JPH0362098A - 自動演奏ピアノの打弦状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、打弦状態を極めて忠実に検出することがで
きる自動演奏ピアノの打弦状態検出装置に関する。

「従来の技術」 自動演奏ピアノの動作には、演奏者による演奏を記録す
る記録モードと、記録した演奏情報（あるいは外部から
供給される演奏情報）によって自動演奏を行う自動演奏
モードとがある。そして、記録モードにおいては、演奏
者による演奏状態を電気信号に変換し記録する必要があ
る。この電気信号（例えば、ＭＩＤＩＩＤ上は押鍵信号
、離鍵信号、鍵番号およびベロシティから成る。ここで
、鍵番号は打鍵された鍵の番号を示すものであり、押鍵
信号、離鍵信号はそれぞれ押鍵時刻、離鍵時刻を示すも
のである。また、ベロシティは打鍵強度を示すものであ
る。この画定のため、従来の自動ピアノにおいては、鍵
の押下位置を検出する鍵位置センサと、ハンマーの通過
位置および速度を検出するハンマーセンサとを設けてい
た。そして、鍵位置センサの出力信号によって離鍵時刻
を検出し、ハンマーがハンマーセンサを通過する時刻に
よって押鍵時刻を検出し、さらにハンマーがハンマーセ
ンサを通過する速度によって打鍵強度を検出していた。

そして、これらの情報を、例えばＭＩＤＩＩＤ上して出
力していた。

Ｆ発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来の自動演奏ピアノにあっては、鍵と
ハンマーとの２カ所にセンサを設ける必要があるため、
構成が複雑になり、高価となる欠点があった。また、従
来の自動演奏ピアノは、打弦機構および鍵盤の動きから
弦振動の大きさを間接的に検出するものであるから、精
度および信頼性が低いという問題もあった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり
、弦近傍にのみセンサを設けて構成を簡略化し得るとと
もに、極めて正確な打弦状態を検出することができる自
動演奏ピアノの打弦状態検出装置を提供することを目的
としている。

「課題を解決するための手段」 本発明は上記課題を解決するために、弦の振動あるいは
前記弦の振動に起因した振動を検出するセンサと、前記
センサの出力信号の最大振幅を検出する最大振幅検出手
段と、前記出力信号の開始時刻および終了時刻を検出す
るタイミング検出手段とを具備することを特徴としてい
る。

「作用」 センサは弦の振動あるいは弦の振動に起因した振動を検
出する。最大振幅検出手段はセンサの出力信号の最大振
幅を検出する。一方、タイミング検出手段はセンサの出
力信号の開始時刻および終了時刻を検出する。したがっ
て、発音時期、止音時期および打弦速度を弦振動に基づ
いて検出することができる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す側断面図であ
る。この図において、自動演奏ピアノ７１は複数の鍵７
３で構成される鍵盤と、各鍵７３の動きをハンマー７５
に伝達する打弦！１７７と、ハンマー７５に打弦される
弦７９と、弦７９の振動を抑制するためのダンパー７８
と、ペダル機構（図示時）と、このペダル機構を駆動す
るペダル機構駆動装置とを有している。

鍵７３はバランスピン８１を中心に揺動自在になってお
り、鍵７３が押鍵されるか、あるいは、ソレノイド８３
からプランジャが突出して鍵７３を回動させると、この
動きが打弦Ｒｍ７７を介してハンマー７５およびダンパ
ー７８に伝達される。

これにより、ダンパー７８が弦から離れるとともに、ハ
ンマー７５が図面左方向に回動し打弦が行われる。弦７
９は、フレーム９０に固定されたチューニングピン９２
およびヒツチピン９１に巻張すれている。また、弦７９
には、響板９４に固定された駒９３が当接している。こ
れにより、弦７９は打弦されると振動し、その振動が駒
９３を介して響板９４に伝達され、この結果、響板９４
が振動し、音が発生する。

コントローラ９６は、フロッピーディスクドライブ等の
記録装置（図示せず）を具備し、ここから読出されたＭ
ＩＤＩＩＤ化基づいてソレノイド８３およびペダル駆動
装置９７を駆動する。また、コントローラ９６は、供給
された種々の信号からＭＩＤＩＩＤ化合成し、これを記
録装置を用いて記録する。

また、弦７９の近傍には、この振動を検知する弦センサ
８９が設けられている。その詳細を第２図を参照し説明
する。

図において強磁性体のアウターヨーク１１は、弦７９と
平行に設けられた四角柱状の縦部材１１ａと、縦部材１
１ａの上端から弦７９方向に突出するように設けられた
横部材１１ｂと、縦部材１１ａの下端から弦７９方向に
突出するように設けられた横部材１１ｃとから構成され
ている。そして、横部材ｆｉｂ、ｌｌｃの先端部は弦７
９に向かって切頭角錐をなすように形成されている。そ
して、これらの先端部と弦７９とは所定路離隔てられ、
空隙１５．１６となっている。円柱状に形成された永久
磁石１２は、各端面がＮ％およびＳ極になっている。Ｎ
極をなす端面は縦部材１１ａの中央部に固着され、Ｓ極
をなす端面ば弦７９に対向している。強磁性体のセンタ
ーヨーク１３は、磁石１２と略同径の円盤状に形成され
た円盤部１３ａと、小円柱状に形成された円柱部１３ｂ
とから構成されている。円盤部１３ａの一面は、磁石１
２のＳ極を覆うように、これに接合されている。

また、円盤部！３ａの他面には、弦７９に向かって突出
するように、かつ、円盤部１３ａと同軸をなすように、
円柱部１３ｂが固着されている。また、円柱部１３ｂの
先端と弦７９とは所定用離隔てられ、空隙１７となって
いる。コイル１４は、細導線を円柱部１３ｂに巻回し、
中空円筒状に形成されている。

上記構成によれば、磁石１２のＮ極から放出された磁束
は縦部材１１ａの中央部から上下に分岐される。上方向
に分岐された磁束は縦部材１１ａ。

横部材１１ｂ、空隙１５、弦７９、空隙１７、センター
ヨークＩ３を順次介してＳ極に吸収される。

一方、下方向に分岐された磁束は縦部材１１ａ、横部材
１１Ｇ、空隙１６、弦７９、空隙１７、センターヨーク
１３を順次介してＳ極に吸収される。

すなわち、各構成要素１１．１２．１３．１５．１６．
１７．７９は磁気回路を構成し、この磁気回路は磁気抵
抗Ｒを有する。また、磁石１２の起磁力をＦとすると、
磁束の大きさΦは Φ−Ｆ／Ｒ・・・・・・　（１） となる。

上記構成において弦７９が振動すると、振動に伴って空
隙１５．１６．１７の距離が変化し、磁気抵抗Ｒが変化
する。これにより、式（１）から明らかなように、磁束
の大きさΦが変化する。ここで、時間をｔ、コイル１４
の巻数をＮとすると、コイル１４には、 ｅ＝Ｎ−ｄΦ／、１ｔ −Ｎ−Ｆ−ｄ（１／Ｒ）／ｄｔ　　・・・・・・（２）
なる起電力ｅが発生する。すなわち□、弦７９が振動す
ると磁気抵抗Ｒが変化して磁束の大きさΦが変化し、こ
の結果、コイル１４には式（２）で示される起電力ｅが
発生する。

次に、第１図の信号処理回路９５の詳細を第３図を参照
し説明する。

図においてマルチスキャン回路２１は、弦センサ８９お
よびこれと同様に構成された多数の弦センサ（図示せず
）と接続されている。マルチスキャン回路２１は、これ
ら多数の弦センサを順次走査し、その出力信号ＳＩを包
絡線検波回路２２に供給する。また、マルチスキャン回
路２１から、走査した弦センサを示すキースキャン信号
Ｓ８が、コントローラ９６に供給される。包路線検波回
路２２は、信号Ｓ１を包絡線検波し、検波した信号Ｓ、
を低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２３に供給する。ＬＰＦ
２３は、信号Ｓ、から高周波成分を除去し、ピークホー
ルド回路２４および微分回路２５に供給する。ピークホ
ールド回路２４は人力信号の最大レベルをホールドし、
このレベルに対応する信号Ｓ４をコントローラ９６に供
給する。また、微分回路２５は、信号Ｓ３を微分すると
ともに微分した信号Ｓ５をアンプ２６に供給する。そし
て、アンプ２６は信号Ｓ、を増幅してコントローラ９６
に供給する。コントローラ９６は、供給された各信号Ｓ
４、Ｓ５、Ｓ６に基づいて、ＭＩＤＩ信号を合或し、こ
れを記録装置（図示せず）に記録する。

次に第３図の信号処理回路の動作を第４図（イ）〜（ニ
）を参照し説明する。

第４図（イ）〜（ニ）は第３図における各信号の波形図
である。まず、弦７９が振動すると、弦センサ８９から
第５図（イ）に示す信号Ｓ１が出力される。信号ＳＩは
立上り時刻ｔ。、において振動が開始され、時刻ｔｐに
おいて振動振幅が最大となる。そして、時間の経過とと
もに振動振幅が徐々に小さくなり、立下り時刻ｔ。Ｆ、
において振動が停止する。この信号Ｓ１がマルチスキャ
ン回路２１を介して、包絡線検波回路２２に供給される
と、包絡線検波回路２２からは第４図（ロ）に示すよう
な信号Ｓ、が出力される。信号Ｓ、の波形は信号Ｓ１の
半波の包絡線と等しくなっている。

信号Ｓ、がＬＰＦ２３に供給されると、ここで信号Ｓ、
の高周波成分が除去され、第４図（ハ）に示すような信
号Ｓ３が出力される。ピークホールド回路２４は信号Ｓ
、の最大レベル、すなわち第４図（ハ）におけるレベル
Ｖｐをホールドし、このレベルＶＰに対応する信号Ｓ４
がＭＩＤＩ信号のベロシティとしてコントローラ９６に
供給される。

一方、信号Ｓ３は微分回路２５で微分され、ここから第
４図（ニ）に示すような信号Ｓ、が出力される。信号Ｓ
゛５はアンプ２６で増幅され、コントローラ９６に供給
される。コントローラ９６は、信号Ｓ、から立上り時刻
ｔ。、Ｉおよび立下り時刻ｔ０Ｆ、を検知し、それぞれ
をＭＩＤＩ信号の押鍵時刻および離鍵時刻として記録す
る。また、コントローラ９６は、信号Ｓ６によって、Ｍ
ＩＤＩ信号がどの弦センサに対応するかを検知し、ＫＥ
Ｙ　　ＮＯ倍信号して記録する。

以上説明したように本実施例によれば、弦７９にのみセ
ンサを設ければよく、もとより鍵７３等にはセンサを設
ける必要がないから、構成が簡単であるとともに実装が
容易である。また、弦センサ８９が、打弦動作の最終結
果である弦７９の振動を検出するから、本実施例によれ
ば極めて正確な打弦状態を検出することができる。さら
に、弦センサ８９には可動部分がないから、その信頼性
がきわめて高い。

次に本実施例の変形例を説明する。

（１）第１の変形例 信号処理回路９５は、第３図に示す以外に種々の構成が
可能である。その好適な一例として、マイクロコンピュ
ータを使用した信号処理回路を第５図を参照し説明する
。なお、図において第１図ないし第３図の各部に対応す
る部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図においてＡ／Ｄコンバータ２７は、包絡線検波回路２
２から信号Ｓ、（第４図（ロ）参照）が供給されると、
これをサンプリングし、デジタル信号Ｓ７に変換して出
力する。マイクロコンピュータ２８は、処理装置、記憶
装置、人出力ボート等（図示せず）を具備する。そして
、マイクロコンピュータ２８は、予め設定された処理プ
ログラムに基づいて、信号Ｓ７からデータＤ　、、Ｄ　
、、Ｄ３を算出し、これらのデータをコントローラ９６
に供給するように構成されている。ここで、データＤ、
は押鍵時刻情報、データＤ、は離鍵時刻情報、データＤ
３はベロシティである。

次に本変形例の動作を第６図を参照し説明する。

第６図はマイクロコンピュータ２８に設定された処理プ
ログラムの概要を示すフローチャート図である。図にお
いて処理が開始されると、まず、ステップＳＰＩにおい
て、信号Ｓ７がＡ／Ｄコンバータ２７からマイクロコン
ピュータ２８に供給される。次にステップＳＰ２におい
て信号Ｓ７からフィルタ処理により、高周波成分が除去
される。

次にステップＳＰ３において、信号Ｓ７を時間ｔで微分
した信号Ｓ、が計算される。次にステップＳＰ４におい
て、信号Ｓ８から押鍵時刻ｔ。８および離鍵時刻ｔ。ｔ
’Ｆが求められ、それぞれがデータＤ１およびり、に対
応するアドレスに格納される。

また、ステップＳＰ４においては信号Ｓ７の最大値Ｖｐ
が求められ、これがデータＤ、に対応するアドレスに格
納される。そして、ステップＳＰ５において各データＤ
Ｉ、Ｄｔ、Ｄ、がマイクロコンピュータ２８からコント
ローラ９６に供給され、処理が終了する。

（２）第２の変形舛 次に本実施例の第２の変形例を説明する。

まず、第１図において、鍵７３が押鍵されるとこれに対
応して１本の弦７９が振動することを説明したが、１個
の鍵に対応する弦の数は１本に限られるものではなく、
種々の情況に応じて２本あるいは３本設けられることも
ある。このように弦が３本設けられた場合の変形例を第
７図に示す。

図において各弦３１．３２．３３は、所定距離隔てて平
行に配置されている。弦センサ３４．３５．３６は、既
述した弦センサ８９（第３図参照）と同様に構成され、
それぞれ弦３１．３２．３３に近接配置されている。そ
して、隣接する位置センサ同士は上下方向に所定距離隔
てて配置され、磁気干渉を防止している。

上記構成によれば、各弦毎の振動を独立して検出するこ
とができるから、例えば弦の振動を監視しながら調律す
るような用途に用いて好適である。

また、各弦毎の振動を独立して検出する必要がない場合
においては、弦３１，３２．３３のうち１本のみに位置
センサを設けてもよいことは勿論である。例えば、所定
の鍵が打鍵されたときに弦３１．３３が各種ペダルの操
作情況によって振動しない場合があり、かつ、弦３２が
常に振動するように構成されたピアノにあっては、弦３
２にのみ弦センサ３５を設けてもよい。

（３）第３の変形例 次に本実施例の第３の変形例を説明する。

弦センサ８９は、第２図に示すような電磁誘導を利用し
たものに限られず、種々の物理現象を利用して構成する
ことが可能である。例えば、ホトインタラプタの発光素
子と受光素子とを弦７９をはさむように対向させると、
発光素子から放射された光が弦７９の振動に応じて遮光
されるから、受光素子で光を検出することによって振動
を検出することができる。また、第１図において弦７９
と駒９３との当接部（図示Ａの位置）に圧電素子を介挿
すると、弦７９の振動に応じて圧電素子が押圧され、圧
電素子に起電力が発生する。したがって、その圧電素子
の起電力を検出することにより、振動を検出することが
できる。

また、ホール効果を利用して振動を検出することもでき
る。その好適な一例としての位置センサの斜視図を第８
図に示す。なお、図において第２図の各部に対応する部
分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

図においてホール素子３７は、磁石１２と同径の円盤状
に形成され、磁石１２のＳ極を覆うように、これに接合
されている。センターヨーク３８は、底面が磁石１２と
同径の円となる切頭円錐状に形成されている。また、そ
の底面は、ホール素子３７を覆うように、これと接合さ
れている。センターヨーク３８の切頭端面３８ａと弦７
９との間は所定路離隔てられ、空隙３９となっている。

上記構成によれば、第２図と同様に、アウターヨーク１
１、磁石１２、ホール素子３７、センターヨーク３８、
空隙１５．１６．３９および弦７９が磁気回路゛を構成
し、弦７９が停止している状態においては、この磁気回
路に一定の磁束が発生する。ここで、弦７９が振動する
と、磁気回路の磁気抵抗が変化し、これに伴ってホール
素子３７を貫通する磁束の大きさも変化する。そして、
磁束の大きさの変化に伴って、ホール素子３７の電気抵
抗が変化する。すなわち、本変形例によれば、ホール素
子３７の電気抵抗を検出することによって弦７９の振動
を検出することができる。

（４）第４の変形例 次に本実施例の第４の変形例を説明する。

まず、第２図において自動演奏ピアノ７１はアノプライ
ト型であったが、自動演奏ピアノはアップライト型に限
られるものではなく、グランド型でもよいことは勿論で
ある。本実施例をグランド型の自動演奏ピアノに適用し
た好適な変形例を、第９図を参照し説明する。なお、図
において第１図ないし第８図の各部に対応する部分には
同一の符号を付し、その説明を省略する。　図において
４０はグランド型の自動演奏ピアノであり、第１図にお
けるアップライト型の自動演奏ピアノ７１と同様に種々
の機構が設けられている。

上記構成において鍵盤７３が押鍵されるか、あるいは、
ソレノイド８３からプランジャが突出して鍵７３を回動
させると、この動きに伴ってハンマー７５が図面上方向
に回動して打弦が行われ、弦７９が振動する。そして、
弦７９の振動は弦センサ８９で検出され、その検出信号
が信号処理回路°９５で変換されてコントローラ９６に
供給される。

また、弦センサ８９の代わりに同図Ｂで示す位置に圧電
素子を設け、その圧電素子に発生する電圧を検出するこ
とによって弦７９の振動を検出するように構成してもよ
いことは勿論である。

（５）第５の変形例 次に本実施例の第５の変形例を説明する。

第５図において、弦センサ８９は、弦７９の振動を正確
に検出することができるから、自動演奏以外にも自動調
律装置等、種々の応用が可能である。例えば、第５図の
構成において、信号Ｓ１の周波数を計測する周波数カウ
ンタと、信号Ｓｌの周波数スペクトラムを計則するスペ
クトラムアナライザと、制御信号に従ってチューニング
ビン９２（第２図参照）を回動させるチューニング装置
とを新たに設け、周波数カウンタおよびスペクトラムア
ナライザの計測結果を所定の基準値と比較して誤差を検
出し、かつ、その誤差が小さくなる方向にチューニング
ビン９２を回動させる処理プログラムをマイクロコンピ
ュータ２８に設定してもよい。本変形例によれば、誤差
が小さくなるようにマイクロコンピュータ２８が制御信
号を出力し、その制御信号に基づいてチューニング装置
がチューニングピン９２を回動させるから、自動的に調
律を行うことが可能である。また、調律のノウハウを処
理プログラムに組み込むと、ベテラン調律師の調律を容
易に再現することができるから、より好適である。さら
に、複数の弦の振動状態を同時に検出し、かつ、これら
を同時に調律できるように構成すれば、調律時間をきわ
めて短くすることができる。

また、上記構成においてチューニング装置を省略し、そ
の代わりに誤差を表示する表示装置あるいはプリンタ等
を設けてもよい。この構成によれば、調律師が誤差を目
視確認しながら調律できるから、熟練度の低い調律師で
あってもきわめて正確な調律が可能となる。また、上記
構成によれば、ピアノの演奏時においても誤差あるいは
音色の定量的な情報が得られるから、ピアノの経年変化
を自動的に検出し、調律時期をメツセージとして表゛示
することもできる。

以上説明したように本変形例によれば、自動演奏のみな
らず自動調律、あるいは調律情況の自動管理等、多方面
に応用できるから、汎用性が大きい。

（６）第６の変形例 次に本発明の第６の変形例を説明する。

弦センサ８９は一本の弦の振動状態を検出するものであ
るが、複数の弦の振動状態を同時に検出する弦センサを
使用してもよい。その好適な一例として、複数の弦に対
応可能な弦センサの平面図を第１０図（イ）に示す。ま
た、同図（ロ）にその正面図、同図（ハ）にその右側面
図を示す。

同図（イ）において弦５０ａ、５０ｂ、５０Ｃは、横手
方向に近接して並べて設けられている。

これらの弦は同一の鍵に対応して振動するようになって
おり、中央に位置する弦５０ｂは対応する鍵が打鍵され
ると必ず振動する。一方、弦５０ａ、５０ｃはペダルの
操作情況によって振動しないこともある。これと同様に
弦５０ａ、５０ｂ、５０Ｃの図面左方向には、３本１組
となった７組の弦が所定距離隔てて配置されている。円
柱状に形成された永久磁石５３は、そのＳ極をなす端面
が弦に対向して設けられている。強磁性体のセンターヨ
ーク５１は、磁石５３のＳ極を覆うようにして設けられ
た円盤部材５１ａと、円盤部材５１ａと同軸をなすよう
に一端面がこれに接合された円柱部材５１ｂと、横手方
向に細長く形成されるとともに円柱部材５１ｂの他端面
に接合された直方体部材５１ｄと、直方体部材５１ｄか
ら各組の中央に位置する弦（弦５０ｂ等）に向かって切
頭角錐をなすように突出した８個の突起部５１ｅとから
戊る。コイル５４は、細導線を円柱部材５１ｂに巻回し
、中空円筒をなすように形成されている。

また、同図（ハ）において、強磁性体のアウターヨーク
５２は、磁石５３のＮｌ？を覆うとともに下方向に長く
形成された縦板部材５２ａと、縦板部材５２ａの下端か
ら図面左方向に突出した横板部材５２ｂと、直方体部材
５１ｄと同様に形成されるとともに横板部材５２ｂの左
端面に接合された直方体部材５２ｄと、突起部５１ｅと
同様に直方体部材５２ｄに設けられた８個の突起部５２
ｅとから成る。そして、縦板部材５２ａの上端部５２Ｃ
は、磁石５３のＮ極に沿って半円形状に形成されている
。

上記構成によれば、センターヨーク５１、アウターヨー
ク５２、磁石５３および弦Ｂｏａ等は磁気回路を構成し
、この磁気回路には磁石５３の起磁力によって磁束が発
生する。そして、いずれか１本以上の弦が振動すると、
この磁束の大きさが変化し、コイル５４に電圧が誘起さ
れる。この電圧の周波数は、振動した弦が属する組によ
って異なるから、その周波数を検出することによってど
の組の弦が振動したのかを知ることができる。したがっ
て、コイル５４に誘起された電圧の周波数をフィルタに
よって弁別すれば、この弦センサを第１図における弦セ
ンサ８９と同様に使用することができる。このフィルタ
は、弦振動の基音周波数のみならず、倍音周波数を検出
するように構成してもよい。例えば、ピアノの低音部の
４０鍵に対応する弦については倍音周波数を検出し、高
音部の４８鍵に対応する弦については基音周波数を検出
するようにしてもよい。

また、多数の弦の振動状態を同時に検出するセンサは、
上述のものに限られず、種々の構成が可能である。例え
ば、第９図において響板９４の表面（図示Ｃの位置）に
圧電素子を固着し、その圧電素子の起電力を検出すれば
、響板９４の振動を検出することができるから、各弦の
振動を間接的に検出することができる。なお、この圧電
素子は、ピアノ１台に１個のみ設けてもよく、１オクタ
ーブに対して１個設けてもよい。また、第１図における
アンプライト型のピアノ７１においても、同様の圧電素
子を用いて響板９４の振動が検知できることは言うまで
もない。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、弦の振動あるいは
弦の振動に起因した振動に基づいて、その最大振幅、開
始時刻および終了時刻が検出できるから、弦のみにセン
サを設けて構成を簡略化し得るとともに、きわめて正確
な打弦状態を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機械的構成を示す側断面図
、第２図は弦センサ８９の斜視図、第３図は信号処理回
路９５のブロック図、第４図（イ）。 （ロ）、（ハ）、（ニ）はその各部の信号の波形図、第
５図は前記実施例の第１の変形例の信号処理回路のブロ
ック図、第６図は第５図における処理プログラムのフロ
ーチャート図、第７図は前記実施例の第２の変形例の要
部の正面図、第８図は前記実施例の第３の変形例の弦セ
ンサの斜視図、第９図は前記実施例の第４の変形例の一
部切欠側面図、第１０図（イ）は前記実施例の第６の変
形例の位置センサの一部切欠平面図、同図（ロ）はその
正面図、同図（ハ）はその右側面図である。 ７９・・・・・・弦、８９・・・・・・弦センサ（セン
サ）、９５・・・・・信号処理回路（最大振幅検出手段
、タイミング検出手段）、９６・・・・・・コントロー
ラ（タイミング検出手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 弦の振動あるいは前記弦の振動に起因した振動を検出す
   るセンサと、 前記センサの出力信号の最大振幅を検出する最大振幅検
   出手段と、 前記出力信号の立上り時刻および立下り時刻を検出する
   タイミング検出手段と、 を具備することを特徴とする自動演奏ピアノの打弦状態
   検出装置。