JPH0362203A

JPH0362203A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH0362203A
Application number: JP19819589A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Miyake; 三宅　和徳; Shunichi Sasaki; 俊一佐々木
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-18
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JP2670148B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれぞ
れの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有する
ことにより複合加工が可能な数イ；α制御工作機械の制
御を行なう数値制御装置に関する。

（従来の技１Ｉｌｉ？　）最近の数値制御旋盤においては、２つの対向する主軸に
より正面／背面加工を行なうものや回転工具軸によりド
リル、溝加工等を行なうものなど複合加工が可能な数値
制御旋盤が普及してきている。

第５図は、その従来における対向する２つの主軸と２つ
の刃物台を持った複合加工が可能な数値制御旋盤を示す
図である。図において、第１主軸Ｓ、及び第２主軸Ｓ２
が摺動するものとし、それらの主軸及び刃物台ＴＩ、Ｔ
２の動きに対してそれぞれ矢印の方向を正とする座標軸
Ｚｌ、Ｚ２．Ｘ１．Ｘ２が考えられる。ここで、この数
値制御旋盤では、第１主軸Ｓ１及び第２主軸Ｓ２により
それぞれ独立して別な加工を行なったり、第１主＠Ｓ、
でワークを加工後第２主＠ｌｌ５２との間でワークの受
渡しを行ない、第２主＠Ｓ２でワークの背面の加工を行
なったりすることが可能である。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来における数値制御旋盤において
、第１主軸Ｓ、でワークを加工後第２主軸Ｓ２でワーク
の背面を加工する数値制御（ＮＣ）プログラムを考えた
場合、刃物台Ｔ１を使用して加工するものと仮定すると
、プログラマは、先ず座ｍ１ＸＩ−Ｚｌ　に基づく第１
主軸Ｓ、での加工用のＮＣプログラムを考え、次に座標
軸Ｘ、−Ｚ２に基づく第２主軸Ｓ２での加工用のＮＣプ
ログラムを考える必要がある。ところが、正面／背面加
工を行なう場合には、第６図に示すように、１つのワー
クに対して１！１１の座標軸Ｘ−Ｚを考えて正面加工及
び背面加工のＮＣプログラムを考えた方が分かりやすい
。しかしながら、このような考え方でＮＣプログラムを
実行しようとすると、第５図における第２主ｔＭ　Ｓ　
２の座標軸ｚ２は第６図における座標＠Ｚとは方向が逆
になってしまう。したがって、従来において上述した考
え方で実行しようとすると、ミラーイメージ等のような
余分な操作あるいはプログラム指令が必要となるため操
作やプログラミングが面倒でおるという問題点があった
。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、プログラマによるプログラミングを容易
にし、更に安全で確実な加工が実現できる数値制御装置
を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、加工物と工具との相対移動を指令するそれぞ
れの直線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有する
ことにより複合加工が可能な数値制御工作機械の制御を
行なう数値制御装置に関するものであり、本発明の上記
目的は、前記１つ以上の送り軸のそれぞれについて移動
方向における互いに逆方向の向きを持つ２つの座標軸を
想定することにより、複数の加工内容に応じて各加工に
用いるべき前記送り軸及び前記座標軸の組合せを記憶し
ておく記憶手段と、加工内容に対応した加工指定情報が
入力される入力手段と、前記入力手段を介して入力され
た前記加工指定情報に基づいて前記記憶手段に記憶され
ている前記送り軸及び前記座標軸の組合せの中からその
１つを自動的に選択する座標軸選択手段と、前記座標軸
選択手段により選択された送り軸及び座標軸に基づいて
加工実行する加工実行ｍｌＪ御手段とを備えるように構
成することによって達成される。

（作用）本発明にあっては、１つ以上の送り軸のそれぞれについ
て移動方向における互いに逆方向の向きを持つ２つの座
Ｐ４軸を想定し、複数の加工内容に応じて各加工に用い
るべき送り軸及び座標軸の組合せを記憶しておき、入力
手段を介して入力された加工内容に対応した加工指定情
報に基づいて上記送り軸及び座標軸の組合せの中からそ
の１つを自動的に選択して加工を実行することにより、
加工内容に応じた座標軸の向きを考えずに、加工指定情
報を入力するのみで複数の送り軸による加工が指令でき
る。

（実施例）以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明すぐ。

第１図は、本発明の数値制御装置における一実施例のハ
ードウェア構成図であり、ＣＰＩＪ　（Ｃｅｎｔｒａｌ
ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）　１は全体の制御を行
ない、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）　
　２にはシステム用プログラムが格納され、ＲＡＭ（Ｒ
ａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅａ＋ｏｒｙ）　　３に
は各種データ等が格納される。また、バブルメモリ等が
使用される不揮発性メモリ４には、後述する座標軸選択
情報を含んだＮＣプログラム４ａと機械の送り軸の動作
に対して設定された複数の座標軸より構成された座標軸
設定情報４ｂとが格納されている。操作パネル人出力回
路５は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）
　　６に情報を表示したりキーボード７からの入力デー
タの受付けも行ない、また操作パネルのスイッチ、ラン
プ類（図示せず）の人出力制御も行なう。軸駆動回路８
は、検出器ｌＯからの検出信号に基づいて軸駆動モータ
９に対するフィードバック制御を行なう。尚、軸駆動回
路８は実際には軸の数だけ存在するが、同図においては
１軸分のみ記する。また、機械入出力回路１１は外部と
の人出力を行ない、例えばチャックの動作等がここより
出力される。

次に、座標軸設定情報４ｂについて説明する。第２図は
、本発明における主軸と刃物台を示す図である。同図に
おいては、従来と比して第２主軸の送り軸に対して方向
が異なる座標軸ｚ２及び２．が設定しである。尚、ここ
では第２主軸の送り軸についてのみ説明する。そこで、
第２図に示される匝標ｆ！１ＩＩＬ、Ｘ２．Ｚ＋、Ｚ２
．Ｚ３に：対し、加工を行なう際に考えられる組合せを
第１表の様に設定する。

第１表第１表において、Ｎｏ、ｌ、２は第１主軸による加工に
おいて考えらえる座標軸の組合せであり、陽、３〜６は
第２主軸による加工において老λらえる座標軸の組合せ
である。したがって、座標軸選択の番号（ＮＯ，）を指
定するだけで第２主軸においても第１主軸と同様な座標
系を考えることができる。以上のような考え方の基に、
第１表のような座標軸選択の番号（Ｎｏ、）とそれに対
応する座標軸の組合せが、座標軸設定情報４ｂとして不
揮発メモリ４に格納されている。

第３図及び第４図に基づいて更に詳細に説明する。

第３図は、座標軸選択情報に基づく処理の流れを示す図
である。先ず、座標軸選択の番号（ｔ４ｏ、）を指定す
る方法としては、■プログラマがＮＣプログラムの中で
指定する方法と、■オペレータがパラメータあるいはス
イッチ等で指定する方法の三方法を考え、誤動作を防止
するため両者が一致した場合に加工を行なうようにする
。つまり、具体的には同図において、ＮＣプログラムが
プログラム解釈手段１０１に入力され、ＮＣプログラム
の中で指定された座標軸選択情報Ｃ３ＴＩが座標軸選択
手段１０３に送られる。一方、オペレータが指定した座
標軸選択情報Ｃ５Ｉ２も座標軸選択手段１０３に入力さ
れ、両者が一致すると座標軸設定手段１０４に座標軸選
択番号ＣＮが指定される。座標軸設定手段１０４は、指
定された座標軸選択番号ＣＮに基づいて座標値データＣ
ＯＤを関数発生手段１０２に送り、関数発生手段１０２
はその座標値データＣＯＤとプログラム解釈手段１０１
からの実行用データＥＤに基づいて指令値を生成し軸駆
動回路へ送る。

第４図は、座標軸選択手段１０３の処理手順を示すフロ
ーチャートである。そこで、先ずＮＣプログラム中に座
標軸選択情報Ｃ３ｌＩがあるか否かをチエツクし　（ス
テップＳ１）、あると判断された場合には、ＮＣプログ
ラム中の座標軸選択情報Ｃ３ｌＩとオペレータが指定し
た座標軸選択情報Ｃ５Ｉ２とが読込まれ　（ステップＳ
２．Ｓ３）、両者が比較される（ステップＳ４）。ステ
ップＳ４において一致した場合には、選択した座標軸が
設定され通常の加工が行なわれる　（ステップＳ６）。

一方、一致しない場合にはＣＲＴ　６に警告表示が行な
われてオペレータに座標軸の選択修正を要求し、ＮＣプ
ログラムの実行は一時中断される。そこで、オペレータ
はパラメータやスイッチ等の変更により改めて座標軸の
選択を行ない　（ステップＳ５）、ステップＳ６に移行
する。尚、ステップＳｌにおいて座標＠選択情報がない
と判断された場合には、そのままステップＳ６において
プログラムに従い加工を行なう。

（発明の効果）以上のように本発明の数値制御装置によれば、加工指定
情報に基づいて加工に用いる送り軸と座標軸の組合せを
自動的に選択して加工を行なうので、プログラマは余計
な座標軸の向き等を考えずに加工の内容を考慮するのみ
でプログラミングを行なうことができその簡易化が図れ
ると共に、オペレータは加工の内容を意識しながら機械
を操作することになり、より安全で確実な加工で実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御装置における一実施例のハー
ドウェア構成図、第２図は本発明における主軸と刃物台
を示す図、第３図は座標軸選択情報に基づく処理の流れ
を示す図、第４図は座標軸選択手段１０３の処理手順を
示すフローチャート、第５図は従来における主軸と刃物
台を示す図、第６図は正面加工及び背面加工を行なうワ
ークとそのときの座標を示す図である。１・・・（：ＰＵ　、　２・・・ｌｌ０Ｍ、３・・・Ｒ
ＡＭ、４・・・不揮発性メモリ、５・・・操作パネル人
出力回路、６・・・ＣＲＴ　。７・・・キーボード、８・・・軸駆動回路、９・・・軸
駆動モータ、ＩＯ・・・検出器、１１・・・機械入出力
回路、１０１・・・プログラム解釈手段、１０２・・・
関数発生手段、１０３・・・座標軸選択手段、１０４・
・・座標軸設定手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１、加工物と工具との相対移動を指令するそれぞれの直
線軸、回転軸に対して１つ以上の送り軸を有する数値制
御工作機械の制御を行なう数値制御装置において、前記
１つ以上の送り軸のそれぞれについて移動方向における
互いに逆方向の向きを持つ２つの座標軸を想定すること
により、複数の加工内容に応じて各加工に用いるべき前
記送り軸及び前記座標軸の組合せを記憶しておく記憶手
段と、加工内容に対応した加工指定情報が入力される入
力手段と、前記入力手段を介して入力された前記加工指
定情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記送
り軸及び前記座標軸の組合せの中からその１つを自動的
に選択する座標軸選択手段と、前記座標軸選択手段によ
り選択された送り軸及び座標軸に基づいて加工実行する
加工実行制御手段とを備えるように構成したことを特徴
とする数値制御装置。２、前記加工指定情報は、数値制
御プログラムを介して入力されると共に操作パネルを介
して入力され、それらの加工指定情報が一致しない場合
には表示装置に警告を行なう警告手段を備える請求項１
に記載の数値制御装置。