JPH0360770A

JPH0360770A - 液体吐出方法

Info

Publication number: JPH0360770A
Application number: JP19707689A
Authority: JP
Inventors: Yasukatsu Inouchi; 康克井野内
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-15
Also published as: JPH0583309B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は液体吐出方法に関する。

（従来の技術と発明が解決しようとする課題〕一般に、
電子部品等の極小部品を接着剤にて基盤等に接着する場
合、スクィーズボンプが使用される。

ここで、スクィーズボンプとは、ポンプケースの円弧状
内周壁面にチューブを弯曲保持し、外周部全周に複数の
ニードルローラを具備するロータを回転駆動させること
により、上記ニードルローラが上記チューブ上を所定の
圧接力をもって転勤走行し、これにより、吐出圧を発生
させ、該チューブ内の液体をノズルから吐出させていた
。

従って、従来のスクィーズボンプを使用して、接着剤等
の粘性のある液体を吐出させた場合、その吐出量が適量
に達し、ロータの回転駆動を停止しても、チューブ内に
は吐出圧が残っており、これにより、ノズルからさらに
液体が吐出されるいわゆる「後ダレ」が生じ、不必要な
ところに液体が落下し、汚れたり、不要な部位が接着さ
れたりする等の欠点があった。

そこで、本発明では、接着剤等の液体を最適量吐出させ
ることができ、しかも、その後、ノズルから不要な液体
が吐出されない液体吐出方法を提供することを、目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を遺戒するために、−の発明は、ロータを正
転方向に回転させてチューブ内に吐出圧を発生させ、そ
の吐出圧にて該チューブ内の液体をノズル側へ押圧させ
て該ノズルから所定量の液体を吐出させた後、直ちに、
又は、一旦、上記ロータの回転駆動を停止させ、その停
止から所定の短い一定時間経過後に、上記正転方向の回
転より小さな回転角度にて逆転方向に上記ロータを回転
させ、上記吐出圧を排除するものである。また、他の発
明は、ロータを正転方向に回転させてチューブ内に吐出
圧を発生させ、その吐出圧にて該チューブ内の液体をノ
ズル側へ押圧させて該ノズルから所定量の液体を吐出さ
せた後、一旦、上記ロータの回転駆動を停止させ、その
停止から所定の短い可変時間経過後に、上記正転方向の
回転より小さな回転角度にて逆転方向に上記ロータを回
転させ、上記吐出圧を排除するものである。

（作用〕ロータを正転方向に回転させれば、チューブ内に吐出圧
が発生し、その吐出圧によりノズルからチューブ内の液
体が吐出され、その吐出量が所定量に達した後、ロータ
を逆転方向に回転すれば、吐出圧は打ち消され、排除さ
れる。

従って、液体はノズル側へは押圧されず、該ノズルから
液体は吐出されない。

また、液体の吐出量が所定量に達した後、直ちにロータ
を逆転させれば、吐出された液体がノズルから再び吸い
込む虞れがあるが、ロータを一旦停止させ、所定時間経
過後に、該ロータを逆転させた場合、該ノズルを、吐出
させた液体の溜り部から離間させることができ、再び液
体を吸い込む虞れがなくなる。

〔実施例ゴ以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第３図は本発明に係る液体吐出方法に使用するスクィー
ズポンブ１を示し、このポンプ１は、箱体２と、該箱体
２の正面に付設されるポンプケース３及びロータ４と、
を備え、ロータ４の正転方向（矢印Ａ方向）の回転によ
り、貯蔵器５からチューブ６の吸入部７にて移送液体Ｓ
（第１図参照）を吸入し、該チューブ６の排出部８から
ノズル９を介して液体Ｓを吐出する。

しかして、ポンプケース３は、第４図に示す様に、半リ
ング体からなり、その円弧状内周壁面１０には、凹溝１
１が設けられ、核間溝１１内にチューブ６の押圧部１２
を弯藺状に保持する。

また、ロータ４は箱体２内に内蔵された図示省略の電動
モータにて正転方向（矢印Ａ方向）の回転及び逆転方向
（矢印Ｂ方向）の回転を行うものであって、その外周部
に、全周に亘って所定間隔をもって複数のニードルロー
ラｉ３・・・が配設されている。なお、このローラ１３
・・・は図示省略するが適宜の保持部材を介して回動自
在に保持されている。

しかして、ローラ１３・・・はロータ４の矢印Ａ方向へ
の回転駆動に伴い、ケース３の内周壁面ｌＯを転勤走行
し、凹溝ｌｌ内のチューブ６押圧部１２は押圧され、該
チューブ６内には吐出圧が発生し、その吐出圧により、
チューブ６内の液体Ｓはノズル９側へ押圧され、ノズル
９から液体Ｓが吐出される。

また、ケース３は、保持部材１４にて保持され、この保
持部材１４は、その下端部が箱体２の正面に突設された
平行な突出片１７ａ、１７ｂのうちの下方の突出片１７
ｂに支軸１８を介して揺動自在に枢支され、その上端部
が、上方の突出片１７ａに設けられた掛止機構１９にて
掛脱自在に掛止されている。なお、保持部材１４には挿
通孔１５．１５が設けられ、該挿通孔１５．１５に挿通
されるビス１６．１６によって該ケース３は保持部材１
４に保持されている。２０はチューブ６を挟持状に保持
するチェーブクランブであって、ツマミ２３の操作によ
り、可動片２１ａ、２１ｂを上下方向に往復動させ、一
方の可動片２１ａと一方の突出片１７ａとの間にチュー
ブ６吸入部７を保持させ、他方の可動片２１ｂと他方の
突出片１７ｂとの間にチューブ６排出部８を保持させて
いる。

２２はチューブクランプ２０とポンプケース３との間に
おいてチューブ６を係止するための係止具である。

しかして、上述のロータ４を回転駆動させるための電動
モータは、第２図に示す様な電気回路にて制御駆動され
る。

即ち、この回路は、シーケンス制御回路２４と、正転指
令回路２５と、停止指令回路２６と、逆転指令回路２７
と、正転指令回路２５用の時間設定回路２日と、停止指
令回路２６用の時間設定回路２９と、逆転指令回路２７
用の時間設定回路３０と、駆動回路３１と、を備え、始
動スイッチ３１がＯＮ状態とされれば、シーケンス制御
回路２４に信号が入力され、時間設定回路２８に設定さ
れている時間内において正転指令回路２５が作動し、正
転指令信号を駆動回路３１に入カレ、ロータ４を正転方
向に回転させ、上記の正転時間経過後は、時間設定回路
２９に設定されている時間内において停止指令回路２６
が作動し、停止指令信号を駆動回路３１に入力し、ロー
タ４の回転駆動を停止させ、この停止時間経過後は、時
間設定回路３０に設定されている時間内において逆転指
令回路２７が作動し、逆転指令信号を駆動回路３１に入
力し、ロータ４を逆転方向に回転させる。

なお、第３図において、３３は時間設定回路２Ｈの設定
時間を設定するためのツマミ、３４は時間設定回路２９
の設定時間を設定するためのツマミ、３５は時間設定回
路３０の設定時間を設定するためのツマミであり、３６
は正転作動時間表示部、３７は停止時間表示部、３８は
逆転作動時間表示部である。また、３９は電源・流量コ
ントロールつまみであり、４０はノズルホルダである。

次に、上述の如く構成されたスクィーズボンプｌにて本
発明に係る液体吐出方法を説明する。

第１図（１）に示す様に、まず、ノズル９を液体吐出部
位に接近させ、その状態で、ロータ４を正転方向（矢印
穴方向）に回転させてチューブ６内に吐出圧を発生させ
、その吐出圧にて該チューブ６内の液体Ｓをノズル９側
へ矢印方向に押圧させて該ノズル９から液体Ｓを吐出さ
せる。従って、この場合、時間設定回路２８の設定時間
の間は液体Ｓは吐出され、その設定時間経過後は、停止
指定回路２６によりロータ４の回転駆動は停止する。即
ち、所定量の液体Ｓを吐出し、第１図（ｎ）に示す状態
とする。その後は、仮に、時間設定回路２９の設定時間
を０とすれば、所定量の液体Ｓが吐出された後、直ちに
、逆転指令回路２７が作動し、ロータ４は逆転方向に回
転する。

しかして、逆転方向にロータ４が回転すれば、第１図（
ｎ）に示す状態においてチューブ６内に残っていた吐出
圧は排除されることになる。ここで、逆転方向の回転と
は、正転方向の回転より小さな回転角度とされる。けだ
し、逆転方向の回転角度が大きければ、ノズル９からチ
ューブ６排出部８までの液体Ｓがチューブ６吸入部７に
戻り、再びノズル９から液体Ｓを吐出させる場合、時間
のロスが大きいからである。

また、時間設定回路２９の設定時間を所定の短い一定特
間とすれば、所定量の液体Ｓを吐出させた後、一定時間
経過後、ロータ４を逆転方向に回転させることになるの
で、第１図（１１１）に示す様に、ノズル９を液体Ｓか
ら離すことができ、離せば、逆転方向の回転によって、
吐出された液体Ｓを再び吸い込むことがない。

ここで、時間設定回路２９の設定時間は、ツマミ３４を
調整すれば可変とすることができ、液体Ｓが接着剤の場
合、該液体Ｓの性質、吐出量等によって相違する該液体
Ｓの乾燥度に対応させることができる。つまり、吐出さ
れた後直ちに固化するものであれば、直ちに、ロータ４
を逆転させても逆もどり作用はないが、吐出された後十
分に乾燥時間が必要なものは、直ちに逆転方向に回転さ
せれば、逆もどり作用が生じるので、その液体Ｓに対応
させる必要があるからである。なお、第１図中、４１は
電子部品を示す。

従って、上述の吐出方法によれば、−の液体吐出部位に
所定量の液体Ｓを吐出させた後、他の液体吐出部位まで
ノズル９を図示省略のロボット等にて移動させる際に、
該ノズル９から液体Ｓは吐出されず、汚したり、不要な
部位に液体Ｓを落下させない。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、液
体Ｓとしては、接着剤の他、溶剤、オイル等の各種の液
体が使用されるが、特に粘性の有するものに対して最適
である。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

接着剤等の液体Ｓを所定の液体吐出部位において、最適
量だけ吐出させた後、ノズル９から不要な液体Ｓを吐出
（後ダレ）させずに、他の液体吐出部位にノズル９を移
動させることができ、不要なところに液体Ｓを落下させ
ない、従って、例えば、基板上に電子部品等を接着する
場合にこの方法を使用すれば、基板を汚したり、接着し
なくてもよい電子部品を接着させたりすることがない。

また、所定量の液体Ｓを吐出させた後、直ちに逆転方向
に回転させた場合、せっかく吐出させた液体Ｓを再びノ
ズル９から吸い込む虞れがあるのに対し、所定時間経過
後に逆転方向に回転させる方法によれば、そのような虞
れがない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工程図、第２図はロー
タの制御回路を示すブロック図、第３図は本発明に係る
液体吐出方法に使用するスクィーズボンブの全体の正面
図、第４図はその拡大一部断面正面図である。４・・・ロータ、６・・・チューブ、９・・・ノズル、
Ｓ・・・液体。

Claims

【特許請求の範囲】１、ロータ４を正転方向に回転させてチューブ６内に吐
出圧を発生させ、その吐出圧にて該チューブ６内の液体
Ｓをノズル９側へ押圧させて該ノズル９から所定量の液
体Ｓを吐出させた後、直ちに、又は、一旦、上記ロータ
４の回転駆動を停止させ、その停止から所定の短い一定
時間経過後に、上記正転方向の回転より小さな回転角度
にて逆転方向に上記ロータ４を回転させ、上記吐出圧を
排除することを特徴とする液体吐出方法。２、ロータ４を正転方向に回転させてチューブ６内に吐
出圧を発生させ、その吐出圧にて該チューブ６内の液体
Ｓをノズル９側へ押圧させて該ノズル９から所定量の液
体Ｓを吐出させた後、一旦、上記ロータ４の回転駆動を
停止させ、その停止から所定の短い可変時間経過後に、
上記正転方向の回転より小さな回転角度にて逆転方向に
上記ロータ４を回転させ、上記吐出圧を排除することを
特徴とする液体吐出方法。