JPH0358359A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はデータの書き込み・読み出しを行うディスク
装置、特にその位置決めに関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の磁気ディスク装置を示す構威図であり、
図においてｌａ，ｌｂ，ｌｃはデータが書き込まれてい
るデータ円板、２はサーボ情報が書き込まれているサー
ボ円板、３ａ〜３ｇはデータの書き込み．読み出しを行
うデータヘッド、４は位置決め情報を読み出すサーボヘ
ッドで、データヘッド３ａ〜３ｇとサーボヘソド４とは
機械的に結合されている。５はデータヘソド３ａ〜３ｇ
の中の１本を選択する選択回路、６は上記サーボ円板２
及びデータ円板１ａ〜１ｃを一体に移動し、かつ上記デ
ータヘソド３ａ〜３ｇｔＪｌ！−位置に位置決めするア
クチュエータで、ボイスコイルモー夕などから構威され
ている。２０はサーボヘソド４から読み出された信号を
増幅するサーボ増幅器、７はサーボ情報から位置または
位置誤差を検出する位置検出回路、８はアクチュエータ
６を駆動する時にデータへ・７ド３ａ〜３ｇを各トラン
クの基準位置に移動することを指令するトランク指定回
路１１と位置検出回路７との信号を切換える切換回路、
９は前Ｗ増幅器、１０はアクチュエータ６を駆動するた
めの電流を供給する電力増幅器、１２はデータヘソド３
ａ〜３ｇの信号を増幅するリードアンプ、１３はリード
アンブｌ２により増幅された信号をもとにしてデータを
弁別するデータ弁別回路である。２１はデータ円板１ａ
〜ＩＣおよびサーボ円板２を回転させる回転源としての
スピンドルモータである。データトラソク１５は、半径
方向に分割されることにより、外周側ゾーン１６ａ，中
間周ゾーン１６ｂおよび内周側ゾーン１６Ｃに区分され
、各ゾーン１６ａ，１６ｂ，１６Ｃは情報の書き込み・
読み出しを行う最小単位のデータブロソク１９に分割さ
れる。なお、データブロソク１９の数は内周側ゾーン１
６Ｃより外周側ゾーン１６ａの方が多くなっている。

次に動作について説明する。

データヘソド３ａ〜３ｆの指定トランクへの移動は、ト
ラソク指定回路１１から移動トラソク量に応じた出力電
圧が出力される。切換回路８はこの時トランク指定回路
１１を前置増幅器９に接続しており、トランク指定回路
１１の出力は前置増幅器９に伝達される。前置増幅器９
ではトランク指定回路１１からの出力を所定の電圧に増
幅した後、電力増幅器１０に伝達される。また、電力増
幅器１０は入力電圧の大きさに応じた電流をアクチュエ
ータ６に供給し、この結果アクチュエータ６は指定され
たトラックを目ざして移動することになる。アクチュエ
ータ６が目標トランクに近づくにしたがってトランク指
定回路１１の出力電圧は減少し、指定したトランクに到
達した時点では出力電圧が零になって指定トランクへの
移動を完了する。その後、切換回路８はサーボヘソド４
のサーボ情報から位置情報を得る位置検出回路９に接続
を切換え、位置検出回路７の出力である位置誤差信号に
より位置を補正するサーボループで位置決めを行う。デ
ータヘソド３ａ〜３ｆはデータ円板１ａ〜ＩＣの情報を
読み出し、リードアンプ１２で増幅した後、データ弁別
回路１３で必要なデータが得られるように動作する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の磁気ディスク装置は以上のように構戒されている
ので、温度変化などがあった時、最上面あるいは最下面
のデータ円板で基準位置からの位置ずれを起し易く、最
上面あるいは最下面のデータ円板に対応するデータヘッ
ドでリードエラーなどの障害が生した場合は、再度デー
タヘッドを指定トランクへ移動させる操作を行わなけれ
ばならなかったりあるいはりカバリーできないリードエ
ラーが発生し、このためシステムの処理能力（スルーブ
ット）が落ちるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、最上面あるいは最下面のデータ円板に対応す
るデータヘッドの基準位置からの位置ずれが生じても位
置ずれ相当分を補正するようにしたものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るディスク装置はデータヘッドにより、情
報の書き込み・読み出しがなされるデータ円板を円周方
向に分割して複数のセクターに区分すると共に、各セク
ターの起点に位置決め情報を書き込み、この位置決め情
報により上記データ円板に対する上記データヘッドの位
置ずれ量を検出し、この位置ずれ量を補正する位置誤差
検出補正回路を設けたものである。

〔作用〕

この発明におけるデータ円板は位置決め情報を各セクタ
ーの起点に書き込むことにより最初に遭遇する位置決め
情報で位置ずれ量を計測し、この計測した結果で位置ず
れ量を補正する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す構戒図で、第１図に
おいて第３図と同一または均等部分に同一符号を付して
重複説明を省略する。第１図において、ｌ４は各データ
円板１ａ＝１ｃ毎に形威した後述の位置決め情報１８か
ら位置信号を取出す位置誤差検出補正回路で、この位置
誤差検出補正回路１４はデータヘッド３ａ〜３ｆの位置
ずれ量を検出し、適正な補正信号を切換回路８　（又は
前置増幅器９）に伝達し、データヘッドが誤差なく位置
決めできるようにアクチュエータ６を微移動させるもの
である。ｌ７は各データ円板１ａ〜ＩＣのデータトラン
ク１５の形戒面を円周方向に数等分することにより形威
されるセクターで、この各セクター１７の起点にはデー
タトラック１５毎に位置決め情報１８が書き込まれてい
る。情報の書き込み・読み出しを行うデータブロック１
９はサーボ情報の後に配置されている。ここで、位置決
め情報ｌ８が３分割のセクターｌ７の起点に書かれてい
るのは、位置誤差の検出後、この誤差が所定値以上であ
れば補正信号が出力され、アクチュエータ６を動作させ
、補正を行うことになるが、この補正が完了するまで数
帖必要とするからで、例えばデータ円板１ａ〜１ｃの回
転数が３６０Ｄｒｐｒｎであればその時の周期は約１７
ｍｓである。したがって、位置決め情報があれば、これ
を第１の位置決め情報として検出し、そののち、アクチ
ュエーク６の補正が完了した時点に第２の位置決め情報
が通過するようにしでおけば、効率よく位置検出を行う
ことができることになるからである。また、情報の書き
込み・読み出しを行う単位は各セクター１７内に存在す
るデータブロソク１９単位で行われる。このデータブロ
ックｌ９はデータ円板１ａ〜１ｃの外側ほど多いが、こ
れはデータ円板１ａ〜１ｃへの記録密度（ｂｉｔ／ｉｎ
ｃｈ）を内周と等しくすると、１デークブロックのビッ
ト数は一定なので外側ほど多くなるゆえんである。

また、切換回路８はトラック指定回路１１と位置検出回
路７との信号を切換える機能および位置誤差検出補正回
路７の補正出力を位置検出回路７の出力に加算する機能
を有する。

次に動作について説明する。

第１図においてトラック指定回路ｌ１から移動トラック
量に応じた出力電圧が出力される。切り換え回路８は、
この時トラック指定回路ｌ１を坩幅器９に接続しており
、トランク指定回路１１の出力は増幅器９に伝えられる
。増幅器９では所定の電圧に増幅された後、電流供給壜
幅器１０に伝えられ、電流供給増幅器１０は入力の電圧
の大きさに応じた電流をアクチュエータ６に供給し、７
クチュエータ６は指定されたトラックを目ざして移動す
る。この後、トラック指定回路１１はアクチュエータが
目標トラックに近づくにつれ出力電圧を減じ、指定した
トラックに到達した時点では出力電圧はゼロとなり指定
ト・ラックへの移動を完了する。この後、切り換え回路
８は位置検出回路７に接続を替え、位置検出回路７の出
力である位置誤差信号により位置を補正するサーボルー
プで位置決めを行なう。この後、記録情報の書き込み．
読み出しをデータヘソド３を通じて行なうことになる。

いま、例えばデータ円板１の最上面が選択される場合、
ヘッド選択回路５は最上面のデータ円板１ａに対応する
磁気ヘンド３ａを選択する。

この結果、磁気ヘソド３ａの出力はリードアンプ１２に
伝達される。リードアンプ１２の出力はデータ弁別回路
１３と位置誤差検出補正回路１４に伝達される。この位
置誤差検出補正回路１４は最上面のデータヘソド３ａの
位置ずれ量を検出して適正な補正信号を切換回路８に伝
達し、最上面のデータ円板１ａに対してデータヘッド３
ａが誤差なく位置決めできるようにアクチュエータ６を
微動させる。データ円板１ａは第２図（ａ）に示すよう
に３セクターに分割され、各セクターの先頭には位置決
め情報１８が書き込まれているので、データヘッド３ａ
を選択した後、最初に読み出される位置決め情報１８ａ
でデータヘソド３ａの位置誤差を検出してデータヘッド
３ａの位置ずれを補正し、次の位置決め情報１８ｂで正
しく補正されたか否かを検出する。このようにして位置
誤差検出補正回路１４にて位置検出誤差の補正を行う。

そして、位置検出誤差が所定値以下になった後に情報の
書き込み読み出しが行われる。この動作は最上面以外の
他のヘッドの場合も同様に働らくため、どのヘッドが選
択されても正確な情報の書き込み，読み出しが行なえる
。

なお、上記実施例ではセクター１７を３つに分割した例
で説明したが２つ以上の分割であれば上記実施例と同様
の効果を奏させることができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によればデータヘッドにより情報
の書き込み・読み出しがなされるデータ円板を円周方向
に分割して複数のセクターを形或すると共に、各セクタ
ーの起点に位置決め情報を書き込み、この位置決め情報
により上記データ円板に対する上記データヘンドの位置
ずれ量を検出し、この位置ずれ量を補正する位置誤差検
出補正回路を設けた構戒であるので、最上面あるいは最
下面のデータ円板であっても対応するデータヘッドの基
準位置からの位置ずれを識別して位置ずれ相当分を補正
し、しかも正しく補正したかどうかの確認，もてき、よ
って装置の信頼度が増し、また精度の高いものが得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるディスク装置を示す
構威図、第２図＋ａ）はこの発明のデータ円板をセクタ
ー分割した一例を示す構或図、同図（ｂ）は同じくデー
タ円板の各ゾーンのうち１トランク分のデータブロソク
とセクター分割との関係を示す説明図、第３図は従来の
磁気ディスク装置の一例を示す構威図、第４図は従来の
データブロックの配置を示す構戒図である。 １ａ〜１ｃはデータ円板、３はデータヘッド、４はサー
ボヘノド、６はアクチュエータ、７は位置検出回路、１
１はトラソク指定回路、１３はデータ弁別回路、１４は
位置誤差検出補正回路、１７はセクター　１８は位置決
め情報。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データ円板及びサーボ円板を駆動する回転源と、データ
   ヘッド及びサーボヘッドを移動するアクチュエータと、
   上記サーボ円板のサーボ情報から位置誤差を検出し、こ
   の位置誤差を補正するように上記アクチュエータを制御
   するサーボループとを備え、アクチュエータの位置決め
   後にデータヘッドを介してデータ円板の情報の読み書き
   を行うようにしたディスク装置において、上記データ円
   板を周方向に分割することにより複数セクターに区分し
   、各セクター内に、周方向に区分されたデータブロック
   を設けるとともに、各セクターの起点に位置決め情報を
   書き込み、この位置決め情報により上記データ円板に対
   する上記データヘッドの位置ずれ量を検出し、この位置
   ずれ量を補正する位置誤差検出補正回路を設けたことを
   特徴とするディスク装置。