JPH0358734B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、超音波によつて被検体を検査する超
音波検診装置であつて、 回転可能な支持軸と、 支持軸と共に回転するように、該支持軸上に装
着された円板状搬送体と、 該搬送体の周縁に沿つて規則正しい間隔で配置
され、超音波エネルギーを送受信しうる機能を有
するｎ個のトランスジユーサの群と、 前記支持軸を回転させる駆動モータと、 搬送体の角度位置を決定する機能を有する角度
方向感知装置と、 送信機と、 受信機と、 該送信機および受信機を連続的に関連のトラン
スジユーサに接続するための接続手段と、 円の一部の扇形のセクタに延長されるｍ本の画
像ラインの連続で被検体の走査領域の像を表示
し、かつ各画像ラインの方向により、該送信機お
よび受信機に接続されたトランスジユーサが画像
ラインの形成期間中に指向している方向を表示さ
せるようにしたＢモードの超音波画像を表示する
第１表示装置と、 複数の連続する時間に関して、同一画像ライン
により形成した像を連続的に表示するようにし、
かつ該選定画像ラインの連続像が同じ間隔で互い
に平行に配置されるようにしたＭモードの超音波
画像を表示する第２表示装置と、 該受信機を該第１表示装置もしくは第２表示装
置に選択的に接続させるためのスイツチング装置
と、 該搬送体が複数の所定角度位置の１つに到達す
るごとに送信機を作動させて超音波エネルギーを
送出するようにし、かつ該スイツチング装置を制
御して、関連のトランスジユーサの１つが選定画
像ラインの方向に指向するような搬送体の各角度
位置において、受信機を第２表示装置に接続させ
るよう形成した制御装置とを含む超音波検診装置
に関するものである。

従来技術 この種装置においては、第１表示装置により、
例えば、患者の心臓のような検体の二次元画像を
表示するようにしており、これがため、トランス
ジユーサから所定方向に超音波を放射した後、検
体内の種々の深度における音響不連続部により生
ずるエコー信号を該トランスジユーサで受信する
ようにしている。これらのエコー信号は、トラン
スジユーサが指向する方向と同じ画像ライン方向
を有する画像ライン上にドツトとして再生され、
かつ、この場合における画像ライン上の各ドツト
の位置はトランスジユーサと関連の音響不連続部
との間の距離に対応する。その後しばらくして、
搬送体は小角度だけ回転し、前記トランスジユー
サからは僅かに異なる方向に超音波が放射される
結果、次の画像ラインも僅かに異なる方向を有す
ることになる。かくして、連続する画像ラインに
より円のセクタの形状の映像表示（Ｂモード表
示）が形成される。また、選定画像ラインに関す
る連続像も同じようにして形成されるが、この場
合、各像は例えば、記録装置の記録紙ロール上の
並列ライン画像の連続として、異なる場所に表示
される。さらに、例えば、心臓弁膜のように検体
内で音響不連続部が動く場合は、関連のドツトは
各時間ごとに選定画像ライン上の異なる場所を占
めるので、選定画像ラインの連続像はこれら変位
の表示（Ｍモード表示）を与えることになる。

上記のような変位を正確に表示するためには、
単位時間あたりの選定画像ラインの連続像の数
は、例えば、100ライン画像／秒以上のように大
きなものでなければならない。ところが、既知の
前述形式の装置では、１秒内にこのように多数の
選択画像ラインの連続像を形成することは不可能
である。このような従来技術による装置において
は、例えば、7.5回／秒の速度で回転する搬送体
上に４個のトランスジユーサを装着し、各回転期
間中に各トランスジユーサを送信機によりｍ回励
振するようにしているため、１回転につき４回、
すなわち、１秒につき30像の割合で、１つの像が
第１表示装置上に形成される。また、各トランス
ジユーサは、１回転につき１回選定画像ライン用
のデータを供給するので、各１秒間には選定画像
ラインに関して30の連続像が形成される。

発明の課題と構成 本発明の目的は１秒あたり形成される選定画像
ラインに関する連続像の数を１秒あたりの全走査
像数よりｎ倍に増大させるようにした前述形式の
改良形装置を提供しようとするものである。

すなわち、既知の装置と比較した場合、本発明
装置は１秒あたり30の走査像の同一画像周波数に
対して１秒あたり120の選定画像ラインの連続像
を形成することができる。

これがため、本発明では、前記制御装置は、送
信機を順次循環的に動作させる如く機能し、これ
によつてｎ個のトランスジユーサの各々は対応す
るｍ／ｎの画像ラインの形成に関するデータを供
給し、これによつて搬送体が１回転する間にトラ
ンスジユーサの全体の群ではｍ個の画像ラインの
データを供給し、対応の動作トランスジユーサ
が、さもないと順次のライン中の選択された画像
ラインの直後の（ｎ−１）画像ラインのうちの任
意の１つのデータを送出しているはずを位置を占
めている中断周期の間該サイクルを中断するよう
にし、 さらに任意のトランスジユーサが該選定画像ラ
イン用のデータを供給しうる位置を占めるごとに
送信機を作動させるよう該制御装置を形成したこ
とを特徴とする。

実施例 以下図面により本発明を説明する。

第１図は本発明装置の実施例を示すブロツク図
である。図示装置は符号数字５で示す支持軸上に
回動可能に装着し、かつその周縁に沿つて規則正
しく配置した超音波を送出し受信するための４つ
のトランスジユーサ３を具えた円筒状搬送体１を
有する。したがつて、トランスジユーサ３の数を
表すために使用するｎの値は、本実施例の場合、
４に等しい。トランスジユーサ３は、例えば、関
連の電極を有する圧電材料のプレートにより形成
する。点線で図示した搬送体１の軸５はこれを駆
動モータ７に結合するとともに、搬送体の回転位
置（角度位置）を決定するため、これを角度位置
感知装置９に結合させる。角度位置感知装置９お
よびこれに接続した制御装置１１に関しては、本
発明の正しい理解に関する範囲において、第２図
により後述することにする。また、制御装置１１
は、例えば、線１２を介して駆動モータ７用の速
度制御器１３を制御するというような複数の既知
の機能を有する。

本発明装置はさらに送信機１５および受信機１
７を有する。送信機１５は、それぞれ、制御装置
１１により生成され、線１８を介して供給される
スタートパルスを受信した後、短時間にわたりト
ランスジユーサ３を励振するよう形成した既知の
形式の４つの高周波発生器を含む。このように、
４つの高周波発生器を使用するようにしているた
め、各トランスジユーサ３を関連の高周波発生器
に専属に割当てることができ、トランスジユーサ
と関連の高周波発生器の特性を最適に整合させる
ことが可能となる。また、４つの高周波発生器を
使用することの他の利点は、１つの高周波発生器
と関連のトランスジユーサ間の接続が切れた場合
には、次のトランスジユーサと関連の高周波発生
器間の接続が既に設定されており、したがつて、
１つのトランスジユーサから他のトランスジユー
サへの切り換えにはダウンタイムを必要としない
ということである。送信機１５は送信ケーブル１
９を介してスリツプリング２１に接続するように
する。前記スリツプリング２１は、それぞれ、送
信機および受信機を関連する１つのトランスジユ
ーサ３に接続する接続手段としての機能を有す
る。かくして、各トランスジユーサ３は、搬送体
１が約1/4回転する間作動するよう、関連の送信
機および受信機に接続される。各送信機１５およ
び受信機１７ならびに関連の作動トランスジユー
サ３は、この周期の間、円の一部の扇形（セク
タ）の形を有する検体の領域を走査するのに使用
され、続いて、次のトランスジユーサ３が作動状
態となり、関連の送信機１５および受信機１７と
ともに、検体の同じ領域を走査するのに使用さ
れ、以下この作動を繰返すことになる。送信機１
５および受信機１７は、線２２を介して、角度位
置感知装置９により生成され、かつどのトランス
ジユーサ３を作動させるべきかを示す信号を受信
する。

スリツプリング２１は、受信ケーブル２３を介
して、受信機の一部を形成する４つの前置増幅器
２５にも接続する。各前置増幅器２５は、それぞ
れ４つのトランスジユーサ３のうち対応する１つ
のトランスジユーサと最適整合させる。４つの前
置増幅器２５のうちから適当な１つを選択するに
は、送信機１５を形成する４つの高周波発生器の
１つを選択する場合と同様に、線２２を介して供
給される信号により行うことができる。

受信機１７は、さらに、制御可能な増幅器２７
を含む。前記増幅器２７は、線３２を介して制御
回路１１により活性化するようにした制御電圧発
生器３１により生成され、制御入力２９を介して
供給される制御電圧によりその利得を制御するよ
うにする。こうすることの利便については公知の
とおりで、作動トランスジユーサよりの超音波の
放射後、増幅器２７の利得を時間とともに漸次増
加させ、深度が深まるにしたがつてその強度が減
少を示す受信エコー信号を補償することができ
る。このような信号強度の減少は、後で受信され
るエコー信号がより多く検体内を走行することに
よる。制御可能な増幅器２７の後段には、信号の
ダイナミツクレンジを最大輝度対最小輝度比とし
た既知の補償回路３３を配置する。前記輝度比は
受信機１７に接続した表示装置により有用に表示
することができる。

第１図示装置は２つのこの種表示装置、すなわ
ち、超音波映像をＢモードで表示するための第１
表示装置３５、ならびに超音波映像をＭモードで
表示するための第２表示装置３７を有する。本発
明装置は、さらに、受信機１７を第１表示装置３
５もしくは第２表示装置３７に選択的に接続する
スイツチング装置３９を含む。前記スイツチング
装置３９は線４０を介して制御装置１１により制
御するようにする。

第１表示装置３５は、扇形（セクタ）の半径を
形成する128本の画像ラインよりなる円の扇形
（セクタ）の形で画像を表示する表示スクリーン
を含む。それ故、本実施例の場合、ｍは128であ
る。これら各画像ラインの方向は、送信機および
受信機１５，１７に接続されたトランスジユーサ
３（作動トランスジユーサ）が該画像ラインの形
成期間中に指向する方向に一致する。トランスジ
ユーサ３により受信される各エコー信号は画像ラ
イン上の発光ドツトとして表示される。ここで、
エコー信号がトランスジユーサ３により後れて受
信されたとき、すなわち、検査している検体内の
より深い領域からエコー信号が発生した際、ドツ
トは円のセクタの中心から離れた所に位置する。
このように、表示スクリーン上の像は、関連の送
信機および受信機に接続された作動トランスジユ
ーサ３の各々により連続的に走査される検体の扇
形領域の構造を表示する。

したがつて、任意の時間における映像の輝度に
関する情報は受信機１７から生ずる。スイツチン
グ装置３９の位置を、受信機１７から第１表示装
置３５に輝度情報が供給されないような位置とし
た場合は、それにより表示される輝度は線４２を
介して制御装置１１により制御される。また、映
像装置に関する情報、すなわち、表示スクリーン
上の発光映像ドツトの座標は制御装置１１により
与えられ、線４１を介して第１表示装置３５に供
給される。

第２表示装置３７は、例えば、印刷ヘツドから
発光する紫外線光ビームにより、受信信号を紫外
線感光紙に記録するための記録装置（紫外線レコ
ーダ）を含む。トランスジユーサ３の１つが、あ
らかじめ選定した画像ラインに対応する方向にお
いて送受波できるような位置に到達するごとに、
受信機１７を第２表示装置３７に接続するよう、
制御装置１１からスイツチング装置３９に命令が
与えられるようにする。この場合、前記表示装置
の記録紙上には直線が走査され、受信機１７によ
りエコー信号が受信されるごとに、前記ライン上
にドツトが記録されるようにする。ライン上のド
ツトの位置は、エコーの受信された時間に従属
し、この位置情報は主制御装置１１から線４３を
経由して第２表示装置３７に供給される。上述し
たところから明らかなように、第２表示装置３７
により表示されるラインは、実際に選定された画
像ラインと同じ画像ラインとしての情報を含む。
スイツチング装置３９は、第１表示装置３５の輝
度は線４２を介して一定値に保持され、選定画像
ラインは第２表示装置３７にのみ表示されるよう
な配置とすることを可とするが、第１表示装置３
５および第２表示装置３７の双方に選定画像ライ
ンが表示されるような配置とすることも可能であ
る。

第２表示装置３７の紫外線レコーダの記録紙
は、選定画像ラインの記録方向と直角の方向に一
定の低速度（例えば、25mm／ｓ）で印刷ヘツドに
対し移動するよう形成し、かくして、選定画像ラ
インの連続が均等な間隔をもつて平行に映出され
るようにする。診察中の検体が可動構造を含む場
合は、これらの構造からのエコー信号は選定画像
ラインの連続映像上の異なる場所を占めるため、
形成される映像は、映像ラインの方向と直角の方
向に読出した場合、変位（Ｍモード）を表すこと
になる。

第２図は角度位置感知装置９および制御装置１
１を含む回路の実施例を示すブロツク図である。
角度位置感知装置９は搬送体１の軸５に装着した
デイスク４５ならびに512カウンタ４７を含む。
前記デイスク４５は、例えば、デイスクの不透明
周辺縁部に設けたスリツトのような、その周辺に
規則的に分布させたｍ・ｎ＝512のマーク４９を
含み、これらのマークの１つが基準位置を通過す
る際、第１検出器５１により、その通過を検出し
うるようにする。前記検出器５１は、例えば、デ
イスク４５の一方の側上に配置した光源と、他の
側上に設けた感光素子とを含む。マーク４９が、
それにより決められた基準位置を通過するのに応
じて、第１検出器５１から導出されるパルスは、
512カウンタ４７のカウント入力５３に供給され
るようにする。デイスク４５は、さらに、マーク
４９と同一形状とするを可とし、マーク４９の占
める環状領域の内側に径方向に位置させるように
した単一のマーク５５を具える。マーク５５の対
応する基準位置の通過は、第１検出器５１と同一
形状に形成するを可とする第２検出器５７により
検出するようにし、かくして、第２検出器５７よ
り導出されるパルスを512カウンタ４７のリセツ
ト入力５９に供給する。かくすれば、512カウン
タ４７は、マーク５５が第２検出器５７を通過す
るごとに零にリセツトされ、第１検出器５１を通
過するマーク４９をカウントする。かくして、こ
のカウンタ内に存在するカウントは搬送体１の角
度位置（回転位置）を表すことになる。

第２図の他の部分は制御装置１１に属するもの
である。プリセツト可能４カウンタ６１は、第１
検出器５１に接続したカウント入力６３を有す
る。前記カウンタ６１の“ロード”命令入力６５
は、128のパルスの各カウント後に信号を導出す
る512カウンタ４７の第１出力６７にこれを接続
する。また、４カウンタ６１のプリセツトデータ
入力６９は、512カウンタ４７内に存在するカウ
ントの２つの最上位ビツトを導出するカウンタ４
７の第２出力７１にこれを接続する。これらのビ
ツトは線２２を介して送信機１５および受信機１
７にも供給するようにする。プリセツト可能４カ
ウンタ６１の出力７３はこれを32カウンタ７７の
カウント入力７５に接続し、前記カウンタ７７の
リセツト入力７９を第２検出器５７に接続する。
また、32カウンタ７７の出力８１を座標発生器８
５の第１入力８３に接続し、前記発生器８５の出
力８７を線４１を介して第１表示装置３５（第１
図参照）に接続するとともに、前記発生器８５の
第２入力８９を512カウンタ４７の第２出力７１
に接続する。

デジタル・アナログ変換器９１は、ケーブル９
４を介して32カウンタ７７の出力８１および512
カウンタ４７の第２出力７１に接続した入力９３
を具える。図においては、図示を明瞭にするた
め、ケーブル９４はその一部のみを表示してあ
る。また、前記デジタル・アナログ変換器９１の
出力９５を比較回路９９の第１入力９７に接続
し、前記比較回路９９の第２入力１０１を、電圧
源１０５と大地電位間に接続した可調整分圧器１
０３の可調整タツプに接続する。さらに、比較回
路９９の出力１０７のプリセツト可能128カウン
タ１１１の“ロード”入力１０９に接続し、前記
カウンタ１１１のプリセツトデータ入力１１３に
固定値Ｐを供給するようにする。前記固定値Ｐ
は、例えば、２進形式の数４に等しい。また、プ
リセツト可能128カウンタ１１１のカウント入力
１１５を第１検出器５１に接続し、その出力１１
７をデコーダ１２１の入力１１９に接続する。前
記デコーダ１２１は４つの出力を有し、その第１
出力１２３を線４０を介してスイツチング装置３
９に接続し、第２出力１２５を線４２を介して第
１表示装置３５に接続し、その第３出力１２７を
線１８を介して送信機１５に接続し、第４出力１
２９を線４３を介して第２検出装置３７に接続す
るようにする。

以下、第２図示回路の作動につき説明すること
にする。デイスク４５は搬送体１と同じ回転速度
で回転するので、搬送体１の各回転の間に、第２
検出器５７から１つのパルスが導出され、第１検
出器５１から512のパルスが導出される。第２検
出器５７より導出されるパルスはそれぞれ、512
カウンタ４７および32カウンタ７７に供給される
ので、これら双方のカウンタは各回転ごとに１
回、０にリセツトされる。

第１検出器５１より導出されるパルスは、512
カウンタ４７のカウント入力５３、プリセツト可
能４カウンタ６１のカウント入力６３ならびにプ
リセツト可能128カウンタ１１１のカウント入力
に供給される。したがつて、512カウンタ４７内
のカウントは１回転の間に０から512まで漸次増
加し、その後また０からスタートする。４つのト
ランスジユーサのうちどの１つを作動させるべき
かを表示するこのカウントの２つの最上位ビツト
は、プリセツト可能４カウンタ６１のプリセツト
データ入力６９および線２２に供給される。さら
に、カウンタ４７が０にリセツトされるが、128
のパルスの連続がカウントされるごと、すなわ
ち、搬送体１の四分の１回転ごとに、512カウン
タ４７からプリセツト可能４カウンタ６１の“ロ
ード”入力６５に信号を供給するので、各四分の
一回転の後には、このカウンタはそのとき作動し
ているトランスジユーサのシーケンスナンバーを
表示する初期カウント値でロードされる。カウン
タ６１は、このカウント値からスタートして、第
１検出器５１よりのパルスを４のカウントに達す
るまでカウントした後、再度０からカウントを開
始する。カウンタ６１は、それが０に戻るたびご
とに、出力７３を介して32カウンタ７７のカウン
ト入力７５にパルスを供給する。カウンタ７７の
カウントはリセツト入力７９を介して１回転につ
き１回０にリセツトされる。32カウンタ７７のカ
ウントを表す２進数は、512カウンタ４７のカウ
ントの２つの最上位ビツトを示す数字（これは作
動トランスジユーサのシーケンスナンバーを示
す。）と同じような方法で、座標発生器８５に供
給され、かつ、ケーブル９４を介してデジタル・
アナログ変換器９１に供給される。

したがつて、座標発生器８５に供給される２進
数は、トランスジユーサのシーケンスナンバー
（０から３まで変化する）を示す２ビツトと、０
から31まで変化する数を示す32カウンタよりの５
ビツトの合計７ビツトにより形成される。それ
故、座標発生器８５に供給される２進数の値は０
から127まで変化し、この場合の各々の値は、第
１表示装置３５上に円形セクタ映像を形成する
128の画像ラインの１つのシーケンスナンバーに
対応する。ただし、この場合、入力８９に供給さ
れるトランスジユーサのシーケンスナンバーを示
す２ビツトは、座標発生器８５内において、最終
的に形成されたシーケンスナンバーの２つの最下
位の数字を形成するような配置とする必要があ
る。これは、プリセツト可能４カウンタ６１のス
タートを、次のトランスジユーサが作動状態とな
るたびごとに関連トランスジユーサのシーケンス
ナンバーでカウントを開始するよう配置してあ
り、したがつて、128の画像ラインのシーケンス
ナンバーが、 ０、４、８、……、124、 １、５、９、……、125、 ２、６、10、……、126、 ３、７、11、……、127 のシーケンスで座標発生器８５に供給されること
による。したがつて、４つのトランスジユーサの
１つが作動状態にある間には、画像数の総数の四
分の一を含む群が形成され、かくして、関連の各
トランスジユーサにつき、それぞれ、総画像数の
異なる四分の一を含む関連グループが形成され
る。これら各群はラインのインターレースシーケ
ンス（飛越しシーケンス）を含む。したがつて、
すべてのトランスジユーサが１回作動した場合、
すなわち、搬送体の１回転後には、128の画像ラ
インのすべてが形成される。座標発生器８５は、
１つの画像ラインに関する各シーケンスナンバー
ごとに、第１表示装置３５の表示スクリーン上に
関連の画像ラインを走査させる信号を発生するよ
う形成する。これがため、座標発生器８５はそれ
ぞれ関連の走査パラメータを記憶させる128のア
ドレスを有する読取り専用メモリを具える。かく
して生成された信号は線４１を介して第１表示装
置３５に供給される。

32カウンタ７７よりのカウント出力の５ビツト
と512カウンタ４７よりのカウントの２つの最上
位ビツトはデジタル・アナログ変換器９１の入力
９３にも供給される。これら２つの信号は、座標
発生器８５に供給される数に対応し、128の画像
ラインの１つのシーケンスナンバーに対応する数
を形成しており、したがつて、この数は所定時間
にどの画像ラインが形成されつつあるかを示すこ
とになる。

デジタル・アナログ変換器９１に供給されるシ
ーケンスナンバーはアナログ電圧に変換されて比
較回路９９の第１入力９７に供給されるようにす
る。前記比較回路の第２入力１０１には、分圧器
１０３により調整可能な所定電圧を供給するよう
にし、かつ、前記電圧値を１つの選定画像ライン
に関する電圧値に対応させる。かくすれば、シー
ケンスナンバーに対応する電圧が前記所定電圧に
等しくなる時間には、前記比較回路から信号が導
出され、プリセツト可能128カウンタ１１１の
“ロード”入力１０９に供給されるので、カウン
タ１１１の初期カウントはそのプリセツトデータ
入力１１３に供給される値Ｐ（例えば、４）に等
しくなる。カウンタ１１１は、この値からスター
トして、第１検出器５１よりのパルスをカウント
し、カウント値が127に到達した後、０に復帰す
る。したがつて、プリセツト可能128カウンタ１
１１のカウントは、任意の時間に形成される画像
ラインの数値的シーケンスナンバーを示し、この
カウントがデータ入力１１３に本来的に存在する
値に等しい場合の画像ラインは、分圧器１０３に
より選定された画像ラインとなる。プリセツト可
能128カウンタ１１１のカウントはデコーダ１２
１の入力１１９に供給するようにし、前記デコー
ダ１２１には値Ｐをも記憶させるようにする。デ
コーダ１２１は選定画像ラインおよび関連の隣接
画像ラインに関する異なる種々の信号を発生しう
るような配置とする。すなわち、第１出力１２３
には、スイツチング装置３９を制御して、選定画
像ラインが正しいものであるときだけ、受信機１
７を第２表示装置３７に接続し、それ以外の時間
はすべて第１表示装置３５に接続するようにする
信号を導出させる。また、前述のように、受信機
１７と第１表示装置３５間の接続は、必要に応じ
て、選定画像ラインの形成期間中も保持させるこ
とが可能である。また、第２出力１２５には、選
定画像ラインそれ自体を第１表示装置上に表示し
ようと思わないとき、選定画像ラインの形成期間
中、第１表示装置３５上に表示される映像の輝度
を所定の一定値に保持するために使用する信号を
導出する。また、第３出力１２７には、当該時間
に作動しているトランスジユーサに関連する許容
された各画像ラインの始めに、送信機１５を作動
させる信号を導出させるようにする。次に、この
信号は、その時間にどのトランスジユーサが作動
しているかということと関係なく、そのときの選
定画像ラインの始めにも導出されるようにする。
したがつて、選定画像ラインは、搬送体１の１回
転について４回形成される。他方において、選定
画像ラインに最も近接する画像ラインの始めに
は、出力１２７上の信号は中断されるようにしな
ければならない。そうしない場合は該選定ライン
に関連する受信期間中にパルスを送出させること
になるからである。このことに関しては、第３図
に関し後述することにする。

最後に、第４出力１２９には、各選定画像ライ
ンの始めに第２表示装置３７を始動させるための
信号を導出させるようにする。前記表示装置３７
はこの信号を受信すると、その記録ヘツドの作動
を開始する。第２表示装置３７は、スタート信号
に応じて、受信機から生成される選定画像ライン
の輝度情報を記憶させるよう形成したメモリを具
えるを可とする。この場合には、選定画像ライン
が次に発生する前の待ち時間中に、このメモリか
ら複数回読出しを行うことができ、これに対応し
て第２表示装置により選定画像ラインを表示し、
もしくは書込むことができるので、表示装置の紫
外線感光紙上の記録密度をさらに向上させること
が可能となる。

第３図は本発明装置の作動中における上記手順
を示すタイムシーケンス図およびパルス波形図で
ある。図の一番上の線は、第１検出器５１よりの
パルスの連続を含む波形１３１を示し、また線の
上方には、関連画像ラインのシーケンスナンバー
を書入れてある。また、第２表示装置３７により
表示すべき選定画像ラインのシーケンスナンバー
を文字符号ｋで表示してある。また、図におい
て、２つの連続するパルス間の間隔は64μsで、こ
れは約30回／秒の搬送体１の回転速度に対応す
る。

上から２番目の線上の波形１３３は、送信装置
１５により、第１トランスジユーサ３（すなわ
ち、シーケンスナンバー０のトランスジユーサ）
に送信パルスが供給される時間を示し、３番目の
線上の波形１３５は第２トランスジユーサ３（す
なわち、シーケンスナンバー１を有するトランス
ジユーサ）に送信パルスが供給される時間を示
し、また、上から４番目の線上の波形１３７およ
び５番目の線上の波形１３９は、それぞれ、第３
および第４トランスジユーサ（すなわち、シーケ
ンスナンバー２および３を有するトランスジユー
サ）に送信パルスが供給される時間を示す。前記
の波形１３３，１３５，１３７および１３９は実
際にタイムシーケンス的に相互に連続している。
これは、まず、ナンバー０、４、８、……、124
の画像ラインの始めに第１トランスジユーサが作
動状態となつて送信を始め、次に、ナンバー１、
５、９、……、125の画像ラインの始めに、第２
トランスジユーサが作動して送信を行い、その次
に、ナンバー２、６、10、……、126の画像ライ
ンの始めに第３トランスジユーサが続き、最後
に、ナンバー３、７、11、……、127の画像ライ
ンの始めに第４トランスジユーサが作動すること
による。数値的シーケンスの連続する画像ライン
の位置間の間隔は搬送体１により64μsでカバーす
ることができるが、実際には、各画像ラインの形
成期間中における送信と後続するエコー受信のた
めに、４×64＝256μsの時間を使用することがで
きる。第３図においては、図示を明瞭にするた
め、４つの波形１３３，１３５，１３７および１
３９を上から下に順次配置して図示してある。こ
れにより、例えばすべてのトランスジユーサの場
合において、常に、選定画像ラインｋの始めに作
動トランスジユーサが送信することを明示するこ
とができる。前述したように、この画像ｋの形成
期間中には、必要に応じて、デコーダ１２１の第
２出力から導出される信号を第１表示装置３５に
供給し、装置３５の映像輝度を一定値に保持する
ことができる。この信号を第３図の一番下の線上
の256μsの持続時間を有するパルス１４３を含む
波形１４１で示す。これから明らかなように、こ
の信号は、トランスジユーサの１つが選定画像ラ
インｋの位置に対応する位置に到達するごとに導
出される。すなわち、搬送体１の１回転について
４回導出されることになる。

また、第３図は、本実施例の場合、作動トラン
スジユーサが画像ラインｋ−３ないしｋ＋３の任
意の１つに対してデータを供給する可能性のある
ような位置を占める各周期の間だけ、トランスジ
ユーサを作動させて総数の四分の一の画像ライン
用のデータを供給するサイクルを中断させている
ことをも示している。この中断周期の間、関連の
トランスジユーサは、それが選定画像ラインｋに
関するデータを与えるような位置にある時間に、
前述の方法で励振され、作動状態となる。このこ
とは、画像ラインｋ−３ないしｋ＋３が第１表示
装置３５により表示されないことを意味する。こ
の情報の僅かな損失は、より頻繁な選定画像ライ
ンｋのＭモード表示により得られる情報の大きな
増加により相殺される。しかしながら、この情報
の損失は、関連トランスジユーサが画像ラインｋ
−３、ｋ−２およびｋ−１に関するデータを与え
る位置にあるとき、それらのトランスジユーサを
作動させることにより、これを減少させることが
可能となる。これらの画像ラインｋ−３、ｋ−２
およびｋ−１に対しては、正規の周期256μsは使
用されず、それぞれに使用される関連周期は
192μs、128μsおよび64μsである。したがつて、こ
れらの画像ラインは不完全で、診察中の検体のあ
まり深くない部分に関する情報を与えるに過ぎな
い。

第４図は搬送体１と、種々の画像ラインを得る
ため種々のトランスジユーサ（それ自体は図示を
省略）からの超音波の放射方向を示す図である。
搬送体１は30回／秒の速度で矢印145の方向に回
転する。トランスジユーサからの放射方向は関連
の画像ラインの数値的シーケンスナンバーにより
表示してある。また、第１トランスジユーサの放
射方向は実線で、第２トランスジユーサの放射方
向は破線で、第３トランスジユーサの放射方向は
ストローク・ドツト線で、また、第４トランスジ
ユーサの放射方向はストローク・十字線により表
示するようにするほか、すべてのトランスジユー
サがその方向に放射する選定画像ラインｋの方向
は実線により表示してある。

本発明は本明細書記載の実施例に限定されるも
のでなく、他の変形例をも包含するもので、例え
ば、トランスジユーサおよび画像ラインの数を他
の異なる値に選定することもできる。

さらに、第２図に示す角度位置感知装置および
制御装置を異なる構造とすることもでき、これら
装置の機能の一部を、例えは、マイクロプロセツ
サにより引継がせることも可能である。

また、本発明を正しく理解する上ではあまり重
要でないと思われる複数の既知の部分について
は、図示および説明を簡単にするため、本明細書
においてはこれらを省略してある。これらの既知
の部分の中には、例えば、線１２を介して速度制
御器１３に供給する制御信号を発生する発生器と
か、線３２を介して制御電圧発生器３１に供給す
る信号を発生する発生器などが含まれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図示実施例の一部回路の詳細ブ
ロツク図、第３図は本発明装置の作動手順を示す
タイムシーケンス図およびパルス波形図、第４図
は本発明装置の作動説明用図である。 １……搬送体、２……トランスジユーサ、５…
…支持軸、７……駆動モータ、９……角度位置感
知装置、１１……制御装置、１３……速度制御
器、１５……送信機、１７……受信機、２１……
スリツプリツグ、２５……前置増幅器、２７……
制御可能増幅器、３１……制御電圧発生器、３３
……補償回路、３５，３７……表示装置、３９…
…スイツチング装置、４５……デイスク、４７…
…512カウンタ、４９，５５……マーク、５１，
５７……検出器、６４……４カウンタ、７７……
32カウンタ、８５……座標発生器（コーデイネー
ト発生器）、９１……デジタル・アナログ変換器、
９９……比較回路、１０３……可調整分圧器、１
０５……電圧源、１１１……128カウンタ、１２
１……デコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 超音波によつて被検体を検査する超音波検診
   装置であつて、 回転可能な支持軸と、 支持軸と共に回転するように、該支持軸上に装
   着された円板状搬送体と、 該搬送体の周縁に沿つて規則正しい間隔で配置
   され、超音波エネルギーを送受信しうる機能を有
   するｎ個のトランスジユーサの群と、 前記支持軸を回転させる駆動モータと、 搬送体の角度位置を決定する機能を有する角度
   方向感知装置と、 送信機と、 受信機と、 該送信機および受信機を連続的に関連のトラン
   スジユーサに接続するための接続手段と、 円の一部の扇形のセクタに延長されるｍ本の画
   像ラインの連続で被検体の走査領域の像を表示
   し、かつ各画像ラインの方向により、該送信機お
   よび受信機に接続されたトランスジユーサが画像
   ラインの形成期間中に指向している方向を表示さ
   せるようにしたＢモードの超音波画像を表示する
   第１表示装置と、 複数の連続する時間に関して、同一画像ライン
   により形成した像を連続的に表示するようにし、
   かつ該選定画像ラインの連続像が同じ間隔で互い
   に平行に配置されるようにしたＭモードの超音波
   画像を表示する第２表示装置と、 該受信機を該第１表示装置もしくは第２表示装
   置に選択的に接続させるためのスイツチング装置
   と、 該搬送体が複数の所定角度位置の１つに到達す
   るごとに送信機を作動させて超音波エネルギーを
   送出するようにし、かつ該スイツチング装置を制
   御して、関連のトランスジユーサの１つが選定画
   像ラインの方向に指向するような搬送体の各角度
   位置において、受信機を第２表示装置に接続させ
   るよう形成した制御装置とを含む超音波検診装置
   において、 前記制御装置は、 送信機を順次循環的に動作させ、これによつて
   ｎ個のトランスジユーサの各々は対応するｍ／ｎ
   の画像ライン群の形成に関するデータを供給し、
   これによつて搬送体が１回転する間にｎ個のトラ
   ンスジユーサの全体の群ではｍ個の画像ラインの
   データを供給すること、 前記の順次循環的動作サイクルを中断し、この
   中断期間の間に対応の動作トランスジユーサが占
   める位置は、この中断がないときは順次のライン
   中の選定画像ライン(k)の直後の（ｎ−１）画像ラ
   インのうちの何れか１つのデータを送出している
   べきの位置を占めること、 さらに任意のトランスジユーサが該選定画像ラ
   イン(k)用のデータを供給しうる位置を占めるごと
   に送信機を作動させること、 を特徴とする超音波検診装置。 ２ 該中断周期内に画像ラインの数値的シーケン
   ス内の選定画像ライン(k)の直前に位置する（ｎ−
   １）個の画像ラインの任意の１つをも包含させる
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ３ 該角度位置感知装置は搬送体の一回転あたり
   ｍ・ｎ個のパルスを発生しうるよう形成するほ
   か、該パルスシーケンスをカウントするように接
   続した第１カウンタを具えたこと、該制御装置
   は、 シーケンスナンバー０、ｎ、2n、3n、……、 ｍ−ｎ、ｍ＋１、ｍ＋１＋ｎ、ｍ＋１＋2n、
   ……、 2m＋１−ｎ、2m＋２、2m＋２＋ｎ、2m＋２
   ＋2n、……、 を有するパルス、ならびにシーケンスナンバーｋ
   ＋ｉ（ｋは選定値、ｉ＝０、ｍ、2m、……、） を有するパルスの発生時には、これに応答して送
   信機を作動させるが、シーケンスナンバーｋ＋ｉ
   ＋１、ｋ＋ｉ＋２、……、ｋ＋ｉ＋ｎ−１、を有
   するパルスの発生には応答しないようこれを形成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の装置。 ４ ｎ＝４及びｍ＝128としたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。 ５ ｎ＝４及びｍ＝128とした特許請求の範囲第
   ３項記載の装置。