JPH0360624A - 湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、内視鏡等における操作基体の防水性を確保
することができる湾曲操作装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、従来の内視鏡の湾曲操作装置は、操作基体にそ
の壁部を貫通する軸部材を回動自在に設け、この軸部材
の外側の端部に操作ダイヤルを設けるとともに、軸部材
の内側の端部にブーりを設け、ざらにプーリに操作ワイ
ヤの基端部を固定する一方、操作ワイヤの先端部を湾曲
部の先端部に固定した構成になっている（特開昭５６−
１２１５３２公報参照）。

上記構成において、操作ダイヤルにより軸部材を介して
ブーりを回動させると、操作ワイヤがブーりに巻回され
、その分だけ操作ワイヤが引っ張られる。これによって
、湾曲部が湾曲せしめられる。

［発明が解決しようとする課題］ 内視鏡を人体に対して用いる場合には、使用の都度消毒
される。この消毒は、通常、内視鏡全体を消毒液中に浸
漬することによって行われる。したがって、内視鏡は防
水構造であることが要望される ところが、上記のうような湾曲操作装置を備えた内視鏡
においては、湾曲操作装置の一部たる軸部材が操作基体
の壁部を貫通しており、しかも軸部材は操作基体に対し
て回動自在に設けられている。このため、操作基体と軸
部材との間の防水性が低下し、そこから消毒液が操作基
体内に侵入するおそれがあった。また、操作基体と軸部
材との間の防水性を向上させようとすると、そのために
費用が嵩み、内視鏡の製造費が高騰するという問題があ
った。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、費用が嵩むことなく操作基体の防水性を向上させるこ
とができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記の目的を達成するために、操作基体か
ら延び出して先端部が湾曲部の先端部に固定された操作
ワイヤと、前記操作基体に変位可能に設けらた操作部材
とを備え、前記操作部材を変位操作して前記操作基体の
内部に位置する前記操作ワイヤの基端部をその先端側か
ら基端側へ向かって引っ張ることにより、前記湾曲部を
湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置において、
前記操作部材を前記操作基体の外部から操作可能に設け
、この操作部材を含む前記操作基体を柔軟性を有する被
覆体によって液密に被覆したことを特徴とするものであ
る。

［作用コ 被覆体が柔軟性を有しているので、操作部材の変位操作
を被覆体の外部から操作することができる。

操作基体が被覆体によって液密に被覆されているので、
操作基体の内部に消毒液等が侵入するのを防止すること
ができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例について、添付の第１図ないし
第１７図を参照して説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
ある。まず、第２図に基づいてこの発明の湾曲操作装置
を備えた内視鏡について説明すると、この内視鏡は、操
作基体１と、この操作基体１の先端部から延び出す挿入
部２と、この挿入部２の先端部に設けられた湾曲部３と
、観察窓および照明光用窓等を有し、湾曲部３の先端部
に設けられた先端構成部４とを備えている。

操作基体１は、第１図に示すように、比較的剛性の高い
樹脂を円筒状に成形したものであり、その先端部の内周
面には挿入部２の基端部が挿入固定されている。また、
操作基体１の基端部には、接眼レンズ５を有する接眼部
６が設けられている。

この接眼部６には、光ファイバの束からなるイメージガ
イド７の一端部が固定されている。このイメージガイド
７の他端部は、挿入部２および湾曲部３の内部を通り、
先端構成部４の観察窓に光学的に接続されている。さら
に、操作基体１には、光ファイバの束からなるライトガ
イド８が設けられている。このライトガイド８の一端部
は、操作基体１の壁部を貫通してその外部に延び出して
おり、光源装置（図示せず）に接続されている。ライト
８の他端部は、挿入部２および湾曲部３の内部を通り、
先端構成部４の照明光用窓に光学的に接続されている。

なお、挿入部２、湾曲部３および先端構成部４の構造は
、従来のものと同様であるので、その説明は省略する。

上記内視鏡には、湾曲部３を湾曲操作するために、湾曲
操作装置１０Ａが付設されている。

湾曲操作装置１０Ａは、内視鏡の内部に配設された操作
ワイヤ１１を備えている。この操作ワイヤ１１の基端部
は操作基体ｌの内部に位置しており、他端部は挿入部２
内部を通って湾曲部３の先端部まで達し、その先端部に
固定されている。したがって、操作ワイヤ１１をその先
端側から基端側へ向かって引っ張ると、湾曲部３が一方
向、例えば下方に湾曲することになる。

なお、操作ワイヤ１１は、線材を螺旋状に巻回してなる
螺旋管１２に挿通されている。螺旋管１２は、その一端
部が挿入部２の先端部に固定され、他端部が後述する突
起１７に固定されている。

また、上記操作基体１の第１図において下側の壁部には
、操作孔１３が形成されている。この操作孔１３の壁面
で、操作基体１の基端側の部分には、操作部材１４Ａが
操作基体Ｉと一体に形成されている。この操作部材１４
．　Ａは、扇状をなすものであり、扇の要たる部分がネ
ック部１５を介して操作基体ｌに矢印Ａ、Ｂ方向へ回動
可能に連結されている。また、操作部材１４Δの一側部
は、操作孔１３から操作基体ｌの外部に突出せしめられ
ている。この突出した一側部を操作基体ｌの内側へ向か
って押すことにより、操作部材１４Ａを矢印Ａ方向へ回
動（変位）させることが可能になっている。一方、操作
部材１４Ａの他端部は、操作基体ｌの内部に位置してお
り、そこには回動方向と直交する方向に突出する係合突
起１６が設けられている。

また、操作孔１３の先端側に隣接する操作基体ｌの内周
面には、突起１７が形成されている。この突起１７には
、それぞれ操作基体ｌの先端側から基端側へ向かう方向
に貫通する２つの挿通孔１７ａ１１７ｂが上下に離間し
て形成されている。

下側の挿通孔１７ａには、操作ワイヤ１１が摺動自在に
挿通されている。そして、挿通孔１７ａを貫通した操作
ワイヤ１１は、係合突起１６に半周に渡って巻回されて
折り返し、上側の挿通孔１７ｂに摺動自在に挿通されて
いる。挿通孔１７ｂを貫通した操作ワイヤ１１の基端部
には、挿通孔１７ｂより大径のストッパ１８が固定され
ている。

したがって、操作部材１４Ａを矢印Ａ方向へ回動させて
、係合突起１６を突起１７に対して離間するように移動
させると、その移動距離のほぼ２倍の分だけ操作ワイヤ
１１が引っ張られ、これによって湾曲部３が下方へ湾曲
することになる。

また、操作基体ｌの外周には、筒状をなす被覆体１９が
設けられている。この被覆体Ｉ９は、コム等の柔軟性を
有する材質からなるものであり、操作孔１３から操作基
体１の内部に消毒液等の液体が侵入するのを阻止するた
めのものである。したがって、この場合には操作基体１
の外周のほぼ全体と挿入部２の基端部外周を覆っている
が、基本的には操作部材１４Ａが設けられた操作孔１３
を含む部分を覆うものであればよい。また、被覆体１９
は、操作孔Ｉ３からの液体の侵入を防止するために、そ
の内周面がそれ自体の弾性力によって挿入部２および操
作基体１の外周に密着している。ただし、操作部材１４
．　Ａに対向する部分には、外側へ突出する突出部１９
ａが形成されており、この突出部１９ａ内に操作部材１
４Ａを入り込ませることにより、操作部材＋４Ａに対し
て矢印Ａ方向への回動力を作用させないようになってい
る。

なお、被覆体１９は、ライトガイド８によって貫通され
ているが、その貫通部には、肉厚の厚い支持部１９ｂが
形成されており、この支持部１９ｂの内周面をそれ自体
の弾性力によってライトガイド８の外周に密着させるこ
とにより、ライトガイド８と操作基体１の孔９との間か
ら液体が侵入するのを防止している。この場合、ライト
ガイド８が回動するものではないので、そのような弾性
力による密着だけで防水性は十分に確保することができ
る。

上記構成の湾曲操作装置１０Ａにおいて、湾曲部３を湾
曲させる場合には、操作部材１４Ａを被覆体１９の外側
から押して矢印Ａ方向へ回動させる。すると、操作ワイ
ヤ１１が引っ張られ、これによって湾曲部３が湾曲せし
められる。この場合、例えば第３図に示すように、親指
を被覆体１９の突出部１９ｂの外面にあてがうとともに
、小指を操作１１（体ｌの先端側下部に被覆体１９を介
してあてがい、人差し指、中指および薬指を操作基体ｌ
の上部に被覆体１９を介してあてがうことによって操作
基体ｌを支持し、親指によって操作部材１４Ａを回動さ
せるようにすれば、片方の手で操作基体１を支持すると
ともに、湾曲操作を行うことかできる。

また、操作基体１が被覆体１９に−よって被覆されてい
るから、消毒液等の液体が操作基体Ｉの内部に侵入する
のを防止することができる。しかも、被覆体１９によっ
て覆うだけの簡単な構成であるから、製造費が嵩むこと
もない。

次に、この発明の他の実施例について説明する。

なお、上記実施例と同様な部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。また、以下に述べる実施例において
も上記実施例と同様な効果が得られるのは勿論である。

第４図に示す湾曲操作装置１０Ｂは、上記実施例の扇状
をなす操作部材１４Ａに変えて棒状をなす操作部材１４
Ｂを設けたものであり、操作部材１４Ｂは、その前後の
ネック部１５．１５を介して操作基体１に回動自在に支
持されている。なお、図示していないが、操作部材１４
Ｂの両側部（第４図の紙面の表裏方向における両側部）
と操作基体１との間には、操作部材１４Ｂの回動を許容
するよう、孔が形成されている。

第５図に示す湾曲操作装置１０ｃは、操作孔１３に隣接
する２つの突起１７．１７を形成するとともに、操作基
体ｌの外周面に操作基体ｌの先端側から基端側に向かっ
て延びる操作部材１４Ｃを設けたものであり、各突起１
７には挿通孔１７ａがそれぞれ形成されている。各挿通
孔１７ａには、操作ワイヤ１１が挿通されており、操作
部材ｌの基端側に位置する突起１７の挿通孔１７ａを貫
通した操作ワイヤ１１の端部には、ストツノ（１８が固
定されている。一方、操作部材１４ｃは、その基端部が
ネック部１５を介して操作基端ｌに回動自在に支持され
ており、その先端部が操作孔１３に対向して位置せしめ
られている。そして、操作孔１３と対向する先端部には
、操作孔１３の内部に入り込む押圧突起１４ａが形成さ
れている。

このように構成された湾曲操作装置ｌＯＣによって湾曲
操作する場合には、操作部材１４Ｇの先端部を操作基体
１側へ向かって押圧する。すると、押圧突起１４ａが操
作ワイヤ１１に突き当たってこれとともに移動する。こ
れによって、操作ワイヤ１１が引っ張られ、湾＋１ｎ部
が湾曲せしめられる。

第６図に示す湾曲操作装置１０Ｄは、操作基体ｌの長手
方向に並ぶ３つの突起１７，１７．１７を形成するとと
もに、隣接する２つの突起１７゜１７の間に操作孔１３
を形成し、さらに操作基体ｌの外周に操作部材１４Ｄを
形成したものであり、操作部材１４Ｄには、２つの操作
孔１３に対応して２つの押圧突起１４ａ、１４ｂが形成
されて０る。

このものにおいては、２つの押圧突起１４ａ。

１４ｂがそれぞれ操作ワイヤ１１を同時に押すので、操
作部材１４Ｄを一定距離だけ移動させた場合、第５図に
示す実施例に比して、湾曲部をほぼ２倍だけ湾曲させる
ことができる。

第７図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置ｌＯＥは、操
作部材１４Ｅを操作基体ｌの周方向に沿って形成したも
のである。

第８図に示す湾曲操作装置１０Ｆは、湾曲部を上下方向
若しくは左右方向へ湾曲させるために、２つの操作ワイ
ヤ１１．２を設けるとともに、これに対応して操作部材
１４Ｆを２つ設けたものである。ただし、この場合には
、一方の操作ワイヤ１１を引っ張って湾曲部を湾曲させ
ると、湾曲部の湾曲に伴って他方の操作ワイヤ１１が引
っ張られることになる。したがって、湾曲部が真っすぐ
に延びた状態においてストッパ１８を突起１７に突き当
てておくと、湾曲部が湾曲し得なくなる。

そこで、この湾曲操作装置１０Ｆにおいては、湾曲部が
真っすぐに延びた状態ではスト・ｙ”１８が突起１７か
ら離間するようにしである。

このように構成された湾曲操作装置１０Ｆによって湾曲
操作する場合には、一方の操作部材１４Ｆを押して一方
の操作ワイヤ１１を引っ張る。すると、ストッパ１８が
操作基体１の先端側へ移動し、突起１７に突き当たる。

スト・ｙ　”　ｌ　８が突起１７に突き当たるまでは、
湾曲部が湾曲することはない。しかし、ストッパ１８が
突起１７に突き当たると、操作部材１４Ｆの移動に伴っ
て湾曲部が湾曲せしめられる。このとき、湾曲部の湾曲
に伴って他方の操作ワイヤ１１が引っ張られ、他方のス
トッパ１８が突起１７に近付く。他方のストッパ１８が
突起１７に突き当たるまでは、湾曲部を湾曲させること
ができる。

第９図に示す湾曲操作装置１０Ｇは、湾曲部が真っすぐ
になった状態においても、操作部材１４Ｇ、１４Ｇの各
押圧突起１４ａ、１４ａが操作ワイヤ１１．１１をそれ
ぞれ押し込んだ状態にしたモノテアリ、ストッパ１８．
１８はそれぞれ突起１７．１７に接触せしめられている
。

このものにおいては、一方の操作部材１４Ｇを押圧する
と、ストッパ１８が突起１７に接しているので、直ちに
湾曲部が湾曲する。したがって、湾曲動作を迅速に行う
ことができる。なお、湾曲部が湾曲すると、その湾曲に
伴って他方の操作ワイヤ１１が引っ張られるため、他方
の操作部材１４Ｇは操作ワイヤ１１によって操作基体１
から離間するように回動せしめられることになる。

第１０図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｈは、
２つの操作部材１４Ｈ，１４Ｈを操作基体ｌの周方向に
近接させて並べて配置したものである。

第１１図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０１は、
操作基体１に操作部材１４Ｉの中央部をネック部１５を
介して回動自在に設けたものであり、操作部材１４Ｉの
両端部には押圧突起１４ａがそれぞれ形成されている。

各押圧突起１４ａが操作ワイヤ１１をそれぞれ押圧する
ようになっているのは勿論である。

第１２図に示す湾曲操作装置１０Ｊにおいては、突起１
７よりも操作基体ｌの基端側へ向かった箇所に２つの支
持突起２０．２０が互いに離間して形成されている。操
作基体１の先端側に位置する支持突起２０には、スライ
ダ２１が操作基体ｌの長手方向へ摺動自在に設けられて
いる。このスライダ２１の先端側の端部には、操作ワイ
ヤ１１が連結されており、基端側の端部には連接棒２２
が回動自在に設けられている。一方、操作基体ｌの基端
側の支持突起２０には、回動軸２３の基端部が回動自在
に設けられている。この回動軸２２の先端部には、その
長平方向に延びる長孔２３ａが形成されており、この長
孔２３ａに摺動自在に挿入された軸２４を介して上記連
接棒２２が連結されている。また、支持突起２０．２０
の間には操作孔１３が形成されている。この操作孔１３
は、被覆体１９の外部から指を挿入するためのものであ
り、被覆体１９を介して指を挿入し得る程度の大きさに
形成されている。

上記構成の湾曲操作装置１０Ｊによって湾曲操作する場
合には、例えば人差し指によって被覆体１９の操作孔１
３に対応する箇所を操作基体１の内部に向かって押圧し
、当該術を操作孔１３から操作基体の内部に挿入する。

そして、連接棒２２と回動軸２３との連結部分を押圧す
る。すると、連接棒２２と回動軸２３との両者の全体が
「＜」字状になる。この結果、操作ワイヤ１１が引っ張
られ、ひいては湾曲部が湾曲せしめられる。この操作法
から明らかなように、スライダ２ｔ、連接棒２２および
回動軸２３によって操作部材１４Ｊが構成されている なお、一方の操作ワイヤ１１を引っ張って湾曲部を湾曲
させると、湾曲部の湾曲に伴って他方の操作ワイヤ１１
が引っ張られる。この場合、他方の操作ワイヤ１１が操
作基体１１の先端側へ移動し得ないと、一方の操作ワイ
ヤ１１を引っ張っても湾曲部を湾曲させることができな
くなる。そこで、この実施例の湾曲操作装置１０Ｊにお
いては、湾曲部が真っすぐに延びた状態では軸２４が長
孔２３ａの基端側の端部に位置するようにしている。

第１３図（Ａ　）、　（Ｂ　）に示す湾曲操作装置１０
には、ｌっの操作部材１４Ｋによって２本の操作ワイヤ
１１．１１を同時に操作するようにしたものである。す
なわち、上下の２つの操作孔１３，１３には、棒状をな
す操作部材１４にの一端部と他端部とがそれぞれ摺動自
在に挿入されている。この操作部材１４にの中央部には
、そこを操作基体１の長手方向に向かって貫通する貫通
孔１４ｃが形成されている。この貫通孔１４Ｃの壁面に
は、貫通孔１４Ｃを横断する２つの軸部１４ｄが上下に
離間して形成されている。各軸部１４ｄ、１４ｄは、突
起１７．１７の各挿通孔１７ａ、１７ａよりも内側に位
置しており、各軸部１４ｄ、１４ｄには、操作ワイヤ１
１．１１がそれぞれほぼ半周に渡って巻回されている。

このように構成された湾曲操作装置１０Ｋにおいては、
操作部材１４Ｋを上方または下方へ移動させると、一方
の操作ワイヤ１１が引っ張られ、他方の操作ワイヤ１１
が緩められ、これによって湾曲部が上方または下方へ湾
曲せしめられる。

第１４図（Ａ）、（Ｂ）に示す湾曲操作装置１０Ｌは、
操作部材１４Ｌの貫通孔１４ｃの壁面に１つの軸部１４
ｄを形成し、この軸部１４ｄに２本の操作ワイヤ２．２
を互いに逆方向から巻回するようにしたものである。

第１５図ないし第１７図に示す湾曲操作装置ｌＯＭは、
螺旋管１２の一部を操作部材１４Ｍとして用いたもので
ある。すなわち、螺旋管１２は、線材を隙間なく密に巻
回してコイル状にしたものが用いられており、螺旋管１
２の基端部に操作ワイヤ１１の基端部が溶接固定されて
いる。また、螺旋管１２は、２つの突起１７の各挿通孔
１７ａに摺動自在に挿通されている。

このように構成された湾曲操作装置ｌＯＭによって湾曲
部を湾曲させる場合には、第１６図に示すように、螺旋
管１２の突起１７．１７間に位置する部分（操作部材１
４Ｍ）を指で押し、湾曲させる。すると、螺旋管１２が
隙間なく密に巻回されているため、湾曲した部分の長さ
が真っすぐな状態のときよりも長くなる。このとき、操
作ワイヤ１１の基端部が螺旋管１２に固定されているた
め、螺旋管１２が長くなった分だけ操作ワイヤ１１が引
っ張られる。これによって、湾曲部が湾曲セＬめられる
。

なお、上記の実施例においては、操作ワイヤｌｌを１本
または２本設けているが、４本設けることもある。その
場合、操作ワイヤ１１の数に対応して操作部材を設ける
べきことは勿論である。

また、この発明は、内視鏡のいみならず、カテーテルに
も適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の湾曲操作装置によれば
、操作部材を操作基体の外部から操作可能に設け、この
操作部材を含む前記操作基体を柔軟性を有する被覆体に
よって液密に被覆したものであるから、操作基体の防水
性を向上させてその内部に消毒液等が侵入するのを防止
することができ、しかも費用が嵩むことなく安価に製造
することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を示すもので
あり、第１図はその一部省略縦断面図、第２図は内視鏡
の全体を示す側面図、第３図は湾曲操作状況を示す図、
第４図、第５図、第６図、第７図（Ａ）、第８図、第９
図、第１０図（Ａ）、第１１図（Ａ）、第１２図、第１
３図（Ａ）、第１４図（Ａ）および第１５図はそれぞれ
この発明の他の実施例の要部を示す縦断面図、第７図（
Ｂ）、第１Ｏ図（Ｂ）、第１３図（Ｂ）、第１４図（Ｂ
）はそれぞれ第７図（Ａ）、第１Ｏ図（Ａ）、第１３図
（Ａ）、第１４図（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、第１６図
は第１５図に示す湾曲操作装置による湾曲操作状況を示
す図、第１７図は湾曲した螺旋管を示す拡大断面図であ
る。 １・・・操作基体、３・・・湾曲部、ｌ　０Ａ−１０Ｍ
・・・湾曲操作装置、１１・・・操作ワイヤ、１４Ａ〜
１４Ｍ・・・操作部材、１９・・・被覆体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作基体から延び出して先端部が湾曲部の先端部に固定
   された操作ワイヤと、前記操作基体に変位可能に設けら
   た操作部材とを備え、前記操作部材を変位操作して前記
   操作基体の内部に位置する前記操作ワイヤの基端部をそ
   の先端側から基端側へ向かって引っ張ることにより、前
   記湾曲部を湾曲させるようにした内視鏡の湾曲操作装置
   において、前記操作部材を前記操作基体の外部から操作
   可能に設け、この操作部材を含む前記操作基体を柔軟性
   を有する被覆体によって液密に被覆したことを特徴とす
   る内視鏡の湾曲操作装置。