方向に揺動される。
Then, a motor 33 for rad up/down to the line.
6 is applied to the motor shaft 337.6 as shown in FIG.
Drive gear 338. The transmission is transmitted to the eccentric cam 341 via the driven gear 339° rotation shaft 340, and as the eccentric cam 341 rotates, the sliding contact side 349 that is in sliding contact with the outer periphery of the eccentric cam is moved in the vertical direction, and the sliding contact side 349 is moved in the vertical direction. The line head 350, which is integrally formed with the side 349, is connected to the support shaft 3.
43 in the vertical direction.

また、前記回転輪340には、第6図15示すように、
切欠部365aが形成された回転板365が−1体的に
取付けられている。さらにその回転板365の両脇には
、ラインへラドアップ/ダウンセンサ366.367が
設けられている。これらラインへラドアップ/ダウンセ
ンサ366.367により、前記回転板365の切欠部
365aの位置が検出され、ラインヘッドアップ/ダウ
ンセンサ366により、前記ラインヘッド350が下方
への揺動ストローク限界にまで達したことが検出され、
前記ラインへラドアップ/ダウンセンサ367により、
前記ラインヘッド350が上方への揺動ストローク限界
にまで達したことが検出される。なお、図中351,3
62はカード検出器、3”64はイメージセンサ363
に取付けられたイメージセンサレンズである。
In addition, as shown in FIG. 6, the rotating wheel 340 includes:
A rotary plate 365 having a notch 365a formed therein is attached integrally. Further, on both sides of the rotary plate 365, line rad up/down sensors 366 and 367 are provided. These line rad up/down sensors 366 and 367 detect the position of the notch 365a of the rotating plate 365, and the line head up/down sensor 366 detects when the line head 350 reaches its downward swing stroke limit. is detected,
By the rad up/down sensor 367 to the line,
It is detected that the line head 350 has reached the upper swing stroke limit. In addition, 351,3 in the figure
62 is a card detector, 3"64 is an image sensor 363
This is an image sensor lens attached to the

次に動作について説明する。まず、カード150がカー
ド検出器351で検出されるとカード搬送モータ331
が正転を開始し、カード送りローラ353によりカード
150が図示左方向に搬送される。次に、カード150
がカード検出器362で検出されるとカード搬送モータ
331は一旦回転を停止した後逆転し、カード150を
所定距離だけ図示右方向に戻した後停止する。この状態
で、カード150への情報の書込開始位置が設定される
。次に、ラインへラドアップ/ダウン用モータ336が
回転を開始する。それに伴って、偏心カム341が回転
するため、ラインヘッド350が下降する。そしてライ
ンヘッド350が最も下降した時点で回転板365の切
欠部365aがラインへラドアップ/ダウンセンサ36
6で検出される。そしてその検出信号に基づいてライン
ヘッドアップ/ダウン用モータ336が停止制御される
Next, the operation will be explained. First, when the card 150 is detected by the card detector 351, the card transport motor 331
starts normal rotation, and the card 150 is conveyed to the left in the drawing by the card feed roller 353. Next, card 150
When detected by the card detector 362, the card transport motor 331 once stops rotating, rotates in the reverse direction, and returns the card 150 a predetermined distance to the right in the figure, then stops. In this state, the starting position for writing information to the card 150 is set. Next, the line rad up/down motor 336 starts rotating. Correspondingly, the eccentric cam 341 rotates, and the line head 350 descends. Then, at the point when the line head 350 has descended the most, the notch 365a of the rotary plate 365 is connected to the line by the rad up/down sensor 36.
Detected at 6. Based on the detection signal, the line head up/down motor 336 is controlled to stop.

次に、ラインヘッド350が下降した状態で、発行日、
数値マーク列、縦キーコード、注意書き等の所定の情報
を1ライン毎(1ドツトラインー0.125mm)にカ
ード150に書込んでいく。
Next, with the line head 350 lowered, the issue date,
Predetermined information such as a numerical mark string, a vertical key code, and a cautionary note is written on the card 150 line by line (1 dot line - 0.125 mm).

そして1ライン書込むごとに、カード150は1ドツト
ライン分だけ図示左方向に搬送されるようにカード搬送
モータ331を駆動制御する。そして、イメージセンサ
363がカード150を検出すれば、前記ラインヘッド
350で書込まれた所定の情報が正しく書込まれている
かどうかをイメージセンサ363のイメージセンサレン
ズ364で1ライン毎に読取り確認を行なう。なお、ラ
インヘッド350の書込位置とイメージセンサ363の
読取位置の距離dは本実施例では27mm(216ドツ
トライン分)離れているので、ラインヘッドが216ラ
イン目を書込むときにイメージセンサが1ライン目を読
取ることになる。そして、このイメージセンサ363に
よる読取確認に基づいて所定の情報が正しく書込まれて
いない旨の判定が行なわれれば、その時点でエラー処理
に移るが、前記ラインヘッド350による書込自体は最
後まで継続される。そして、たとえば、エラーが発生し
た旨の表示を行なうとともに、前記ラインヘッド350
による書込みが終了した時点で前記カード搬送モータ3
31を停止制御する等のエラー処理が行なわれる。
Each time one line is written, the card transport motor 331 is driven and controlled so that the card 150 is transported to the left in the figure by one dot line. When the image sensor 363 detects the card 150, the image sensor lens 364 of the image sensor 363 reads each line to check whether the predetermined information written by the line head 350 is written correctly. Let's do it. Note that the distance d between the writing position of the line head 350 and the reading position of the image sensor 363 is 27 mm (216 dot lines) in this embodiment, so when the line head writes the 216th line, the image sensor You will be able to read the line. If it is determined that the predetermined information has not been written correctly based on the reading confirmation by the image sensor 363, the process moves to error processing at that point, but the writing itself by the line head 350 continues until the end. Continued. Then, for example, a message indicating that an error has occurred is displayed, and the line head 350
When the writing is completed by the card transport motor 3,
Error processing such as controlling the stoppage of 31 is performed.

次に、必要な情報の書込みがラインヘッド350ですべ
て行なわれた後に、ラインへラドアップ/ダウン用モー
タ336を再び回転開始させる。
Next, after all necessary information has been written in the line head 350, the line rad up/down motor 336 is started to rotate again.

そしてラインヘッド350が最も上昇した時点で回転板
365の切欠部365aがラインヘッド/アップセンサ
367で検出される。その検出信号に基づいてラインへ
ラドアップ/ダウン用モータ336を停止制御し、ライ
ンヘッド350は最も上昇した状態で停止される。なお
、このときにおいても、前記イメージセンサ363は引
続き書込内容の読取確認を継続している。次に、イメー
ジセンサ363による書込内容の読取確認がすべて終了
して正しく書込みが行なわれていると判定されたならば
、カード150がカード送りローラ358から完全に外
れるまでカード搬送モータ331を正転させ、その後カ
ード搬送モータ331を停止制御させてカードの発行が
完了する。
Then, at the point when the line head 350 has risen the most, the line head/up sensor 367 detects the notch 365a of the rotary plate 365. Based on the detection signal, the line rad up/down motor 336 is controlled to stop, and the line head 350 is stopped in its highest raised state. Note that even at this time, the image sensor 363 continues to read and confirm the written content. Next, when the image sensor 363 has finished reading and confirming the written content and it is determined that the writing has been performed correctly, the card transport motor 331 is rotated in a correct manner until the card 150 is completely removed from the card feed roller 358. After that, the card transport motor 331 is controlled to stop, and the issuance of the card is completed.

第7図は、本発明に係る情報読取書込装置の一例である
カードリーダライタ装置の内部構造を示す全体平面図で
ある。第8図は、カードリーダライタ装置1の内部構造
を示す全体側面図である。
FIG. 7 is an overall plan view showing the internal structure of a card reader/writer device which is an example of an information reading/writing device according to the present invention. FIG. 8 is an overall side view showing the internal structure of the card reader/writer device 1. FIG.

カードリーダライタ装置1は、カード挿入・排出口11
から挿入された記録媒体の一例のカード150(第11
図、第12A図、第12B図、第12C図参照)に記録
されている記録情報を読取り、必要な所定の情報をその
カード150に書込んだ後カード挿入・排出口11から
排出する機能を有する。カードリーダライタ装置1は、
取付基板に対し、カード挿入・排出口11.駆動源とし
てのDCモータ(Mo)61.カード搬送用のステッピ
ングモータ(Ms)29さらには各種センサ等が設けら
れている。
The card reader/writer device 1 includes a card insertion/ejection port 11
Card 150 (11th card), which is an example of a recording medium inserted from
12A, 12B, and 12C), writes necessary predetermined information on the card 150, and then ejects the card from the card insertion/ejection port 11. have The card reader/writer device 1 is
Card insertion/ejection port 11. DC motor (Mo) as a driving source 61. A stepping motor (Ms) 29 for card conveyance is also provided with various sensors and the like.

前記カード挿入・排出口11からカード150が挿入さ
れれば、まずカード挿入センサ(SWI)7によりカー
ドが挿入されたことが検出される。
When the card 150 is inserted through the card insertion/ejection port 11, the card insertion sensor (SWI) 7 first detects that the card has been inserted.

すると、ステッピングモータ(M、)29が回転し、そ
の回転力が、モータ軸30.ギヤ31a。
Then, the stepping motor (M, ) 29 rotates, and its rotational force is applied to the motor shaft 30. Gear 31a.

ベルト33.ギヤ281回転軸22.ギヤ20゜ベルト
21.ギヤ191回転軸15を介してカード送りローラ
16に伝達され、カード送りローラ16が回転する。こ
のカード送りローラ16の回転により挿入されたカード
が図示右方向に引込まれる。このカードの引込みに伴っ
て、左縦マーク列リードセンサ(SW2)4と右縦マー
ク列り一ドセンサ(SW3j5とによりカードに記録さ
れている左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マ
ーク欄154(第11図参照)とのマークを読取る。な
お、図中、3は上部取付板、9は規制ローラ、8は付勢
ばね、12.13は板ばねである。また6は下部取付板
、14は板ばね12を挾持して取付けるための挟持板で
ある。また、26は押圧ばねであり、ガイドローラ25
.18の支軸17.24を上方へ押し上げる機能を有し
、ガイドローラ25と18とを対応するそれぞれのカー
ド送りローラ16,23に押圧するよう構成されている
Belt 33. Gear 281 rotating shaft 22. Gear 20° belt 21. The signal is transmitted to the card feed roller 16 via the gear 191 rotating shaft 15, and the card feed roller 16 rotates. This rotation of the card feed roller 16 causes the inserted card to be drawn rightward in the figure. As the card is pulled in, the left vertical mark row read sensor (SW2) 4 and the right vertical mark row read sensor (SW3j5) read the left vertical mark row mark field 153 and the right vertical mark row mark field recorded on the card. Read the mark 154 (see Figure 11). In the figure, 3 is the upper mounting plate, 9 is the regulating roller, 8 is the biasing spring, 12.13 is the leaf spring, and 6 is the lower mounting plate. , 14 are clamping plates for clamping and attaching the leaf spring 12. Also, 26 is a pressure spring, and the guide roller 25
.. It has a function of pushing up the support shafts 17, 24 of 18, and is configured to press the guide rollers 25 and 18 against the corresponding card feed rollers 16 and 23, respectively.

前記カード送りローラ16によって取込まれたカードは
、リーダライタ機構51によって読取られる。このリー
ダライタ機構51は、駆動源の一例のDCモータ(Mo
)61が設けられており、このDCモータ(Mo)61
の回転力が、ギヤ59.58.57を介してヘッド搬送
軸56に伝達されてヘッド搬送軸56が回転する。ヘッ
ド搬送軸56の外周面には、螺旋切込溝568が形成さ
れている。そして、ヘッド搬送部材80に形成されたヘ
ッド搬送軸挿通孔に前記ヘッド搬送軸56を挿通させる
。その状態でヘッド搬送部材80の上面に固定板89を
設けるとともに、情報読取部の一例の横マーク列リード
センサ(SW4)70と情報書込部の一例のサーマルヘ
ッド71とを設ける。さらに、前記ヘッド搬送部材80
に上方から駆動ピン86を挿入してその駆動ピン86の
先端が前記螺旋切込溝56aに食い込むように構成し、
前記ヘッド搬送軸56の回転に伴って駆動ピン86の先
端が螺旋切込溝56aに沿ってヘッド搬送軸56の軸方
向に移動され、横マーク列り一ドセンサ(SW4)70
.サーマルへラド71がともにヘッド搬送軸56の軸方
向に動くよう構成されている。なお、図中67はガイド
輔であり前記ヘッド搬送部材80に挿入されてヘッド搬
送部材80の軸方向への動きをガイドするものである。
The card taken in by the card feed roller 16 is read by the reader/writer mechanism 51. This reader/writer mechanism 51 is powered by a DC motor (Mo
) 61 is provided, and this DC motor (Mo) 61
The rotational force is transmitted to the head transport shaft 56 via the gears 59, 58, 57, and the head transport shaft 56 rotates. A spiral cut groove 568 is formed on the outer peripheral surface of the head conveyance shaft 56. Then, the head transport shaft 56 is inserted into the head transport shaft insertion hole formed in the head transport member 80 . In this state, a fixing plate 89 is provided on the upper surface of the head conveying member 80, and a horizontal mark row read sensor (SW4) 70, which is an example of an information reading section, and a thermal head 71, which is an example of an information writing section, are provided. Furthermore, the head conveying member 80
A drive pin 86 is inserted from above into the drive pin 86 so that the tip of the drive pin 86 bites into the spiral cut groove 56a,
As the head transport shaft 56 rotates, the tip of the drive pin 86 is moved in the axial direction of the head transport shaft 56 along the spiral cut groove 56a, and the horizontal mark array sensor (SW4) 70
.. Both thermal gear heads 71 are configured to move in the axial direction of the head conveyance shaft 56. In the figure, reference numeral 67 denotes a guide piece which is inserted into the head conveying member 80 and guides the movement of the head conveying member 80 in the axial direction.

つまり、前記横マーク列リードセンサ(S W4 )7
0が搬送されてきたカードに対し横方向に動きながらそ
のカードに書込まれている横マーク列マーり表示欄15
5(第11図参照)のマークを読取り、前記サーマルへ
ラド71が挿入されたきたカードに対し横方向に移動す
ることにより前記横マーク列マーク表示欄155に横マ
ーク列マークを書込むよう構成されている。なお、図中
92はヘッド位置検出センサ(SW5)であり、ヘッド
搬送部材80がヘッド搬送軸56の軸端(図示の位置)
まで搬送されてきたことを検出するためのものである。
In other words, the horizontal mark row read sensor (SW4) 7
Horizontal mark row mark display field 15 where 0 is written on the card while moving in the horizontal direction with respect to the card being conveyed.
5 (see FIG. 11) and moves horizontally to the card into which the thermal pad 71 is inserted, thereby writing a horizontal mark row mark in the horizontal mark row mark display field 155. has been done. In addition, 92 in the figure is a head position detection sensor (SW5), and the head conveyance member 80 is located at the shaft end of the head conveyance shaft 56 (the position shown in the figure).
This is to detect that the vehicle has been transported up to that point.

 前記カード送りローラ16により取込まれたカードは
、ステッピングモータ(Ms)29によって回転するカ
ード送りローラ23によりさらに図示右方向に搬送され
る。またカード送りローラ23によって搬送されてきた
カードは、カード搬送終端側に設けられたカード送りロ
ーラ40によってさらに図示右方向に搬送されて取込ま
れるよう構成されている。このカード送りローラ40は
、ギヤ31b、ベルト35.ギヤ34゜回転軸39を介
して前記ステッピングモータ(M、)2つの駆動力が伝
達されて回転するよう構成されている。
The card taken in by the card feed roller 16 is further conveyed to the right in the figure by a card feed roller 23 rotated by a stepping motor (Ms) 29. Further, the card conveyed by the card feed roller 23 is further conveyed to the right in the figure and taken in by a card feed roller 40 provided at the end of the card conveyance. This card feed roller 40 includes a gear 31b, a belt 35. The driving force of the two stepping motors (M) is transmitted through a gear 34° rotating shaft 39 to rotate them.

図中、32はモータ取付板であり、ステッピングモータ
(Ms)29を取付基板2側に取付けるためのものであ
る。46は中継端子基板であり、カードリーダライタ装
置1を制御するためのものである。45は上カバー板で
あり、カード搬送径路の上面を形成するためのものであ
る。また、36は後部取付板であり、前記回転軸39を
枢支した状態でカード送りローラ40を取付基板2側に
取付けるためのものである。また38はカバー板である
。前記カード送りローラ40の下方にはガイドローラ4
2が逆転自在に設けられており、そのガイドローラ42
の支軸41が押圧ばね44によってカード送りローラ4
0側に押圧されている。
In the figure, 32 is a motor mounting plate for mounting the stepping motor (Ms) 29 on the mounting board 2 side. 46 is a relay terminal board, which is used to control the card reader/writer device 1. Reference numeral 45 denotes an upper cover plate, which forms the upper surface of the card conveyance path. Further, reference numeral 36 denotes a rear mounting plate, which is used to mount the card feed roller 40 on the mounting board 2 side with the rotating shaft 39 pivotally supported. Further, 38 is a cover plate. A guide roller 4 is provided below the card feed roller 40.
2 is provided so as to be freely reversible, and its guide roller 42
The supporting shaft 41 of the card feed roller 4 is moved by the pressure spring 44.
It is pressed to the 0 side.

また、47は配線保護板であり、フレキシブルリード線
106(第9図参照)が前記回転軸22に接触して損傷
することを防止するためのものである。50は配線逃し
穴であり、前記ヘッド搬送部材80が第1図における最
下端にまで搬送されたときにフレキシブルリード線88
(第9図参照)を逃すためのものである。
Further, 47 is a wiring protection plate, which is used to prevent the flexible lead wire 106 (see FIG. 9) from coming into contact with the rotating shaft 22 and being damaged. Reference numeral 50 denotes a wiring escape hole, through which the flexible lead wire 88 is inserted when the head conveying member 80 is conveyed to the lowest end in FIG.
(See Figure 9).

第9図および第10図はリーダライタ機構51の動作を
説明するための図であり、第9図はヘッド搬送機構68
がバック方向の搬送ストローク端にまで搬送された状態
を示す正面図であり、第10図はヘッド搬送機構が搬送
方向途中位置にある状態を示す正面図である。
9 and 10 are diagrams for explaining the operation of the reader/writer mechanism 51, and FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the reader/writer mechanism 51.
10 is a front view showing a state in which the head transport mechanism is at an intermediate position in the transport direction. FIG.

図中、54はプラテンであり、取付本体52の一部によ
って構成され、黒色に構成されている。
In the figure, 54 is a platen, which is made up of a part of the attachment body 52 and is black in color.

150はプラテン54上に載置されているカードである
。モータ本体61aとTG信号出力部61bとからなる
DCモータ(Mo)61の駆動力は、ギヤ60,59.
58.57を介してヘッド搬送軸56に伝達され、ヘッ
ド搬送軸56が回転することによりヘッド搬送機構68
が左右に搬送される。なお、図中、56aは螺旋切込溝
、66.67はガイド軸、70は横マーク列リードセン
サ(SW4) 、71はサーマルヘッド、79は圧接ば
ね、89は固定板、80はヘッド搬送部材、88はフレ
キシブルリード線、69は取付ベース、92はヘッド位
置検出センサ(SW5) 、93は取付ベース、105
は金属板、73はヘッド圧接レバー、91は係合ピン、
76は係合凹面、106はフレキシブルリード線、88
aは端子である。
150 is a card placed on the platen 54. The driving force of a DC motor (Mo) 61 consisting of a motor body 61a and a TG signal output section 61b is generated by gears 60, 59 .
58 and 57 to the head transport shaft 56, and as the head transport shaft 56 rotates, the head transport mechanism 68
is transported from side to side. In the figure, 56a is a spiral cut groove, 66 and 67 are guide shafts, 70 is a horizontal mark row read sensor (SW4), 71 is a thermal head, 79 is a pressure spring, 89 is a fixing plate, and 80 is a head conveying member. , 88 is a flexible lead wire, 69 is a mounting base, 92 is a head position detection sensor (SW5), 93 is a mounting base, 105
is a metal plate, 73 is a head pressure contact lever, 91 is an engagement pin,
76 is an engaging concave surface, 106 is a flexible lead wire, 88
a is a terminal.

第9図に示すように、ヘッド搬送機構68がバック方向
すなわち図示右方向の搬送ストローク端にまで搬送され
てきた場合に、前述したように、係合ピン91が係合凹
面76と係合し、係合凹面76を上方に押上げてヘッド
圧接レバー73を第6図に示すように圧接ばね79め復
元力に抗して上方に押上げる。この状態で、サーマルヘ
ッド71とカード150との接触が解除され、カード1
50の搬送がスムーズに行なわれることとなる。
As shown in FIG. 9, when the head transport mechanism 68 is transported to the end of the transport stroke in the backward direction, that is, to the right in the figure, the engagement pin 91 engages with the engagement concave surface 76 as described above. , the engaging concave surface 76 is pushed upward, and the head pressure contact lever 73 is pushed upward against the restoring force of the pressure contact spring 79, as shown in FIG. In this state, the contact between the thermal head 71 and the card 150 is released, and the card 1
50 will be transported smoothly.

なお、図中、81は軸ビンであり、ヘッド圧接レバー7
3がこの軸ピン81まわりで上下に回動し得るよう軸支
されている。82は規制ピンであり、ヘッド圧接レバー
73が圧接ばね79の復元力により下方に揺動された場
合に、軸受部77に当接し、ヘッド圧接レバー73の下
方への回動を規制するためのものである。74は取付ベ
ース69をヘッド圧接レバー73に取付けるための軸ピ
ンであり、軸受部72を軸ピン74に嵌合させることに
より取付ベース69が軸ピン74まわりで回動自在に取
付けられる。また、75は仕切壁、78a、78bは圧
接ばね79を受止め支持するためのばね受は凹部、84
はガイド軸挿通孔、86は駆動ピンである。また、取付
本体52からは支持片107が突設されており、DCモ
ータ(Mo)61がこの支持片107によって支持され
る。
In addition, in the figure, 81 is a shaft bottle, and the head pressure contact lever 7
3 is pivotally supported around this shaft pin 81 so as to be able to rotate up and down. Reference numeral 82 denotes a regulating pin, which comes into contact with the bearing portion 77 when the head pressure contact lever 73 is swung downward by the restoring force of the pressure contact spring 79, and restricts the downward rotation of the head pressure contact lever 73. It is something. Reference numeral 74 denotes a shaft pin for mounting the mounting base 69 to the head pressure contact lever 73. By fitting the bearing portion 72 to the shaft pin 74, the mounting base 69 is mounted rotatably around the shaft pin 74. Further, 75 is a partition wall, 78a and 78b are recesses for receiving and supporting the pressure contact spring 79, and 84
86 is a guide shaft insertion hole, and 86 is a drive pin. Further, a support piece 107 is provided protruding from the mounting body 52, and the DC motor (Mo) 61 is supported by this support piece 107.

次に、第10図に示されるように、ヘッド搬送機構68
がその搬送方向途中箇所に位置する場合には、係合ピン
91と係合凹面76との係合が解除される。すると、圧
接ばね79の復元力により、ヘッド圧接レバー73が軸
ピン81まわりで下方に揺動され、取付ベース69を下
方に押しつけてサーマルヘッド71がカード150の表
面に接触する。この状態でヘッド搬送機構68が横方向
に搬送されることにより、サーマルヘッド71によりカ
ード150の表面に所定の情報を含むマークを印刷し、
さらに横マーク列リードセンサ(SW4)70により、
カード150の表面に書込まれたマークを読取るよう構
成されている。
Next, as shown in FIG. 10, the head transport mechanism 68
is located halfway in the conveyance direction, the engagement between the engagement pin 91 and the engagement concave surface 76 is released. Then, due to the restoring force of the pressure contact spring 79, the head pressure contact lever 73 swings downward around the shaft pin 81, pressing the mounting base 69 downward, and the thermal head 71 comes into contact with the surface of the card 150. In this state, the head transport mechanism 68 is transported laterally, so that the thermal head 71 prints a mark containing predetermined information on the surface of the card 150.
Furthermore, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70
It is configured to read marks written on the surface of the card 150.

第11図は、カード150の表面の各種マーク列などを
説明するための正面図である。カード150の表面には
、左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マーク欄
154、横マーク列マーク欄155aさらには数値表示
欄155bが形成されている。そしてこの横マーク列マ
ーク欄155aと数値表示欄155bとにより横マーク
列マーク表示欄155が構成されている。なお、前記横
マーク列マーク表示欄155により、使用に伴って内容
が変化しその変化後の新たな情報に更新される変動型情
報を後述の第1の辺に沿った方向に記録するための変動
型情報記録領域が構成されている。また、前記左縦マー
ク列マーク欄153および右縦マーク列マーク欄154
により、内容が変化せず更新する必要のない固定型情報
が後述する第2の辺に沿った方向に記録された固定型情
報記録領域が構成されている。横マーク列マーク表示欄
155の下方には、所定の注意事項をカード所持者に表
示するための注意書き表示欄156が形成されている。
FIG. 11 is a front view for explaining various mark rows on the front surface of the card 150. On the front surface of the card 150, a left vertical mark column mark field 153, a right vertical mark column mark field 154, a horizontal mark row mark field 155a, and a numerical value display field 155b are formed. The horizontal mark row mark display field 155 is constituted by the horizontal mark row mark field 155a and the numerical value display field 155b. Note that the horizontal mark row mark display field 155 is used to record variable information whose contents change with use and is updated to new information after the change in the direction along the first side, which will be described later. A variable information recording area is configured. In addition, the left vertical mark column mark column 153 and the right vertical mark column mark column 154
This constitutes a fixed information recording area in which fixed information whose contents do not change and does not need to be updated is recorded in a direction along a second side, which will be described later. A caution display field 156 is formed below the horizontal mark row mark display field 155 for displaying predetermined precautions to the card holder.

さらに横マーク列マーク表示欄155の上部には、カー
ド150が発売された日付を表示するための日付表示欄
151や、カードを機械に挿入する方向を示す挿入方向
表示欄152が形成されている。
Further, above the horizontal mark column mark display field 155, a date display field 151 for displaying the date on which the card 150 was released and an insertion direction display field 152 for indicating the direction in which the card is inserted into the machine are formed. .

左縦マーク列マーク欄153の最上部には、カード情報
の読取位置の基準を定めるためのインデックスマークI
Mvが書込まれる。そのインデックスマークIMvの1
つ下方から、L、ないしR44までの44個のマーク欄
が形成されている。
At the top of the left vertical mark column mark column 153, there is an index mark I for determining the reference position for reading card information.
Mv is written. Its index mark IMv 1
Forty-four mark fields are formed from L to R44 from the bottom.

一方、右縦マーク列マーク欄154には、R4ないしR
4,の合計44個のマーク欄が形成されている。そして
、左縦マーク列マーク欄のし、と右縦マーク列マーク欄
のR7とがカードエツジ150aから同じ距離隔てた位
置になるよう構成されている。また、横マーク列マーク
表示欄155は、10行で構成されており、各行の左端
には、横マーク列インデックスマークIM、、〜IM1
410を書込むためのマーク欄が形成されている。前記
カードエツジ150aは、後述するように、横マーり列
リードセンサ(SW4)70がIMH+の中央位置にく
るようにカード150を搬送するための基準に利用され
、カードエツジ150bは、後述するように、サーマル
へラド71によっチ一旦書込まれた横マーク列を再度読
取るべく横マーク列リードセンサ(SW4)70を横マ
ーク列マーク欄155aの最終列に移動させるための基
準に利用される。なお、前記カードエツジ150a。
On the other hand, in the right vertical mark column mark column 154, R4 to R
4, a total of 44 mark fields are formed. The mark field of the left vertical mark row mark field and R7 of the right vertical mark row mark field are arranged at positions separated by the same distance from the card edge 150a. Further, the horizontal mark column mark display field 155 is composed of 10 lines, and at the left end of each row, horizontal mark column index marks IM, . . . ~IM1
A mark field for writing 410 is formed. As will be described later, the card edge 150a is used as a reference for transporting the card 150 so that the horizontal margin read sensor (SW4) 70 is at the center position of IMH+, and the card edge 150b is used as a reference, as described later. It is used as a reference for moving the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 to the final row of the horizontal mark row mark field 155a in order to read again the horizontal mark row once written by the thermal radar 71. Note that the card edge 150a.

150bにより、所定の形状の外周縁が構成されている
。また、前記カードエツジ150aにより、前記外周縁
の一部により形成された比較的短い第1の辺が構成され
ている。また、前記カードエツジ150bにより、前記
外周縁の一部により形成され、前記第1の辺よりも長い
第2の辺が構成されている。また、記録情報は情報読取
部により読取可能であれば、必ずしも肉眼で識別可能で
ある必要はない。
150b constitutes an outer peripheral edge having a predetermined shape. Further, the card edge 150a constitutes a relatively short first side formed by a part of the outer peripheral edge. Further, the card edge 150b constitutes a second side that is formed by a part of the outer peripheral edge and is longer than the first side. Further, the recorded information does not necessarily need to be discernible with the naked eye as long as it can be read by the information reading section.

第12A図ないし第12C図は、実際に各種マーク列に
所定のマークが書込まれた状態の発券された後のマーク
150を示す正面図である。第12A図は発券されまだ
未使用の状態のカードである。この状態のカード150
をカードリーダライタ装置1に挿入すれば、左縦マーク
列リードセンサ(SW2)4および右縦マーク列リード
センサ(SW3)5によりそれぞれの縦マーク列マーク
欄が読取られ、次に横マーク列リードセンサ(SW4)
70により横マーク列マーク欄が読取られる。そして次
に第12B図に示すように、サーマルヘッド71により
必要な所定の情報が横マーク列マーク欄の2行目に書込
まれる。さらに2回目にカードを使用するべくカードリ
ーダライタ装置1にカードを挿入すれば、前述と同様に
所定の書込情報が読取られた後、必要な所定の情報がサ
ーマルヘッド71により横マーク列マーク欄の3行目に
書込まれる。
FIGS. 12A to 12C are front views showing the mark 150 after being issued, with predetermined marks actually written in various mark rows. FIG. 12A shows a card that has been issued and is still unused. Card 150 in this condition
When inserted into the card reader/writer device 1, the left vertical mark row read sensor (SW2) 4 and the right vertical mark row read sensor (SW3) 5 read the respective vertical mark row mark fields, and then the horizontal mark row read Sensor (SW4)
70, the horizontal mark column mark field is read. Then, as shown in FIG. 12B, necessary predetermined information is written by the thermal head 71 in the second row of the horizontal mark column mark field. Furthermore, when the card is inserted into the card reader/writer device 1 in order to use the card for the second time, after the predetermined written information is read in the same manner as described above, the necessary predetermined information is transferred to the horizontal mark row mark by the thermal head 71. It is written on the third line of the column.

第13図は、本発明に係るカードリーダライタ装置1を
、遊技機の一例であるパチンコ遊技機220に組込んだ
状態を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing a state in which the card reader/writer device 1 according to the present invention is incorporated into a pachinko gaming machine 220, which is an example of a gaming machine.

パチンコ遊技機220の前面枠221には、扉保持枠2
22が設けられており、この扉保持枠222に対して、
ガラス扉枠223と前面扉板224とが開閉自在に取付
けられている。前記ガラス扉枠223は、透明ガラスが
組込まれており、パチンコ玉が打込まれて遊技を行なう
ための遊技盤233の前面を覆うよう構成されている。
The front frame 221 of the pachinko game machine 220 has a door holding frame 2.
22 is provided, and for this door holding frame 222,
A glass door frame 223 and a front door plate 224 are attached to be openable and closable. The glass door frame 223 incorporates transparent glass and is configured to cover the front surface of a game board 233 on which pachinko balls are driven and games are played.

パチンコ遊技機220の図示下方左隅には、本発明に係
るカードリーダライタ装置1が組込まれており、そのカ
ード挿入・排出口11から遊技者がカード150を挿入
し、遊技可表示器251が点灯または点滅すれば遊技が
可能な状態となる。そして、パチンコ遊技機220の図
示右下隅に設けられている打球操作ハンドル226を遊
技者が操作することにより、打球モータ227が作動し
て打球杆228が間欠揺動するよう構成されている。そ
して、打球待機樋232内にあるパチンコ玉が打球供給
装置231により1つずつ打球発射位置に供給され、前
記打球杆228の間欠揺動によって1つずつ遊技盤23
3前面の遊技領域235内に打込まれるよう構成されて
いる。遊技盤233の前面には打球誘導レール234a
と遊技領域形成し−ル234bとが設けられ、前記打球
杆228によって弾発されたパチンコ玉を前記遊技領域
235内に導くよう構成されている。図中230は発射
玉センサであり、前記打球杆228によって弾発され、
打球発射レール229によって導かれてきたパチンコ玉
の通過を検出し得るよう構成されている。また前記打球
杆228による弾発力が弱すぎて、遊技領域235内に
到達することなく打球誘導レール234a上を逆方向に
流下してきたパチンコ玉がファール玉として打球待機樋
232内に還元されるのであり、そのファール玉をファ
ール玉センサ236によ検出し得るよう構成されている
A card reader/writer device 1 according to the present invention is incorporated in the lower left corner of the pachinko game machine 220 in the figure, and when a player inserts a card 150 through the card insertion/ejection port 11, the playable indicator 251 lights up. Or, if it blinks, you are ready to play. When a player operates a ball-striking operation handle 226 provided at the lower right corner of the pachinko game machine 220 in the figure, a ball-striking motor 227 is activated and a ball-striking rod 228 is intermittently oscillated. The pachinko balls in the batted ball standby gutter 232 are supplied one by one to the batted ball firing position by the batted ball supply device 231, and one by one the pachinko balls are sent to the game board 23 by the intermittent swinging of the batting ball rod 228.
3 is configured to be driven into the game area 235 on the front side. A ball guiding rail 234a is provided on the front of the game board 233.
and a game area forming rule 234b are provided, and are configured to guide pachinko balls fired by the batting rod 228 into the game area 235. In the figure, 230 is a firing ball sensor, which is fired by the ball rod 228,
It is configured to detect the passage of pachinko balls guided by the ball launch rail 229. In addition, the repulsive force of the batting rod 228 is too weak, so that pachinko balls that flow down in the opposite direction on the batting ball guiding rail 234a without reaching the gaming area 235 are returned to the batting ball waiting gutter 232 as foul balls. The foul ball sensor 236 is configured to detect the foul ball.

遊技盤233のほぼ中央位置には、可変入賞球装置23
7が設けられているとともに、その可変入賞球装置23
7の下方に始動入賞口238が配設されている。さらに
遊技盤233には、入賞装置239が配設されている゛
。遊技領域235内に打込まれたパチンコ玉が前記入賞
装置239内に入賞すれば、所定数の得点(たとえば1
3点)が持点に加算されて持点表示器245により表示
される。また遊技領域235に打込まれたパチンコ玉が
始動入賞口238のいずれかに入賞すれば、可変入賞球
装置237が所定回数(たとえば1回または2回)開閉
し、その間に打込玉が可変入賞球装置内に入賞し、可変
入賞球装置237内に設けられた特定の入賞口(図示せ
ず)内に入賞すれば、特定遊技状態となり、可変入賞球
装置237が連続して開閉し、その開閉回数が所定回数
(たとえば18回)に達するかまたは連続開閉中の可変
入賞球装置内にパチンコ玉が所定個数(たとえば10個
)入賞するかの条件のうちいずれか早い方の条件が成立
するまで連続開閉が行なわれる。
At approximately the center position of the game board 233, there is a variable winning ball device 23.
7 is provided, and its variable winning ball device 23
A starting prize opening 238 is disposed below 7. Furthermore, the game board 233 is provided with a winning device 239. If a pachinko ball hit in the gaming area 235 wins a prize in the prize entry device 239, a predetermined number of points (for example, 1
3 points) is added to the outstanding points and displayed on the outstanding points display 245. Furthermore, if a pachinko ball hit into the gaming area 235 wins in any of the starting winning holes 238, the variable winning ball device 237 opens and closes a predetermined number of times (for example, once or twice), and during that time, the number of balls hit is variable. If a prize is won in the winning ball device and a prize is won in a specific winning hole (not shown) provided in the variable winning ball device 237, a specific gaming state is entered, and the variable winning ball device 237 opens and closes continuously, Either the number of openings and closings reaches a predetermined number of times (for example, 18 times) or a predetermined number of pachinko balls (for example, 10) enter the variable winning ball device that is continuously opened and closed, whichever comes first. Continuous opening and closing is performed until

そしてこの可変入賞球装置237内にパチンコ玉が入賞
すれば、1個の入賞につき所定数の得点(たとえば13
点)が持点に加算されて持点表示器245によって表示
される。
If a pachinko ball wins in this variable winning ball device 237, a predetermined number of points (for example, 13
points) are added to the points held and displayed by the points indicator 245.

図中241は入賞玉集合樋であり、入賞玉を集合させて
打込玉排出樋243に導き打込玉排出樋244から打球
待機樋232に再度子を放出するよう構成されている。
In the figure, reference numeral 241 denotes a winning ball collecting gutter, which is configured to collect winning balls, guide them to the hit ball ejecting gutter 243, and discharge the balls from the hit ball ejecting gutter 244 to the batted ball waiting gutter 232 again.

また遊技盤233の下方位置には、アウト口240が設
けられており、遊技領域235内に打込まれいずれの入
賞口や入賞球装置にも入賞しなかったアウト玉がこのア
ウト口240から回収され、前記打込玉排出樋243に
導かれ、打込玉排出口244から打球待機樋232内に
放出される。そして、前記入賞玉集合樋によって集合さ
れた入賞玉が入賞玉センサ242によって検出され後述
する遊技制御に用いられる。
Further, an out port 240 is provided at a lower position of the game board 233, and out balls that are hit into the game area 235 and do not enter any winning holes or winning ball devices are collected from this out port 240. The balls are then guided to the hit ball discharge gutter 243 and discharged from the hit ball discharge port 244 into the batted ball waiting gutter 232. The winning balls collected by the entering prize ball collection gutter are detected by the winning ball sensor 242 and used for game control to be described later.

図中、246,247は遊技効果ランプであり、前記特
定遊技状態の成立時に点灯または点滅し、遊技効果を向
上させるためのものである。また248はスピーカであ
り、前記特定遊技状態の成立によって効果音を発したり
、異常事態の発生によって警報音を発したりするもので
ある。249はゲーム制御用マイクロコンピュータであ
り、前記可変入賞球装置237.遊技効果ランプ246
゜247、スピーカ248等を制御するためのものであ
る。250は遊技終了スイッチであり、遊技者がこの遊
技終了スイッチ250を押圧操作することにより遊技が
終了し、その時点での持点がカードに書込まれてカード
挿入・排出口11から遊技者側に排出されるよう構成さ
れている。そして170はカードリーダライタ装置制御
用マイクロコンピュータである。また200はパチンコ
遊技機制御用マイクロコンピュータであり、その機能は
後述する。また225は下部装飾板である。
In the figure, reference numerals 246 and 247 indicate game effect lamps, which light up or blink when the specific game state is established, and are used to improve the game effect. Further, 248 is a speaker, which emits a sound effect when the specific gaming state is established, or emits an alarm sound when an abnormal situation occurs. 249 is a game control microcomputer, and the variable winning ball device 237. Game effect lamp 246
247, a speaker 248, etc. Reference numeral 250 denotes a game end switch, and when the player presses the game end switch 250, the game ends, and the points obtained at that time are written on the card and sent from the card insertion/ejection port 11 to the player's side. It is configured so that it is discharged at 170 is a microcomputer for controlling the card reader/writer device. Further, 200 is a microcomputer for controlling a pachinko game machine, the functions of which will be described later. Further, 225 is a lower decorative plate.

第14図は、カードリーダライタ装置制御用マイクロコ
ンピュータ170およびそのカードリーダライタ制御用
マイクロコンピュータ170に接続される各種機器から
なる制御回路を示すブロック図である。
FIG. 14 is a block diagram showing a control circuit including a microcomputer 170 for controlling a card reader/writer device and various devices connected to the microcomputer 170 for controlling the card reader/writer.

制御回路は、制御中枢としてのマイクロコンピュータ1
70を含む。マイクロコンピュータ170は、以下に述
べるようなカードリーダライタ装置1の動作を制御する
機能を有する。マイクロコンピュータ170は、たとえ
ば数チップのLSIで構成されており、その中には、制
御動作を所定の手順で実行することのできるCPU17
1とCPU171の動作プログラムを格納するROMI
72と、必要なデータの書込み読出しができるRAM1
73とが含まれている。さらに、CPUl71と外部回
路との信号の整合性をとるための入出力回路174と、
電源投入時にCPU171にリセットパルスを与えるパ
ワーオンリセット回路175と、CPU171にクロッ
ク信号を与えるクロック発生回路176と、クロック発
生回路176からのクロック信号を分周して割込パルス
を定期的にCPU171に与えるパルス分周回路177
と、CPU171からのアドレスデータをデコードする
アドレスデコード回路178とを含む。
The control circuit uses a microcomputer 1 as a control center.
Including 70. The microcomputer 170 has a function of controlling the operation of the card reader/writer device 1 as described below. The microcomputer 170 is composed of, for example, several chips of LSI, and includes a CPU 17 that can execute control operations according to a predetermined procedure.
1 and the ROMI that stores the operating programs of the CPU 171.
72 and RAM1 where necessary data can be written and read.
73 is included. Furthermore, an input/output circuit 174 for ensuring signal consistency between the CPU 171 and an external circuit;
A power-on reset circuit 175 that provides a reset pulse to the CPU 171 when the power is turned on, a clock generation circuit 176 that provides a clock signal to the CPU 171, and a frequency division of the clock signal from the clock generation circuit 176 to periodically send an interrupt pulse to the CPU 171. Pulse frequency divider circuit 177
and an address decode circuit 178 that decodes address data from the CPU 171.

CPU171はパルス分周回路177から定期的に与え
られる割込パルスに応じて、割込制御ルーチンの動作を
実行することが可能となる。また、アドレスデコード回
路178はCPU171からのアドレスデータをデコー
ドし、ROM172゜RAM173.入出力回路174
にそれぞれチップセレクト信号を与える。
The CPU 171 can execute the operation of the interrupt control routine in response to interrupt pulses periodically given from the pulse frequency dividing circuit 177. Further, the address decoding circuit 178 decodes the address data from the CPU 171, and decodes the address data from the ROM 172, RAM 173. Input/output circuit 174
Give a chip select signal to each.

この実施例では、ROM172は、その内容の書換え、
すなわち必要が生じた場合にはその中に格納されたCP
U171のためのプログラムを変更することができるよ
うに、プログラマブルROM172が用いられている。
In this embodiment, the ROM 172 is capable of rewriting its contents,
In other words, if the need arises, the CP stored therein
A programmable ROM 172 is used so that the program for U 171 can be changed.

そして、CPU171は、ROM172内に格納された
プログラムに従って、かつ、以下に述べる各制御信号の
入力に応答して、前述したサーマルヘッド等に対し制御
信号を与える。
The CPU 171 provides control signals to the thermal head and the like described above in accordance with the program stored in the ROM 172 and in response to input of each control signal described below.

まず、カード150はカード挿入・排出口11から挿入
されるが、カード挿入センサ(SWI)7がそのカード
を検出し、その検出出力が検出回路179を介してマイ
クロコンピュータ170に与えられる。すると、マイク
ロコンピュータ170からは、ステッピングモータ駆動
用の制御信号が出力され、その制御信号がモータ駆動回
路186を介してステッピングモータ29(MS)に与
えられる。これにより、前述したようにカード150は
搬送され、その搬送に伴ってカード150に書込まれて
いる左縦マーク列マーク欄153と右縦マーク列マーク
欄154(第11図参照)の各マークが左縦マーク列リ
ードセンサ4 (SW2)および右縦マーク列リードセ
ンサ5 (SW3)によって読取られる。そして、それ
ら読取信号がそれぞれ検出回路180,181を介して
マイクロコンピュータ170に与えられる。次にマイク
ロコンピュータ170からはDCモータ駆動用の制御信
号が出力され、その制御信号がモータ駆動回路187を
介してDCモータ(Mo)61に与えられ、前述したよ
うにヘッド搬送機構68が搬送される(第9図および第
10図参照)。そしてこのヘッド搬送機構68の搬送に
伴って、横マーク列リードセンサ(SW4)70が、カ
ード150の横マーク列マーク欄155a (第11図
参照)の書込情報を読取り、その読取信号が検出回路1
82を介してマイクロコンピュータ170に与えられる
。次に、ヘッド搬送機構68が前述したようにバック方
向の搬送ストローク端にまで搬送されれば、ヘッド位置
検出センサ(SW5)92により検出され、その検出信
号が検出回路183を介してマイクロコンピュータ17
0に与えられる。
First, the card 150 is inserted through the card insertion/ejection port 11, and the card insertion sensor (SWI) 7 detects the card, and its detection output is given to the microcomputer 170 via the detection circuit 179. Then, the microcomputer 170 outputs a control signal for driving the stepping motor, and the control signal is applied to the stepping motor 29 (MS) via the motor drive circuit 186. As a result, the card 150 is conveyed as described above, and as the card 150 is conveyed, each mark written on the card 150 in the left vertical mark column mark column 153 and the right vertical mark column mark column 154 (see FIG. 11) is read by the left vertical mark row read sensor 4 (SW2) and the right vertical mark row read sensor 5 (SW3). These read signals are then given to the microcomputer 170 via detection circuits 180 and 181, respectively. Next, the microcomputer 170 outputs a control signal for driving the DC motor, and the control signal is applied to the DC motor (Mo) 61 via the motor drive circuit 187, and the head transport mechanism 68 is transported as described above. (See Figures 9 and 10). As the head transport mechanism 68 transports the head, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 reads the written information in the horizontal mark row mark field 155a (see FIG. 11) of the card 150, and the read signal is detected. circuit 1
82 to the microcomputer 170. Next, when the head transport mechanism 68 is transported to the end of the transport stroke in the back direction as described above, it is detected by the head position detection sensor (SW5) 92, and the detection signal is sent to the microcomputer 17 via the detection circuit 183.
given to 0.

また、TG信号出力部61bからの出力信号が波形整形
回路184を通って整形された形でマイクロコンピュー
タ170に与えられる。さらに、マイクロコンピュータ
170からはサーマルヘッドのための書込用制御信号が
出力され、その書込用制御信号がサーマルヘッド駆動回
路185を介してサーマルヘッド71のそれぞれの発熱
素子71a〜71gに与えられる。これにより、サーマ
ルヘッド71の発熱素子71a〜71gのうち前記マイ
クロコンピュータ170からの書込用制御信号に従った
発熱素子のみが選択的に発熱し、カード150の横マー
ク列マーク欄155a (第11図参照)に所定の情報
を含むマークが書込まれる。
Further, the output signal from the TG signal output section 61b is given to the microcomputer 170 in a shaped form through a waveform shaping circuit 184. Further, the microcomputer 170 outputs a write control signal for the thermal head, and the write control signal is applied to each of the heating elements 71a to 71g of the thermal head 71 via the thermal head drive circuit 185. . As a result, among the heating elements 71a to 71g of the thermal head 71, only the heating elements according to the write control signal from the microcomputer 170 selectively generate heat, and the horizontal mark column 155a (11th A mark containing predetermined information is written in the area (see figure).

前記サーマルヘッド駆動回路185.検出回路182な
らびにカードリーダライタ装置制御用マイクロコンピュ
ータ170により、前記移動手段を制御するとともに、
前記情報読取部を動作させて前記記録媒体に記録されて
いる情報を一読取り、かつ、前記情報書込部に所定の書
込情報を与えて該情報書込部を書込動作させて前記記録
媒体に所定の情報を書込むための読取書込制御手段が構
成されている。なお、カードリーダライタ装置制御用マ
イクロコンピュータ170と前記パチンコ遊技機制御用
マイクロコンピュータ200とが接続され、互いに信号
のやり取りができるよう構成されている。
The thermal head drive circuit 185. The detection circuit 182 and the card reader/writer device control microcomputer 170 control the moving means, and
The information reading section is operated to read the information recorded on the recording medium, and predetermined write information is given to the information writing section to cause the information writing section to perform a writing operation to record the information. A read/write control means is configured to write predetermined information on the medium. The microcomputer 170 for controlling the card reader/writer device and the microcomputer 200 for controlling the pachinko gaming machine are connected to each other so that they can exchange signals with each other.

第15図は、パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュー
タ200およびそのマイクロコンピュータ200に接続
される各種機器からなる制御回路を示すブロック図であ
る。なお、パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュータ
200の構成は前記カードリーダライタ装置制御用マイ
クロコンピュータ170の構成と同様であるため、ここ
では説明を省略する。
FIG. 15 is a block diagram showing a control circuit consisting of a pachinko gaming machine control microcomputer 200 and various devices connected to the microcomputer 200. The configuration of the microcomputer 200 for controlling the pachinko game machine is similar to the configuration of the microcomputer 170 for controlling the card reader/writer device, so the explanation will be omitted here.

遊技者が遊技終了スイッチ250(第13図参照)を押
圧操作すれば、遊技終了スイッチ250からの検出信号
が検出回路209を介してマイクロコンピュータ200
に与えられる。打球杆228によりパチンコ玉が弾発発
射されれば(第13図参照)、発射玉センサ230によ
り検出され、その検出信号が検出回路210を介してマ
イクロコンピュータ200に与えられる。パチンコ玉が
入賞すれば入賞玉センサ242により検出され、その検
出信号が検出回路211を介してマイクロコンピュータ
200に与えられる。打球杆228によって弾発発射さ
れたパチンコ玉がファール玉となれば、ファール玉セン
サ236により検出され、その検出信号が検出回路21
2を介してマイクロコンピュータ200に与えられる。
When the player presses the game end switch 250 (see FIG. 13), a detection signal from the game end switch 250 is sent to the microcomputer 200 via the detection circuit 209.
given to. When a pachinko ball is ejected by the ball rod 228 (see FIG. 13), it is detected by the ejected ball sensor 230, and its detection signal is provided to the microcomputer 200 via the detection circuit 210. If a pachinko ball wins, it is detected by the winning ball sensor 242, and the detection signal is given to the microcomputer 200 via the detection circuit 211. If the pachinko ball fired by the batting rod 228 becomes a foul ball, it is detected by the foul ball sensor 236, and the detection signal is sent to the detection circuit 21.
2 to the microcomputer 200.

また、マイクロコンピュータ200からは、打球発射モ
ータ駆動用の制御信号が出力され、その制御信号がモー
タ駆動回路213を介して打球発射モータ227に与え
られる。マイクロコンピュータ200からは遊技可表示
器点灯用の制御信号が出力され、その制御信号がランプ
駆動回路214を介して遊技可表示器251に与えられ
る。マイクロコンピュータ200からは持点表示用の制
御信号が出力され、その制御信号が7セグLED駆動回
路215を介して持点表示器245に与えられる。
Further, the microcomputer 200 outputs a control signal for driving the batted ball firing motor, and the control signal is applied to the batted ball firing motor 227 via the motor drive circuit 213. The microcomputer 200 outputs a control signal for lighting the game-enabled indicator, and the control signal is applied to the game-enabled indicator 251 via the lamp drive circuit 214. The microcomputer 200 outputs a control signal for displaying points, and the control signal is applied to the points display 245 via the 7-segment LED drive circuit 215.

パチンコ遊技機制御用マイクロコンピュータ200と前
記カードリーダライタ装置制御用マイクロコンピュータ
170とが接続され、互いに信号のやり取りができるよ
う構成されている。さらに、遊技場に設置された遊技場
管理用ホストコンピュータ216とパチンコ遊技機制御
用マイクロコンピュータ200とが接続され、互いに信
号のやり取りができるよう構成されている。パチンコ遊
技機制御用マイクロコンピュータ200から遊技場管理
用ホストコンピュータ216に対しては、パチンコ遊技
機の台の稼動状況や台の収支に関する情報が送られ、遊
技場管理用ホストコンピュータからパチンコ遊技機制御
用マイクロコンピュータ200に対しては、たとえば、
不正行為発生時に打球モータを停止するための強制停止
指令信号が送られたり、あるいは、打止判定を遊技場管
理用ホストコンピュータ216側で行なう場合における
打止指令信号が送られる。
The microcomputer 200 for controlling the pachinko gaming machine and the microcomputer 170 for controlling the card reader/writer device are connected to each other so that they can exchange signals with each other. Further, a game hall management host computer 216 installed in the game hall and a pachinko game machine control microcomputer 200 are connected to each other so that they can exchange signals with each other. The pachinko gaming machine control microcomputer 200 sends information regarding the operating status of the pachinko gaming machine machine and the income and expenditure of the machine to the gaming hall management host computer 216. For the computer 200, for example,
A forced stop command signal is sent to stop the ball hitting motor when a fraudulent act occurs, or a stop command signal is sent when a stop decision is made on the game hall management host computer 216 side.

第16A図ないし第16C図は、前記第14図に示した
制御回路の動作を説明するためのフローチャートである
。第17図は前記第15図に示した制御回路の動作を説
明するためのフローチャーである。
FIGS. 16A to 16C are flowcharts for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 14. FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 15.

次に、第16A図ないし第16C図ならびに第17図に
基づいて、カードリーダライタ装置1およびパチンコ遊
技機220の動作を説明する。まずステップS1により
カード挿入センサ(SWl)がONになったか否かの判
断がなされ、ONになるまで待機する。そして遊技者が
カードをカード挿入・排出口11(第13図参照)に挿
入すれば、ステップS1によりYESの判断がなされて
ステップS2に進み、ステッピングモータM、を正転さ
せてカードの取込みを開始する。そしてステップS3に
進み、左縦マーク列リードセンサSW2がカード150
のインデックスマークIMVを検出したか否かの判断が
なされ、検出するまで待機する。そしてステッピングモ
ータM8が正転し続けてカードが搬送され、左縦マーク
列リードセンサSW2による検出位置に前記インデック
スマークIMvがくれば、左縦マーク列リードセンサS
W2からのインデックスマークIMvを検出した旨の検
出信号がマイクロコンピュータに入力され、ステップS
3によりYESの判断がなされてステップS4に進む。
Next, the operations of the card reader/writer device 1 and the pachinko gaming machine 220 will be explained based on FIGS. 16A to 16C and FIG. 17. First, in step S1, it is determined whether or not the card insertion sensor (SW1) is turned on, and the process waits until it is turned on. When the player inserts the card into the card insertion/ejection port 11 (see FIG. 13), a YES determination is made in step S1 and the process proceeds to step S2, in which the stepping motor M is rotated in the normal direction to take in the card. Start. Then, the process advances to step S3, and the left vertical mark row read sensor SW2 is connected to the card 150.
A determination is made as to whether or not the index mark IMV has been detected, and the process waits until the index mark IMV is detected. Then, when the stepping motor M8 continues to rotate normally and the card is conveyed, and the index mark IMv comes to the detection position by the left vertical mark row read sensor SW2, the left vertical mark row read sensor S
A detection signal indicating that the index mark IMv has been detected from W2 is input to the microcomputer, and step S
3, a YES determination is made and the process proceeds to step S4.

ステップS4では、ステッピングモータ(M、)の所定
数のパルスをカウントしたか否かの判断がなされ、所定
数のパルスをカウントするまで待機する。そして所定数
のパルスをカウントすればステップS5に進みステッピ
ングモータMSを停止させる。左縦マーク列リードセン
サSW2がインデックスマークIMvを検出してからさ
らに所定数のパルスをカウントし終わって初めてステッ
ピングモータM、を停止させる理由は、インデックスマ
ークIMv等のマークの中央と左縦マーク列す−ドセン
サSW2等のリードセンサによるマーク検出位置とのず
れを補正するためである。つまり、光学読取式を用いる
場合、光学読取センサが十分余裕をもって読取れるよう
にマークに成る程度の幅が必要となる。ところが、マー
クに幅を持たせると、読取センサがマークの中央にまで
達していない段階でマークを検出した旨の検出信号を出
力する事態が生ずる。そこで、前記インデックスマーク
IMv等の基準位置がら前記ずれの分を見込んでその分
だけ余計にカードを搬送して読取センサがマークの中央
に達するよう制御する必要があるためである。なお、前
記基準位置となるものは、インデックスマークIMvの
他に後述するステップ5188のようにカードのエツジ
でもよく、またカード150の表面に書込まれたタイミ
ングマークであってもよい。次に、ステップS6に進み
、右縦マーク列リードセンサSW3で右1個目(R1)
のマークの有無の状態を読取り記憶する(第11図参照
)。この時点では左縦マーク列リードセンサ(SW2)
4が未だに左1個目(Ll)のマークの位置に達してい
ないのである。つまり、第1図に示すように、右縦マー
ク列リードセンサ(SW3)5の方が左縦マーク列リー
ドセンサ(SW2)4よりもカード挿入・排出口11側
に1マ一ク分ずれているためである。そしてステップS
7に進み、ステッピングモータM、を正転させてステッ
プS8に進み17−り分のパルスをカウントし、カウン
トし終わった時点でステップS9に進みステッピングモ
ータM、を停止させ、ステップS10により、右縦マー
ク列リードセンサSW3により右2個目(R2)のマー
クの有無の状態を読取り記憶し、さらに左マーク列リー
ドセンサSW2で左1個目(Ll)のマークの有無の状
態を読取り記憶する。次に、前記ステップS7ないしス
テップSIOの処理を41回繰返し、右3個目(R3)
から右43個目(R4B)までならびに左2個目(L2
)から左42個目(L42)までのマークの有無の状態
を読取り記憶する。次にステップ5175に進み、ステ
ッピングモータM、を正転させ、ステップ5176に進
み、1マ一ク分のパルスをカウントしたか否かの判断を
行ない、1マ一ク分のパルスをカウントするまでステッ
ピングモータM、を正転させた状態で待機する。そして
1マ一ク分のパルスをカウントし、カードが1マ一ク分
だけカード搬送方向に搬送された状態でステップ517
6によりYESの判断がなされてステップ5177に進
み、ステッピングモータM、を停止させ、ステップ81
78に進む。ステップ8178では、右縦マーク列リー
ドセンサSW3により右44個目(R44)のマークの
有無の状態を読取り記憶し、左縦マーク列リードセンサ
SW2により左43個目(L43)のマークの有無の状
態を読取り記憶する。次にステップ5179に進み、ス
テッピングモータM、を正転させ、ステップ5180に
より1マ一ク分のパルスをカウントしたか否かの判断を
行ない、1マ一ク分のパルスをカウントするまでステッ
ピングモータMsを正転させた状態で待機する。そして
1マ一ク分のパルスをカウントしカードが1マ一ク分だ
けカード搬送方向に搬送された状態でステップ5180
によりYESの判断がなされてステップ8181に進み
、ステッピングモータM、を停止させ、ステップ818
2に進む。ステップ8182では、左縦マーク列り一ド
センサSW2で左44個目(L44)のマークの有無の
状態を読取り記憶する。以上で、縦マーク列のすべての
書込データの読取り記憶が終了する。次にステップ81
83に進み、縦マーク列のデータに異常があるか否かの
判断を行ない、異常があると判断された場合にはステッ
プ5228に進み、ステッピングモータMSを逆転させ
てカードを排出し制御が終了する。一方、縦マーク列の
データに異常がないと判断された場合にはステ・ツブ5
184に進み、ステッピングモータを逆転させ、ステッ
プ5185に進み、所定数のパルスをカウントするまで
ステッピングモータMsを逆転させた状態で待機する。
In step S4, it is determined whether a predetermined number of pulses of the stepping motor (M, ) have been counted, and the process waits until the predetermined number of pulses have been counted. When a predetermined number of pulses have been counted, the process advances to step S5 and the stepping motor MS is stopped. The reason why the stepping motor M is stopped only after the left vertical mark row read sensor SW2 has counted a predetermined number of pulses after detecting the index mark IMv is because the center of the mark such as the index mark IMv and the left vertical mark row This is to correct the deviation from the mark detection position by a read sensor such as the read sensor SW2. In other words, when using an optical reading type, a width that can be used as a mark is required so that the optical reading sensor can read the mark with sufficient margin. However, if the mark is given a width, a situation arises in which the reading sensor outputs a detection signal indicating that the mark has been detected before it has reached the center of the mark. This is because it is necessary to account for the deviation from the reference position of the index mark IMv, etc., and carry out control so that the reading sensor reaches the center of the mark by transporting the card an additional amount by that amount. In addition to the index mark IMv, the reference position may be the edge of the card as in step 5188 described later, or may be a timing mark written on the surface of the card 150. Next, the process advances to step S6, and the right vertical mark row read sensor SW3 selects the right first mark (R1).
The presence/absence of the mark is read and stored (see FIG. 11). At this point, the left vertical mark row read sensor (SW2)
4 has not yet reached the position of the first mark on the left (Ll). In other words, as shown in FIG. 1, the right vertical mark row read sensor (SW3) 5 is shifted by one mark toward the card insertion/ejection port 11 side than the left vertical mark row read sensor (SW2) 4. This is because there is. and step S
7, the stepping motor M is rotated in the normal direction, and the process proceeds to step S8, where 17 pulses are counted. When the counting is completed, the process proceeds to step S9, where the stepping motor M is stopped, and in step S10, the right rotation is made. The vertical mark row read sensor SW3 reads and stores the presence/absence state of the second mark on the right (R2), and the left mark row read sensor SW2 reads and stores the presence/absence state of the first mark on the left (Ll). . Next, repeat the processing from step S7 to step SIO 41 times, and select the third one on the right (R3).
to the 43rd one on the right (R4B) and the second one on the left (L2
) to the 42nd mark on the left (L42) is read and stored. Next, the process proceeds to step 5175, where the stepping motor M is rotated in the normal direction, and the process proceeds to step 5176, where it is determined whether or not the pulses for one mak have been counted, until the pulses for one mak have been counted. Wait with the stepping motor M in normal rotation. Then, the pulses for one mark are counted, and when the card is conveyed in the card transport direction by one mark, step 517 is performed.
6, a YES determination is made and the process proceeds to step 5177, where the stepping motor M is stopped, and step 81
Proceed to 78. In step 8178, the right vertical mark row read sensor SW3 reads and stores the presence or absence of the 44th mark on the right (R44), and the left vertical mark row read sensor SW2 determines the presence or absence of the 43rd mark on the left (L43). Read and store the state. Next, the process proceeds to step 5179, in which the stepping motor M is rotated in the forward direction, and in step 5180, it is determined whether or not the pulses for one mak have been counted, and the stepping motor M is rotated until the pulses for one mak are counted. Wait with Ms rotating in the normal direction. Then, the pulses for one mark are counted, and when the card is conveyed in the card transport direction by one mark, step 5180 is performed.
When a YES determination is made, the process proceeds to step 8181, where the stepping motor M is stopped, and step 818
Proceed to step 2. In step 8182, the left vertical mark row sensor SW2 reads and stores the presence or absence of the 44th mark (L44) on the left. This completes the reading and storing of all the write data in the vertical mark row. Next step 81
The process proceeds to step 83, where it is determined whether or not there is an abnormality in the data in the vertical mark row. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 5228, where the stepping motor MS is reversed, the card is ejected, and the control ends. do. On the other hand, if it is determined that there is no abnormality in the data of the vertical mark row, step 5
The process proceeds to step 184, where the stepping motor is reversed, and the process proceeds to step 5185, where the stepping motor Ms is kept in reverse until a predetermined number of pulses are counted.

この所定数のパルスとは、カードエツジ150a(第1
1図参照)が横マーク列リードセンサSW4による検出
位置を通過し終わるまでカードを搬送するに必要なパル
ス数である。そしてステッピングモータMsが逆転され
、カードが搬送方向とは逆方向に搬送され、カードエツ
ジ150aが横マーク列リードセンサSW4による検出
位置を通過し終わった状態で、ステップ5185により
YESの判断がなされてステップ5186に進み、ステ
ッピングモータN1gを停止させ、次にステップ518
7に進み、ステッピングモータM、をゆっくりと正転さ
せる。次1ニスチップ5188に進み、横マーク列リー
ドセンサSW4がカードエツジ150a (第11図参
照)を検出したか否かの判断がなされ、検出するまでス
テッピングモータM、を正転させた状態で待機する。本
実施例においては、横マーク列リードセンサSW4の読
取感度は、カードエツジがセンサ面の2/3のところま
で達し、センサ面の2/3がカードの表面で占有された
ときにカードエツジを検出するよう設定されている。ま
た、横マーク列リードセンサSW4によりマークを読取
るときも、センサ面の2/3がマークで占有されたとき
にマークを読取り判定し得るよう設定されている。
This predetermined number of pulses refers to the card edge 150a (first
This is the number of pulses required to transport the card until it passes the detection position by the horizontal mark row read sensor SW4 (see FIG. 1). Then, the stepping motor Ms is reversed, the card is transported in the opposite direction to the transport direction, and when the card edge 150a has passed the detection position by the horizontal mark row read sensor SW4, a YES determination is made in step 5185, and the step Step 5186 stops the stepping motor N1g, then step 518
Proceed to step 7, and slowly rotate the stepping motor M in the normal direction. Next, the process advances to the first varnish chip 5188, where it is determined whether or not the horizontal mark row read sensor SW4 has detected the card edge 150a (see FIG. 11), and the stepping motor M is kept in normal rotation until it is detected. In this embodiment, the reading sensitivity of the horizontal mark row read sensor SW4 detects the card edge when the card edge reaches 2/3 of the sensor surface and 2/3 of the sensor surface is occupied by the card surface. It is set like this. Further, when reading a mark by the horizontal mark row read sensor SW4, it is set so that the mark can be read and determined when 2/3 of the sensor surface is occupied by the mark.

しかし、この横マーク列リードセンサSW4の読取感度
は適宜調整可能に構成されている。そして、横マーク列
リードセンサSW4がカードエツジ150gを検出すれ
ば、ステップ8188によりYESの判断がなされてス
テップ8189に進み、所定数のパルスをカウントした
か否かの判断がなされ、所定数のパルスをカウントする
まで前記ステッピングモータM、を正転させた状態で待
機する。この所定数のパルスは、横マーク列リードセン
サSW4がカードエツジ150aを検出した位置からI
MH,の中央までの距M(第11図参照)だけカードを
送るのに必要なパルス数である。つまり、横マーク列リ
ードセンサSW4がrMH。
However, the reading sensitivity of this horizontal mark row read sensor SW4 is configured to be adjustable as appropriate. If the horizontal mark row read sensor SW4 detects the card edge 150g, a YES determination is made in step 8188, and the process proceeds to step 8189, where it is determined whether or not a predetermined number of pulses have been counted. The stepping motor M is kept in normal rotation until the count is counted. This predetermined number of pulses is applied from the position where the horizontal mark row read sensor SW4 detects the card edge 150a to the I
This is the number of pulses required to send the card a distance M (see FIG. 11) to the center of MH. In other words, the horizontal mark row read sensor SW4 is at rMH.

の中央にくるようにカードを搬送する際のその搬送距離
を定める基準となる位置を、前記ステップ5188で説
明したようにカードエツジ150aに求めたのであり、
このようにカードのエツジを位置決めの基準に用いたた
めに、カード表面に位置決めの基準のための基準マーク
(インデックスマークやタイミングマーク)を設ける必
要がなくなり、カード面を他の必要な情報の書込みに有
効利用できる。そして、所定数のパルスがカウントされ
てカードが所定距離だけ搬送されIMH,の中央が横マ
ーク列リードセンサSW4の検出位置のところまできた
状態で、ステップ5189によりYESの判断がなされ
てステップ5190に進み、ステッピングモータM、を
停止させる処理がなされる。次にステップ5191に進
み、横マーク列リードセンサSW4がIM)1.を検出
したか否かの判断がなされる。そして、カードに改ざん
等が施された場合に、当然あるべき位置にIM、11が
存在しなかった場合には、ステップ5191によりNo
の判断がなされてステップ5228に進み、ステッピン
グモータM、を逆転させてカードを排出し制御が終了す
る。一方、ステップ5191によりIMM、が検出され
たと判断された場合にはステップ5192に進み、ステ
ッピングモータM、を正転させてカードをカード搬送方
向に搬送する。次にステップ8193に進み、横マーク
列マーク表示欄155(第11図参照)の1行分だけカ
ードを搬送するために必要なパルス数をカウントしたか
否かの判断がなされ、1行分のパルスがカウントされる
までステッピングモータM、を正転させた状態で待機す
る。そして、1行分のパルスがカウントされカードが1
行分だけ搬送された状態でステップ8193によりYE
Sの判断がなされてステップ5194に進み、ステッピ
ングモータM8を停止させてステップ5195に進む。
As explained in step 5188, the card edge 150a has been found to be the reference position for determining the transport distance when transporting the card so that the card is in the center of the card.
Since the edge of the card is used as a positioning reference in this way, there is no need to provide reference marks (index marks or timing marks) on the card surface for positioning reference, and the card surface can be used for writing other necessary information. Can be used effectively. Then, when a predetermined number of pulses have been counted and the card has been transported a predetermined distance and the center of the IMH has reached the detection position of the horizontal mark row read sensor SW4, a YES determination is made in step 5189 and the process proceeds to step 5190. Then, processing is performed to stop the stepping motor M. Next, the process advances to step 5191, where the horizontal mark row read sensor SW4 is set to IM)1. A determination is made as to whether or not it has been detected. If the card is tampered with, and the IM 11 is not present in the position where it should naturally be, the No.
When this determination is made, the process proceeds to step 5228, where the stepping motor M is reversed to eject the card, and the control ends. On the other hand, if it is determined in step 5191 that the IMM has been detected, the process proceeds to step 5192, where the stepping motor M is rotated in the forward direction to transport the card in the card transport direction. Next, the process advances to step 8193, where it is determined whether the number of pulses required to convey the card by one line of the horizontal mark row mark display field 155 (see FIG. 11) has been counted, and The stepping motor M is kept rotating in the normal direction until pulses are counted. Then, one line of pulses is counted and the card becomes one.
YE in step 8193 after being transported by the number of lines.
When a determination of S is made, the process proceeds to step 5194, where the stepping motor M8 is stopped and the process proceeds to step 5195.

ステップ5195では、横マーク列リードセンサSW4
がIM、2を検出したか否かの判断がなされる。横マー
ク列マーク表示欄155(第11図参照)の2行目に情
報が何ら書込まれていなければ、ステップ5195によ
りNOの判断がなされてステップ5229に進み、ステ
ッピングモータM、を逆転させてカードをカード搬送方
向とは逆方向に搬送し、ステップ8230に進み、1行
分のパルスをカウントしたか否かの判断がなされ、1行
分のパルスをカウントするまでステッピングモータM、
を逆転させた状態で待機する。
In step 5195, the horizontal mark row read sensor SW4
A determination is made as to whether IM,2 has been detected. If no information is written in the second line of the horizontal mark column mark display column 155 (see FIG. 11), a negative determination is made in step 5195 and the process proceeds to step 5229, in which the stepping motor M is reversed. The card is conveyed in the opposite direction to the card conveyance direction, and the process proceeds to step 8230, where it is determined whether or not pulses for one line have been counted.
Wait with the reversed position.

そしてカードが1行分だけカード搬送方向とは逆方向に
搬送された状態でステップ8230によりYESの判断
がなされてステップ8231に進み、ステッピングモー
タMsを停止させて、ステップ8232以降の横マーク
列の読取制御に移行する。
After the card has been conveyed by one line in the opposite direction to the card conveyance direction, a YES determination is made in step 8230, and the process proceeds to step 8231, where the stepping motor Ms is stopped and the horizontal mark rows from step 8232 onwards are Shift to read control.

一方、横マーク列マーク表示欄155(第11図参照)
の2行目に既に所定の情報が書込まれている場合には、
ステップ5195によりYESの判断がなされてステッ
プ5196に進み、ステッピングモータM、を正転させ
、ステップ5197により1行分のパルスをカウントし
たか否かの判断がなされ、1行分のパルスをカウントす
るまでステッピングモータM、を正転させた状態で待機
する。そして1行分のパルスがカウントされカードがカ
ード搬送方向に1行分だけ搬送された状態でステップ5
197によりYESの判断がなされてステップ5198
に進み、ステッピングモータM、を停止させ、ステップ
8199に進み、横マーク列リードセンサSW4がIM
、、を検出したか否かの判断がなされる。そして横マー
ク列マーク表示欄155の3行目に所定の情報が書込ま
れていなければステップ5199によりNoの判断がな
されて前記ステップ5229に進むが、横マーク列マー
ク表示欄の3行目に既に所定の情報が書込まれている場
合にはステップ5199によりYESの判断がなされる
。そしてこのステップ5199によりYESの判断がな
された場合にはそれ以降、前記ステップ5196ないし
ステップ5199の処理が繰返し行なわれる。そしてス
テップ8223に進み、横マーク列リードセンサSW4
がIMHgを検出したか否かの判断がなされ、検出して
いないと判断されれば前記ステップ5229に進むが、
検出すればステップ5224に進み、ステッピングモー
タM、を正転させてカードをカード搬送方向に搬送し、
ステップ5225により1行分のパルスがカウントされ
るまでステッピングモータM、を正転させた状態で待機
する。
On the other hand, horizontal mark row mark display field 155 (see Figure 11)
If the specified information is already written in the second line of
If YES is determined in step 5195, the process proceeds to step 5196, where the stepping motor M is rotated in the forward direction, and in step 5197, a determination is made as to whether or not pulses for one line have been counted, and the pulses for one line are counted. Wait while the stepping motor M rotates in the normal direction. Then, when the pulses for one line are counted and the card has been conveyed by one line in the card conveying direction, step 5
197, a YES determination is made and the process proceeds to step 5198.
Step 8199 stops the stepping motor M, and the horizontal mark row read sensor SW4 is set to IM.
, , is detected or not. If the predetermined information is not written in the third line of the horizontal mark column mark display field 155, a negative determination is made in step 5199 and the process proceeds to step 5229. If the predetermined information has already been written, a YES determination is made in step 5199. If the determination in step 5199 is YES, then the processes in steps 5196 to 5199 are repeated. Then, the process advances to step 8223, where the horizontal mark row read sensor SW4
It is determined whether or not IMHg has been detected, and if it is determined that IMHg has not been detected, the process proceeds to step 5229, but
If detected, the process proceeds to step 5224, in which the stepping motor M is rotated in the forward direction to transport the card in the card transport direction.
In step 5225, the stepping motor M is kept in normal rotation until pulses for one line are counted.

そしてカードが1行分だけ搬送された状態でステップ5
225によりYESの判断がなされ、ステップ5226
に進み、ステッピングモータを停止させ、ステップ52
27により、横マーク列リードセンサSW4がIMHl
、を検出したか否かの判断がなされ、検出していないと
判断されれば前記ステップ8229に進み、横マーク列
リードセンサSW4がIMIntoを検出したと判断さ
れればステップ5228に進み、ステッピングモータM
、を逆転させてカードを排出し制御が終了する。
Then, when the card has been conveyed by one line, step 5
225, a YES determination is made, and step 5226
Step 52 stops the stepping motor.
27, the horizontal mark row read sensor SW4 is set to IMHl.
, and if it is determined that it has not been detected, the process proceeds to step 8229, and if it is determined that the horizontal mark row read sensor SW4 has detected IMInto, the process proceeds to step 5228, where the stepping motor M
, is reversed to eject the card and the control ends.

つまり、前記ステップ184ないしステップ8228に
より、横マーク列マーク欄155(第11図参照)にお
いてまだ情報が書込まれていない最初の空欄を捜し、そ
の空欄が見つかれば、前記ステップ5229ないしステ
ップ8231により、1行分だけカードをカード搬送方
向とは逆方向に搬送し、所定の情報が書込まれている横
マーク列の最終行を捜し出しているのである。
That is, in steps 184 to 8228, the first blank field in which no information has been written in the horizontal mark column mark field 155 (see FIG. 11) is searched, and if that blank field is found, steps 5229 to 8231 are performed. , the card is transported by one row in the opposite direction to the card transport direction, and the last row of the horizontal mark row in which predetermined information is written is searched.

次に、ステップ8232により、DCモータM、を回転
開始させ、次にステップ8233によりDCモータMD
のTG信号出力部が発生するタイミング信号(TG倍信
号のカウントを開始する。
Next, in step 8232, the DC motor M starts rotating, and then in step 8233, the DC motor MD
The timing signal (TG multiplication signal starts counting) generated by the TG signal output section.

このタイミング信号のカウントは、厳密にはヘッド位置
検出センサSW5がOFFからONに切換わった時にカ
ウント開始される。前記ステップ8232により、ヘッ
ド搬送軸56(第9図、第10図参照)が回転を開始し
、ヘッド搬送機構68がまずフロント方向に搬送される
。なお、ヘッド搬送軸56に形成された螺旋切込溝のピ
ッチが前述したようにフロント方向とバック方向とで1
対2の比率になっているため、ヘッド搬送機構68のフ
ロント方向への移動量は、DCモータM0の1回転につ
き2da を分移動され、ヘッド搬送機構のバック方向
の移動量は、DCモータMoの1回転につき4dot分
移動する。そして、ld。
Strictly speaking, counting of this timing signal starts when the head position detection sensor SW5 is switched from OFF to ON. In step 8232, the head transport shaft 56 (see FIGS. 9 and 10) starts rotating, and the head transport mechanism 68 is first transported in the front direction. Note that the pitch of the helical grooves formed on the head conveyance shaft 56 is equal to 1 in the front direction and the back direction, as described above.
Since the ratio is 2:2, the amount of movement of the head transport mechanism 68 in the front direction is 2 da per rotation of the DC motor M0, and the amount of movement of the head transport mechanism 68 in the back direction is the amount of movement of the head transport mechanism 68 in the front direction. It moves 4 dots per rotation. And ld.

tとは、タイミング信号(TG倍信号の1周期分の間に
ヘッド搬送機構68がフロント方向に移動する距離に一
致する。つまり、TG倍信号タイミング信号)の発生周
期は、DCモータMoが1回転することに伴って前述し
たように2周期分のサイン波形信号が出力され、DCモ
ータM(、が1/2回転することによりタイミング信号
が1周期分出力され、ヘッド搬送機構68が1dot分
フロント方向に搬送されることとなるのである。
t corresponds to the distance that the head transport mechanism 68 moves in the front direction during one period of the TG multiplied signal. In other words, the generation period of the TG multiplied signal timing signal is the same as that of the DC motor Mo. As described above, as the DC motor M rotates, a sine waveform signal for two periods is output, and as the DC motor M rotates by 1/2, a timing signal for one period is output, and the head transport mechanism 68 outputs a sine waveform signal for one dot. It will be transported in the front direction.

次に、ステップ5234に進み、前記タイミング信号の
カウント値に基づいて横マーク列リードセンサSW4で
横マーク列を読取る。つまり、第18A図のn−1ない
しn−19で示すように横マーク列がカード150の表
面に列状に書込まれているのであり、これを図示左方向
から横マーク列リードセンサSW4により順次読取って
いくのである。そして図示それぞれの矢印の左側に付さ
れている数字がタイミング信号のカウント値であり、カ
ウント値がたとえば8,9.10のように丸数字で示し
た値になったときに横マーク列リードセンサSW4が所
定のマークが書込まれている位置にくるため、その丸数
字のカウント値のときに横マーク列リードセンサSW4
により読取りを行ない、その読取信号をカードリーダラ
イタ装置制御用マイクロコンピュータ170に取入れる
よう制御するのである。このように、横マーク列リード
センサSW4を搬送するための駆動源から発生する駆動
系パルス信号(T、G信号)に基づいて横マーク列リー
ドセンサSW4による読取りのタイミングを定めている
ため、前記駆動源の回転速度が変化する等の駆動態様の
変化が生じても読取タイミングに狂いが生ずることがな
いという利点がある。次にステップ8235に進み、カ
ウント値が一定数に達したか否かの判断を行ない、一定
数に達するまで前記ステップ8234による読取りを続
行する。このカウント値の一定数とは、本実施例では「
118」であり、第18A図に示すように、カウント値
がrl18Jに達した状態で横マーク列リードセンサS
W4が横マーク列マーク欄の最終列にまで達するのであ
る。そしてカウント値が一定数に達し、横マーク列リー
ドセンサSW4が横マーク列マーク欄の最終列にまで達
した場合は、前記ステップ8235によりYESの判断
がなされてステップ5236に進み、タイミング信号の
カウントを終了し、かつ読取りを終了する。但し、読取
りが終了した後においても前記ステップ8232による
DCモータの回転が継続されているため、ヘッド搬送機
構68のフロント方向への搬送は継続されている。そし
てステップ5237に進み、ヘッド位置検出センサSW
5がOFFになったか否かの判断がなされ、OFFにな
るまで待機する。そしてヘッド搬送機構68がフロント
方向の搬送ストローク端にまで搬送されてくれば、ヘッ
ド位置検出センサSW5がOFFに切換わるためステッ
プ5237によりYESの判断がなされてステップ82
38に進み、DCモータMoを停止させてヘッド搬送機
構68の搬送を停止させ、ステップ8239に進む。ス
テップ8239では、縦°マーク列のデータに基づいて
横マーク列めデータを数値に変換する処理がなされる。
Next, the process proceeds to step 5234, where the horizontal mark row read sensor SW4 reads the horizontal mark row based on the count value of the timing signal. In other words, horizontal mark rows are written in rows on the surface of the card 150, as shown by n-1 to n-19 in FIG. It is read sequentially. The numbers attached to the left side of each arrow shown in the diagram are the count values of the timing signals, and when the count values reach the values shown in circles, such as 8, 9, and 10, the horizontal mark row read sensor Since SW4 comes to the position where a predetermined mark is written, when the count value of the circled number is reached, the horizontal mark row read sensor SW4
The card reader/writer device control microcomputer 170 is controlled to receive the read signal. In this way, since the timing of reading by the horizontal mark row read sensor SW4 is determined based on the drive system pulse signal (T, G signal) generated from the drive source for conveying the horizontal mark row read sensor SW4, the timing of reading by the horizontal mark row read sensor SW4 is determined. This has the advantage that even if a change in the driving mode occurs, such as a change in the rotational speed of the drive source, the reading timing will not be distorted. Next, the process proceeds to step 8235, where it is determined whether the count value has reached a certain number, and the reading in step 8234 is continued until the count value reaches a certain number. In this example, the constant number of count values is defined as “
118'', and as shown in FIG. 18A, when the count value reaches rl18J, the horizontal mark row read sensor S
W4 reaches the final column of the horizontal mark column. When the count value reaches a certain number and the horizontal mark row read sensor SW4 reaches the final row of the horizontal mark row mark column, a YES determination is made in step 8235 and the process proceeds to step 5236, where the timing signal is counted. and finish reading. However, since the DC motor continues to rotate in step 8232 even after the reading is completed, the head transport mechanism 68 continues to transport the head in the front direction. Then, the process advances to step 5237, where the head position detection sensor SW
5 is turned OFF or not, and waits until it is turned OFF. When the head transport mechanism 68 has been transported to the end of the transport stroke in the front direction, the head position detection sensor SW5 is switched OFF, so a YES determination is made in step 5237, and step 82
38, the DC motor Mo is stopped to stop the conveyance of the head conveyance mechanism 68, and the process proceeds to step 8239. In step 8239, processing is performed to convert the horizontal mark column data into numerical values based on the vertical mark column data.

つまり、縦マーク列には、横マーク列のデータの読取フ
ォーマットが記録されているのであり、その読取フォー
マットに従って横マーク列のデータを数値に変換するも
のである。次にステップ5240に進み、カードの改ざ
ん等により横マーク列に異常があるか否かの判断がなさ
れ、異常がある場合には前記ステップ5228に進み、
ステッピングモータMsを逆転させてカードを排出させ
て制御を終了させ、異常がないと判断された場合には、
ステップ5241によるカード受付信号およびカードに
記録されている持点を表わす数値をパチンコ遊技機制御
用マイクロコンピュータに出力した後カードの受付制御
が終了する。そして以降パチンコ遊技機による遊技が行
なわれるのであり、そのパチンコ遊技機の制御を第17
図に基づいて説明する。
That is, the reading format of the data of the horizontal mark string is recorded in the vertical mark string, and the data of the horizontal mark string is converted into numerical values according to the reading format. Next, the process proceeds to step 5240, where it is determined whether or not there is an abnormality in the horizontal mark row due to tampering with the card, etc. If there is an abnormality, the process proceeds to step 5228,
The stepping motor Ms is reversed to eject the card and the control is terminated. If it is determined that there is no abnormality,
After the card acceptance signal and the numerical value representing the points recorded on the card in step 5241 are output to the pachinko gaming machine control microcomputer, the card acceptance control ends. From then on, games are played using the pachinko machine, and the control of the pachinko machine is controlled by the 17th
This will be explained based on the diagram.

まず、ステップ5242により、カードリーダライタ装
置制御用マイクロコンピュータからカード受付信号と前
記持点を表わす数値の入力があったか否かの判断がなさ
れ、入力があるまで待機する。そして入力があったと判
断されればステップ8243に進み、打球モータを能動
化し、打球操作ハンドル226(第13図参照)の操作
があればいつでも打球が発射できる状態にする。次にス
テップ5244に進み、遊技可表示器251(第13図
参照)を点灯させ、遊技者に遊技が可能な状態を表示し
、ステップ5245に進み、前記カードリーダライタ装
置制御用マイクロコンピュータから送られてきた遊技者
の持点を表わす数値を持点表示器245(第13図参照
)により表示させる。そしてステップ5246に進み、
発射玉があるか否かを判断し、発射玉がないと判断され
た場合にはステップ5248に進み、入賞上があるか否
かを判断し、入賞上がないと判断された場合にはステッ
プ5250に進み、ファール玉があるか否かを判断し、
ファール玉がないと判断された場合にはステップ525
2に進み、持点が「0」であるか否かの判断を行ない、
持点が未だ「0」になっていないと判断された場合には
ステップ8253に進み、打止が成立したか否かを判断
し、未だに打止が成立していないと判断された場合には
ステップ5254に進み、遊技終了スイッチ250(第
13図参照)がONになったか否かの判断を行ない、O
Nになっていないと判断された場合には前記ステップ8
243に戻るループが形成されている。このループの巡
回途中で、遊技者が打球操作ハンドル226(第13図
参照)を操作してパチンコ玉を弾発発射すれば、発射玉
センサ230により発射玉が検出され、前記ステップ5
246によりYESの判断がなされてステップ5247
に進み、持点から「1」を減算する処理がなされる。次
に、遊技領域内に打込まれたパチンコ玉が入賞すれば、
入賞上センサ242(第13図参照)によってその入賞
上が検出され、前記ステップ8248によりYESの判
断がなされてステップ5249に進み、持点に所定数(
たとえばr13J)を加算する処理がなされる。次に、
打球杆228によって弾発発射されたパチンコ玉の発射
力か弱すぎて、その発射玉がファール玉になれば、ファ
ール玉センサ236によりそのファール玉が検出され、
前記ステップ5250によりYESの判断がなされてス
テップ5251に進み、持点に「1」を加算する処理が
なされる。つまり、打球杆228によって弾発発射され
発射玉センサ230を通過した時点で持点から「1」が
減算されるのであり、その発射玉が遊技領域235に到
達することなくファール玉になった場合には、ステップ
5251により「1」を持点に加算してプラスマイナス
「0」にし遊技者が不満を抱かないように制御している
。次に、遊技者の持点が「0」になればステップ525
2によYESの判断がなされてステップ5257に進み
、遊技者が打球操作ハンドルを操作しても打球発射でき
ない状態となる。
First, in step 5242, it is determined whether or not a card acceptance signal and a numerical value representing the points held have been input from the microcomputer for controlling the card reader/writer device, and the process waits until the input is received. If it is determined that there has been an input, the process proceeds to step 8243, where the ball hitting motor is activated and a ball can be fired at any time if the ball hitting operation handle 226 (see FIG. 13) is operated. Next, the process proceeds to step 5244, where the playable indicator 251 (see FIG. 13) is turned on to display to the player that the game is possible. A numerical value representing the player's points that have been received is displayed on the points display 245 (see FIG. 13). Then proceed to step 5246,
It is determined whether there is a shot ball or not. If it is determined that there is no shot ball, the process proceeds to step 5248, and it is determined whether there is a chance of winning a prize. If it is determined that there is no chance of winning a prize, the process proceeds to step 5248. Proceed to 5250, determine whether there is a foul ball,
If it is determined that there is no foul ball, step 525
Proceed to step 2 and determine whether the points you have are "0" or not.
If it is determined that the points held have not reached "0" yet, the process proceeds to step 8253, and it is determined whether or not a stoppage has been established, and if it is determined that a stoppage has not yet been established, Proceeding to step 5254, it is determined whether the game end switch 250 (see FIG. 13) has been turned on, and
If it is determined that it is not N, then step 8 is performed.
A loop back to 243 is formed. During this loop, if the player operates the ball-hitting operation handle 226 (see FIG. 13) and fires a pachinko ball, the ball is detected by the ball sensor 230, and the ball is detected in step 5.
246, a YES determination is made and the process proceeds to step 5247.
Then, the process of subtracting "1" from the total points is performed. Next, if the pachinko ball hit in the gaming area wins,
The prize winning sensor 242 (see FIG. 13) detects the winning prize, and a YES determination is made in step 8248, and the process proceeds to step 5249, where the points are added to a predetermined number (
For example, a process of adding r13J) is performed. next,
If the firing force of the pachinko ball fired by the ball rod 228 is too weak and the fired ball turns into a foul ball, the foul ball sensor 236 detects the foul ball.
A YES determination is made in step 5250, and the process proceeds to step 5251, where a process of adding "1" to the points held is performed. In other words, "1" is subtracted from the score when the ball is fired by the batting rod 228 and passes the fired ball sensor 230, and the fired ball becomes a foul ball without reaching the game area 235. In this case, in step 5251, control is performed so that "1" is added to the points to make it plus or minus "0" so that the player does not feel dissatisfied. Next, if the player's points become "0", step 525
If a YES determination is made in step 2, the process proceeds to step 5257, where the player is unable to fire a ball even if the player operates the ball-hitting operation handle.

そしてステップ8258に進み、遊技可表示器250(
第13図参照)を消灯させてステップ5259に進み、
タイマをセットする。そしてステップ5260に進み、
入賞上があるか否かの判断を行ない、ない場合にはステ
ップ5261に進み、ファール玉があるか否かの判断を
行ない、ない場合にはステップ5262に進み、タイマ
が終了したか否かの判断を行ない、終了していない場合
には前記ステップ5260に戻るループが形成されてい
る。このループの巡回途中で、未だに遊技領域235内
に残留している残留玉が入賞すれば、ステップ5260
によりYESの判断がなされてステップ5249に進む
。つまり、前記ステップ5257により打球モータを不
能動化したとしても、その時点でまだ遊技領域にパチン
コ玉が残留している場合があり、その残留玉による入賞
があった場合に、持点に「13」を加算する処理を行な
い、それに基づいて再びパチンコ玉を弾発発射して遊技
が可能な状態に制御し、遊技者が不満を抱かないように
構成されている。また、前記ループの巡回途中でファー
ル玉が発生すれば、ステップ5261によりYESの判
断がなされてステップ5251に進み、持点に「1」を
加算する処理がなされる。つまり、打球モータが不能動
化された後に、打球誘導レール234a (第13図参
照)を逆方向に流下してくるファール玉が発生した場合
には、そのファール玉に基づく「1」の加算処理を行な
い、その持点「1」に基づく遊技が再開できるように制
御し、遊技者が不満を抱かないように構成されている。
Then, the process advances to step 8258, where the playable display 250 (
(see FIG. 13) and proceeds to step 5259.
Set the timer. Then proceed to step 5260,
It is determined whether there is a chance of winning or not. If there is not, the process proceeds to step 5261, and it is determined whether or not there is a foul ball. If there is not, the process proceeds to step 5262, and it is determined whether or not the timer has expired. A loop is formed in which a determination is made and if the process has not been completed, the process returns to step 5260. During this loop, if the remaining balls still remaining in the gaming area 235 win, step 5260
A YES determination is made, and the process proceeds to step 5249. In other words, even if the ball hitting motor is disabled in step 5257, there may still be pachinko balls remaining in the gaming area at that point, and if a prize is won with the remaining balls, the points will be "13". '' is added, and based on this, the pachinko balls are fired again and the game is controlled so that the game can be played, so that the player will not be dissatisfied. If a foul ball occurs during the loop, a YES determination is made in step 5261, and the process proceeds to step 5251, where "1" is added to the points. In other words, if a foul ball is generated that flows down the ball guide rail 234a (see Figure 13) in the opposite direction after the ball hitting motor is disabled, an addition process of "1" is performed based on the foul ball. The system is configured so that the game is controlled so that the game based on the point "1" can be restarted, so that the player does not become dissatisfied.

そして、前記ループの巡回途中で、入賞上およびファー
ル玉がともに発生することなく夕゛イマが終了した場合
には、ステップ5262によりYESの判断がなされて
ステップ8263に進み、カードの書込指令信号と遊技
者の獲得した得点を表わす数値とをカードリーダライタ
装置制御用マイクロコンピュータに出力して制御が終了
する。なお、前記タイマは、打球モータが不能動化され
た後遊技領域に残留している残留土による遊技結果(入
賞またはアウト口への回収)がすべて確定するのに十分
な時間に設定されている。
During the loop, if the evening time ends without any winnings or foul balls occurring, a YES determination is made in step 5262, and the process proceeds to step 8263, where a card write command signal is sent. and a numerical value representing the score obtained by the player are outputted to the microcomputer for controlling the card reader/writer device, and the control is completed. Note that the timer is set to a time sufficient to determine all game results (winning or collection at the exit) due to the residual soil remaining in the game area after the ball hitting motor is disabled. .

次に、前記ステップ5253により打止が成立したと判
断された場合にはステップ5255に進み、打球モータ
が不能動化され遊技者が打球操作ハンドルを操作しても
打球発射できない状態となる。このステップ8253に
よる打止の判定は、パチンコ遊技機用マイクロコンピュ
ータが自ら行なうようにしてもよいし、また、遊技場管
理用ホストコンピュータからの打止指令信号をパチンコ
遊技機用マイクロコンピュータが受信し、それに基づい
て打止制御するように構成してもよい。次に、ステップ
5256に進み、遊技可表示器250(第13図参照)
を消灯させ、ステップ8263に進み、カード書込指令
信号、遊技者の持点を表示する数値をカードリーダライ
タ装置制御用マイクロコンピュータに出力して制御が終
了する。
Next, if it is determined in step 5253 that the ball has been stopped, the process proceeds to step 5255, where the ball hitting motor is disabled and the ball cannot be fired even if the player operates the ball hitting operation handle. The decision to stop in step 8253 may be made by the pachinko machine microcomputer itself, or the pachinko machine microcomputer may receive a stop command signal from the gaming hall management host computer. , and may be configured to perform termination control based on this. Next, the process advances to step 5256, where the playable indicator 250 (see FIG. 13)
is turned off and the process proceeds to step 8263, where a card write command signal and a numerical value indicating the player's points are output to the microcomputer for controlling the card reader/writer device, and the control ends.

パチンコ遊技機による遊技が終了すると、そのパチンコ
遊技によって変動した遊技者の持点をカードに書込んで
遊技者に排出する制御が行なわれる。そのカードの書込
排出制御を第16C図に基づいて説明する。
When a game using a pachinko game machine ends, control is performed to write the player's points, which have changed due to the pachinko game, on a card and discharge it to the player. The write and eject control for the card will be explained based on FIG. 16C.

まず、ステップ5300により、パチンコ遊技機制御用
マイクロコンピュータからの書込指令。
First, in step 5300, a write command is issued from the pachinko gaming machine control microcomputer.

数値信号の入力があったか否かの判断がなされ、人力が
あるまで待機する。そして、入力ありと判断されればス
テップ5264に進み、パチンコ遊技機制御用マイクロ
コンピュータから送られてきた数値を縦マーク列のデー
タに基づいてマーク列に変換する処理がなされる。次に
ステップ5265に進み、ステッピングモータM、を正
転させてカードをカード搬送方向に搬送し、ステップ5
266にヨリ、1行分のパルスをカウントするまでその
ステッピングモータM、の正転を続行する。
A judgment is made as to whether or not a numerical signal has been input, and the system waits until human power is available. If it is determined that there is an input, the process proceeds to step 5264, where processing is performed to convert the numerical value sent from the pachinko gaming machine control microcomputer into a mark string based on the data of the vertical mark string. Next, the process proceeds to step 5265, in which the stepping motor M is rotated in the forward direction to transport the card in the card transport direction, and step 5
After 266, the stepping motor M continues to rotate in the normal direction until the pulses for one line are counted.

そして1行分のパルスをカウントしカードが1行分だけ
カード搬送方向に搬送された状態で、ステップ5266
によりYESの判断がされてステップ5267に進み、
ステッピングモータM、を停止させ、ステップ8268
により、DCモータM。の回転を開始する。次にステッ
プ5269に進み、DCモータMDから発生するタイミ
ング信号のカウントを開始する。このカウントの開始時
期は、厳密に言えばヘッド位置検出センサSW5がOF
FからONに切換わった時点から行なわれる。
Then, when the pulses for one line are counted and the card has been conveyed by one line in the card conveying direction, step 5266
A YES determination is made, and the process proceeds to step 5267.
Stepping motor M is stopped, step 8268
Accordingly, DC motor M. start rotating. Next, the process advances to step 5269 and starts counting the timing signals generated from the DC motor MD. Strictly speaking, the start time of this count is when the head position detection sensor SW5 is OF.
This is performed from the moment F is switched to ON.

次にステップ5270に進み、TM、および変換したマ
ーク列ならびに数値を前記カウント値に基づいて書込む
処理がなされる。そしてステップ5271に進み、カウ
ント値が一定値に達したか否かの判断がなされ、一定値
に達するまで前記ステップ5270の処理が実行される
。このステップ5271による一定数は、本実施例では
r143Jである。つまり、第19B図に示すように、
サーマルヘッドの通常の停止位置から横マーク列マーク
表示欄の最終列までヘッド搬送機構を搬送する場合には
タイミング信号のカウント値がrl 43Jになるので
あり、書込みの場合には、数値表示欄155b (第1
1図参照)にも所定の数値を書込む必要があるため、横
マーク列マーク表示欄の最終列までヘッド搬送機構を搬
送するのに必要なカウント値となるのである。そしてそ
のカウント値がr143Jとなれば、ステップ5272
に進み、タイミング信号のカウントを終了させるととも
に書込みを終了させる。このように、カードの挿入に基
づいて更新された数値情報をその都度書込むのであり、
この更新される情報をカードの横方向に書込むようにし
、カードの読取フォーマットのように更新されることの
ない情報を縦マーク列マーク欄153.154 (第1
1図参照)すなわちカードの縦方向に書込むようした。
Next, the process proceeds to step 5270, where the TM, converted mark string, and numerical value are written based on the count value. Then, the process proceeds to step 5271, where it is determined whether the count value has reached a certain value, and the process of step 5270 is executed until the count value reaches a certain value. The fixed number determined in step 5271 is r143J in this embodiment. In other words, as shown in Figure 19B,
When the head transport mechanism is conveyed from the normal stop position of the thermal head to the last row of the horizontal mark row mark display field, the count value of the timing signal is rl 43J, and in the case of writing, the count value of the timing signal is rl 43J. (1st
Since it is also necessary to write a predetermined value in the column (see Figure 1), this is the count value necessary to transport the head transport mechanism to the last row of the horizontal mark row mark display column. If the count value becomes r143J, step 5272
Then, the timing signal count is finished and the writing is finished. In this way, updated numerical information is written each time a card is inserted.
This information to be updated is written in the horizontal direction of the card, and information that is not updated, such as the reading format of the card, is written in the vertical mark column 153, 154 (first
(See Figure 1) In other words, it was written in the vertical direction of the card.

つまり、カードが第11図に示すように、縦長であるた
め、縦方向には比較的情報をたくさん記録することがで
きる半面、書込み、読取りに時間がかかる。一方1、カ
ードの横方向に対しては、あまり多くの情報を記録でき
ない半面、書込み、読取りにあまり時間がかからず、し
かも、更新された新しい情報を回行にもわたって書込む
ことができるために情報の書込更新回数を多く確保する
ことができる利点がある。このように、縦書きおよび横
書きのそれぞれの利点が生かせるような種類の情報をそ
れぞれ書込んでいるため、長方形のカードを有効利用し
た情報の記録が可能となる。
That is, as shown in FIG. 11, since the card is vertically long, a relatively large amount of information can be recorded in the vertical direction, but it takes time to write and read. On the other hand, 1. Although it is not possible to record as much information in the horizontal direction of the card, it does not take much time to write or read, and moreover, new updated information can be written over multiple rounds. This has the advantage of ensuring a large number of information writing updates. In this way, since types of information are written that take advantage of the respective advantages of vertical writing and horizontal writing, it is possible to record information by effectively utilizing a rectangular card.

なお、前記ステップ5272によりタイミング信号のカ
ウントが終了し、書込みが終了されたとしても、前記ス
テップ5268によるDCモータMoの回転は継続され
ているため、ヘッド搬送機構の搬送は引き続き行なわれ
ており、ヘッド搬送機構がフロント方向(右方向)への
搬送ストローク端まで搬送されれば自動的にバック方向
(左方向)にヘッド搬送機構が搬送されてくる。そして
、ヘッド搬送機構がバック方向に搬送されている状態で
、ステップ8273により、横マーク列り−ドセンサS
W4がカードエツジを検出したが否かの判断がなされ、
カードエツジを検出するまで待機する。そしてカードエ
ツジを検出したと判断されればステップ5274に進み
、タイミング信号のカウント値をリセットして新たにカ
ウントを開始する。そして、ステップ5275により、
書込んだマーク列をカウント値に基づいて横マーク列リ
ードセンサSW4により読取る処理が行なわれる。この
ように、新たなカウントの開始および書込んだマーク列
の読取りを開始する位置決めの基準にカードエツジを利
用したため、前述のように、インデックスマークやタイ
ミングマーク等の基準マークをカード面上に書込む必要
がなくなり、カード面を必要な情報の書込みに有効利用
できる利点がある。また、ステップ5275で説明した
ように、サーマルへラド71はフロント方向に移動しな
がら書込んだ情報を、そのサーマルヘッド71と一体に
設けられている横マーク列リードセンサ(SW4)70
がバック方向に移動しながら読取るため、情報読取書込
部301の1往復の移動で情報の書込みおよび書込んだ
情報の確認が簡単にできる。次に、ステップ5276に
進み、カウント値が一定数に達したか否かの判断がなさ
れ、一定数に達するまで前記ステップ5275による処
理が続行される。この一定数とは本実施例では「90」
である。つまり、第20図に示すように、カウント値が
「90」に達した時点でヘッド搬送機構がIMH(第1
1図参照)に達するためである。そしてステップ527
6によりカウント値が「90」になったと判断されれば
ステップ5277に進み、タイミング信号のカウントを
終了させ、読取りを終了させる。なおこの時点でもDC
モータMDは回転を続けている。そして、ステップ52
78によりヘッド位置検出センサSW5がOFFになっ
たか否かの判断がなされ、OFFになるまで待機される
。そして、ヘッド搬送機構がバック方向の搬送ストロー
ク端にまで搬送されてくれば、ステップ5278により
YESの判断がなされてステップ5279に進み、DC
モータMoを停止させ、ステップ5280により読取っ
たマーク列のデータを逆方向に変換し、ステップ528
1に進む。そしてステップ8281では、書込内容と読
取内容とが一致しているか否かの判断なされ、一致して
いない場合には書込ミスが生したことが予測されるため
、ステップ8283に進みエラー処理がなされる。この
エラー処理は、次の行に再度情報を書込む等の処理が考
えられる。一方、ステップ3281により、書込内容と
読取内容とが一致したと判断されればステップ8284
に進み、書込んだ内容が数値「0」情報か否かの判断が
行なわれ、Noと判断された場合にはステップ5282
に進み、ステッピングモータM、を逆転させてカードを
排出し、書込排出制御が終了する。
Note that even if the counting of the timing signal is completed in step 5272 and the writing is completed, the rotation of the DC motor Mo in step 5268 is continued, so the head transport mechanism continues to transport the head. When the head transport mechanism is transported to the end of the transport stroke in the front direction (rightward direction), the head transport mechanism is automatically transported in the back direction (leftward direction). Then, in a state where the head transport mechanism is being transported in the back direction, in step 8273, the horizontal mark array sensor S
A determination is made as to whether or not W4 has detected a card edge;
Wait until card edge is detected. If it is determined that a card edge has been detected, the process proceeds to step 5274, where the count value of the timing signal is reset and a new count is started. Then, according to step 5275,
The written mark row is read by the horizontal mark row read sensor SW4 based on the count value. In this way, since the card edge is used as a positioning reference for starting a new count and reading the written mark row, as mentioned above, reference marks such as index marks and timing marks are written on the card surface. This has the advantage that the card surface can be effectively used for writing necessary information. Further, as described in step 5275, the thermal head 71 transfers the written information while moving in the front direction to the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 provided integrally with the thermal head 71.
Since the information reading/writing section 301 reads the information while moving in the backward direction, it is possible to easily write information and confirm the written information by moving the information reading/writing section 301 in one round trip. Next, the process proceeds to step 5276, where it is determined whether the count value has reached a certain number, and the processing in step 5275 is continued until the count value reaches a certain number. In this example, this constant number is "90".
It is. In other words, as shown in FIG. 20, when the count value reaches "90", the head transport mechanism
(See Figure 1). and step 527
6, if it is determined that the count value has reached "90", the process proceeds to step 5277, where the counting of the timing signal is ended and the reading is ended. At this point, DC
Motor MD continues to rotate. And step 52
At step 78, it is determined whether or not the head position detection sensor SW5 is turned off, and the process waits until it is turned off. If the head transport mechanism has been transported to the end of the transport stroke in the back direction, a YES determination is made in step 5278, and the process proceeds to step 5279, where the DC
The motor Mo is stopped, the mark string data read in step 5280 is converted in the opposite direction, and step 528
Go to 1. Then, in step 8281, it is determined whether the written content and the read content match. If they do not match, it is predicted that a writing error has occurred, so the process advances to step 8283, where error processing is performed. It will be done. This error processing may include processing such as writing information again on the next line. On the other hand, if it is determined in step 3281 that the written content and read content match, step 8284
The process proceeds to step 5282, where it is determined whether the written content is numerical value "0" information or not.
Then, the stepping motor M is reversely rotated to eject the card, and the write ejection control is completed.

また、前記ステップ5284によりYESの判断がなさ
れた場合には、カードに記録されている持点情報が「0
」となっており遊技者に排出する必要がないために、ス
テップ5286に進み、ステッピングモータM、を正転
させてカードを機内へ回収した後、書込排出制御が終了
する。
Furthermore, if the determination in step 5284 is YES, the point information recorded on the card is "0".
'' and there is no need to eject the card to the player, the process proceeds to step 5286, and after the stepping motor M is rotated in the normal direction to collect the card into the machine, the write ejection control ends.

第18A図ないし第18C図は、横マーク列とタイミン
グ信号のカウント値に対応した横マーク列リードセンサ
SW4の位置とを説明するための動作説明図である。
18A to 18C are operation explanatory diagrams for explaining the horizontal mark row and the position of the horizontal mark row read sensor SW4 corresponding to the count value of the timing signal.

第18A図に示すように、横マーク列マーク表示欄15
5に書込まれるマークは、5dotx7dotの大きさ
である。また、横マーク列リードセンサ70は、3do
tX3dotの大きさである。そして、タイミング信号
のカウント値が0のとき、横マーク列リードセンサSW
4は、1MH8における横幅方向中央位置(図示格子で
示した部分)に位置する。そして、図示矢印で示したよ
うに、タイミング信号のカウント値が1つずつ増えてい
くごとに、横マーク列リードセンサ(SW4)70が1
dotずつフロント方向(右方向)に移動していく。そ
して、タイミング信号のカウント値がたとえば8. 9
. 10のときに、横マーク列リードセンサ(SW4)
70が横マーク列マーク表示欄155におけるマーク書
込位置と重なるのであり、タイミング信号カウント値が
丸数字の値(たとえば8,9.10)になったときに横
マーク列リードセンサSW4によるマークの読取りを行
なう。そして、本実施例では、1つのマークにつき3回
の読取りを行ない、その結果、2回以上マークと判定さ
れた場合にその位置にマークありの判定が行なわれる。
As shown in FIG. 18A, horizontal mark row mark display field 15
The mark written in 5 has a size of 5 dots x 7 dots. Further, the horizontal mark row read sensor 70 is a 3do
The size is tX3dots. Then, when the count value of the timing signal is 0, the horizontal mark row read sensor SW
4 is located at the center position in the width direction of 1MH8 (the part shown by the grid in the figure). Then, as shown by the arrow in the figure, each time the count value of the timing signal increases by one, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70
It moves dot by dot in the front direction (to the right). Then, the count value of the timing signal is, for example, 8. 9
.. When 10, the horizontal mark row read sensor (SW4)
70 overlaps with the mark writing position in the horizontal mark row mark display field 155, and when the timing signal count value reaches the value of the circled number (for example, 8, 9.10), the mark is written by the horizontal mark row read sensor SW4. Perform reading. In this embodiment, each mark is read three times, and if it is determined that the mark is present two or more times, it is determined that there is a mark at that position.

なお、タイミング信号のカウント値が118に達した時
点で読取りを終了し、n−20〜n−24については読
取りを行なわない。n−20〜n−24は、カード所持
者に書込情報の内容を視認させるために書込まれた表示
マークであるためである。
Note that the reading ends when the count value of the timing signal reaches 118, and reading is not performed for n-20 to n-24. This is because n-20 to n-24 are display marks written to allow the card holder to visually confirm the contents of the written information.

第18B図は、マーク位置が正規のマーク位置からセン
サ移動方向(フロント方向)にldo を分ずれている
場合を示した図である。
FIG. 18B is a diagram showing a case where the mark position is deviated from the normal mark position by ldo in the sensor movement direction (front direction).

タイミング信号カウント値が0のときに、横マーク列リ
ードセンサ(SW4)70は、IMHlにおける図示格
子で示した位置に存在する。この状態でヘッド搬送機構
が移動し、横マーク列リードセンサがフロント方向に移
動し、タイミング信号カウント値が「8」になった時点
で読取りが開始される。すると、図示のように、カウン
ト値が「9」と「10」では、横マーク列リードセンサ
の読取り面のすべてがn−1のマーク上に位置すること
になり、マークの読取信号が検出されるのであるが、タ
イミング信号のカウント値が「8」の場合には、横マー
ク列リードセンサ70の読取面積の3分のlがn−1の
マークから左方向にはみ出しているため、横マーク列リ
ードセンサ70の読取精度の設定如何によっては、マー
クなしの判定が検出出力される可能性がある。しかし、
このタイミング信号のカウント値が「8」のときに仮に
マークなしすなわちスペースである旨の判定を行なった
としても、タイミング信号カウント値が「8」ないし「
10」までの3カ所で検出した検出結果のうち2力所以
上でマークありとの判定が下された場合に、前述したよ
うにトータルとしマークありと判定する。このようにマ
ーク位置がld、Otずれている場合であっても正確な
読取りが可能となる。
When the timing signal count value is 0, the horizontal mark row read sensor (SW4) 70 exists at the position indicated by the illustrated grid in IMH1. In this state, the head transport mechanism moves, the horizontal mark row read sensor moves in the front direction, and reading is started when the timing signal count value reaches "8". Then, as shown in the figure, when the count values are "9" and "10", the entire reading surface of the horizontal mark row read sensor is located on the n-1 mark, and the mark reading signal is detected. However, when the count value of the timing signal is "8", 1/3 of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70 protrudes to the left from the mark n-1, so the horizontal mark Depending on the setting of the reading accuracy of the column read sensor 70, there is a possibility that a determination that there is no mark will be detected and output. but,
Even if it is determined that there is no mark, that is, a space, when the count value of this timing signal is "8", the timing signal count value is "8" or "
If it is determined that a mark is present in two or more of the detection results detected at three locations up to 10'', it is determined that a mark is present in total as described above. In this way, accurate reading is possible even when the mark positions are shifted by ld and ot.

第18C図は、実際のマーク位置が正規のマーク位置に
対しセンサ移動方向(フロント方向)の逆方向に1da
tずれている場合を示した図である。この場合において
は、前記第18B図とは逆に、タイミング信号のカウン
ト値がたとえば「10」のときすなわち3回目の検出時
に横マーク列リードセンサ70がマーク位置からはみ出
すのであり、この場合も、3回の検出結果から2回マー
クありと判定されればトータルとしてマークありとの判
定を行なうため、正確な読取りが可能となる。
Figure 18C shows that the actual mark position is 1 da in the opposite direction of the sensor movement direction (front direction) from the regular mark position.
It is a figure showing the case where it deviates by t. In this case, contrary to FIG. 18B, the horizontal mark row read sensor 70 protrudes from the mark position when the count value of the timing signal is, for example, "10", that is, at the third time of detection, and in this case as well, If it is determined that a mark is present twice from the three detection results, it is determined that a mark is present as a total, and accurate reading becomes possible.

なお、図示するように、横マーク列リードセンサ70に
対しマークが1dat分上方向に余裕があるため、仮に
実際のマーク位置が正規のマー゛り位置に対し1dat
分下方にずれたとしても、横マーク列リードセンサ70
による正確な読取りが行なわれる。
As shown in the figure, there is a margin of 1 dat upward for the mark relative to the horizontal mark row read sensor 70, so even if the actual mark position is 1 dat higher than the normal mark position.
Even if the horizontal mark row read sensor 70
Accurate reading is performed.

以上説明したように、読取センサとマーク位置とが重な
っているときに、読取センサがそのマーク位置を複数回
検出し、その複数回の検出結果を総合的に判断してマー
クの有無を判定するために、読取センサに対するマーク
位置が読取方向に対し多少ずれた場合にもマークの有無
の検出が可能となり、読取エラーを減少させる利点があ
る。
As explained above, when the reading sensor and the mark position overlap, the reading sensor detects the mark position multiple times, and the presence or absence of the mark is determined by comprehensively judging the multiple detection results. Therefore, it is possible to detect the presence or absence of a mark even if the mark position relative to the reading sensor is slightly shifted from the reading direction, which has the advantage of reducing reading errors.

第19A図および第19B図は、書込内容とサーマルヘ
ッドの各発熱素子のON、OFF状態との関係を説明す
るための説明図である。図示のように、7個の発熱素子
71a〜71gを有するサーマルヘッド71が、右方向
(フロント方向)に移動する。そして、サーマルへラド
71の通常の停止位置から22do を分フロント方向
(右方向)に移動したときに、サーマルヘッド71がI
NH(n+1)の左端の位置にくる。そこから書込み2
 を開始する。なお、サーマルヘッド71から24do
t分フロント方向(右方向)に離れた位置に横マーク列
リードセンサ(SW4)70が位置している。そしそ、
IM)I  (n+1)のマーク位置に、第19B図に
示すようにマークを書込みたい場合には、7つの発熱素
子のうち、2. 3.4゜5.7の番号の発熱素子のみ
を選択してONにし、その選択された発熱素子のみを発
熱させてカード表面に情報を書込む。次に、タイミング
信号のカウント値が123」のときに、7個の発熱素子
すべてを発熱させる。次にタイミング信号カウント値が
「24」のときに、2,3,4.5の発熱素子のみを発
熱させる。さらにタイミング信号カウント値が「25」
のときに、7個すべての発熱素子を発熱させる。そして
、タイミング信号カウント値が「26」のときに、2,
3,4,5.7の発熱素子のみを選択的に発熱させてカ
ード表面に情報を記録する。このようにして、第18A
図ないし第18G図に示したような形のマークがカード
表面に書込まれる。
FIGS. 19A and 19B are explanatory diagrams for explaining the relationship between written content and the ON/OFF state of each heating element of the thermal head. As shown in the figure, a thermal head 71 having seven heating elements 71a to 71g moves to the right (front direction). Then, when the thermal head 71 is moved from the normal stop position to the front direction (rightward) by 22 do, the thermal head 71 is
It comes to the left end position of NH(n+1). Write from there 2
Start. In addition, thermal head 71 to 24do
A horizontal mark row read sensor (SW4) 70 is located at a position t minutes apart in the front direction (rightward direction). Soshiso,
If you want to write a mark at the mark position of IM)I (n+1) as shown in FIG. 19B, 2. 3.4° Only the heating element numbered 5.7 is selected and turned on, and only the selected heating element generates heat to write information on the card surface. Next, when the count value of the timing signal is 123'', all seven heating elements are made to generate heat. Next, when the timing signal count value is "24", only the 2, 3, and 4.5 heating elements are made to generate heat. Furthermore, the timing signal count value is “25”
When , all seven heating elements generate heat. Then, when the timing signal count value is "26", 2,
Information is recorded on the card surface by selectively generating heat from only the heating elements 3, 4, 5, and 7. In this way, the 18th A
A mark in the shape as shown in FIGS. 18-18G is written on the card surface.

次に、タイミング信号のカウント値が「27」ないし「
30」の間は、マーク位置とマーク位置との間であるた
め、この間はすべての発熱素子をOFF状態としておく
。次に、1行目のマーク位置をマークにしたい場合には
、前述と同様に、タイミング信号カウント値が「31」
から「35」までの間で7個の発熱素子を適宜選択的に
発熱させ、所定の形状のマークをカード表面に書込む。
Next, the count value of the timing signal is "27" or "
30'' is between the mark positions, so all the heating elements are kept in the OFF state during this period. Next, if you want to mark the mark position on the first line, set the timing signal count value to "31" as described above.
The seven heating elements are made to selectively generate heat between "35" and "35", and a mark of a predetermined shape is written on the card surface.

そして、タイミング信号が「36」のときには、1列目
のマーク位置と2列目のマーク位置との間隔に位置する
ため、すべての発熱素子をOFF状態とする。次に2列
目のマーク位置をスペースにしたい場合には、タイミン
グ信号のカウント値が「37」から「41」までの間す
べての発熱素子をOFF状態としておく。
When the timing signal is "36", all the heating elements are turned off because the mark position is located at the interval between the mark position of the first column and the mark position of the second column. Next, when it is desired to set the mark position in the second column as a space, all the heating elements are kept in the OFF state while the count value of the timing signal is from "37" to "41".

次に、数値表示欄155b (第11図参照)に所定の
表示用の数値を書込む場合を説明する。まず、23列目
に「4」の数値を印字したい場合には、タイミング信号
カウント値がr133Jのときに4.5の発熱素子を選
択的に発熱させ、タイミング信号カウント値がr134
Jのときに3゜5の発熱素子を選択的に発熱させ、カウ
ント値がr135Jのときに2.5の発熱素子を選択的
に発熱させる。さらに、カウント値がr136Jのとき
にすべての発熱素子を発熱させ、そして、カウント値が
r137Jのときに5番目の発熱素子のみを選択的に発
熱させる。これにより、23列目に「4」の印字が行な
われる。次に、24列目に「2」の印字を行なう場合に
も、前述と同様に、図示に示すようにタイミング信号カ
ウント値がr139Jからr143Jまでの間で「1」
の表示に対応する発熱素子のみを選択的に発熱させて印
字を行なう。なお、サーマルヘッドの通常の停止位置と
(n+1)−24のマーク位置の右端との間隔は143
datである。そして、タイミング信号カウント値がr
143Jのときの情報の書込みを行なった後書込みは終
了する。
Next, a case will be described in which a predetermined numerical value for display is written in the numerical value display field 155b (see FIG. 11). First, if you want to print the number "4" in the 23rd column, the 4.5 heating element is selectively heated when the timing signal count value is r133J, and the timing signal count value is r133J.
When the count value is r135J, the 3°5 heating element is selectively made to generate heat, and when the count value is r135J, the 2.5° heating element is selectively made to generate heat. Further, when the count value is r136J, all the heating elements are made to generate heat, and when the count value is r137J, only the fifth heating element is selectively made to generate heat. As a result, "4" is printed in the 23rd column. Next, when printing "2" in the 24th column, similarly to the above, the timing signal count value is "1" between r139J and r143J as shown in the figure.
Printing is performed by selectively generating heat only in the heating elements corresponding to the display. Note that the distance between the normal stopping position of the thermal head and the right end of the mark position of (n+1)-24 is 143
It is dat. Then, the timing signal count value is r
After writing the information at 143J, the writing ends.

第20図は、前記第19A図2第19’B図で説明した
ように、サーマルヘッドで書込んだ書込情報を横マーク
列リードセンサ70をバック方向(図示左方向)に移動
させながら読取確認する場合の動作を説明する図である
As explained in FIG. 19A, FIG. 2, and FIG. 19'B, FIG. 20 shows that the written information written by the thermal head is read while moving the horizontal mark row read sensor 70 in the backward direction (to the left in the figure). It is a figure explaining operation when confirming.

図中、150bはカードの右側エツジであり、そして図
中54がプラテンである。′そして、横マーク列リード
センサ70がバック方向(図示左方向)に移動して、図
示するように、横マーク列リードセンサ70の読取面積
の2/3の位置に右側カードエツジ150bが位置し、
横マーク列り一ドセンサ70の読取面積の2/3がカー
ドで占められた状態で、横マーク列リードセンサ70が
カードエツジ150bを検出する。この状態で、前述し
たようにステップ8273によりYESの判断がなされ
てステップ5274に進み、タイミング信号のカウント
をリセットして新たにカウントが開始されるのであり、
横マーク列リードセンサ70のこの図示の位置でタイミ
ング信号のカウント値が「0」となる。そして、前記ヘ
ッド搬送軸56の螺旋切込溝56a(第9図、第10図
参照)のバック方向のピッチがフロント方向のピッチに
対し2倍の間隔を有するため、バック方向への横マーク
列リードセンサ70の搬送は、タイミング信号のカウン
ト値が1つずつ増加するのに対し、2do tずつバッ
ク方向に横マーク列リードセンサ70が動くこととなる
。その結果、タイミング信号のカウント値が、r31J
、  r32Jあるいはr34J、r35J等のように
丸数字の値になったときにマーク位置とセンサが完全に
重なった状態となり、その重なり回数は1つのマーク位
置に対し2回となる。本実施例では、1つのマークにつ
き2回棒取り、その結果1回以上マークが検出されれば
その位置にマークありの判定が下される(但しIMo 
 (n+1)の読取りは1回のみ)。
In the figure, 150b is the right edge of the card, and 54 is the platen. 'Then, the horizontal mark row read sensor 70 moves in the back direction (to the left in the figure), and as shown in the figure, the right card edge 150b is located at a position of 2/3 of the reading area of the horizontal mark row read sensor 70,
The horizontal mark array read sensor 70 detects the card edge 150b in a state where 2/3 of the reading area of the horizontal mark array read sensor 70 is occupied by the card. In this state, as described above, a YES determination is made in step 8273 and the process proceeds to step 5274, where the timing signal count is reset and a new count is started.
At the illustrated position of the horizontal mark row read sensor 70, the count value of the timing signal becomes "0". Since the pitch in the back direction of the spiral cut grooves 56a (see FIGS. 9 and 10) of the head conveyance shaft 56 is twice the pitch in the front direction, the row of horizontal marks in the back direction is When transporting the read sensor 70, the horizontal mark row read sensor 70 moves in the backward direction by 2 dots while the count value of the timing signal increases by 1. As a result, the count value of the timing signal is r31J
, r32J, r34J, r35J, etc., the mark position and sensor completely overlap, and the number of times of overlap is two for one mark position. In this embodiment, each mark is picked up twice, and if the mark is detected more than once, it is determined that there is a mark at that position (However, IMo
(n+1) is read only once).

そのため、読取センサとマークの位置関係が成る程度ず
れていたとしても、極力読取エラーが防止できる。なお
、バック方向の読取りは、タイミング信号のカウント値
が「31」からすなわち(n+1)−19から読取り開
始が行なわれ、(n+1)−24〜(n+1)−20に
ついては読取りを行なわない。そして、タイミング信号
のカウント値が「90」に達したときに最後の読取りを
行ない、それで読取りが終了する。
Therefore, even if the positional relationship between the reading sensor and the mark is misaligned, reading errors can be prevented as much as possible. Note that reading in the backward direction starts from the timing signal count value "31", that is, from (n+1)-19, and does not read from (n+1)-24 to (n+1)-20. Then, when the count value of the timing signal reaches "90", the final reading is performed, and the reading ends.

このように、バック方向の読取速度をフロント方向の書
込速度の整数倍(本実施例では2倍)にしたため、それ
だけバック方向へ移動しながらの読取確認が迅速に行な
われるとともに、速度変化が整数倍であるためタイミン
グ信号と読取センサの読取位置との関係が狂ってしまう
という不都合も生じず、正確な読取りが可能となる。な
お、このバック方向への移動に伴う読取確認の結果、エ
ラーが検出された場合にだけ、(苦マーク列リードセン
サ70を、タイミング信号のカウント値の増加に対し1
dot分ずつフロント方向に移動させ、ゆっくりと綿密
に再度読取確認をするよう構成してもよい。
In this way, since the reading speed in the back direction is set to an integral multiple (twice in this embodiment) of the writing speed in the front direction, reading confirmation can be performed quickly while moving in the back direction, and speed changes are also reduced. Since it is an integer multiple, there is no inconvenience that the relationship between the timing signal and the reading position of the reading sensor becomes out of order, and accurate reading is possible. Note that only if an error is detected as a result of the reading confirmation associated with this backward movement, the mark row read sensor 70 is
It may be configured to move the dot in the front direction and slowly and carefully check the reading again.

また、この横マーク列マーク欄に書込まれているマーク
が、横マーク列リードセンサ70の読取面積よりも大き
い面積を有するため、横マーク列リードセンサ70によ
って読取られるマークの中央部分(3do tX3da
 tの部分)以外の外側の部分を自由にデザインするこ
とができる。つまりその外側の部分を自由にデザインし
たとしてもマークの書込位置が大幅にずれない限り、横
マーク列リードセンサ70による読取りに何ら支障を生
じないのである。その結果、第18A図ないし第18C
図、第20図に示すように、横マーク列のマニツを個性
的な形にし、マークにキャラクタ性を持たせることが可
能となる。
In addition, since the mark written in this horizontal mark row mark field has a larger area than the reading area of the horizontal mark row read sensor 70, the central part of the mark read by the horizontal mark row read sensor 70 (3dotX3da
You can freely design the outside part other than the t part. In other words, even if the outside part is freely designed, as long as the writing position of the mark does not shift significantly, there will be no problem in reading by the horizontal mark row read sensor 70. As a result, Figures 18A to 18C
As shown in FIGS. 20 and 20, it is possible to make the shapes of the horizontal mark rows unique and give the marks character.

[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、更新を必要とする変
動型情報は比較的短い変動型情報記憶領域に記憶されて
デッドスペースの発生も極力防止でき、固定型情報は比
較的長い固定型情報記憶領域に記憶されるので、情報が
記憶できない無駄なデッドスペースが生じることを極力
防止できながらも、変動型情報の更新時間の短縮化の要
求と固定型情報の記憶容量の増大化の要求との両要求を
ともに満たすことのできる情報記憶媒体が実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, variable information that requires updating is stored in a relatively short variable information storage area, and dead space can be prevented as much as possible, while fixed information is stored in a relatively short variable information storage area. Since it is stored in a relatively long fixed information storage area, it is possible to prevent as much as possible the generation of wasted dead space where information cannot be stored, but there is a need to shorten the update time of variable information and the storage capacity of fixed information. It is possible to realize an information storage medium that can satisfy both the demand for an increase in data and the demand for an increase in the number of users.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に係る情報記録媒体の一例であるカー
ドを送出すためのカード送出し装置の内部構造を示し、
クラッチ機構314がON状態の場合の側面から見た構
成図である。 第2図は、クラッチ機構314がOFF状態のときのカ
ード搬送装置を示す側面から見た構成図である。 第3図は、カード搬送装置の内部構造を示し、上方から
見たカード搬送装置の構成図である。 第4図は、販売機用リーダ/ライタ装置(ラインプリン
タ)の側面図である。 第5図は、販売機用リーダ/ライタ装置のラインヘッド
が下降している状態を示し、側面から見た構成図である
。 第6図は、販売機用リーダ/ライタ装置のラインヘッド
が下降している状態を示し、上方から見た構成図である
。 第7図は、本発明に係る情報読取書込装置の一例である
カードリーダライタ装置の構造を示す平面図である。 第8図は、カードリーダライタ装置の構造を示す側面図
である。 第9図は、ヘッド搬送機構がバック方向の搬送ストロー
ク端にまで搬送された状態を示すリーダライタ機構の正
面図である。 第10図は、ヘッド搬送機構が搬送方向途中箇所に位置
する状態を示すリーダライタ機構の正面図である。 第11図は、本発明に使用される記録媒体の一例のカー
ドを示し、カードに形成された各種マーク列マーク欄を
示す正面図である。 第12A図ないし第12C図は、実際に情報が書込まれ
たカードを示す正面図であり、第12A図は発券時のも
の、第12B図は1回使用後のもの、第12C図は2回
使用後のものを示す図である。 第13図は、本発明に係るカードリーダライタ装置が組
込まれた遊技機の一例のパチンコ遊技機を示す全体正面
図である。 第14図は、カードリーダライタ装置を制御するための
制御回路を示すブロック図である。 第15図は、第13図に示したパチンコ遊技機を制御す
るための制御回路を示すブロック図である。 第16A図ないし第16C図は、第14図に示した制御
回路の動作を説明するためのフローチャートである。 第17図は、第15図に示した制御回路の動作を説明す
るためのフローチャートである。 第18A図ないし第18C図は、タイミング信号カウン
ト値に対応した横マーク列リードセンサの位置と横マー
ク列マーク表示欄のマーク位置との関係を説明するため
の作用説明図であり、第18A図は横マーク列マーク表
示欄のマーク位置が正規の位置にある場合を示し、第1
8B図は横マーク列マーク表示欄の位置がセンサ移動方
向(フロント方向)に1datずれている場合を示し、
第18C図は横マーク列マーク表示欄のマーク位置がセ
ンサ移動方向の逆方向(バック方向)に1datずれて
いる場合を示す図である。 第19A図、第19B図は、サーマルヘッドによる横マ
ーク列マーク表示欄への所定情報の書込動作を説明する
ための動作説明図である。 第20図は、横マーク列リードセンサがバック方向へ移
動しながら書込まれたマークの読取確認をしている状態
を示し、タイミング信号に対応して移動する横マーク列
リードセンサの位置と横マーク列マーク表示欄のマーク
位置との相対位置関係を説明するための作用説明図であ
る。 21A、21B、21Cは、それぞれ比較例を示し、情
報記録媒体の一例のカードのレイアウトを示す平面図で
ある。 図中、150はカード、150aはカードエツジ、15
0bはカードエツジ、153は左縦マーク列マーク欄、
154は右縦マーク列マーク欄、155は横マーク列マ
ーク表示欄である。 手丘補正書(λ戎〕 1、事件の表示 平成 1年特許願第 124028  号平成 1年 
5月17日提出の特許願 2、発明の名称 情報3占j媒体 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所  群罵県桐生市境野町6丁目460番地名 称
  株式会社 三共 代表者 毒島邦雄 4、代理人 住 所  大阪市北区南森町2丁目1番29号 住友銀
行南森町ビル電話 大阪(06)361−2021 (
代)5、補正命令の1]付 平成1年8月29日 6、補正の対象 図面 7、補正の内容 適正な用紙を用いて十分に濃厚な黒色で鮮明に描いた図
面の第12A図、第12B図、第12C図を別紙のとお
り (内容に変更なし)。 ′ 以L
FIG. 1 shows the internal structure of a card dispensing device for dispensing a card, which is an example of an information recording medium according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram seen from the side when a clutch mechanism 314 is in an ON state. FIG. 2 is a side configuration diagram showing the card transport device when the clutch mechanism 314 is in the OFF state. FIG. 3 shows the internal structure of the card transport device, and is a configuration diagram of the card transport device seen from above. FIG. 4 is a side view of a reader/writer device (line printer) for a vending machine. FIG. 5 is a side view showing the line head of the vending machine reader/writer device in a lowered state. FIG. 6 is a configuration diagram seen from above, showing a state in which the line head of the reader/writer device for a vending machine is lowered. FIG. 7 is a plan view showing the structure of a card reader/writer device which is an example of an information reading/writing device according to the present invention. FIG. 8 is a side view showing the structure of the card reader/writer device. FIG. 9 is a front view of the reader/writer mechanism showing a state in which the head transport mechanism has been transported to the end of the transport stroke in the back direction. FIG. 10 is a front view of the reader/writer mechanism showing a state in which the head transport mechanism is located at an intermediate location in the transport direction. FIG. 11 shows a card as an example of a recording medium used in the present invention, and is a front view showing various mark rows and mark fields formed on the card. Figures 12A to 12C are front views showing the cards on which information is actually written. Figure 12A is the card at the time of issue, Figure 12B is the card after one use, and Figure 12C is the card after being used once. It is a figure which shows the thing after several times use. FIG. 13 is an overall front view showing a pachinko gaming machine as an example of a gaming machine incorporating the card reader/writer device according to the present invention. FIG. 14 is a block diagram showing a control circuit for controlling the card reader/writer device. FIG. 15 is a block diagram showing a control circuit for controlling the pachinko game machine shown in FIG. 13. 16A to 16C are flowcharts for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 14. FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the control circuit shown in FIG. 15. 18A to 18C are operation explanatory diagrams for explaining the relationship between the position of the horizontal mark row read sensor corresponding to the timing signal count value and the mark position of the horizontal mark row mark display field, and FIG. indicates that the mark position in the horizontal mark column mark display field is at the normal position, and
Figure 8B shows a case where the position of the horizontal mark row mark display field is shifted by 1 dat in the sensor movement direction (front direction).
FIG. 18C is a diagram showing a case where the mark position in the horizontal mark row mark display column is shifted by 1 dat in the opposite direction (backward direction) of the sensor movement direction. FIGS. 19A and 19B are operation explanatory diagrams for explaining the operation of writing predetermined information into the horizontal mark row mark display field by the thermal head. Figure 20 shows a state in which the horizontal mark row read sensor is moving in the backward direction while checking the reading of written marks, and shows the position and horizontal position of the horizontal mark row read sensor that moves in response to a timing signal. FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the relative positional relationship with the mark position of the mark column mark display field. 21A, 21B, and 21C are plan views each showing a comparative example and showing a layout of a card as an example of an information recording medium. In the figure, 150 is a card, 150a is a card edge, 15
0b is card edge, 153 is left vertical mark column mark column,
154 is a right vertical mark column mark field, and 155 is a horizontal mark column mark display field. Written amendment (λ) 1. Indication of the case 1999 Patent Application No. 124028 1999
Patent application 2 submitted on May 17th, name information of the invention 3 Media 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 6-460 Sakaino-cho, Kiryu City, Gunma Prefecture Name Sankyo Co., Ltd. Representative Person: Kunio Busujima 4, Agent address: 2-1-29 Minamimorimachi, Kita-ku, Osaka Sumitomo Bank Minamimorimachi Building Telephone: Osaka (06) 361-2021 (
5. Amendment Order No. 1] dated August 29, 1999 6. Drawing subject to amendment 7. Contents of amendment Figure 12A of the drawing clearly drawn in sufficiently deep black using appropriate paper; Figures 12B and 12C are as attached (no changes to the contents). ' Below L

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定の形状の外周縁を有し、所定の情報が記録され、記
録情報を読取るための情報読取部に対し相対移動するこ
とにより前記記録された所定の情報が読取られる情報記
録媒体であって、 前記外周縁の一部により形成された比較的短い第1の辺
と、 前記外周縁の一部により形成され、前記第1の辺よりも
長い第2の辺と、 使用に伴って内容が変化しその変化後の新たな情報に更
新される変動型情報を前記第1の辺に沿つた方向に記録
するための変動型情報記録領域と、内容が変化せず更新
する必要のない固定型情報が前記第2の辺に沿った方向
に記録された固定型情報記録領域とを含むことを特徴と
する、情報記録媒体。
[Scope of Claims] Information having an outer periphery of a predetermined shape, on which predetermined information is recorded, and in which the recorded predetermined information is read by moving relative to an information reading section for reading the recorded information. A recording medium, comprising: a relatively short first side formed by a part of the outer periphery; and a second side longer than the first side, formed by a part of the outer periphery. a variable information recording area for recording variable information in the direction along the first side, the content of which changes as the content changes and is updated to new information after the change; and a variable information recording area in which the content is updated without changing. An information recording medium comprising: a fixed information recording area in which unnecessary fixed information is recorded in a direction along the second side.
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