JPH0361591U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0361591U JPH0361591U JP12296689U JP12296689U JPH0361591U JP H0361591 U JPH0361591 U JP H0361591U JP 12296689 U JP12296689 U JP 12296689U JP 12296689 U JP12296689 U JP 12296689U JP H0361591 U JPH0361591 U JP H0361591U
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- JP
- Japan
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- light
- optical
- detection device
- optical system
- directional characteristics
- Prior art date
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- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
第１図は本考案に係る光学式障害物検知装置の
一実施例（受光部）を示す構成説明図、第２図は
同実施例の配置及び指向特性図、第３図は本考案
の他の実施例を示す構成説明図、第４図Ａ，Ｂは
従来例を示す配置及び指向特性図である。 Ｒａ及びＲｂ……受光部、１Ａ及び１Ｂ……受
光素子、２Ａ……広指向特性用レンズ、２Ｂ……
挟指向特性用レンズ、３……混合器、４……小信
号増幅器、１１……受光素子、１２……レンズ、
１２Ａ……広指向特性部、１２Ｂ……挟指向特性
部。
一実施例（受光部）を示す構成説明図、第２図は
同実施例の配置及び指向特性図、第３図は本考案
の他の実施例を示す構成説明図、第４図Ａ，Ｂは
従来例を示す配置及び指向特性図である。 Ｒａ及びＲｂ……受光部、１Ａ及び１Ｂ……受
光素子、２Ａ……広指向特性用レンズ、２Ｂ……
挟指向特性用レンズ、３……混合器、４……小信
号増幅器、１１……受光素子、１２……レンズ、
１２Ａ……広指向特性部、１２Ｂ……挟指向特性
部。
Claims (1)
- 数ＫＨｚ〜数ＭＨｚのパルス電流で駆動される
ＬＥＤの発光光線で所定方向を照射し、二つの受
光部でその反射光を検出して障害物の有無を判別
する光学式障害物検知装置において、一つの受光
窓に広指向特性と挟指向特性を合成した特性を得
る光学系を設け、この光学系の背後に１個あるい
は互いの検出信号が混合される複数個の受光素子
を設置して受光部としたことを特徴とする光学式
障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12296689U JPH0361591U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12296689U JPH0361591U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361591U true JPH0361591U (ja) | 1991-06-17 |
Family
ID=31670962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12296689U Pending JPH0361591U (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0361591U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5618710A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Distance measuring instrument |
| JPS613486B2 (ja) * | 1978-06-01 | 1986-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12296689U patent/JPH0361591U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS613486B2 (ja) * | 1978-06-01 | 1986-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | |
| JPS5618710A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Distance measuring instrument |