JPH0359587A - 個人向シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、商用模擬体験装置（レジャー用シミエレータ
）等に適、用される個人向シミエレーシ冒ン装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来技術では、個人向映像表示装置として、視聴者の前
方に映像を表示する方式や、望遠鏡式に覗く方式の表示
装置が一般的に使用されているが、完全に個人で映像表
示装置を占有するシミユレータは実現されていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のシミユレータ用映像表示装置のうち、特定個人の
みを対象とした装置は、視聴者の前方に表示装置を置く
方式や、覗き恵方式のものが実現されているが、前者は
不特定多数が視聴でき完全なる特定個人向けとならず、
後者は視聴者の視聴位置が固定されてしまうとうの欠点
がある。

本発明の課題は、上記従来の問題点を解消し、完全に特
定個人向けの映像表示装置とするとともに、視聴者の視
聴位置を自由に決められるようにした個人向シミエレー
シ買ン装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による個人向シミエレーシ冒ン装置は、揺動する
映像を視聴者に伝えるヘルメット型の映像表示装置と、
制御装置に制御され前記映像表示装置に表示された映像
の揺動に応じた揺動作用を発生する動揺装置とを具備し
てなることを特徴とする。

即ち、本発明においては、完全な特定個人向けの映像表
示装置を実現するため、簡易な方式でコンパクトな映像
表示装置を構成し、ヘルメット型の筐体に内蔵して装備
し、また、上記の映像表示装置に表示される映像に応じ
て、動揺装置に取付けた椅子の動揺を連動させて、シミ
ニレ−ジョンによる模擬体験を実現できるように構成さ
れている。

〔作用〕

本発明によれば、例えば、小型カラーテレビまたは、液
晶カラーテレビ等の映像受像機から発せられる映像を、
ヘルメットに内蔵した光学上の機構を介して視聴者個人
に表示し、表示された映像に応じて動揺装置に取付けた
椅子等を制御装置により揺動させることにより、個人向
シミエレーシＢンによる模擬体験を行なうことができる
。

〔実施例〕

第１図は、動揺装置Ｚ２上にヘルメット型映像表示装置
２を視聴者用の椅子ＩＯの背面に載せて取付けた状態で
使用する動揺及び映像再生装置付の本発明の一実施例に
よる個人向シミユレーシヨン装置の一例を示す図である
。

第２図は本発明の一実施例におけるヘルメット型の映像
表示装置を示す図で、視聴者の頭部にかぶせて個人で使
用するようになされている。視聴者は半透明鏡４を通じ
て、前方の球面＠＠５に結像する映像、すなわち、奥行
きを感じるような無限遠方に焦点を持つ虚像を視認する
ことができる。

ヘルメット型映像表示装置２の内側側面にはスピーカ８
が装備されているので、映像に同期した音声を聴取でき
るようになされている。

第１図および第２図に示す実施例の作用について説明す
る。

第２図において、特殊なヘルメット型の映像表示装置２
は、内蔵するカラー液晶テレビ等の映像受像機２の映像
を反射鏡３により反射させ、半透過鏡４によりさらに反
射させ、球面鏡５で結像する。視聴者は半透過鏡４を通
過してくる映像を視認することにより球面鏡５上の映像
を遠方に投写された映像として視認することができる。

外部から入力される映像信号は、映像信号線６を経由し
て映像受像機２へ伝達され、同時に外部から入力される
音声信号は音声信号線７を経由してヘルメットに内蔵さ
れるスピーカ８に伝達される。

第１図において、ヘルメット型映像表示装置Ｉを視聴者
用の椅子ＩＯの背に取付けた上で、動揺装置ｚ２に載せ
固定する。椅子ＩＯはボディ・ソニック商標等の低周波
音を強調するスピーカ８ａを適当数内蔵し、スピーカ８
と連動し、視聴者に音圧による振動を与える。映像及び
音声信号はビデオテープレコーダやレーザディスク・プ
レーヤ又はＣＧＩ　（コンビエータ作像装置）等を使用
した映像作成装置９から信号線６，７を経由してヘルメ
ット型映像表示装置！、とスピーカＢ、８ａｉ（伝達さ
れる。

これらの映像作成装置９の映像や音声の再生開始、終了
の制御や動揺装置１２の動揺状態、上下動作や旋回動作
等の制御はマイクロコンビエータを利用した制御装置１
１により実現される。

動揺装置ｚ２の動揺状態を作り出す動揺信号用データは
制御装置ＩＩに接続された固定ディスク装置等の補助記
憶装置１１ａから使用開始時に制御装置１１に伝送され
蓄８１！される。

動揺装置Ｉ２の動揺状態は、予め制御装置１１に蓄積さ
れた動揺データに基づいて制御され、椅子ＩＯを動揺さ
せる。さらに視聴者の手元に準備され制御装置ＩＩに接
続されるシ璽イスチック等を使用した操作端１３を視聴
者が操作することにより、予め制御装置１１に蓄積され
た動揺データに加工を加え、例えば、動揺の最大振幅を
大きく又は小さくしたり、右回転又は左回転をするよう
に椅子１０に作用するように動揺データを加工し、この
データに基づき動揺装置１２を作動させることにより、
視聴者の意向に応じた動揺を実現する。

動揺装置１２は一般に使用される油圧制御により椅子Ｉ
Ｏを上下方向の動作や旋回する動作等を組合せた動揺状
態にする。着席した状態の視聴者は椅子ＩＯの動きに応
じて動揺を実感する。

視聴者はヘルメット型映像表示装Ｒ１の映像及び音声と
一体化された動揺ｌζより個人向けの模擬体験を得るこ
とができる。

第３図は、本発明の一実施例における動揺装置の構成を
示すブロック図である。

第３図において、動揺装置Ｚ２はサーボアンプ７Ｊａと
サーボ弁ｒｚｂと油圧源７２ｃとシリンダ等のアクチエ
エータ１２ｄと動揺台１２６及び回転台ｘｚｆより構成
される。制御装置１１より指◆されたアクチエエータの
操作量ａはサーボアンプ１２ａに伝達され、電動油圧方
式等によるサーボ弁ｒ２ｂを駆動するサーボ弁指◆ｂと
なってサーボアンプ１２ａよりサーボ弁１２ｂへ伝達さ
れ、油圧源１２Ｇで発生された油圧量ｄをフィードバッ
ク信号Ｃに基づいて制御して、アクチエエータ１２ｄを
作動させ、アクチエエータの動きｅが連接した動揺台ｘ
ｚｅを作動させ、動揺を発生させる。さらｌこ回転台ｒ
ｚｆに取付けられたアクチュエータ１２ｄにより回転台
Ｉ２ｆは旋回動揺を発生する。

第４図は本発明の一実施例における動揺装置ｚ２の構成
例を示す図である。

第５図は第４図に示す動揺装置１２のうちの底部に設置
する回転台ｚｚｆの旋回動揺発生に関する部分の平面図
であり、回転台１２ｆは、第４図と同様にアクチエエー
タｒｘｄが外周上に装備されている状態で、限定された
角度範囲にて旋回運動ができるように構成される。

〔発明の効果〕

（１）ヘルメット型の映像表示装置とすることにより個
人向けの映像表示装置を構成できる。

（２）視聴者の視聴位置及び形態（座位、立位）がいか
なる状況であっても映像表示装置の効果に変わりなく、
同質の映像表示が可能である。

（３）ヘルメット型映像表示装置と組合せて構成する動
揺装置の形態がシミユレーシヨンの内容に応じて自由ｉ
こ構築できる。例えば、フライトシミエレータ形式や帆
船シミエレータ形式の動揺装置が採用できる。

（４）　　視聴者が個人的に模擬体験ができる。

（５）　　視聴者が操作端を操作することにより模擬体
験中に視聴者の意向が取り入れられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
第１図におけるヘルメット型映像表示装置の拡大断面図
、第３図は第１図における動揺装置の構成を示すブロッ
ク図、第４図は第１図における動揺装置の構成例を示す
断面図、第５図は第４図における動揺装置の回転台の縮
少平面図である。 ！・・・ヘルメット型映像表示装置、９・・・映像作成
装置、Ｉθ・・・椅子、ＩＩ・・・制御装置、１２・・
・動揺装置、Ｉ３・・・操作端。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 揺動する映像を視聴者に伝えるヘルメット型の映像表示
   装置と、制御装置に制御され前記映像表示装置に表示さ
   れた映像の揺動に応じた揺動作用を発生する動揺装置と
   を具備してなることを特徴とする個人向シミユレーシヨ
   ン装置。