JPH035946A

JPH035946A - オートトラッキング装置

Info

Publication number: JPH035946A
Application number: JP1140307A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Goto; 浩後藤
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-06-01
Filing date: 1989-06-01
Publication date: 1991-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等におけるオ
ートトラッキング装置に関する。

（ロ）従来の技術例えば、特開昭６３−２２９６５３号（Ｇ１１Ｂ１５／
４６７）公報には、ＶＴＲの再生出力を包絡線検波し、
包絡線検波の出力波形を複数のタイミングで読み取り、
レベル検知を精度良く行なう構成が示されている。

また特開昭５５−１２５６３号（ＧＩＬＢＬ５／４６）
公報にはエンベロープが最大となる様にトラッキング制
−を行なう構成が示されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題ところで、シリンダ径を３八に設定し、テープを２７０
度巻付けると共に９０度離間した４ヘツドで記録再生を
行なうことにより（このときヘッドの回転は２７００ｒ
ρ−である）、テープフォーマットを守ったままで装置
の小型化を実現ことが行なわれている（例えば特開平Ｌ
−２７００１（Ｇｌ　ｌＢ５１００８）’）。

この様な４へ・ンドＶＴＲで、再生エンベロープを利用
したオート！・ランキングを行なう場合、２ヘンド■Ｔ
Ｒとは異なる方法を用いな１プれば、正確なトラッキン
グ動作が保証できないおそれがある。

（ニ）課題を解決するだめの手段そこで本発明では、上記の如き４ヘツドＶＴＲにおいて
、＝１個のヘッドからの再生出力レベルを夫々所定回サ
ンプリングし、サンプリングによって得られた４個のヘ
ッドについての複数のサンプリング値を加算し、この合
計値に基づきトラッキング制御を行なうむのである。

更に具体的には、少なくとも１つのヘッドからの再生出
力に対応する複数のサンプリング値を記憶することがで
きる第１のメモリ手段と、この第１メモリ手段に記憶さ
れたサンプル値の合計値を記憶する第２メモリ手段とを
備えていて、少なくとも１つのヘッドからの再生出力（
こ対応する複数のサンプル値を記憶した後でその合計値
を計算し、その復信のヘッドに対応する複数のサンプル
値を記憶することにより、４つのヘッドに対応する合計
値を求める。

（ホ）作用すなわち、４個のヘッドからの再生レベルについてのサ
ンプル値をすべて合計した合計値を最大になる様にトラ
ッキング制御を行なうことにより、正確なトラッキング
動作を行なうことができる。

また、特殊再生時（スチル再生とか２倍速再生等）にお
いてもエンベロープ検出を利用してオートトラッキング
動作を行なうためには、少なくとも１つのヘッドからの
再生出力レベルに対応する纜数のサンプル値を記憶して
、所定のレベルパターンが実現される様にトラッキング
制御を行なうことが必要である。そして、本発明では、
第１のメモリ手段と第２のメモリ手段を設けることによ
り、必要なメモリの容量を少くできるものである。

（へ）実施例以下、図面に従い本発明の実施例について説明する。第
１１２１は動作説明のための波形図、第２図は構成を示
すブロック回、第３図はフローチャートである。

第２図において、１．２．３．４は記録再生用の回転ヘ
ッド、５は各ヘッドがらの再生出力を切換選択する切換
回路、６は再生出力のエンベロープ検波を行なうエンベ
ロープ検波回路である。

７はマイクロコンピュータであり、オートトラッキング
、キャプスタンモータのサーボ、システムコントロール
等の機能を有している。破線内にマイクロコンピュータ
７で実現される機能を便宜的にブロックで表わしである
。

８はＡ　／　Ｄ変換ブロック、９はｎ個のサンプルを記
憶することのできる第１メモリ、１０は回転ヘッドが固
定されたガイドシリンダの回転に基づくシリンダＦＧ信
号を分周する分周ブロック、１１はサンプリングを第１
メモリに指示するサンプル判定ブロック、１２は第１メ
モリに記憶されたｎ個のサンプル値を合計する加算ブロ
ック、１３はこの合計値を記憶する第２メモリ、１４は
大小の比較ブロック、１５は４ヘッド分のサンプリング
合計値の過去の最大値を記憶する第３メモリである。

１６は比較手段１４の出力によりトラッキングデータを
変更するトラッキングデータ変更ブロック、１７は基準
信号発生ブロック、１８は位相比較ブロック、１９は位
相エラー信号作成ブロック、３０はキャプスタンモータ
ＦＧ信号分周ブロック、２０は速度比較ブロック、２１
は速度エラー信号作成ブロック、２２は位相および速度
エラー１８号の混合ブロック、２３は混合形成されたエ
ラー信号によりＰＷＭ変調された出力信号を作成するブ
ロック（一種のＤ／Ａ変換器）、３１はドライバ、２４
はキャプスタンモータである。

２５はシリンダＦＧ信号の入力端子、２６はＲＦＳＷパ
ルス（ＳＷ３０）の入力端子、２７はヘッド選択信号（
ＳＷ１５＞の入力端子、２８はキャプスタンＦＧ信号の
入力端子、２９は再生コン）・ロール（ＣＴＬ）信号の
入力端子である。

ＲＦＳＷパルスは回転ヘッドの回転に基づき作成される
もので、このＲＦＳＷパルスを１／２分周してなるヘラ
選択信号とともに４つのヘッドからの出力を順次選択す
るのに利用される。そしてこｈらの信号は４つの回転ヘ
ッドと所定の位相間ｊ系にある。

前述の４個の回転ヘッドは、通常の３へのサイズ（直径
）のガイドシリンダに９０度ずつ離間して設けられてい
る。そして記録媒体である磁気テープは、通常の場合の
１８０度強に対して、２７０度強巻付けられている。こ
の様にすることによって、シリンダの大きさを小型化し
ながらテープフォーマットを守り、互換性を維持するこ
とができる。この種の装置についてはよく知られている
ので詳説は省く。

実施例でのトラッキング制御は、コントロール信号と基
準信号の位相比較においてコントロール信号（基準信号
でも可）の遅延量を可変することにより行なわれる。こ
の基準信号はヘッドの回転位相の基準となる信号である
。そして、オートトラッキング動作は、再生エンベロー
プに基づき、前記遅延量を最適に制御することにより行
なわれる。

次に再生出力の評価動作について説明する（第１、第３
図参照〉。再生エンベロープのサンプリングは、シリン
ダＦＧ信号の分周出力のタイミングで行なわれる。まず
、ＲＦＳＷパルス（イ）及びＦＬＦＳＷ１５（ロ）の立
下りから次のＲＦＳＷ１５の立上りまでの１フレ一ム期
間、再生出力のエンベロープ検波波形がサンプリングさ
れて、そのｎ個のサンプリング値が順次第１メモリ９に
記憶される。

ｎ個のサンプリング値が記憶されると、このサンプリン
グ値ｇ１〜ｇ、の合計値が加算ブロック１２により演算
され、この第１の合計値が第２メモリ１３に記憶される
。

次のサンプリングは、ＲＦＳＷパルス（イ）の立下りで
ＲＦＳＷ１５ｆ口）の立上りからＲＦＳＷＩ５の立下り
までの１フレ一ム期間行なわれる。ただし前回のサンプ
リングから２フレ一ム期間あいだがおいている。これは
合計値の演算が終わるまで１フレ一ム分のサンプル値は
保持しなければならないが、ｊ？ｌＪのサンプリング動
作の直後のフレームでサンプリングを実行するといくつ
かのサンプル値が失なわれてしまうおそれがあるからで
ある（このため、サンプリング判定ブロンク１１ではＲ
ＦＳＷパルスを１八分周しＣいる）。

第２回目のサンプリング動作でｎ個のサンプル値が得ら
れ順次記憶されると、サンプリング動作を終え、ｍ、〜
ｍｎまでのサンプル値の合計値を演算し、さらに、この
値と第２メモリ１３に記憶された前回の合計値の加算を
加算ブロック１２で行なう。この４ヘツド出力の合計値
は、第２メモリ１３に記憶される。

そして、比較ブロック１４は、この最新の演算値と過去
の４つのヘッド出力サンプル値の演算値で最大のもの（
第３メモリに記憶されている。）との比較を行ない、得
られる演算値が最大となる様にトラッキングデータの変
更を行なう。そして一応最大値になれば、オー１〜トラ
ツキング動作を終了する。

すなわち、この装置のオートトラッキング動作では４つ
のヘッドからの再生出力の合計値が最大となる様にトラ
ッキング調整が行なわれる。しかし、１フレ一ム分く２
つのヘッド）の再生出力に対応するサンプル値を一旦合
計して、第２のメモリに記憶せしめているので、サンプ
ル値を順次記憶する第１メモリはｎ個記憶できればよく
、少ない容量でよいようになっている。

サンプル値が得られる毎に順次加算して、２ｎ個の合計
値が得られた段階でトラッキングデータの変更を行なう
様にすれば、第１メモリは不要で、さらに必要なメモリ
容量を減少できる。しかし、その代りに、特殊再生時の
オートトラッキング動作を行なうことができなくなる。

次に特殊再生の動作について、簡単に説明する。特殊再
生（スチル再生、２倍速再生等）では再生画面にできる
だけノイズバンドが生じない様に、トラッキング制御Ｉ
（スチル再生のときには、停止位置の制御）を行なうこ
とが望ましい。そして各種特殊再生時の最適な状態（１
フレ一ム分の再生出力のレベルのパターン）は予想でき
るので、ｉｎパターンを記憶し、これと実際の再生出力
を比較し、一致するように制御を行なえばよい。

尚、実施例の場合１フレ一ム分での比較を行なっている
が（フレームスチルでの判別に利用するから）、１フイ
ールド（１つのヘッド）の出力で最適パターンとの識別
が可能な場合は、１フイ一ルド分のメモリを設けるだけ
でよい。この場合、通常再生時のオートトラッキング動
作は、＋１７２個サンプリングする毎に合計を求め、順
次合計値を求めていって、４つのヘッドからの出力に対
応するサンプル値（２ｎ個）の合計値を求めればよい。

尚、実施例では、ｎ＝１８に設定されている。

又、４つのヘッドからのサンプリングが完了して合計値
が演算されて過去の合計値との比較結果が得られた後、
第２メモリの内容はリセットされる。

（ト）発明の効果以上述べた様に本発明によれば、４個のヘッドからの再
生出力に対応したサンプル値を全て合計した値に基づい
てトラッキング制御を行なうので、小型シリンダ、４ヘ
ツドで従来フォーマット・と互換性を有する装置におい
ても、正確なトラッキング動作が実現できる。又、少な
くとも１つのヘッドの再生出力に対応したサンプル値を
実現するメモリとこのメモリに記憶されたサンプル値の
合計を記憶する別のメモリを備えていて順次サンプル値
の合計を得てゆくので、必要なメモリの容量が少なくて
すむ。

【図面の簡単な説明】第１図は動作説明のための波形図、第２図は実施例の構
成を示すブロック図、第３図は動作を示すフローチャー
トである。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）小型シリンダに４個の磁気ヘッドを９０度離間し
て設けるとともにこのシリンダに磁気テープを２７０度
強巻付けてなる再生装置のオートトラッキング装置にお
いて、前記４個の磁気ヘッドの再生出力を夫々所定回サ
ンプリングして得られた複数のサンプリング値を合計し
この合計値に基づきトラッキング制御を行なうことを特
徴とするオートトラッキング装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載のオートトラッキング
装置において、少なくとも１個のヘッドからの再生、出
力に対応する所定個のサンプリング値を記憶する第１メ
モリ手段と、この第１メモリに記憶された前記サンプル
値の合計を記憶する第２メモリを備えることを特徴とす
るオートトラッキング装置。