JPH035929B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 上方の第１のワイヤガイド１６と、下方の第
２のワイヤガイド２０と、噴射ノズル３を取りつ
けた板体２９を前記の第２のワイヤガイド２０に
対して直交方向に移動し、それにより前記の第１
と第２のワイヤガイドの間の電極ワイヤの部分を
傾斜させる電極ワイヤ傾斜手段とを含むワイヤ放
電加工機の噴射ヘツド配向装置において、 ２個の玉継ぎ手１８，１９は、前記の板体２９
の上面と下面とに形成された円錐孔４０，４１に
回動するよう嵌められ、そして前記の板体２９の
対称面３１で自在継ぎ手４７，４８によつて相互
に連結し、前記の噴射ノズル３は下方の玉継ぎ手
１９に取り付けられており、電極ワイヤ２が通つ
ている中空管１７が上方の玉継ぎ手１８と一体と
なつており、前記の対称面に対して前記の第２の
ワイヤガイド２０と対称の位置にある回動位置３
２の回りに、前記の板体２９の水平運動に従つて
回動するよう前記の中空管は取り付けられ、それ
により前記の板体２９の水平運動に従つて前記の
玉継ぎ手１８，１９は反対方向に回動して噴射ノ
ズル３を前記の第２のワイヤガイド２０に自動的
に向けるようにしたことを特徴とするワイヤ放電
加工機の噴射ヘツド配向装置。

２ 上方の第１のワイヤガイド１６と、下方の第
２のワイヤガイド２０と、噴射ノズル３を取りつ
けた板体２９を前記の第２のワイヤガイド２０に
対して直交方向に移動し、それにより前記の第１
と第２のワイヤガイドの間の電極ワイヤの部分を
傾斜させる電極ワイヤ傾斜手段とを含むワイヤ放
電加工機の噴射ヘツド配向装置において、 ２個の玉継ぎ手１８，１９は、前記の板体２９
の上面と下面とに形成された円錐孔４０，４１に
回動するよう嵌められ、そして前記の板体２９の
対称面３１で自在継ぎ手４７，４８によつて相互
に連結し、前記の噴射ノズル３は下方の玉継ぎ手
１９に取り付けられており、電極ワイヤ２が通つ
ている中空管１７が上方の玉継ぎ手１８と一体と
なつており、前記の対称面に対して前記の第２の
ワイヤガイド２０と対称の位置にある回動位置３
２の回りに、前記の板体２９の水平運動に従つて
回動するよう前記の中空管は取り付けられ、そし
前記の回動位置３２と前記の第２のワイヤガイド
２００との中間距離に前記の対称面を保つように
噴射ノズル３の垂直位置に応じて前記の回動位置
３２を垂直に動かす手段３３，３４，３５，３６
を設け、それにより前記の板体２９の水平運動に
従つて前記の玉継ぎ手１８，１９は反対方向に回
動して噴射ノズル３を前記の第２のワイヤガイド
２０に自動的に向けるようにしたことを特徴とす
るワイヤ放電加工機の噴射ヘツド配向装置。

明細書 放電加工により電極ピースを切断する放電切断
機において、電極ワイヤを案内するための支持体
と、切断すべき電極片のための支持体と、所望の
切断形状を得るように上記２つの支持体の間に相
対移動を生じさせる手段と、ガイド−噴射ヘツド
を担持する板体をヘツド支持体上において、電極
ワイヤの長手軸線と直角の複数の方向に移動させ
る移動手段と、上記ガイド−噴射ヘツドのうち少
くとも１つを上記直角の方向の移動に基づいて、
加工域に含まれる電極ワイヤの部分の軸線に従つ
て配向させる配向手段とを有する、電極ワイヤの
ガイド−噴射ヘツドを配向させるための配向装置
は、従来から知られている。

この型式の配向装置は特に仏国特許第2454869
号に記載されている。この配向装置は複雑であ
り、ヘツドに与えるべき配向を計算するために電
子装置が用いられている。

ガイド−噴射ヘツドに与えるべき配向は、加工
域を通る電極ワイヤを導くための２つのガイドの
間に存在する横方向のずれと、高さ方向に２つの
ガイドを隔だてる距離とに依存する。ガイドが加
工域のできるだけ近くにあることが加工精度上有
利なため、或る切断機においは、被切断物の厚さ
の関数として上記の距離が変更されるようになつ
ている。２つのガイドを隔だてる距臨の関数とし
てガイド−噴射ヘツドの配向角度を適合させる問
題はこれまでは純機械的手段によつては解決でき
なかつた。

本発明が解決しようとしている課題は、加工中
絶えず被加工片に対する電極ワイヤの傾斜を計算
し、そしてその計算によつて求めた結果から命令
を引き出してその命令を、例えばガイド噴射ヘツ
ドを回転させる電動機もしくは油圧回路に与える
複雑なコンピユータや電子回路等を使用せず簡単
な機械的な機構によりガイド噴射ヘツドを斜めの
電極ワイヤに沿つて配向することにある。

従つて本発明の目的は、直交方向に移動する交
差運動テーブルの移動を調整する純粋な機械的な
構成によつて加工中常にガイド噴射ヘツドを、被
加工片に対し傾斜している電極ワイヤに沿つて配
向する、構造が簡単で、コンパクトな噴射ヘツド
配向装置を提供することである。

この目的を達成する本発明の思想は、電極ワイ
ヤに直交する２方向に運動する交差テーブルの一
方の移動を調整して噴射ヘツドを斜めの電極ワイ
ヤと同軸に揃えるということにある。上方の第１
のワイヤガイドと、下方の第２のワイヤガイド
と、噴射ノズルを取りつけた板体を前記の第２の
ワイヤガイドに対して直交方向に移動し、それに
より前記の第１と第２のワイヤガイドの間の電極
ワイヤの部分を傾斜させる電極ワイヤ傾斜手段と
を含むワイヤ放電加工機に、本発明の思想に従つ
て具現した噴射ヘツド配向装置を設けると次のよ
うになる。すなわち、２個の玉継き手を、前記の
板体の上面と下面とに形成された円錐孔に回動す
るよう嵌め、そして前記の板体の対称面で自在継
ぎ手によつて相互に連結し、噴射ノズルは下方の
玉継ぎ手に取り付け、電極ワイヤが通つている中
空管を上方の玉継ぎ手と一体に接続し、前記の対
称面に対して前記の第２のワイヤガイドと対称の
位置にある回動位置の回りに、前記の板体の水平
運動に従つて回動するよう前記の中空管を取り付
け、それにより前記の板体の水平運動に従つて前
記の玉継ぎ手が反対方向に回動して噴射ノズルを
前記の第２のワイヤガイドに自動的に向けれるよ
うにする。この構成により従来必要とした、被加
工片に対する電極ワイヤの傾斜を計算し、命令を
ガイドワイヤ噴射ヘツドの制御装置に与える複雑
な電子回路等を不要とすることができる。本発明
の構成は簡単であるばかりでなく、迅速に噴射ヘ
ツドを電極ワイヤに沿つて配向できるのは交差滑
動テーブルの一方を動かすだけでワイヤの傾斜
と、ワイヤガイドの、そしてそれと同軸になる噴
射ノズルの配向とが同時に実現できるからであ
り、放電加工の数値制御を必要とすることなく加
工液を常に電極ワイヤに沿つて加工域に噴出させ
ることができる。これだけのことが簡単で、コン
パクトで、低廉で、単純な動作でありそれが故に
非常に信頼性の高い、純粋に機械的な機構によつ
て達成できるのである。

添付図面は本発明の対象である配向装置の一実
施例を概略的に表わしている。

第１図は説明図である。

第２図は放電切断機の側面図である。

第３図は第２図の放電切断機の詳細を示す拡大
断面図である。

第４図は第３図の−線に沿つた断面図であ
る。

第１図に示した電極片１は、電極片１の両側に
配された２個のガイド２１，２２を通る電極ワイ
ヤ２によつて切断される。ノズル３はワイヤ２を
囲むように配設されている。ノズル３は誘電液を
供給するための入口４を備えている。入口４はワ
イヤ２の通路６を囲む環状室５と連通している。
室５に供給された誘電液は、環状通路７によりノ
ズル３から排出され、ワイヤ２を囲むジエツト流
８を形成し、加工域９の方に向けられる。ノズル
３とガイド２１との組立体は、ガイド−噴射ヘツ
ドを形成している。

ガイド−噴射ヘツドが位置Ｐにある時にノズル
３は破線で示した位置を占める。ガイド２１が距
離Ｕだけ移動し、ガイド−噴射ユニツトが位置Ｐ
から位置P′に移動した時、ノズル３は、誘電液の
ジエツト流がワイヤ２と同一軸線上にあるよう
に、ワイヤ２の傾斜に対応した傾斜を示さねばな
らない。

第２図に放電切断機を、一部断面で表わした側
面図により示す。図示した切断機は、槽１１を担
持した機枠１０を有し、槽１１中の支持体１２上
に電極片１が固着されている。機枠１０は電極ワ
イヤ２を案内する案内要素を担持した摺動式案内
ピース１４のキヤリツジとなる横部材１３を担持
している。

電極を形成する電極ワイヤ２は、送出スプール
１５により供給され、転子１６上を通り、次に案
内管１７中に進入する。案内管１７の下部は玉継
手１８のところで終端している。玉継手１８は噴
射ノズル３を担持した玉継手１９と係合してい
る。ワイヤ２は次に電極片１の加工域９を通り、
更に箱金物２２の形の部材により支持された下部
ガイド２０を通る。箱金物２２は摺動式案内ピー
ス１４に固着されている。ワイヤ２は下部ガイド
２０から案内転子２３を通り、巻取りスプール２
５上に巻取られる。

案内ピース１４は、Ｚ方向に垂直に可動な支持
体２６を担持している。支持体２６の下部２７
は、２個の板体２８，２９から成る交差運動テー
ブルを備えている。このの交差運動テーブルによ
り玉継手１９及び噴射ノズル３は、加工域９にあ
るワイヤ２に所望の傾斜を与えるように下部ガイ
ド２０に関して移動でき、加工域９はそれにより
電極片１の主要面に関し傾斜可能になる。切断軌
跡ないし切断経路は、図の紙面と直角のＸ方向に
生じ得る案内ピース１４の移動と、槽１１及び電
極片１を支持する支持体３０のＹ方向の移動との
組合せにより定まる。この構成は切断機の分野で
は周知であり、ここでは図示も詳細な説明も行な
わない。

加工域９においてワイヤ２の軸線に従う配向に
噴射ノズル３を保持する装置は、板体２９の主要
面と平行な対称面３１に対する玉継手１８，１９
の対称の角度変位を得るようにした玉継手１８，
１９の間の機械的連結を包含する。玉継手１９の
角度運動は、案内管１７の配向に従う玉継手１８
の角度運動により制御される。この効果を得るた
めに、案内管１７は、対称面３１に関する下部ガ
イド２０の鏡像位置を占める上部ガイド３２を通
過する。

支持体２６は、噴射ノズル３とガイド２０との
間の距離を電極片１の厚みに適合させるために垂
直に移動できるので、ガイド３２から対称面３１
までの距離がガイド２０から対称面３１までの距
離に常に等しくなるようにガイド３２を移動させ
る必要がある。これは支持体２６上において自由
に回動する歯車３５と噛合うラツク３４を備えた
スライダー３３によつて行なわれる。歯車３５は
案内ピース１４と一体のラツク３６とも噛合つて
いる。このように支持体２６従つて対称面３１の
全垂直移動によりガイド２０に対するガイド３２
の複式の移動がひき起こされる。それにより対称
面３１は常にガイド３２，２０の間の中間の位置
におかれる。

交差運動テーブルの移動は電動機例えばステツ
ピングモーターによつて制御される。板体２８に
対する板体２９の移動は電動機３７によつて行な
われ、電動機３７の出力軸は、板体２９の雌ねじ
孔中に係合するねじ軸ないしねじ部分３８を備え
ている。支持体２６に対する板体２８の移動は、
対応する形態において動作する別の図示しない電
動機により制御される。

玉継手１８，１９の間の機械的連結を第３図に
拡大断面図により示す。玉継手１８，１９はそれ
ぞれ円錐孔４０，４１中に配された球状部分を備
えている。。玉継手１８は環状部材４２と一体に
なつており、環状部材４２は、図に１個のみ示し
た３個のばね４３により円錐孔４０の底部に向か
い付勢されている。ばね４３は環状部材４２の中
ぐり孔中に配され、板体２９中に支え面を固定し
た押えねじ４４の頭部及び該中ぐり孔の底部に配
したワツシヤー４５により保持されている。図示
しない２つのばね４３も同様に相互及び上記ばね
４３に対し120゜ずつの間隔により環状部材４２上
に配されている。

下部の玉継手１９は噴射ノズル３と一体であ
り、噴射ノズル３は、環状部材４２上に作用する
上記ばね４３と同様に配設した３個のばね４６に
より板体２９に向かい同様に付勢されている。こ
れらのばね４６のうちの１つを第３図に示す。玉
継手１９は管状部分４７を有し、管状部分４７の
上端は球状域４８の形の膨大部に終端している。
球状域４８は玉継手１８の円筒形中ぐり孔４９に
係合している。玉継手１８は、案内管１７と連通
する中心孔を有し、この中心孔はワイヤ２の通路
を形成している。ワイヤ２は玉継手１８から玉継
手１９に移行する際に人工宝石軸受５０を通過す
る。

玉継手１９は、２個の円筒形の短軸ないしピン
５１，５２により形成されたワイヤガイドを有
し、ピン５１，５２の頭部は、Ｖ字形のガイドを
形成するように面取りされている。ピン５１，５
２はねじ５３，５４（第４図参照）により所定位
置に拘束されている。

球状域４８を玉継手１８の円筒形中ぐり孔中に
係合させたことによる連結のため、２つの玉継手
１８，１９は、対称面３１に関して常に対称運動
を行なうように互に連結される。

下部ガイド２０は、噴射ノズル３と同じ形式の
ガイド−噴射ヘツドに代えてもよい。その場合に
は下部ノズルの移動は、上部ノズルの移動に対応
するように、また下部ノズルが加工域９に含まれ
るワイヤ２の部分に対して常に同軸的に配される
ように、適宜の機械的又は電気的手段によつて制
御される。