JPH0365802A - 電動アンテナのモータ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車載用電動アンテナ伸縮装置の駆動用モータ
制御装置に係り、特に駆動用モータの動作電圧を規制し
て、モータの焼損防止を図り、更には軽量小型で内蔵可
能、しかも安価となるための改良に関する。

［発明の概要］ 電動アンテナの駆動用モータの上昇側及び下降側の電源
供給回路にそれぞれリレーを介在させ、そのリレーは、
供給する電圧が所定電圧以下では作動しないことによっ
てモータへの電源供給を規制して、モータへ焼損防止を
図る電動アンテナのモータ駆動制御装置である。

［従来の技術］ 従来の電動アンテナ制御装置としては、焼損保護機能を
図ったものにリミットスイッチ式、バイメタル式或は電
子回路式等々のものが提案され、又実施もされている。

最も多く採用されている安価なものとしては、第１０図
に示すリミットスイッチによる制御回路がある。同図に
おいて、１はアンテナ駆動用モータ、２は上昇限、下降
限を設定するリミットスイッチ、３はモータ１の上昇側
及び下降側の電源供給を切換えるリレー、４はラジオ等
の電源オンオフによりリレー３を駆動させる該リレーの
電磁コイルである。端子Ｂには車載電池等の電源が印加
されていて、端子Ｒにラジオ等の電源オンにより作動電
圧が印加され、コイル４に電流が流れ、コイル４により
リレー３の各接点は上昇側に切換えられ、モータ１を駆
動し、図示していないアンテナを伸長させる。アンテナ
が上昇限に達したときリミットスイッチ２がモータ１と
機械的に連動するカム等で作動してモータ１の電源供給
を断つことで停止する。又、ラジオ等の電源をオフする
ことによりコイル４は通電がなくなりリレー３の各接点
は下降側へ切換えられ、モータ１を逆転し、アンテナは
下降をはじめ、下降限に達するとリミットスイッチ２の
下降側が作動し、モータ１の電源供給が断たれて、停止
する。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述したリミットスイッチによる従来の制御
装置は車載バッテリーの充電が正常な場合は問題を生じ
ないが、充電不足等で電源電圧が規格外の低電圧である
ような場合には、モータ１の駆動力に不足を生じ、リミ
ットスイッチ２が上昇限又は下降限で不動作となるので
、モータ１の電源供給が断たれずに、モータ１には拘束
電流が流れたままとなり、長時間この状態の場合にはモ
ータは焼損することとなる。

［発明の目的］ 従って本発、明の目的は、電動アンテナの駆動用モータ
に対して電源電圧が規格外低電圧時には。

モータへの電源供給を行わないようにするため最低動作
電圧の規制をリレーによって行わしめるもので、リミッ
トスイッチを完全に作動し得るに充分なモータトルクを
得る電圧でリレーを作動させることにより、電源を供給
するようにし、危惧されるモータ焼損防止を図り得るモ
ータ駆動制御装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、ラジオ等の電源オ
ンオフに連動するか又は手動操作によるいずれかでアン
テナの上昇、下降を行わしめるアンテナ駆動用モータの
制御装置において、前記モータの上昇側及び下降側の電
源供給回路にそれぞれリレーを介在させ、該リレーの動
作電圧が所定電圧以上で作動することで、モータへの電
源供給をするようにしたことを要旨とする。

［作用］ 車載バッテリーの電源電圧が充電不足などで規格外低電
圧の場合には、ラジオ等又はアンテナ駆動用指示電源を
オンしても、まず上昇側のモータ電源供給回路の上昇用
リレーの電磁コイルが感応しないので、その回路が形成
されずモータは駆動しない。又、下降時においても、下
降用リレーの電磁コイルが感応しないので前記同様に回
路が形成されずモータは駆動しない。よって上昇及び下
降時の電源供給回路にそれぞれの専用リレーを介在させ
、該リレーの作動電圧はリミットスイッチを動作するに
充分なモータトルクを得られる電圧を最低感応電圧に設
定したものを用いることにより、モータの焼損防止を図
ることができる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例を参照して、本発明を説明すると
、第１図は本発明による電動アンテナ駆動制御装置の一
実施例を示す。同図は第１０図の従来例のモータ１とリ
ミットスイッチ２の間に下降専用リレー５が接続されて
いるもので、リレー５は例えば、感応電圧設定方式をと
る１回路２接点の電圧検出リレーである。又、リレー３
もリレー５同様に感応電圧設定方式をとる２回路２接点
の電圧検出リレーとするもので、電源電圧が規格電圧以
上であれば上昇については従来、同様であり、下降につ
いてはリレー３の各接点はそれぞれ１）−＋Ｂ　　ｄ−
＋ｃに切換えられ、リレー５の駆動コイル６に電流が流
れ、接点７ａは７ｂに切換えられてモータｌに電源供給
をし、充分なアンテナ駆動が行われ、リミットスイッチ
２は正確にオフされることとなる。下降側に対して電源
電圧が規格外の低電圧である場合には、リレー３の接点
はそれぞれｂ→ａｃ−＋ｄに切換ってもリレー５の駆動
コイル６に感応電圧が加わらないため、接点は７ａに接
続されたままとなってモータ１には電源供給がされない
のでアンテナは動作せず、従ってリミットスイッチ２に
関係なくモータ１の焼損は防止される。

リレー５は第２図及び第３図に示す如く、これと同等の
動作をするスイッチング式又は第４図に示すように電圧
制御方式としてもよい。なお、これらの図において、８
及び９はツェナーダイオード、１０及び１１はトランジ
スターである。

第５図は本発明による他の実施例の変形例を示すもので
、Ｓはスタータ回路への接続端子、下降専用リレー５の
接点５′はリレー３の２回路２接点のＢとは別の中点と
アース間に接続されている。

この例でもモータエに対して第１図同様に焼損防止が図
れる。

第６図は上昇及び下降回路にそれぞれ専用の感応電圧設
定による１回路２接点リレーを用いた他の実施例であり
、１６が上昇用、１７が下降用のそれぞれ専用リレー　
１８及び１９は上昇用及び下降用リミットスイッチ、２
０はダイオードである。電源電圧が規格電圧以上であれ
ば端子Ｒに作動電圧が印加されると同図の上昇回路が形
成され、モータ１に電源が供給されて、アンテナ駆動が
行われ、リミットスイッチ１８により上昇限が設定され
る。下降時には端子Ｒに作動電圧が印加されないことに
より、リレー１６の接点はアース側へ接続され、リレー
１７の駆動があり同リレーの接点は切換って下降回路が
形成され、モータ１は逆転し、アンチ、すの降下が行わ
れ下降限はリミットスイッチ１９により設定される。電
ｇ電圧が規格外電圧の場合はね第１図或は第５図の実施
例と同様に各リレー１６．１７は感応しないことから、
モータ焼損は防止できる。

第７図は第６図の変形例で、上記ダイオード２０は削除
しである。この例の動作シーケンスを下記に示す。

上昇　　　　リレー１６オン　　リレー１７オフ上昇終
了　　リレー１６オン　　リレー１７オフ下降　　　　
リレー１６オフ　　リレー１７オン下降終了　　リレー
１６オフ　　リレ−１７オフ第８図は、第６図の他の変
形例で、リミットスイッチ１８．１９の自動復帰作用を
利用してダイオード２０を除去するため、リミットスイ
ッチ１８のオフ側にアース用接点１８′を設けている。

リミットスイッチ１８が上限位置でアース接点１８′に
入ると、下降が開始されるが、自動的に下降動作直後に
瞬時に接点１８”に復帰する。この復帰動作は非常な短
時間でなされるので、通電オフによる動作が断続するこ
とはない。

第９図は第６図の更に他の変形例で、下降用リレー１７
が電圧感知作用を果たすことになっている。第８図及び
第９図の例では、リミットスイッチがアース接点を有し
ているので、モータの逆起電力利用によるブレーキ作用
が働き、スイッチ機構のばたつき防止機能が得られる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、アンテナ駆動用モ
ータに与えられる電源電圧が、リミットスイッチを完全
に作動し得るのに充分なモータトルクを得る電圧である
ことを検出するため所定規格以上の電源電圧に感応する
電圧検出リレーを用い、このリレーを介して上昇又は下
降の電源供給を行うようにしてリミットスイッチの不作
動によるモータ焼損防止を図ると共に、更には上記リレ
ーを軽量小型化でき、アンテナ駆動本体内に内蔵するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図、第３
図及Ｕ第４図は夫々その変形例を示す回路図、第５図乃
至第９図は夫々本発明の他の実施例を示す回路図、第１
０図は従来例の回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラジオ等の電源オンオフに連動して又は手動操作により
   アンテナの上昇、下降を行わしめるアンテナ駆動用モー
   タの制御装置において、前記モータの上昇側及び下降側
   の電源供給回路にそれぞれリレーを介在させ、該リレー
   の動作電圧が所定電圧以上で作動させることにより、前
   記モータに電源の供給をするようにしたこを特徴とする
   電動アンテナのモータ駆動制御装置。