JPH0363839B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、IFT、DiPIC、半固定抵抗器等の如
き異形電子部品の自動挿入機に関するものであ
る。

従来の技術 一般に、IFT、DiPIC、半固定抵抗器等の異形
電子部品（以下、単に「電子部品」という。）を
部品実装基板（以下、単に「基板」という。）に
自動挿入するのにあたつては電子部品を複数個整
列させて収容するマガジンを部品供給機構部に備
え、そのマガジンから取り出す電子部品を部品挿
入機構部の挿入ヘツドで基板に挿入するところの
電子部品の自動挿入機が適用されている。

従来、この種の自動挿入機においては電子部品
を実装する基板を搬送する基板送り機構部の送り
路を介して両側に、部品供給機構部と部品挿入機
構部とを相対位置させて夫々配置されているのが
通常である（例えば、特開昭57−199296号、特開
昭59−72193号）。

その自動挿入機においては作業員が部品供給機
構部側または部品挿入機構部側のいずれに位置す
るとしても、通常最もトラブルの発生し易い部品
供給機構部の部品取出し位置や挿入ヘツドが電子
部品を基板に挿入する個所が部品供給機構部のマ
ガジン、マガジン収納用カートリツジまたは挿入
ヘツドのXY駆動部等で作業員の視野から遮られ
てしまうところから、部品供給機構部の部品取出
し位置や部品挿入機構部による部品挿入個所の作
動状況を監視し難くしかもトラブルの発生個所を
確認し難く、ジヤミング個所の修正を行うときで
も部品供給機構部、部品挿入機構部が配置されて
いるいずれかの側から行わねばならない。このた
め、部品供給機構部または部品挿入機構部が作業
の邪魔になることを避けられ得ない。

この不具合を解消するには、少なくとも部品供
給機構部側を基板送り機構部の送り路端部上方に
配置すればよい。然し、その場合には部品がなく
なつた使用済みの空マガジンをカートリツジから
下方に落下させるとなると、空マガジンの内部に
残存する電子部品が落下に伴つて散逸することに
より部品送り機構部で搬送する基板に悪影響を与
えることがあり、また、この空マガジンを受取る
機構部で基板の送り方向に対する装置全体を広げ
ることが余儀なくされるので好ましくない。

発明が解決しようとする課題 本発明は、部品供給機構部を基板送り機構部の
送り路端部上方にまたがらせて配置すると共に、
使用済みの空マガジンをカートリツジから外部に
排出させないで各カートリツジ内で電子部品入り
マガジンと交換できるよう構成する電子部品の自
動挿入機を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る異形電子部品の自動挿入機におい
ては、複数並列させて斜めに装備するカートリツ
ジ内の各マガジンから電子部品を個々に送り出す
部品供給機構部と、各カートリツジの部品送出し
位置から電子部品を基板送り路上方の所定位置ま
で持出す部品取出し機構部と、その部品取出し機
構部による各電子部品の持出し位置に移動する挿
入ヘツドで電子部品を部品取出し機構部から個々
に受取つて部品実装基板に挿入する部品挿入機構
部と、部品実装基板を一方向の送り路に沿つて移
動させる基板送り機構部とを備え、 上記部品供給機構部を基板送り機構部の送り路
端部上方にまたがせて配置し、上記部品取出し機
構部を各カートリツジ装備位置に対応させて部品
供給機構部に並列的に取付け、上記部品挿入機構
部を基板送り機構部による基板送り路の片側に配
置し、 上記部品供給機構部に電子部品入りマガジンを
収納するストツク槽と空マガジンを回収するスト
ツク槽とを夫々有するカートリツジを装備すると
共に、空マガジンを横送り移動する横送りプツシ
ヤと空マガジンを押上げ移動する押上げプツシヤ
とを備え且つ横送りプツシヤで移動する空マガジ
ンを押上げプツシヤで電子部品入りマガジンのス
トツク槽から空マガジンのストツク槽に送り込ん
で電子部品入りマガジンと交換するマガジン自動
交換装置を基板送り機構部の基板送り路よりも上
方で部品供給機構部のカートリツジ装備位置に対
応させて備付けることにより構成されている。

作 用 この異形電子部品の自動挿入機では部品供給機
構部を基板送り機構部の送り路端部上方に配置す
るため、作業員が基板送り機構部を介して部品挿
入機構部の反対側に位置することにより、部品供
給機構部の部品取出し位置や挿入ヘツドによる部
品個所を監視を含む各種の作業が行い易くなる。
また、使用済の空マガジンは各カートリツジの外
部には排出させないでカートリツジの内部で空マ
ガジンのストツク槽に移動するから、マガジンを
カートリツジの外部に排出することによる問題点
を解消できるばかりでなく、空マガジンをカート
リツジのストツク槽内で順次縦方向に積み上げて
収容するから回収スペースも大きく取られずに作
業環境を整然とすることができる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の通
りである。

この自動挿入機は、第１図で示すようなIFT、
DiPIC、半固定抵抗器等の異形電子部品を基板の
所定位置に順次取付けるものであり、電子部品の
供給機構部１、部品取出し機構部２、部品挿入機
構部３に加えて、クリンチ機構部４、基板送り機
構部５の各機構部から構成されている。また、そ
の自動挿入機においては第２図で示すように基板
Ｐが基板送り機構部５の搬送コンベアで水平方向
に間歇送りされ、この間歇送りの途上で基板Ｐの
板面には電子部品を所定の位置に取付け得るよう
構成されている。

電子部品の供給機構部１は、基板送り機構部５
の基板送り方向端部上方で搬送コンベアをまたぐ
よう配置され、電子部品の収容マガジンを複数本
積載挿置するカートリツジ１０，１０…を複数並
列的に備付けて構成されている。その各カートリ
ツジ１０，１０…は受台１１の板面上に略45゜程
度の角度を持つて斜めに据付けられ、この内部の
最下段に収容されたマガジンの開孔から電子部品
を自重で順次滑落することにより電子部品を送り
出せるよう夫々構成されている。各カートリツジ
１０，１０…の装備位置下方には第３図で示すよ
うに電子部品を滑落するシユータ１２が設けら
れ、その下端位置には第４図で示す如くシユータ
１２で滑落させる電子部品を係止するストツパ１
３が取付けられている。また、シユータ１２の略
中腹辺には電子部品を個々にシユータ１２からス
トツパ１３にまで滑落するべく、第３図で示すよ
うに次の電子部品を係止するシヤツター１４が上
下動可能に取付けられている。

この電子部品の供給機構部１では、使用済みの
空マガジンを基板送り機構部５の搬送コンベア上
に落下させずしかも電子部品の高速供給に対応す
るべく、第７〜１０図で示すように各カートリツ
ジ１０，１０…の内部で空になつたマガジンと電
子部品入りマガジンとを自動的に交換するマガジ
ンの自動交換装置６を基板送り機構部５の送り路
上方で部品供給機構部１の下部側に夫々装備する
ことにより構成されている。そのマガジンの自動
交換装置６は電子部品入りマガジン１００を上下
に重ねて複数本収納可能なストツク槽１０１と、
空マガジン１００′を逐次回収するストツク槽１
０２との二槽に内部が区分された各カートリツジ
１０，１０…の槽内でマガジンを移動するよう構
成されている。このカートリツジ１０，１０…に
は、各ストツク槽１０１，１０２に亘つて側面及
び底面を切欠成形することにより後述するプツシ
ヤの移動通路が形成されている。その各カートリ
ツジ１０，１０…の装備位置下方には、二つのプ
ツシヤ１０３，１０４が受台１１の板面上方に突
出させて設けられている。これらプツシヤ１０
３，１０４は正面略逆Ｌ字状を呈するもので、カ
ートリツジ１０，１０…の移動通路内で所定の動
作をするよう取付けられている。そのうち、プツ
シヤ１０３は受台１１の板面に形成した横長孔１
０５に沿つてカートリツジ１０，１０…に対して
横方向に移動可能に装備され、また、プツシヤ１
０４は受台１１の板面に形成した開孔１０６を介
して上下に出没可能に取付けられている。これら
各プツシヤ１０３，１０４には、プツシヤ１０３
にあつては下端より直交方向に突出した軸受け部
１０７に縦軸１０８で、また、プツシヤ１０４に
あつては垂直辺部に横軸１０９で夫々軸支したカ
ムフオロア１１０，１１１が装備されている。そ
の各カムフオロア１１０，１１１は、ガイドフレ
ーム１１２で摺動可能に支持したスライドプレー
ト１１３のカム溝１１４，１１５と夫々係合され
ている。スライドプレート１１３は水平板部１１
６と垂直板部１１７とを一体成形した逆Ｌ字状の
もので、その水平板部１１６にはカムフオロア１
１０が係合するカム溝１１４が、また、垂直板部
１１７にはカムフオロア１１１が係合するカム溝
１１５が夫々形成されている。この各カム溝１１
４，１１５は互いに形状を違えて夫々略くの字状
に形成され、スライドプレート１１３を一本の共
通した駆動シリンダ１１８でストローク動するこ
とにより各プツシヤ１０３，１０４を夫々異なる
動きで動作するよう構成されている。

このマガジンの自動交換装置６では、トツク槽
１０１の最下段に位置するマガジン１００から電
子部品を取り出すことにより電子部品が空になる
と、光電管等の検出器による終了指令に応答して
駆動シリンダ１１８がストロークを伸長乃至縮小
動することにより各プツシヤ１０３，１０４が所
定の動作を行う。まず、駆動シリンダ１１８がス
トローク伸長動するとスライドプレート１１３が
移動し、その垂直板部１１７に形成したカム溝１
１５の下り勾配部分がカムフオロア１１１に作用
し、受台１１の板面より突出位置にあるプツシヤ
１０４が板面下に開孔１０６を介して没入する。
一方、プツシヤ１０３はカムフオロア１１０のス
ライドプレート１１３が移動しても、その水平板
部１１６に形成したカム溝１１４の直線部分に沿
つて位置するため、ストツク槽１０１のマガジン
出口より側方に位置することにより移動しない。
更に、スライドプレート１１３が移動し、今度は
カム溝１１４の折曲部分に沿つてカムフオロア１
１０がガイドされると、プツシヤ１０３は横方向
に移動することにより受台１１の板面上で空マガ
ジン１００′を空マガジンのストツク槽１０２の
直下にまで横送りする。その間にはプツシヤ１０
４はカム溝１１５の水平部分に沿つているため、
全く移動せずに受台１１の板面下で待機してい
る。この待機位置にプツシヤ１０３が空マガジン
１００′を移動すると、今度は駆動シリンダ１１
８がストローク縮少動を行う。その縮少動ではプ
ツシヤ１０３がマガジン１００′を置き去りにさ
せてスライドプレート１１３のカム溝１１４に沿
つて元の位置に復帰動し、また、この間漸時停止
したプツシヤ１０４が受台１１から板面上方に上
昇動を行う。その上昇動ではプツシヤ１０４の頭
部で空マガジン１００′が持上げられ、空マガジ
ンストツク槽１０２内に押込まれることにより順
次下方から縦方向に積み上げて回収されるように
なる。次の電子部品入りのマガジン１００はプツ
シヤ１０３が横移動する間にプツシヤ１０３の頭
部で支えられるから下方に落込まず、プツシヤ１
０５がカートリツジ１０より側方の元の位置に復
帰動することにより、ストツク槽１０２の出口が
解放されるのに伴つて自重で落下する。また、空
マガジン１００′はストツク槽１０２の受槽１０
２の受口内に挿入した板バネ１１９で左右より把
持されて保持されるようになる。なお、横送りプ
ツシヤ１０３、押上げプツシヤ１０４の対はマガ
ジンがステイツク状の長いものであるため、その
長手方向に間隔をへだてて少なくとも二対設け、
この各対を駆動シリンダ１１８で対応動作させる
よう取付けられている。

この電子部品の供給機構部１においては第３〜
６図で示すように各カートリツジ１０，１０…の
装備位置対応させて、部品供給機構部１の各スト
ツパ１３で係止した電子部品を受取り挾持する移
送クランプ２０を備えた電子部品の取出し機構部
２が設けられている。その各クランプ２０は上下
に対向配置した受顎２０ａと押えアーム２０ｂと
からなり、駆動シリンダ２１で押えアーム２０ｂ
を上下動することにより電子部品を受取り挾持し
或いは解放可能に構成されている。また、これら
受顎２０ａ並びに押えアーム２０ｂは支持プレー
ト２２からシユータ１２が位置する側方に突出さ
せることにより取付けられている。支持プレート
２２はねじりコイルバネ（図示せず）等でクラン
プの受顎２０ａ、押えアーム２０ｂが斜めに挿入
されたシユータ１２と平行した角度を保持するよ
う偏位され、また、この支持プレート２２は板側
面に軸支したカムフオロア２３を介してカムプレ
ート２４に連繋されている。カムプレート２４に
は支持プレート２２の各偏位方向と逆に傾斜する
下り勾配のカム溝２４ａが板側面に形成され、そ
のカム溝２４ａに支持フレーム２２のカムフオロ
ア２３が係合されている。また、このカムプレー
ト２４には駆動シリンダ２５の前後方向に移動す
るロツド先端が軸承枢支され、そのシリンダ２５
の作動でカムプレート２４と機体２６の適宜個所
との間に張設した引張スプリング２７に抗して所
望距離をスライドするよう支枠２８に嵌挿支持さ
れている。この支枠２８はカムプレート２４と共
に駆動シリンダ２５の作動で前後にストローク動
するものであり、その移動を案内するガイドバー
２９が支枠２８と一体成形したブラケツト部２８
ａに嵌着固定されている。このガイドバー２９は
機体２６に挿入したスライドハウジング２０１に
嵌挿支持され、その軸の前後端寄りにはスライド
ハウジング２０１と当接させて前後動を位置規制
するストツパリング２０２，２０３が挿入されて
いる。

この電子部品の取出し機構部２は各駆動シリン
ダ２５の作動で基板送り機構部５の搬送コンベア
による基板Ｐの間歇送り方向と平行に各クランプ
２０をストローク動するよう配置されているが、
その移動方向の片側には第２図で示すように挿入
ヘツド３０を直交方向からストローク動する電子
部品の挿入機構部３が設けられている。この電子
部品の挿入機構部３は一つの挿入ヘツド３０を備
え、その挿入ヘツド３０をXYテーブル３００で
各クランプ２０のストローク前進位置並びに基板
Ｐに対する電子部品の挿入位置に夫々移動するよ
う取付けられている。挿入ヘツド３０はXY方向
のガイドバー３２，３３で移動案内する支枠３４
を介してXYテーブル３００上に装備され、ま
た、取出し機構部２の各クランプ２０から電子部
品を受取ると共に基板Ｐに対して電子部品を挿入
するよう上下動可能に取付けられている。その挿
入ヘツド３０には、第１１〜１４図で示すように
下端側で電子部品を挾持する左右一対のガイドア
ーム３１，３２が備付けられている。その各ガイ
ドアーム３１，３２は異形な電子部品を挾持する
に適したへら状の形状を有する下腕部３１ａ，３
２ａと、その下腕部３１ａ，３２ａをボルト３０
１，３０２でねじ止め挿入する上端部３１ｂ，３
２ｂとからなつている。各上腕部３１ｂ，３２ｂ
は支点ピン３０３，３０４で支持フレーム３３に
枢着され、その支点ピン３０３，３０４を中心に
下腕部３１ａ，３２ａの下端側を開閉動するよう
取付けられている。また、各上腕部３１ｂ，３２
ｂにはシリンダロツド３０５，３０６を当接させ
て支持フレーム３３に夫々挿入した駆動シリンダ
３４，３５が連結されている。これら各駆動シリ
ンダ３４，３５はガイドアーム３１，３２の下端
側を閉成するべく作動するものであり、その閉成
で電子部品を挾持するだけであるから比較的小さ
なストロークを持つ小型のもので構成されてい
る。また、上腕部３１ｂ，３２ｂには支点ピン３
０３，３０４を介して上下位置にガイドアーム３
１，３２の開閉張設ボルト３０５，３０６，３０
７，３０８が取付けられている。これら各開閉調
節ボルトは支持フレーム３３に挿入したブラケツ
トプレート３０９，３１０に螺着され、先端側を
ガイドアーム３１，３２に挿入し或いは当接する
よう取付けられている。このうち、調節ボルト３
０５，３０６はガイドアーム３１，３２の閉成動
を規制するもので、上腕部３１ｂ，３２ｂに挿入
したボルトの軸線上にコンプレツシヨンスプリン
グ３１１（片側のみ図示）を介装することにより
下腕部３１ａ，３２ａの閉成方向への偏位を抑制
する。それに対し、調節ボルト３０７，３０８は
軸先端がガイドアーム３１，３２の上腕部３１
ｂ，３２ｂと当接することによりガイドアーム３
１，３２の閉成位置を規制するよう備付けられて
いる。このガイドアーム３１，３２の対向間隔内
には、第１１，１４図で示すように押し棒３６が
上下動可能に備付けられている。その押し棒３６
は支持フレーム３３を介し、ガイドアーム３１，
３２を挿入する挿入ヘツド３０の本体３７側に挿
入されている。この本体３７はダブルシリンダ機
構で構成され、支持フレーム３３をボルト３１
２，３１３でねじ止め挿入するカツプリング３１
４を介してガイドアーム３１，３２が取付けられ
ている。その押し棒３６はエアー通路３１５に空
気圧を供給することにより降下する昇降棒３８と
連結され、また、軸線上に嵌挿配置したコンプレ
ツシヨンスプリング３１６で上昇動可能に取付け
られている。ヘツド本体３７は押し棒３６を内蔵
したシリンダ３１７を持ち、ガイドアーム３１，
３２を押し棒３６の上下動とは別に電子部品の挿
入時に上下に移動できるよう構成されている。な
お、ヘツド本体３７にはパルスモータ（図示せ
ず）とベルトを介してプーリー３９が連繋され、
ガイドアーム３１，３２で挾持する電子部品の挿
入向きを必要に応じて変えられるようになつてい
る。

その挿入機構部３に対応しては、基板送り機構
部５の搬送コンベア上の基板Ｐを介して下方にク
リンチ機構部４が設けられている。このクリンチ
機構部４は挿入ヘツド３０の支枠３４に挿置した
ガイドバー４０で支持され、第２図で示す電子部
品の挿入機構部３に同件することによりXYテー
ブル３００で所定位置に移動するよう取付けられ
ている。また、そのクリンチ機構部４は第１５〜
１９図で示すように挿入ヘツド３０で挿入する電
子部品Ｅの基板Ｐより下方に突出する端子ピンを
受入れ可能な間隔をへだて相対向する左右一対の
曲げ型４１，４２を備え、各曲げ型４１，４２の
上端側を互いに近接方向に作動することにより端
子ピンを所定長さに切断すると共に残余部分を基
板Ｐの裏面に沿つて押圧折曲するよう構成されて
いる。各曲げ型４１，４２は略中間辺が支持枠４
３にボルト４０１，４０２で軸承枢支され、その
枢軸点より下端側には引張りスプリング４０３を
掛渡し配置することにより、常時はスプリング作
用で上端側が拡開状態にあるよう保持されてい
る。この曲げ型４１，４２に対しては、カム型４
４が下端側の対向間隔内に割込み動作するようク
リンチ装置の本体４５側に挿入されている。その
カム型４４は端子ピンのカツトアンドクリンチシ
リンダ４０３のロツド上端側に突出配置され、こ
のシンダ４０３の作動で上下動するよう挿入され
ている。また、カツトアンドクリンチシリンダ４
０３は機枠４０４に枢支したレバー４０５を介し
て駆動シリンダ４０６と連繋され、そのシリンダ
４０６の作動でシリンダ全体が上下に移動可能に
取付けられている。この曲げ型４１，４２は支持
枠４３をカツトアンドクリンチシリンダ４０３の
キヤツプ４０７にねじ止めすることによりカツト
アンドクリンチシリンダ４０３の上端側に固定さ
れ、しかもシリンダ４０９の外周に形成したピニ
オン４０８と駆動シリンダ４０９のロツド先端に
挿入したラツク４１０と係合することによりシリ
ンダ４０９の作動で端子ピンの挿入位置に応じて
90゜方向に転換可能にも構成されている。カム型
４４は曲げ型４１，４２の上端側を定間隔に保持
するスペーサ部４１１とスペーサ部４１１から斜
め下方に張出した押圧作用部４１２とから形成さ
れ、その押圧作用部４１２が曲げ型４１，４２の
枢軸点より下方に作用することより曲げ型４１，
４２の上端側で電子部品Ｅの端子ピンを押圧曲げ
するべく近接動させるようになつている。

このクリンチ機構部４には、電子部品Ｅの挿入
有無を検出する検知装置が組込まれている。その
検出装置はカム型４４に検出回路の片電極を形成
するターミナル４１３を挿入し、その他電極をカ
ム型４４が当接する絶縁体４１４，４１５の片側
にターミナル４１６を挿入することにより構成す
ることができる。ターミナル４１６に対しては、
検出ピン４１７が当接乃至離反動するよう取付け
られている。その検出ピン４１７はコンプレツシ
ヨンスプリング４１８を介して絶縁体４１４から
カム型４４の割込み側に突出するよう挿入され、
曲げ型４１，４２の間に電子部品Ｅの端子ピンが
あるときにのみターミナル４１６に対して当接動
するよう弾発偏位可能に取付けれている。この検
出ピン４１７を挿入した他側の絶縁体４１５には
検出ピン４１７と同様の位置決めピン４１９が突
出検挿入され、各曲げ型４１，４２が同期して電
子部品Ｅの端子ピンを押圧折曲できるよう構成さ
れている。

このように構成する電子部品の自動挿入機で
は、基板送り機構部５の搬送コンベアによる基板
Ｐの送り方向と平行して複数のカートリツジ１
０，１０…を並行させて受台１１の板面上に斜め
に備付け、その各カートリツジ１０，１０…内に
収容したマガジン１００から個々に電子部品を供
給し、それを取出し機構部２で水平方向に持ち出
した後、その持出し位置までXYテーブル３００
で移動する挿入ヘツド３０で受取ると共に基板Ｐ
に挿入し、更に、挿入ヘツド３０と対をなすクリ
ンチ機構部４でリード線を切断折曲することによ
り電子部品を基板Ｐに挿入するよう作動する。そ
の作動中電子部品の供給機構部１では斜めに配置
した各カートリツジ１０，１０…から電子部品を
シユータ１２で滑落させて、次々に電子部品をス
トツパ１３で係止するよう供給できる。その電子
部品は取出し機構部２のクランプ２０で挾持させ
て水平方向に持ち出し、この取出しでカートリツ
ジ１０，１０…内の最下段に位置するマガジン１
００内が空になると、自動交換装置６で空マガジ
ン１００′をストツク槽１０１からストツク槽１
０２に移動させて次の電子部品入りマガジンに交
換することにより連続させて電子部品の供給を行
えると共に空マガジン１００′が基板送り機構部
５の基板搬送に支障を来すのも防ぐことができ
る。

電子部品の取出し機構部２では、複数並列配置
したいずれのカートリツジ１０，１０…から電子
部品を持出すか、予め定めたプログラムに応じて
移送クランプ２０を交互択一的に水平方向の所定
位置まで駆動シリンダ２５で前進動するようにな
つている。まず、所定位置のカートリツジ１０に
収容したマガジンから電子部品がシユータ１２上
に滑落してストツパ１３で係止されると、駆動シ
リンダ２１が作動してシユータ１２上に位置する
電子部品を挾持するようクランプの受顎２０ａ、
抑えアーム２０ｂを作動させる。それと同時に、
前後動シリンダ２５がストローク伸長するよう作
動し、クランプ２０を前方で待機する挿入機構部
３の挿入ヘツド３０に向つて前進動する。この前
進動当初はカムプレート２４が引張スプリング２
７に抗して徐々に支枠２８内でスライド前進し、
そのカム溝２４ａに沿つて支持プレート２２を緩
やかに下降動させながら傾斜位置から水平方向に
回動することにより、シエータ１２から電子部品
をクランプ２０の受顎２０ａ、押えアーム２０ｂ
で挾持して引出すようになる。その動作に伴つ
て、ストツパ１３は下方に偏位して電子部品から
外れ、また、シヤツター１４が下降動して次の電
子部品がシユータ１２に滑落するのを阻止する。
クランプ２０の受顎２０ａ、押えアーム２０ｂが
電子部品をシユータ１２から引出すと、支持フレ
ーム２２は支枠２８の内部で略水平状態になり、
また、カムプレート２４は支枠２８のスライド許
容範囲内で前進位置まで移動を完了する。カムプ
レート２４が支枠２８内で前進動を終了すると、
そのカムプレート２４と共に支枠２８が前進動
し、クランプ２０の受顎２０ａ、押えアーム２０
ｂで電子部品を水平状態に保持したまま挿入ヘツ
ド３０が待機する前方方向に前進動する。挿入ヘ
ツド３０の待機位置まで移動すると、ガイドバー
２９のストツパ２０３がスライドハウジング２０
１に当接して停止し、その位置で開成動作してい
る挿入ヘツド３０のガイドアーム３１，３２に電
子部品を受渡す。その受渡しにあたつては駆動シ
リンダ２１が作動して受顎２０ａ、押えアーム２
０ｂを開成動することによりクランプを解除し、
挿入ヘツド３０のガイドアーム３１，３２内に挿
入して転送するようになる。挿入ヘツド３０に電
子部品を転送すると、直ちに駆動シリンダ２５が
ストローク後退動し、ストツパ２０２がスライド
ハウジング２０１に当接するまで退却する。その
退却後、カムプレート２４は引張スプリング２７
で支枠２８内を後退し、ストッパ２０４が機枠２
６の適宜個所に当接して停止する。この退却動と
共に、電子部品の供給機構部１ではシヤツター１
４が上昇動して次の電子部品をシユータ１２上に
滑落させ、再度、駆動シリンダ２５の作動指令を
受けるまでクランプ２０で電子部品を受け取つて
待機するようになる。取出し機構部２から挿入ヘ
ツド３０のガイドアーム３１，３２に電子部品を
転送して挾持すると、XYテーブル３００が基板
Ｐの所定位置に挿入ヘツド３０を移動し、挿入ヘ
ツド３０のシリンダ３１７が作動することにより
挿入ヘツド３０を搬送コンベア５の基板Ｐに対し
て降下する。その降下では電子部品の端子ピンを
基板の板面に略当接する位置まで降下するように
なり、この状態から押し棒３６がエアー通路３１
５に供給する空気圧で昇降棒３８と共に降下する
ことにより下降動する。その押し棒３６はガイド
アーム３１，３２の下端間に挾持した電子部品を
押圧し、当該電子部品の端子ピンを基板に圧入す
るようになる。この際、ガイドアーム３１，３２
は電子部品を下端間に挾持し、押し棒３６が電子
部品を基板に略圧した状態で駆動シリンダ３４，
３５がストローク後退することによりコンプレツ
シヨンスプリング３１１の作用で開成方向に移動
する。基板に挿入された電子部品は下方に配置し
たクリンチ機構部４で端子ピンが所定長さに切断
され、残余の軸線部分が背面に折曲成形されて基
板Ｐに装着される。それと同時に、押し棒３６が
エアー圧の解除に伴つてコンプレツシヨンスプリ
ング３１６の弾発で上昇動し、次のプログラムに
応じた電子部品の挿入指令に応答して電子部品の
取出し機構部２のクランプ２０が前進動する位置
まで直ちに移動するようになる。

クリンチ機構部４では基板Ｐに挿入ヘツド３０
が電子部品を挿入すると、それに同調して駆動シ
リンダ４０６が作動することによりレバー４０５
を介してカツトアンドクリンチシリンダ４０３の
全体が上昇動する。このシリンダ４０３の上昇と
共に、上端側に装着された曲げ型４１，４２も上
昇して上端側の拡開したままの間隔内に電子部品
の端子ピンを受け入れる。その受け入れと同時
に、今度はカツトアンドクリンチシリンダ４０３
が作動し、カム型４４を曲げ型４１，４２の下端
側間隔内に割り込ませることにより曲げ型４１，
４２の上端側を互いに近接方向に移動させる。こ
のとき、基板Ｐに電子部品が挿入されていれば曲
げ型４１，４２の上端側で端子ピンを所定突端長
さに切断すると共に、残余のピン部分を基板Ｐの
裏面に押し曲げする。その押し曲げの際に端子ピ
ンから曲げ型４１，４２の上端側に反力が作用
し、この反力が作用すると、カム型４４で押圧さ
れている検出ピン４１７がコンプレツシヨンスプ
リング４１８に抗してターミナル４１６に接触す
るよう没入偏位する。その検出ピン４１７がター
ミナル４１６に接触すると、カム型４４のターミ
ナル４１３との間で形成する電子部品の挿入検出
回路が形成することにより、電子部品の挿入有り
を検知することができる。これに対し、電子部品
の挿入不良があるときには曲げ型４１，４２の上
端側間に電子部品の端子ピンがなくて反力が作用
しないため、曲げ型４１，４２の上端側が空作動
すると共に検出ピン４１７がコンプレツシヨンス
プリング４１８で突出状態に保持されたままとな
る。従つて、検出ピン４１７はターミナル４１６
に接触しないため、ターミナル４１３との間の電
子部品挿入検出回路が開成したままとなつて電子
部品の納入無しを確認することができる。この挿
入不良検知に応答しては電子部品の取付け補正作
業を行うことができ、電子部品をすべて正常に装
着した基板は搬送コンベア５の終端側に備付ける
スタツカボツクス内に順次堆積させて収容するよ
うにできる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る異形電子部品の自動
挿入機に依れば、電子部品の供給機構部を基板送
り機構部の送り路端部上方にまたがらせて配置す
るから、その部品供給機構部の部品取出し位置や
部品挿入機構部による部品挿入個所を作業員が監
視する作業を含めて各作業が行い易くなる。ま
た、電子部品の供給機構部を基板送り機構部の基
板送り路端部上方に配置しても、各カートリツジ
内で空マガジンを別のストツク槽に回収すると共
に電子部品入りマガジンと交換するマガジンの自
動交換装置を部品供給機構部に装備するので、カ
ートリツジからマガジンを落下させることにより
想定される基板の搬送に支障を来すのを防ぐこと
ができる。これに加えて、空マガジンをカートリ
ツジ内のストツク槽に上下に積重ねて収容するか
ら、空マガジンの回収にも大きなスペースが取ら
れずしかも作業環境を整然とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動挿入機で取付け可能
な異形電子部品の具体例を示す説明図、第２図は
本発明に係る電子部品の自動挿入機を示す斜視
図、第３，４図は同挿入機の電子部品供給機構部
を示す説明図、第５，６図は第３，４図を含めて
同挿入機の電子部品取出し機構部を示す説明図、
第７〜１０図は同挿入機の電子部品供給機構部に
組み込み可能なマガジンの自動交換装置を示す説
明図、第１１〜１４図は同挿入機の電子部品挿入
機構部を示す説明図、第１５〜１９図は同挿入機
のクリンチ機構部を示す説明図である。 １：部品供給機構部、２：部品取出し機構部、
３：部品挿入機構部、５：基板送り機構部、６：
マガジンの自動交換装置、１０，１０……：カー
トリツジ、１００：電子部品入りマガジン、１０
０′：空マガジン、１０１，１０２：マガジンの
ストツク槽、１０３：横送りプツシヤ、１０４：
押上げプツシヤ、２０：移送クランプ、３０：挿
入ヘツド、Ｐ：部品実装用基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数並列させて斜めに装備するカートリツジ
   内の各マガジンから電子部品を個々に送り出す部
   品供給機構部と、各カートリツジの部品送出し位
   置から電子部品を基板送り路上方の所定位置まで
   持出す部品取出し機構部と、その部品取出し機構
   部による各電子部品の持出し位置に移動する挿入
   ヘツドで電子部品を部品取出し機構部から個々に
   受取つて部品実装基板に挿入する部品挿入機構部
   と、部品実装基板を一方向の送り路に沿つて移動
   させる基板送り機構部とを備え、 上記部品供給機構部を基板送り機構部の送り路
   端部上方にまたがせて配置し、上記部品取出し機
   構部を各カートリツジ装備位置に対応させて部品
   供給機構部に並列的に取付け、上記部品挿入機構
   部を基板送り機構部による基板送り路の片側に配
   置し、 上記部品供給機構部に電子部品入りマガジンを
   収納するストツク槽と空マガジンを回収するスト
   ツク槽とを夫々有するカートリツジを装備すると
   共に、空マガジンを横送り移動する横送りプツシ
   ヤと空マガジンを押上げ移動する押上げプツシヤ
   とを備え且つ横送りプツシヤで移動する空マガジ
   ンを押上げプツシヤで電子部品入りマガジンのス
   トツク槽から空マガジンのストツク槽に送込んで
   電子部品入りマガジンと交換するマガジン自動交
   換装置を基板送り機構部の基板送り路よりも上方
   で部品供給機構部のカートリツジ装備位置に対応
   させて備付けたことを特徴とする異形電子部品の
   自動挿入機。